CN108477927A - 一种智能电动摇床驱动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电动摇床驱动控制器，包括平行轨道、推动杆、减震器、单片机控制电路、外壳、调节螺丝、平行轨道框架、平行轴承，智能电动摇床驱动控制器外部周边设备，所述推动杆的两端均设有调节螺丝，调节螺丝的外部均设有减震器，所述平行轨道为中空结构，平行轨道框架安装在平行轨道的外部，单片机连接摄像头和外部周边设备，父母或监护人不在旁边可通过互联网在手机APP或电脑查看摄像头和周边设备反馈的情况。本发明简单、轻巧，父母及时掌握宝宝当前的具体情况并做出反应，采取相应的安抚措施，极大地方便了看护宝宝的工作量，可以安心地短暂离开摇床从事其它事务活动，市场前景巨大。

Description

一种智能电动摇床驱动控制器

技术领域

本发明涉及一种控制器，具体是一种婴儿智能电动摇床驱动控制器。

背景技术

婴儿床是每家每户有孩子的家庭都拥有的东西，现有的婴儿床大多功能单一，只具有单独的床的功能，无法对小宝宝进行监护，因此婴儿睡觉时还需要人们监护。智能程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电动摇床驱动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能电动摇床驱动控制器，包括平行轨道、推动杆、减震器、单片机控制电路、外壳、调节螺丝、平行轨道框架和平行轴承，所述推动杆的两端均设有调节螺丝，调节螺丝的外部均设有减震器，所述平行轨道为中空结构，平行轨道框架安装在平行轨道的外部，推动杆穿过平行轨道并设置在平行轨道的中部，平行轨道框架的两端均设有平行轴承，所述平行轨道框架安装在外壳上，外壳上还设有单片机控制电路，外壳（5）上还设有霍尔元件一（9）和霍尔元件二（10）。

作为本发明的进一步技术方案：所述单片机控制电路包括主控CPU、电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路，主控CPU分别连接电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路、智能电动摇床驱动控制器周边设备。

作为本发明的进一步技术方案：所述推动杆左右对称的分为无法磁化部分和容易磁化部分。

作为本发明的进一步技术方案：所述推动杆长度大于平行轨道长度的两倍。

作为本发明的进一步技术方案：所述减震器由固定在推动杆两端的橡胶或弹簧构成。

作为本发明的进一步技术方案：所述外壳上还设有霍尔元件。

作为本发明的进一步技术方案：所述调节螺丝可调节摇床摇摆时的缓冲强度。

作为本发明的进一步技术方案：所述平行轨道绕有绝缘漆包线，线圈的粗细，长短，工作电压、电流，上电时间长短都可以改变摇床摇摆动力大小。

作为本发明的进一步技术方案：所述平行轨道框架 在线圈通电时加大电磁力。

作为本发明的进一步技术方案：所述平行轴承降低推动杆运动的摩擦力和降低工作噪音。

作为本发明的进一步技术方案：所述单片机控制电路 与智能电动摇床驱动控制器相互通讯来实现警示报警，远程操作，远程监控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有对宝宝进行无线远程监控,实时知道宝宝的活动情况。摇摆具有动力大，摇摆自然，摇摆频率可调，自动摇晃宝宝入睡的功能，在宝宝清醒后能第一时间地通过播放或仿真父母的声音、婴幼儿音乐等进行安抚和交流，最大限度的解决宝宝的不安、烦躁情绪，还具有远程实时监测宝宝环境温度、湿度，睡姿，呼吸，心率等，这些参数如超过正常值，马上将发出报警声音，让监护人知道什么情况，将采取措施尽快排除,避免不必要的事情发生。 本发明结构创新，简洁美观、动力强劲，摇摆自然，运行平稳，操作方便，功能全面，实用性和综合性强，具有智能化，易于批量生产，相比于传统机械摇床、笨重的结构，本发明简单、轻巧，能使父母及时掌握宝宝当前的具体情况并做出反应，采取相应的安抚措施，极大地方便了看护宝宝的工作量，可以安心地短暂离开摇床从事其它事务活动，市场前景巨大。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为平行轨道的结构示意图。

图3为平行轨道框架的结构示意图。

图4为单片机控制电路的方框图。

图5为控制器外部周边报警检测收发装置。

图中：1-平行轨道、2-推动杆、3-减震器、4-单片机控制电路、5-外壳、6-调节螺丝、7-平行轨道框架、8-平行轴承、9-霍尔元件一、10-霍尔元件二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种智能电动摇床驱动控制器，包括平行轨道1、推动杆2、减震器3、单片机控制电路4、外壳5、调节螺丝6、平行轨道框架7和平行轴承8，所述推动杆2的两端均设有调节螺丝6，调节螺丝6的外部均设有减震器3，所述平行轨道1为中空结构，平行轨道框架7安装在平行轨道1的外部，推动杆2穿过平行轨道1并设置在平行轨道1的中部，平行轨道1框架的两端均设有平行轴承8，所述平行轨道1框架安装在外壳5上，外壳5上还设有单片机控制电路4。

作为本发明的进一步技术方案：所述单片机控制电路4包括主控CPU、电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路，主控CPU分别连接电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路。

推动杆2左右对称的分为无法磁化部分A和容易磁化部分B。推动杆2长度大于平行轨道1长度的两倍。减震器3由固定在推动杆两端的橡胶或弹簧构成。外壳5上还设有霍尔元件9, 霍尔元件10。

本发明的工作原理是：将漆包线绕在平行轨道1并固定在平行轨道框架7内，平行轨道框架7固定在外壳5,将推动杆2装入平行轨道1中间圆形空心内,在静止状态下，推动杆2无法磁化部分A在平行轨道1中间圆形空心内长度65%位置，容易磁化部分B在平行轨道1中间圆形空心内长度35%位置，两种材料交接点位置已是霍尔元件9感应位置,当控制电路在开机状态,霍尔元件9感应到信号,绕在平行轨道1上的漆包线线圈马上通电，线圈通电后平行轨道1产生磁流、推动杆2容易磁化位置B产生感应电流，平行轨道1与推动杆容易磁化位置B之间将产生强大的方向相反的线性磁场, 形成的磁场相互作用,产生强大的电磁力使推动杆加速向霍尔元件二10方向运动，调节线圈的通电时间,电流的大小,线圈的匝数多少都可以控制摇摆的摆幅大小,线圈的最长通电时间是推动杆2两材料交接位置到霍尔元件二10位置,当推动杆2两材料交接位置运行到此位置，霍尔元件10感应到信号，线圈停止供电, 平行轨道和推动杆电磁力消失,推动杆靠惯性继续向前运动；如果是多个漆包线线圈，推动杆两材料交接位置运动到第二个线圈霍尔感应位置，第二个线圈马上通电，同样产生强大的方向相反的线性磁场，拉动推动杆继续向前运动，第三、第四等重复同样的工作原理，所有线圈供电停止后,推动杆靠惯性前行,直到动力完全消失,由于摇床篮筐反作用力和重量的影响，推动杆将反方向运动, 直到运动惯性消失,推动杆在次反方向运动到初始点霍尔感元件9位置，电路检测到信号,线圈开始通电循环重复上面的工作程序。固定在推动杆两端的减震器主要作用是消除噪音,缓冲推动杆产生的强大动力。

控制器电路部分：由硬件、控制器外部周边警示检测收发和软件三大部分组成。

一、硬件控制包括①主控CPU处理器：此处理器是本机核心部件，内部烧录本控制器所需程序，能高速处理本机所有模块、芯片提供的数据。②内存芯片：存储本机所需软件、音乐、语音、故事、报警声音等。③语音芯片：人机对话数据处理。④MP3播放芯片：播放音乐、语音、故事、报警声音的数据处理。⑤功放：收到主控CPU的数据推动喇叭发出声音。⑥电磁变频驱动：提供电磁线圈所需工作电压、工作时间、工作频率。⑦2.4G信号接收器：处理呼吸数据、方位数据、心率数据、温度数据，踢被数据、湿度数据、语音数据等。⑧WIFI模块：远程视频监控、手机、电脑警示检测显示、报警、录音、录像、手机APP数据传输。⑨蓝牙模块：距离识别、手机APP数据传输、音乐数据传输等。⑩定时功能：可调节摇床的工作时间。⑾声控功能：当摇床停止工作，宝宝睡醒后，如果无人安抚，发出哭声，摇床自动摇摆安抚宝宝。⑿电源部分：降压、整理、滤波，提供全机所需电压。⒀显示部分：LED屏显示所有功能，背光控制电路。⒁遥控器：红外线遥控器，2.4G屏幕显示遥控器，它们能远程控制本机所有功能。

二、控制器外部周边警示检测收发包括 ①呼吸检测：检测呼吸微弱或呼吸过快（＞60次/分钟）超过15秒，将发出报警信号。②方位检测：可检测睡姿的五个方位，平睡、左侧睡、右侧睡、站立、俯卧，当俯卧时会出现呼吸困难的风险，超过15秒，将发出报警信号。③心率检测：当心率<50次/分钟＞160次/分钟，将发出报警信号。④温度检测：当环境温度＞37C超过15秒，将发出报警信号。⑤踢被检测：当环境温度<23C超过15秒，将发出报警信号。⑥湿度检测：当环境湿度>80%将发出报警信号

三、软件部分包括①手机APP：与遥控器一样，能控制本机所有功能，显示各种功能参数，警示参数等。②远程视频监控：通过互联网用手机或电脑实时监控摄像头传输的所有图像、声音信息显示各种功能参数，警示参数，进行录音、录像，调节摄像头方位等。③远程警示报警：通过网络用手机或电脑实时报告控制器提供的超正常值检测数据,并发出震动或报警声。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能电动摇床驱动控制器，包括平行轨道（1）、推动杆（2）、减震器（3）、单片机控制电路（4）、外壳（5）、调节螺丝（6）、平行轨道框架（7）和平行轴承（8），其特征在于，所述推动杆（2）的两端均设有调节螺丝（6），调节螺丝（6）的外部均设有减震器（3），所述平行轨道（1）为中空结构，平行轨道框架（7）安装在平行轨道（1）的外部，推动杆（2）穿过平行轨道（1）并设置在平行轨道（1）的中部，平行轨道（1）框架的两端均设有平行轴承（8），所述平行轨道（1）框架安装在外壳（5）上，外壳（5）上还设有单片机控制电路（4），外壳（5）上还设有霍尔元件一（9）和霍尔元件二（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动摇床驱动控制器，其特征在于，所述单片机控制电路（4）包括主控CPU、电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路，主控CPU分别连接电源部分、蓝牙模块、WIFI模块、2.4G信号接收模块、电磁变频驱动模块、功放模块、声控模块、MP3播放芯片、语音芯片、内存芯片、2.4G带屏幕遥控器、定时模块、红外线遥控器和显示电路。

3.根据权利要求1所述的一种智能电动摇床驱动控制器，其特征在于，所述推动杆（2）左右对称的分为无法磁化部分A和容易磁化部分B。

4.根据权利要求1所述的一种智能电动摇床驱动控制器，其特征在于，所述推动杆（2）长度大于平行轨道（2）长度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动摇床驱动控制器，其特征在于，所述减震器（3）由固定在推动杆两端的橡胶或弹簧构成。

6.根据权利要求1所述的一种智能电动摇床驱动控制器，其特征在于，所述平行轨道（1）绕有绝缘漆包线。