CN108476303A - 监视设备和监视系统 - Google Patents

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Abstract

为了解决上面的问题，根据本发明的实施例的监视装置，包括：通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；存储单元，被配置为存储原始图像；屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标所位于的去扭曲区域被选择并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。

Description

监视设备和监视系统
技术领域
本发明涉及监视设备和监视系统，更具体地讲，涉及这样的监视设备和监视系统：允许用户容易地匹配校正图像和对应的原始图像的区域并且即使当在原始图像上显示的多边形的数量随着校正图像的数量增加而增加时，也不妨碍用户监视原始图像。
背景技术
通常，监控系统广泛用于包括银行、百货商店和住宅区的各种场所。监控系统可用于犯罪预防和安全目的，但是监控系统近期也用于实时监视室内宠物或儿童。作为监控系统而最常用的系统是闭路电视(CCTV)，其中，在所述CCTV中，相机安装在适当的位置以捕捉期望的监控区域的图像，使得用户能够通过监视由相机捕捉的图像来保持监控。
然而，一般的面向前方的相机具有有限的视角，因此很容易在对象移动或偏离视角时丢失期望被监视的对象。即使当相机提供摇摄、俯仰和变焦(PTZ)功能时，用户也不得不手动发出指令，或者即使当相机自动执行PTZ功能时，相机也很可能在对象快速移动时丢失期望被监视的对象。
因此，能够使用鱼眼相机进行监视的监控系统的使用近期已经增加。鱼眼相机是装备有具有大约180度的宽视角的鱼眼镜头的相机，并且甚至存在具有比180度宽的视角的鱼眼相机。此外，近期已经推出360度相机，其中，在所述360度相机中，两个鱼眼镜头安装为彼此面对使得相机能够沿任意方向捕捉图像而无需摇摄或俯仰。在监控系统中，使用鱼眼镜头非常有效，因为相机的盲区可被最小化并且期望被监视的对象不会丢失。
与鱼眼镜头相关的技术正在发展，对监视由鱼眼镜头捕捉的图像的方法的兴趣也在增加。由鱼眼相机获取的鱼眼图像的原始图像具有宽视角的优点，但是它对于人类视觉系统不是最优化的，导致用户监视不方便。为了解决该缺点，需要通过执行去扭曲来生成校正图像以使原始图像对于人类视觉系统最优化。
由于校正图像详细地示出特定区域，所以当事件发生时，容易详细地观察该事件。由于原始图像具有宽的视角，所以当事件发生时，容易识别该事件的发生位置。因此，通常，原始图像和校正图像经常被一起显示。
发明内容
【技术问题】
当原始图像和校正图像被一起显示时，用户经常无法识别原始图像的哪个区域被去扭曲为校正图像并被显示。更具体地讲，在校正图像中发生事件情况下，在试图检查原始图像内的事件发生位置时，用户不容易立即匹配校正图像和原始图像的对应区域。
为了解决技术问题，本发明是针对一种允许用户容易地匹配校正图像和原始图像中的对应区域的监视设备。
此外，本发明是针对一种即使在原始图像上显示的多边形的数量随着校正图像的数量增加而增加也不妨碍用户对原始图像的监视的监视设备。
此外，本发明是针对一种能够在使用监视设备监视图像时提高用户的便利性的监视系统。
然而，本发明寻求解决的问题不限于上述问题。本领域的技术人员通过下面的描述可清楚地理解由本发明寻求解决的但在此未描述的其他问题。
【技术方案】
根据本发明的一个实施例，提供一种监视装置，包括：通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；存储单元，被配置为存储原始图像；屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标所位于的去扭曲区域被选择并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
根据本发明的另一实施例，提供一种监视系统，包括：鱼眼相机，被配置为捕捉特定区域并获取原始图像；监视装置，被配置为接收并显示由鱼眼相机获取的原始图像，其中，监视装置包括：通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；存储单元，被配置为存储原始图像；屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标所位于的去扭曲区域被选择，并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
本发明的其他细节包括在说明书和附图中。
【技术效果】
根据本发明的实施例，可实现下面的效果。
即使在原始图像上显示的多边形的数量随着校正图像的数量增加而增加，多边形也不会立即显示在原始图像上，使得用户对原始图像的监视不受妨碍。
此外，图标替代多边形而显示在原始图像上，使得用户可容易地匹配校正图像和原始图像的对应区域。
此外，校正图像的平移或倾斜可被用户容易地执行来控制显示的图标，从而提高用户的便利性。
应理解，本发明的有利效果不限于前面描述中的那些有益效果，并且通过下面的描述，上面未描述的其他效果将变得更清楚。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的监视系统的配置的框图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的在捕捉原始图像111的鱼眼相机2中使用的鱼眼镜头20的配置的示图。
图3是示出通过监视设备1的屏幕单元11显示由鱼眼相机2捕捉的原始图像111和校正图像112的一般示例的示图。
图4是示出根据本发明的一个实施例的在原始图像111上显示的图标113的示图。
图5是示出根据本发明的各种实施例的在图4中示出的图标113的各种形状的示图。
图6是示出具有不同形状并被显示在原始图像111上的图4的图标113的示图。
图7是示出根据本发明的实施例的图标113被选择的图像的示图。
图8是示出根据本发明的一个实施例的在原始图像111的特定区域中显示的多边形114的示图。
图9是示出根据本发明的另一实施例的在原始图像111的特定区域中显示的多边形114的示图。
图10是示出根据本发明的各种实施例的在图8中所示的多边形114的各种形状的示图。
图11是示出根据本发明的一个实施例的原始图像111和校正图像112被显示的状态的示图。
图12是示出根据本发明的另一实施例的原始图像111和校正图像112被显示的状态的示图。
图13是示出根据本发明的一个实施例的图标113被选择以被拖动的状态的示图。
图14是示出根据本发明的一个实施例的图标113被拖动的状态的示图。
图15是示出第一去扭曲区域1151和第二去扭曲区域1152彼此重叠的状态的示图。
图16是示出根据本发明的一个实施例的第一图标1131和第二图标1132彼此重叠的状态的示图。
图17是示出根据本发明的另一实施例的第一图标1131和第二图标1132彼此重叠的状态的示图。
图18是示出根据本发明的一个实施例的第一图标1131被选择的状态的示图。
图19是示出根据本发明的另一实施例的第二图标1132被选择的状态的示图。
具体实施方式
通过参考下面参照附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及用于实现那些优点和特征的方法可变得清楚。然而，实施例不限于在下文中公开的实施例，而是可以以不同的方式实施。提供实施例以完善公开并使本领域的技术人员了解范围。贯穿说明书，相同的参考标号可表示相同的元件。
除非另外定义，否则在此使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解，除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的那些术语)应被解释为具有与相关领域和本发明的上下文中它们的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的或过于正式的意义。
在此使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并不意图限制本发明。除非上下文另外清楚地指示，否则如在此使用的，单数形式也意图包括复数形式。还将理解，当在此使用时，术语“包含”和/或“包括”指定存在阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本发明的一个实施例的监视系统的配置的框图。
根据本发明的一个实施例的监视系统包括被配置为捕捉特定区域以便获取图像的相机2以及接收并显示由相机2获取的图像的监视设备1。相机2和监视设备1可通过有线或无线通信连接，并且可发送和接收图像数据或信号。
根据本发明的一个实施例的相机2是装备有鱼眼镜头20的鱼眼相机2，并且由鱼眼相机2获取的图像是原始图像111。这里，原始图像111表示通过鱼眼相机2捕捉的鱼眼图像。原始图像111可经过图像处理(诸如，编码、解码和渲染)以便被显示在监视设备1上，但是用于校正失真的去扭曲(dewarping)操作不被执行。
根据本发明的一个实施例的监视设备1接收并显示由相机2获取的图像。监视设备1可显示原始图像111和通过对原始图像进行去扭曲而获得的校正图像112。监视设备1可以是容易携带且便携的设备(诸如，智能电话、平板个人计算机(平板PC)、膝上型计算机等)，但不限于此，或者可以是不便携的设备(诸如，台式计算机、视频墙等)。
如图1所示，监视设备1包括被配置为显示图像的屏幕单元11、被配置为从相机2接收图像的通信单元12、被配置为存储图像的存储单元13以及被配置为控制其他组件的控制单元14。
屏幕单元11显示原始图像111和校正图像112。此外，屏幕单元11在原始图像111上显示与校正图像112对应的图标113和多边形114。此外，屏幕单元11提供用于显示原始图像111和校正图像112的各种查看模式。下面将详细描述图标113、多边形114和查看模式。
监视设备1可不提供触摸功能，在这种情况下，单独的输入单元被提供。鼠标、键盘、操纵杆、遥控器等是最常用的输入单元的示例。当监视设备1提供触摸功能时，屏幕单元11可包括触摸传感器。触摸传感器集成地安装在屏幕单元11上，感测在屏幕单元11中生成的触摸以检测已经发生触摸的区域的坐标、触摸的次数以及触摸的强度，并将检测结果发送到控制单元14。当即使在监视设备1提供触摸功能的情况下，屏幕单元11也不包括触摸传感器时，单独的触摸板可被提供作为输入单元。触摸可通过手指生成，但是不限于此，可使用装备有微小电流能够流过的尖端的触笔等来生成。
通信单元12可以以有线/无线方式将信号和数据发送到相机2以及从相机2接收信号和数据。例如，通信单元12对从控制单元14接收的信号或数据进行调制和上变频并发送作为结果的信号或数据，或者对从相机2接收的信号或数据进行下变频和解调并将作为结果的信号或数据提供给控制单元14。通过这些过程，通信单元12可从相机2接收图像数据或信号，或者可将由控制单元14生成的信号或数据发送给相机2。
存储单元13存储用于处理和控制监视设备1的操作的程序和在每个程序执行时生成的各种数据、通过相机2发送的原始图像111以及通过对原始图像111进行去扭曲而获得的校正图像112。存储单元13可被嵌入在监视设备1中，并且在网络相机系统的情况下，单独的装置(诸如，网络录像机(NVR)等)可被提供。
控制单元14控制监视设备1的整体操作。例如，控制单元14可执行针对通信单元12与相机2之间的信号和数据通信的处理和控制，并且在通过通信单元12接收图像时执行图像处理(诸如，解码和渲染)。此外，当用户的指令被输入时，控制单元14处理所述指令来控制屏幕单元11显示图标113和多边形114，将图像存储在存储单元13中并控制存储的图像被加载。中央处理器(CPU)、微控制器单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)等可被用作根据本发明的一个实施例的控制单元14，但是控制单元14不限于此，各种逻辑处理器可被使用。
图2是示出根据本发明的一个实施例的在捕捉原始图像111的鱼眼相机2中使用的鱼眼镜头20的配置的示图。
如上所述，相机优选地为鱼眼相机2。可选地，相机可以是近期推出的360度相机。360度相机是装备有多个鱼眼镜头20并能够沿任意方向捕捉图像而无需直接对相机进行摇摄或俯仰的相机。根据本发明的一个实施例的相机2不限于以上示例，并且可以是任意类型的相机，只要该相机使用鱼眼镜头20使得原始图像111失真并需要被校正到一定程度。
如图2所示，鱼眼镜头20通过堆叠至少6至10个或更多个镜头元件20a至20h形成，使得鱼眼镜头20具有180度或更大的视角。这些各种镜头元件20a至20h包括凸透镜和凹透镜，并且还包括球面透镜和非球面透镜。如图2所示，以180度入射到最外面的镜头元件的光线在穿过所有的镜头元件20a至20h之后被照射到图像拾取元件21。图像拾取元件21根据照射的光线的波长而生成不同的信号，从而将图像的信息转换为电信号。在这种情况下，图像拾取元件21可以是能够捕捉对象的图像的相机元件(诸如，一般的互补金属氧化物半导体(CMOS)元件、电荷耦合器件(CCD)元件等)。鱼眼镜头20安装在根据本发明的一个实施例的鱼眼相机2中。
使用鱼眼镜头20生成的图像提供宽的视角，但是由折射引起的失真朝向远离光轴的图像的边缘区域而增加。因此，靠近镜头的中心的对象显得极大而外围对象显得非常小。虽然在不改变的情况下使用这样的失真的图像是可行的，但是存在很多在一些特定的应用领域中需要对失真的图像进行校正的情况。对如上所述的由鱼眼镜头20生成的失真的原始图像111进行校正通常被称为“失真校准(distortion calibration)”或者“去扭曲(dewarp)”，并且去扭曲根据用于鱼眼镜头20的投影方法而使用诸如鱼眼镜头20的焦距或光学中心位置的参数来通过适当的数学式来执行。
用于相机线性无失真映射的最常用方法是透视投影(Rf＝f×tan(θ))方法。这是一种定位和映射由一般相机捕捉的透视图像中的点的方法。此外，存在一种作为用于鱼眼镜头20的最简单的映射函数的线性比例投影(Rp＝f×θ)方法。这是一种寻找通过鱼眼镜头20捕捉的原始图像111中的点的辐射位置的方法。为了校正失真的原始图像111，实际的原始图像111需要被转换为透视图像然后被映射。因此，可通过求解定义上述透视映射和鱼眼映射的两个联立方程以寻找Rf与Rp之间的关系，校正原始图像111的失真。
原始图像111可被发送到监视设备1，然后以上述方式通过软件来校正。然而，最近，已经推出用于校正原始图像111的失真的芯片安装在鱼眼相机2的内部的技术。该芯片是片上系统(SoC)，其中，在所述片上系统(SoC)中，多个半导体组件构成一个系统并且该一个系统可被集成为一个芯片。可选地，该芯片可以是可使用硬件处理方法的图像信号处理(ISP)芯片。当如上所述通过相机2对原始图像111自动进行去扭曲时，用于去扭曲的软件不需要安装在从相机2接收图像的监视设备1中。因此，当一个相机2向多个监视设备1发送图像时，在没有在所有的监视设备1中安装软件的情况下进行去扭曲是可行的，从而能够立即显示校正图像112。根据本发明的一个实施例，监视设备1能够通过软件将原始图像111去扭曲为校正图像112，并且相机2可自动执行去扭曲操作。
图3是示出通过监视设备1的屏幕单元11显示由鱼眼相机2捕捉的原始图像111和校正图像112的一般示例的示图。
通常，查看器程序安装在监视设备1中以便在屏幕单元11上显示原始图像111和校正图像112。此外，查看器程序提供各种查看模式。查看模式表示显示多个图像的各种模式，用户选择各种查看模式中的一种查看模式并查看原始图像111或者校正图像112。
例如，在一种查看模式下，如图3所示，原始图像111显示在左侧，多个校正图像112显示在右侧。通过对原始图像111的特定区域进行去扭曲来显示校正图像112。因此，当存在多个校正图像112时，也存在与校正图像112对应的多个去扭曲区域115。在图3中，示出六个校正图像112(即，六个划分的图像)，但是在其他查看模式下，可显示各种数量的校正图像112(诸如，四个划分的图像或九个划分的图像)。可选地，在另一查看模式下，可仅显示原始图像111而没有校正图像112，或者在另一查看模式下，可仅显示校正图像112而没有原始图像111。也就是说，只要查看模式被查看器程序支持，各种查看模式可以是可用的而没有限制。在下文中，根据本发明的一个实施例的查看模式将被描述为单个原始图像111与多个校正图像112一起显示。然而，这仅仅是为了描述的方便的目的，而不限制本发明的范围。
在原始图像111和校正图像112被一起显示的情况下，如图3所示，表示与校正图像112中的一个校正图像对应的去扭曲区域115的多边形114显示在原始图像111上。多边形114以单条闭合曲线的形式形成，以包围原始图像111的去扭曲区域115。校正图像112和去扭曲区域115彼此对应，因此校正图像112的数量与去扭曲区域115的数量相同。因此，多边形114的数量与校正图像112的数量相同。
这里，去扭曲区域115是原始图像111中的与校正图像112对应的区域。更具体地讲，当通过对原始图像111进行去扭曲来生成校正图像112时，单个原始图像111的整体不被转换成单个校正图像112。这是因为原始图像111的视角和校正图像112中的每个校正图像的视角彼此不同。因此，校正图像112根据原始图像111的局部区域被生成，原始图像111的该局部区域被称为去扭曲区域115。
传统地，线的颜色针对每个多边形114是不同的，并且包围校正图像112的界线116的颜色彼此不同。此外，多边形114的颜色与包围校正图像112的界线116的颜色相匹配，其中，该校正图像112对应于由多边形114封闭的去扭曲区域115。因此，即使存在多个校正图像112和多个多边形114，用户也可容易地匹配校正图像112和对应的去扭曲区域115。然而，随着校正图像112的数量增加，用户难以匹配校正图像112和对应的去扭曲区域115。此外，随着校正图像112的数量增加，多边形114的数量也增加，这会妨碍用户对原始图像111的查看。
图4是示出根据本发明的一个实施例的在原始图像111上显示的图标113的示图。图5是示出根据本发明的各种实施例的图4所示的图标113的各种形状的示图。
根据本发明的一个实施例，多边形114不会立即显示在原始图像111上，而是如图4所示，首先显示图标113。这里，如图4所示，图标113可具有圆形形状113a，但不限于此，如图5所示，它可具有各种形状，诸如，矩形113b、三角形113c、表情符号113d等。
如上所述，根据本发明的一个实施例的查看模式被描述为一起显示单个原始图像111和多个校正图像112。因此，虽然校正图像112未在图4中示出，但是这些被简单省略并且随后的附图也是如此。
图标113大致位于去扭曲区域115的中心处。去扭曲区域115的中心的坐标可根据去扭曲区域115的形状使用去扭曲区域115的宽度、高度等来近似计算。
图标113位于去扭曲区域115中，使得用户可识别原始图像111的哪个区域被校正图像112显示。然而，由于多边形114还未被显示在原始图像111上，所以用户仅能知道去扭曲区域115的大致位置，而不会知道去扭曲区域115的精确边界或范围。
因为校正图像112的数量与去扭曲区域115的数量相同，所以图标113的数量也与校正图像112的数量相同。此外，优选的是，如图4所示，图标113的大小非常小，使得即使形成了多个图标113，图标113也不妨碍用户对原始图像111的查看。
同时，去扭曲区域115的宽度根据校正图像112的缩放倍率(也就是说，变焦值)而变化。当校正图像112被放大时，去扭曲区域115的宽度变得更窄，当校正图像112被缩小时，去扭曲区域115的宽度变得更宽。根据本发明的另一实施例，图标113的大小可与去扭曲区域115的宽度成比例地改变。
图6是示出具有不同形状并被显示在原始图像111上的图4的图标113的示图。
如图6所示，根据本发明的另一实施例，图标113e可以是相机的形状。在这种情况下，与在图5中所示的图标的形状不同，图标113e可允许不仅识别去扭曲区域115的位置而且识别去扭曲区域115的取向。
实践中，校正图像112通过对原始图像111进行去扭曲来生成。然而，当用户查看校正图像112时，校正图像112表现为使用一般的相机而不是鱼眼相机2捕捉。在这种情况下，在原始图像111上显示的图标113e具有如图6所示的普通相机形状，并且相机形状图标113e所面向的方向是当校正图像112被普通相机捕捉时期望普通相机已经面向的方向。
当去扭曲区域115位于原始图像111中的光轴上方时，校正图像112在用户将图标113移动到左侧时被平移到左侧。然而，当去扭曲区域115位于原始图像111中的光轴的下方时，校正图像112在用户将图标113移动到右侧时被平移到右侧。此时，当图标113具有在图5中所示的形状中的形状时，用户可能对方向性感到困惑，因此可能无法容易地对图像使用平移或倾斜。
然而，当图标113e具有在图6中所示的形状中的形状时，即使当校正图像112在用户将图标113e移动到左侧时被平移到右侧，用户也可通过观察相机形状图标113e所面向的方向而不会对方向性感到困惑。根据本发明的另一实施例的图标113e的形状不限于相机的形状，而是可被不同地形成，只要形状被指向特定方向。
图7是示出根据本发明的一个实施例的图标113被选择的图像的示图，图8是示出根据本发明的一个实施例的在原始图像111的特定区域中显示的多边形114的示图。
根据本发明的一个实施例，如图7所示，当用户选择原始图像111上的特定图标113时，选择的图标113所位于的去扭曲区域115被选择。此外，如图8所示，表示选择的去扭曲区域115的多边形114被显示，以便将选择的去扭曲区域115通知用户。也就是说，当图标113被选择时多边形114被显示，并且用户被允许识别去扭曲区域115的边界和范围。
当用户经由鼠标向监视设备1输入指令时，用户可能够通过鼠标悬停来简单地选择图标113。鼠标悬停表示将鼠标的光标放置在特定对象之上而不使用鼠标上的按键。然而，本发明的方面不限于此，图标113可通过点击鼠标来选择。当监视设备1提供触摸功能时，用户可用手指执行“轻击”来选择图标113。这里，轻击是触摸手势中的一种，并且表示向屏幕单元11施加快速触摸并然后立即释放触摸。
图9是示出根据本发明的另一实施例的在原始图像111的特定区域中显示的多边形114的示图。
根据本发明的另一实施例，当用户选择原始图像111中的特定图标113时(如图7所示)，表示选择的去扭曲区域115的多边形114被显示(如图9所示)。在这种情况下，原始图像111的除了选择的去扭曲区域115之外的区域可进行阴影处理。
如图8所示，当不对原始图像111执行阴影处理时，用户可能在多边形114的线太细时难以立即识别去扭曲区域115的边界和范围。相反，当多边形114的线太粗时，用户可能在查看原始图像111时感到不舒服。
然而，如图9所示，当除了选择的去扭曲区域115之外的区域被阴影化时，用户可容易地立即识别去扭曲区域115的边界和范围。此外，优选的是，原始图像111的阴影是半透明的，使得阴影的区域可被用户容易地查看。
如图8和图9所示，当多边形114显示在原始图像111上时，图标113不消失，而是可以以多边形114一起显示。然而，根据本发明的另一实施例，图标113可在图标113被选择并且多边形114被显示时的相同的时间消失。
图10是示出根据本发明的各种实施例的在图8中所示的多边形114的各种形状的示图。
如上所示，多边形114以多边形114包围选择的去扭曲区域115的的方式显示在原始图像111上。在这种情况下，多边形114可包围去扭曲区域115，使得显示校正图像112的区域恰好对应于去扭曲区域115。然而，根据本发明的另一实施例，多边形114可粗略地包围去扭曲区域115。这是因为有时在查看图像时向用户提供舒服的美感可能比通知去扭曲区域115的边界和范围更重要。因此，根据本发明的各种实施例，多边形114的形状可如图10所示被不同地形成。
图11是示出根据本发明的一个实施例的原始图像111和校正图像112被显示的状态的示图。
如上所述，原始图像111和校正图像112被一起显示，并且特别地，当存在多个校正图像112时，多个去扭曲区域115被形成并且还形成位于去扭曲区域115中的多个图标113。根据本发明的一个实施例，当用户从原始图像111选择一个图标113时，选择的图标113所在的去扭曲区域115被选择并且多边形114被显示在选择的去扭曲区域115中。
同时，当显示多边形114的去扭曲区域115被去扭曲时，第一校正图像112a被生成。也就是说，选择的去扭曲区域115对应于第一校正图像112a。在这种情况下，如图11所示，界线116被显示在第一校正图像112a周围。界线116以单闭合线的形式形成以包围第一校正图像112a。此外，界线116通知多个校正图像112之中的显示由用户选择的区域的特定校正图像112。因此，校正图像112被界线116指定，使得用户可容易地匹配去扭曲区域115和校正图像112。
虽然未示出，但是根据本发明的另一示例，多个图标113可以以各种颜色来形成。此外，包围校正图像112的界线116可以以各种颜色来形成。在这种情况下，优选的是，图标113的颜色与和图标113所位于的去扭曲区域115对应的校正图像112的界线116的颜色相匹配。此外，优选的是，图标113的颜色与当图标113被选择时显示的多边形114的颜色相匹配。
图12是示出根据本发明的另一实施例的原始图像111和校正图像112被显示的状态的示图。
根据本发明的另一实施例，当用户从原始图像111选择一个图标113时，多边形114显示在选择的图标113所位于的去扭曲区域115中。此外，原始图像111的除了选择的去扭曲区域115之外的区域可被阴影化。
当显示多边形114的去扭曲区域115被去扭曲时，第一校正图像112a被生成。也就是说，选择的去扭曲区域115对应于第一校正图像112a。在这种情况下，如图12所示，除了第一校正图像112a以外，第二校正图像112b至第六校正图像112f被阴影化。以这种方式，通知多个校正图像112之中的显示由用户选择的区域的特定校正图像112。因此，校正图像112通过阴影化而被指定，使得用户可容易地匹配去扭曲区域115和校正图像112。
图13是示出根据本发明的一个实施例的图标113被选择以被拖动的状态的示图。
拖动表示将特定对象从一个点拖到另一点以在屏幕上移动该特定对象的手势。根据用户的指令是用鼠标输入还是触摸输入被输入到监视设备1，用于拖动的操作是不同的。当允许用户使用鼠标将指令输入到监视设备1时，用户使用鼠标上的按键对特定对象进行点击和保持。然后，用户在保持鼠标的按键按下的同时将特定对象从一个点移动到另一点。当对象到达期望的点时，点击被释放。
当监视设备1提供触摸功能时，用户用手指等对特定对象进行触摸和保持。然后，用户在保持手指等在对象上的同时将特定对象从一个点拖到另一点。当对象到达期望的点时，触摸被释放。
为了拖动图标113，对图标113执行鼠标的“点击”或者手指的“触摸”。在这种情况下，如图13所示，多边形114形成在选择的图标113所位于的去扭曲区域115周围。此时，多边形114还形成在与选择的去扭曲区域115邻近的去扭曲区域115周围。在选择的去扭曲区域115周围形成的多边形114优选地由实线表示，并且在与选择的去扭曲区域115邻近的去扭曲区域115周围形成的多边形114优选地由虚线表示。因此，用户能够视觉上区分作为拖动的当前目标的去扭曲区域115和相邻的去扭曲区域115。
图14是示出根据本发明的一个实施例的图标113被拖动的状态的示图。
用户保持针对图标113的鼠标的点击或者手指等的触摸。然后，如图14所示，用户将图标113从一个点拖动到另一点。因此，图标113所位于的去扭曲区域115也被拖动并且对应的校正图像112被平移或倾斜。
实际上，当多个校正图像112从一个原始图像111生成时，用户在考虑到校正图像112的重叠区域的情况下指定去扭曲区域115以最小化盲区。因此，当用户通过拖动一个图标113来平移或倾斜一个校正图像112时，用户需要知道相邻的去扭曲区域115的边界和范围，以及选择的去扭曲区域115的边界和范围。在这种情况下，如上所述，多边形114形成在相邻的去扭曲区域115周围，使得用户可视觉上区分作为拖动的当前目标的去扭曲区域115和相邻的去扭曲区域115。
图15是示出第一去扭曲区域1151和第二去扭曲区域1152彼此重叠的状态的示图。
如上所述，去扭曲区域115的宽度根据校正图像112的缩放倍率(也就是说，变焦值)而变化，当校正图像112放大时，去扭曲区域115的宽度减小，而当校正图像112缩小时，去扭曲区域115的宽度增加。
针对相同区域，用户可能需要为了详细查看而放大的校正图像112和为了确保宽视角而缩小的校正图像112二者。在这种情况下，由于两个校正图像112的变焦值彼此不同，所以第一去扭曲区域1151的宽度和第二去扭曲区域1152的宽度彼此不同。然而，由于第一去扭曲区域1151和第二去扭曲区域1152对应于原始图像111中的相同区域，所以它们的中心彼此近似匹配。因此，如图15所示，第二去扭曲区域1152包括在去扭曲区域1151内部。
同时，常规地，当用户选择包括在第一去扭曲区域1151中的第二去扭曲区域1152时，不清楚用户选择第一去扭曲区域1151还是第二去扭曲区域1152。因此，用户通过拖动将具有较宽宽度的第一去扭曲区域1151移动到另一区域，然后选择第二去扭曲区域1152。之后，第一去扭曲区域1151被移回到原始位置。然而，在这种方法中，存在为了选择第二去扭曲区域1152而用户必须执行不必要的操作的不便。
图16是示出根据本发明的一个实施例的第一图标1131和第二图标1132彼此重叠的状态的示图，图17是示出根据本发明的另一实施例的第一图标1131和第二图标1132彼此重叠的状态的示图。图18是示出根据本发明的一个实施例的第一图标1131被选择的状态的示图，图19是示出根据本发明的另一实施例的第二图标1132被选择的状态的示图。
根据本发明的一个实施例，当第二去扭曲区域1152包括在第一去扭曲区域1151内部时，位于第一去扭曲区域1151中的第一图标1131和位于第二去扭曲区域1152中的第二图标1132以第一图标1131和第二图标1132彼此相邻的这样的方式显示。在这种情况下，第一图标1131和第二图标1132可彼此分隔特定距离，可在一个点彼此接触，或者如图16所示在两个点或更多个点处彼此重叠。
根据本发明的另一示例，如图17所示，两个图标1133和1134可具有不同的大小，使得一个图标1133可包括另一图标1134。在这种情况下，图标1133的大小可以与去扭曲区域115的宽度成比例地改变。也就是说，由于具有较宽的宽度的第一去扭曲区域1151包括第二去扭曲区域1152，所以第一图标1133可被显示为包括第二图标1134。
根据本发明的一个实施例，如图18所示，当用户执行鼠标悬停以便选择第一图标1131时，仅第一去扭曲区域1151被选择。然后，为了将这个事件显示给用户，包围第一去扭曲区域1151的第一多边形1141被显示。如图19所示，当用户执行鼠标悬停以便选择第二图标1132时，仅第二去扭曲区域1152被选择。为了将这个事件显示给用户，包围第二去扭曲区域1152的第二多边形1142被显示。以上面的方式，即使当第二去扭曲区域1152被包括在第一去扭曲区域1151内部时，用户也可容易地选择第一去扭曲区域1151和第二去扭曲区域1152。
同时，虽然未示出，但是根据本发明的另一实施例，第一图标1131和第二图标1132的颜色可被设置为彼此不同。此外，包围第一去扭曲区域1151的第一多边形1141的颜色和包围第二去扭曲区域1152的第二多边形1142的颜色可被设置为彼此不同。在这种情况下，第一图标1131的颜色和第一多边形1141的颜色可优选地彼此相同，并且第二图标1132的颜色和第二多边形1142的颜色可优选地彼此相同。
上面已经描述了示例性实施例。然而，将理解，可进行各种修改。例如，当描述的技术以不同的顺序执行时和/或当描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件或它们的等同物替换或补充时，可实现适合的结果。因此，其他实施方式在权利要求的范围之内。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种监视装置，包括：
通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；
存储单元，被配置为存储原始图像；
屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；
控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，
其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标位于的去扭曲区域被选择并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，屏幕单元将原始图像中的除了选择的去扭曲区域之外的区域进行阴影化。
3.根据权利要求1所述的监视装置，其中：
校正图像包括多个校正图像；
图标和去扭曲区域的数量与所述多个校正图像的数量相同。
4.根据权利要求3所述的监视装置，其中，屏幕单元显示布置在屏幕单元的一侧的原始图像以及布置在屏幕单元的另一侧的所述多个校正图像。
5.根据权利要求3所述的监视装置，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标和位于第二去扭曲区域中的第二图标，使得所述图标在一个或多个点处彼此相接。
6.根据权利要求3所述的监视装置，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标，使得第一图标包括位于第二去扭曲区域中的第二图标。
7.根据权利要求1所述的监视装置，其中，当所述监视装置允许通过鼠标输入时，选择是通过鼠标悬停进行的并且当所述监视装置提供触摸功能时，图标通过轻击来选择。
8.根据权利要求7所述的监视装置，其中，当图标被选择并保持时，屏幕单元显示表示与选择的去扭曲区域相邻的另一去扭曲区域的多边形。
9.根据权利要求1所述的监视装置，其中，当图标被选择时，屏幕单元在显示所述多边形的同时使选择的图标消失。
10.一种监视系统，包括：
鱼眼相机，被配置为捕捉特定区域并获取原始图像；
监视装置，被配置为接收并显示由鱼眼相机获取的原始图像，
其中，监视装置包括：
通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；
存储单元，被配置为存储原始图像；
屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；
控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，
其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标位于的去扭曲区域被选择，并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
11.根据权利要求10所述的监视系统，其中，屏幕单元将原始图像中的除了选择的去扭曲区域之外的区域进行阴影化。
12.根据权利要求10所述的监视系统，其中：
校正图像包括多个校正图像；
图标和去扭曲区域的数量与所述多个校正图像的数量相同。
13.根据权利要求12所述的监视系统，其中，当图标被选择时，屏幕单元将除了与选择的去扭曲区域对应的第一校正图像之外的第二校正图像进行阴影化。
14.根据权利要求12所述的监视系统，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标和位于第二去扭曲区域中的第二图标，使得所述图标在一个或多个点处彼此相接。
15.根据权利要求10所述的监视系统，其中：
当监视装置允许通过鼠标输入时，选择是通过鼠标悬停进行的；
当通过鼠标对图标进行点击并保持时，屏幕单元显示指示与选择的去扭曲区域相邻的另一去扭曲区域的多边形。

Claims (33)

1.一种监视装置，包括：
通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；
存储单元，被配置为存储原始图像；
屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；
控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，
其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标位于的去扭曲区域被选择并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其中，相机是安装鱼眼镜头的鱼眼相机。
3.根据权利要求1所述的监视装置，其中，控制单元将原始图像去扭曲为校正图像。
4.根据权利要求3所述的监视装置，其中，通信单元从相机接收原始图像。
5.根据权利要求1所述的监视装置，其中，相机将原始图像去扭曲为校正图像。
6.根据权利要求5所述的监视装置，其中，通信单元从相机接收原始图像和校正图像。
7.根据权利要求1所述的监视装置，其中，屏幕单元将原始图像中的除了选择的去扭曲区域之外的区域进行阴影化。
8.根据权利要求7所述的监视装置，其中，阴影化是半透明化。
9.根据权利要求1所述的监视装置，其中：
校正图像包括多个校正图像；
图标和去扭曲区域的数量与所述多个校正图像的数量相同。
10.根据权利要求9所述的监视装置，其中，当图标被选择时，屏幕单元在与选择的去扭曲区域对应的第一校正图像周围显示界线。
11.根据权利要求10所述的监视装置，其中，图标的颜色与在与图标所位于的去扭曲区域对应的每个校正图像周围显示的界线的颜色相匹配。
12.根据权利要求9所述的监视装置，其中，当图标被选择时，屏幕单元将除了与选择的去扭曲区域对应的第一校正图像之外的第二校正图像进行阴影化。
13.根据权利要求12所述的监视装置，其中，阴影化是半透明化。
14.根据权利要求9所述的监视装置，其中，图标的颜色与指示每个图标所位于的去扭曲区域的多边形的颜色相匹配。
15.根据权利要求9所述的监视装置，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标和位于第二去扭曲区域中的第二图标，使得所述图标在一个或多个点处彼此相接。
16.根据权利要求9所述的监视装置，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标，使得第一图标包括位于第二去扭曲区域中的第二图标。
17.根据权利要求1所述的监视装置，其中，当所述监视装置允许通过鼠标输入时，选择是通过鼠标悬停进行的。
18.根据权利要求17所述的监视装置，其中，当通过鼠标对图标进行点击并保持时，屏幕单元显示指示与选择的去扭曲区域相邻的另一去扭曲区域的多边形。
19.根据权利要求1所述的监视装置，其中，当所述监视装置提供触摸功能时，图标通过轻击被选择。
20.根据权利要求19所述的监视装置，其中，当图标被触摸并保持时，屏幕单元显示指示与选择的去扭曲区域相邻的另一去扭曲区域的多边形。
21.根据权利要求1所述的监视装置，其中，当图标被选择时，屏幕单元在显示所述多边形的同时使选择的图标消失。
22.根据权利要求1所述的监视装置，其中，图标具有指示方向属性的形状。
23.根据权利要求1所述的监视装置，其中，图标的大小与去扭曲区域的面积成比例地改变。
24.一种监视系统，包括：
鱼眼相机，被配置为捕捉特定区域并获取原始图像；
监视装置，被配置为接收并显示由鱼眼相机获取的原始图像，
其中，监视装置包括：
通信单元，被配置为接收由相机获取的原始图像；
存储单元，被配置为存储原始图像；
屏幕单元，被配置为显示原始图像和通过对原始图像进行去扭曲而形成的校正图像；
控制单元，被配置为控制通信单元、存储单元和屏幕单元的操作，
其中，屏幕单元在原始图像被去扭曲为校正图像的去扭曲区域中显示图标，当图标被选择时，选择的图标位于的去扭曲区域被选择，并且屏幕单元显示指示选择的去扭曲区域的多边形。
25.根据权利要求24所述的监视系统，其中，屏幕单元将原始图像中的除了选择的去扭曲区域之外的区域进行阴影化。
26.根据权利要求25所述的监视系统，其中，阴影化是半透明化。
27.根据权利要求24所述的监视系统，其中：
校正图像包括多个校正图像；
图标和去扭曲区域的数量与所述多个校正图像的数量相同。
28.根据权利要求27所述的监视系统，其中，当图标被选择时，屏幕单元在与选择的去扭曲区域对应的第一校正图像周围显示界线。
29.根据权利要求27所述的监视系统，其中，当图标被选择时，屏幕单元将除了与选择的去扭曲区域对应的第一校正图像之外的第二校正图像进行阴影化。
30.根据权利要求29所述的监视系统，其中，阴影化是半透明化。
31.根据权利要求27所述的监视系统，其中，在第一去扭曲区域包括第二去扭曲区域的情况下，屏幕单元显示位于第一去扭曲区域中的第一图标和位于第二去扭曲区域中的第二图标，使得所述图标在一个或多个点处彼此相接。
32.根据权利要求24所述的监视系统，其中，当监视装置允许通过鼠标输入时，选择是通过鼠标悬停进行的。
33.根据权利要求32所述的监视系统，其中，当通过鼠标对图标进行点击并保持时，屏幕单元显示指示与选择的去扭曲区域相邻的另一去扭曲区域的多边形。
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