CN108475517A - 侧壁可访问的密集存储机架 - Google Patents

Abstract

机架配置提供增大的存储设备密度，而不损害冷却或即时设备可用性。设备机架具有包括立柱的框架，立柱限定容纳具有电子设备连接器的(多个)系统板的内部。系统板相对于框架被固定，并且机架没有用于设备的滑动轨道和电缆管理臂部，由此减少机架重量和机械复杂性。在机架内在加载系统板之间的竖直充气室承载用于设备的冷却空气，并且还可以允许使用服务机器人来安装或更换可以布置成列的可热插拔硬盘驱动器或其他设备。作为所提供的增加密度的一个客观量度，连接器密度是机架内每立方米至少指定数目的成百的机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。

Description

侧壁可访问的密集存储机架

背景技术

硬盘驱动器、闪存和其他电子组件有时安装在印刷电路板上，印刷电路板进而放置在托盘中、底架中或其他布置中，并且然后安装在机架中。为了冷却安装的组件预先作出安排，例如通过对着它们循环冷却空气。为了物理地访问安装的组件也预先作出安排，例如通过将组件板附接到滑动轨道，滑动轨道可以被移动以将组件带到机架外部。铰接式电缆管理臂部有时与这样的滑动轨道结合使用，以在组件板沿着轨道滑动时允许继续的电力和信号连接。

发明内容

一些实施例针对如下的技术活动：增加机架或机架阵列内的设备密度，同时仍然允许气流冷却(多个)机架内的大部分或全部电子组件。一些实施例针对服务存储机架的相关技术活动，例如通过连接和/或断开个体存储设备，而不使得相同机架中的其他存储设备断电或离线。与本文的教导有关的其他技术活动对本领域的技术人员也将变得明显。

一些实施例提供了一种具有机架框架的设备机架，机架框架包括立柱，立柱的外表面限定机架框架内部。至少一个系统板至少部分地位于机架框架内部里。多个电子设备连接器安装在(多个)系统板上，诸如硬盘驱动器连接器。每个连接器具有机械地和电子地可释放地可连接到至少一个电子设备的电子设备部分。在一些实施例中，系统板相对于立柱被固定就位，这与例如附接到滑动轨道相对。在一些实施例中，机架框架内部也没有任何铰接的电缆管理臂部。在一些实施例中，机架框架内部的充气室至少部分地由相邻的电子设备和连接器并且由与充气室相邻的至少一个系统板限定。充气室可以运送冷却空气，和/或充气室可以被确定尺寸和形状来允许机器人和抓握的驱动器移动通过充气室，以安装或更换硬盘驱动器。

在一些实施例中，机器人通过连接和/或断开电子设备(诸如硬盘驱动器)来服务机架，而不必它们自己移动连接器。机器人和由机器人抓握的驱动器可以移动通过机架内的充气室，和/或靠近机架的外侧壁。硬盘驱动器可以是可热插拔的。驱动器可以被布置成一个或多个竖直列。一些实施例提供机架框架内部的如下连接器密度，其是每立方米至少指定数目的成百的机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。

给出的示例仅是说明性的。本“概述”不意图为标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图为用于限制所要求保护的主题的范围。相反地，本“概述”被提供来以简化形式介绍在下面的“详细描述”中进一步描述的一些技术概念。创新利用权利要求来定义，并且到本“概述”与权利要求相冲突的程度，应当以权利要求为准。

附图说明

将参考附图给出更具体的描述。这些附图仅图示了所选择的方面，并且因此不完全确定覆盖或范围。

图1是图示了机架和一些相关联的硬件的框图；

图2是图示了开放式机架框架的透视图；

图3是图示了封闭式机架框架的透视图；

图4是图示了位于机架框架内部里的系统板和连接器的透视图；

图5是图示了紧固到系统板的通用电子连接器的示图；

图6、图7和图8图示了相对于竖直的系统板位置；

图9图示了处于三个位置的滑动轨道；

图10图示了电缆管理臂部；

图11图示了用于硬盘驱动器的分层布置；

图12是图示了机架框架的透视图，该机架框架被加载有在形成两列和竖直充气室的布置中分层的硬盘驱动器；

图13是图示了被间隔开用于人类执行的服务的加载机架阵列的透视图；

图14是图示了被间隔开用于机器人执行的服务的加载机架阵列的透视图；

图15是图示了被间隔开用于机器人执行的服务的加载机架阵列的透视图，并且阵列位于对应的服务器头部上方；

图16是具有内部充气室的加载机架的自顶向下视图，内部充气室既用于冷却气流又用于机器人执行的服务；

图17是具有用于冷却气流的内部充气室的加载机架的自顶向下视图，并且其中服务由靠近外部侧壁的人和/或机器人动作来执行；

图18是截面视图，其图示了在机架中具有3.5英寸硬盘驱动器和机器人服务充气室的布置；

图19是截面视图，其图示了在机架中具有2.5英寸硬盘驱动器和机器人服务充气室的布置；

图20是截面视图，其图示了在机架中具有1.8英寸硬盘驱动器和机器人服务充气室的布置；

图21是截面视图，其图示了在机架中具有1.8英寸硬盘驱动器和机器人服务充气室的另一布置；

图22是截面视图，其图示了在机架中具有2.5英寸硬盘驱动器和两个机器人服务充气室的布置；以及

图23是图示了一些机架服务方法的各方面的流程图。

具体实施方式

缩略词

下面定义一些缩略词，但是其他缩略词可以在本文的其他地方定义或者不需要定义即被本领域的技术人员所理解。

CAPEX：资本开支，资本支出

CD：紧凑盘

DVD：数字多功能盘或数字视频盘

HDD：硬盘驱动器

JBOD：仅是一堆盘，与例如RAID相对

OPEX：运营开支，运营成本

PCB：印刷电路板

RAID：独立盘冗余阵列

RAM：随机访问存储器

ROM：只读存储器

概述

一些存储解决方案包含硬盘驱动器(HDD)的高密度集中以提高效率并且降低总体成本。但是系统开发者一直被要求在机械上简单的冷维修(其中大块的HDD被拿走离线以维修单个HDD)或昂贵且机械上复杂的热维修解决方案(其中单个HDD被更换)之间进行选择。一些解决方案具有可热插拔的驱动器，但是相比冷却要求和/或功率能力单独所允许的是较不密集的。减小的密度，例如，起因于使用复杂的机械装置(诸如滑动轨道、具有重型铰链的拉出式托盘和/或臂部等)用于电缆管理。这样的解决方案相对昂贵、笨重且较不密集，而且开销成本相对较高，并且不易服务。一些其他解决方案牵涉到非可热插拔驱动器。这些可能与冷却和功率能力所允许的一样密集，但是驱动器不可热插拔，因此故障域比单个驱动器大得多。如果驱动器失效，则要使得系统的大子集或整个系统(其可以包括数百个驱动器)停机，以允许失效驱动器的维修或更换。

本文的一些实施例提供了一种存储解决方案，其包括机械上简单且允许维修单个HDD(即，热维修)的HDD的高密度集中。这样的系统节省了存储OPEX和CAPEX成本。它允许故障域以更精细的粒度被设计并且与更优化的覆盖区对准。这样的解决方案可以提供与现今系统相似或更好的密度，以促进数据中心的成本节省。

本文描述的实施例的技术特性对本领域的普通技术人员将是明显的，并且将以若干方式对广泛的专注读者也将是明显的。例如，一些实施例解决了如下的技术挑战，诸如在冷却要求、故障情况下的服务域大小、以及设备密度之间的折衷。

本文参考示例性实施例，诸如附图中图示的那些，并且本文使用特定语言来描述它们。但是本文所说明的特征的变更和进一步修改、以及本文的特定实施例所说明的抽象原理的附加技术应用(相关领域中的并且拥有本公开的技术人员将会想到它们)应当被认为在权利要求的范围内。

术语

术语的含义在本公开中被澄清，所以权利要求应当仔细关注这些澄清来阅读。具体示例被给出，但是相关领域的技术人员将理解，其他示例也可以落入所使用的术语的含义内，并且在一个或多个权利要求的范围内。术语在这里不是必然具有与它们在一般用途(特别是非技术用途)、或者在特定行业的用途、或者在特定词典或词典集合中所具有的相同含义。参考标号可以与各种措辞一起使用，以帮助示出术语的广度。从文本的给定片段中省略参考标号不是必然意指附图的内容没有被文本讨论。发明人主张并且行使他们对自己的词典编纂的权利。所引用的术语正在明确地被定义，但是术语也可以隐含地被定义而不使用引号。这里，在“详细描述”和/或申请文件中的其他地方，术语可以明确地或隐含地被定义。

尽管可以在刚性印刷电路板、绕线板、印刷电子器件和有机电子器件之间进行区分，但是为了方便，术语“PCB”在本文宽泛地用于覆盖它们全部。除非另有陈述，否则术语“板”和“系统板”均是指PCB。“系统板”是如下的板，其具有用于将电子设备机械地和电子地可释放地连接到板的电路系统的多个连接器。

本文中最宽泛地使用的术语“电子设备”的许多示例中的一些示例包括半导体(处理器、存储器和其他)、存储设备(磁盘、光盘、带驱动器、固态设备和其他)、显示设备(发光二极管、液晶显示器和其他)、机电设备(继电器、螺线管、压电体和其他)、振荡器、晶体、放大器、电阻器、电容器、变压器、换能器、调制器、模数转换器、传感器、集成电路、各种模拟和/或数字电路、以及相关联的总线、散热器、迹线、过孔和其他电路系统。电子设备可以由其他电子设备组成，例如，硬盘驱动器可以由机电设备、半导体、电阻器、电容器和其他电子设备组成。

然而，除非在权利要求中另有明确陈述，否则权利要求中的感兴趣的可连接电子设备个体地机械地和电子地可释放地连接到PCB。因此，焊接到PCB的电阻器在最宽泛的意义上是电子设备，但是在权利要求所覆盖的电子设备的范围之外，因为焊接连接不是机械地可释放的；它替代地是机械固定的，因为它必须被破坏以断开电阻器。类似地，胶合连接不是机械地可释放的。“机械地可释放”连接是如下的连接，其可以通过空间运动被接合或脱离而不破坏粘结结合或焊接结合。

连接器和电子设备可以使用表面安装技术、就位打印或将电子组件机械地附接到板的另外的技术而被“机械地紧固”到板。机械紧固物品不是必然为机械地可释放的；焊接或胶合到板的物品被机械地紧固，但不是机械地可释放的。另一方面，插入到连接器中的硬盘驱动器通常既是机械地紧固的又是机械地可释放的。

如本文使用的，“计算机系统”可以包括例如一个或多个服务器、主板、其他印刷电路板、处理节点、膝上型计算机、平板、个人计算机(便携式或非便携式)、个人数字助理、智能电话、智能手表、智能手环、蜂窝或移动电话、具有至少处理器和存储器的其他移动设备、和/或提供至少部分由指令控制的一个或多个处理器的(多个)其他设备。指令可以是存储器和/或专用电路系统中的固件或其他软件的形式。“多线程”计算机系统是支持多个执行线程的计算机系统。术语“线程”应当被理解为包括能够或服从调度和/或同步的任何代码。

“逻辑处理器”或“处理器”是单个独立硬件线程处理单元，诸如同时多线程实施方式中的核。作为另一示例，每个核运行两个线程的超线程四核芯片具有八个逻辑处理器。逻辑处理器包括硬件。术语“逻辑”用于防止如下的错误结论：给定芯片最多具有一个处理器；“逻辑处理器”和“处理器”在本文中可互换地使用。处理器可以是通用的，或者它们可以针对特定用途被定制，诸如图形处理、信号处理、浮点运算处理、加密、I/O处理，等等。

“多处理器”计算机系统是具有多个逻辑处理器的计算机系统。多处理器环境以各种配置出现。在给定配置中，所有处理器可以在功能上等同，而在另一配置中，由于具有不同的硬件能力、不同的软件指配或两者，一些处理器可以不同于其他处理器。取决于配置，处理器可以在单个总线上彼此紧密耦合，或者它们可以松散耦合。在一些配置中，处理器共享中央存储器，在一些配置中它们每个具有它们自己的本地存储器，并且在一些配置中，存在共享存储器和本地存储器两者。

“代码”意指处理器指令、数据(其包括常数、变量和数据结构)、或指令和数据两者。一些示例包括应用、内核、驱动程序、中断处理程序、固件、状态机、库、函数、过程、以软件实施的控制器部分、异常处理程序、操作系统、管理程序和虚拟机。

如本文使用的，“包括”允许附加元素(即，包括意指含有)，除非另有陈述。“由……组成”意指本质上由……组成或完全由……组成。就所讨论的权利要求被涉及而言，在X的非Y部分(如果有的话)可以被自由地改变、移除和/或添加而不改变所要求保护的实施例的功能时，X本质上由Y组成。

“过程”有时用作计算科学领域的术语，并且在该技术意义上涵盖资源用户，即，例如，协同程序、线程、任务、中断处理程序、应用进程、内核进程、过程和对象方法。“过程”在本文也用作专利法术语，例如在描述与系统权利要求相对的过程权利要求时。类似地，“方法”有时可以用作计算科学领域的技术术语，并且也可以用作专利法术语(过程)。技术人员将理解在特定情况下哪种含义是所意图的，并且还将理解，给定的所要求保护的过程或方法(在专利法意义上)有时可以使用一个或多个过程或方法(在计算科学意义上)来实施。

贯穿本文档，使用可选的复数“(多个)”意指存在一个或多个所指示的特征。例如，“(多个)板”意指“一个或多个板”或等同于“至少一个板”。

为了美国法律和实践的目的，本文在权利要求中或其他地方使用词语“步骤”不意图为援引“部件加功能”、“步骤加功能”、或35美国联邦法典第112条第六段/第112(f)节权利要求解释。对该效果的任何推定由此被明确反驳。意图为被解释为“部件加功能”语言的权利要求语言(如果有的话)将明确地记载该意图。

贯穿本文档，除非明确另有陈述，否则对过程中的步骤的任何引用假定该步骤可以由感兴趣方直接执行和/或由该方通过中间机制和/或中间实体间接执行，并且仍然在该步骤的范围内。也就是说，不要求感兴趣方直接执行该步骤，除非直接执行是明确陈述的要求。例如，牵涉到感兴趣方的动作的步骤，诸如关于目的地或其他主体的连接、冷却、定向、断开、抓取、包括、移动、执行、放置、定位、供电、提供、拉动、推动、服务、安置、支持、使用(以及连接、被连接、冷却、被冷却等)，可以牵涉到某个其他方的干预动作，但是仍然被理解为由该感兴趣方直接执行。

无论何时引用数据或指令，要理解的是，这些项目配置计算机可读存储器和/或计算机可读存储介质，由此将它变换成特定制品，这与例如简单地存在于纸上，在一个人的心中，或者仅作为信号在电线上传播是相对的。没有权利要求覆盖信号本身、抽象概念本身、或自然现象本身。

本文的“实施例”是示例。术语“实施例”与“本发明”不可互换。实施例可以自由地共享或借用各方面来创建其他实施例(假定结果是可操作的)，即使所得到的方面组合本身未在本文明确描述。要求明确描述每一种允许的组合对于本领域的技术人员是不必要的，并且违反了承认专利说明书是针对作为本领域的技术人员的读者而撰写的政策。与即使小量可组合特征所产生的可能组合的数目有关的正式组合计算和非正式常见直觉也将指示针对本文描述的方面存在大量方面组合。因此，要求对每一种组合的明确记载违反了如下的政策，这些政策要求专利说明书是简要的并且使读者在所关注的技术领域为有知识的。

本文的一些术语是根据测量值来定义的，并且给出了多于一个截止，可能导致多个定义。特定值在特定权利要求中被指定。但是，在本领域的指定人员不清楚哪个定义适用的情况下，则应当使用在提交的本申请中首次出现的定义。

操作环境

用于实施例的操作环境100可以包括具有一个或多个计算机系统102(可能包括存储设备)的服务器群、数据中心或其他设施。计算机系统可以是多处理器计算机系统，或者不是。操作环境100可以包括给定计算机系统102中的一个或多个机器，其可以是群集的、客户端服务器联网的、和/或端到端联网的。个人服务器或其他计算机器是计算机系统，并且协作机器的群组也是计算机系统。

人类用户104可以通过使用显示器、键盘和其他外设，经由键入的文本、触摸、语音、移动、计算机视觉、手势和/或其他形式的I/O，与计算机系统102交互。用户界面可以支持实施例与一个或多个人类用户之间的交互。用户界面可以包括命令行界面、图形用户界面、自然用户界面(手势识别、头部和眼睛跟踪、运动手势检测等)、语音命令界面、增强现实界面、虚拟现实界面、和/或其他界面呈现。给定的操作环境包括支持这些不同选项和用途的设备和基础设施(电力、网络106、风扇等)。

系统管理员、开发者、工程师和最终用户每个是特定类型的用户104。代表一个或多个人行事的自动化代理、脚本、回放软件等也可以是用户。在一些实施例中，存储设备和/或联网设备可以被认为是外围装备。实施例可以深度地嵌入在技术系统中，而使得没有人类用户直接与实施例交互。例如，其他计算机系统可以经由网络接口装备使用到网络106的一个或多个连接与计算机系统交互。一些实施例操作在“云”计算环境和/或“云”存储环境中，其中计算服务不由它们的最终用户拥有，而是按需地被提供。

计算机系统102包括至少一个逻辑处理器。计算机系统还包括一个或多个计算机可读存储介质。介质可以具有不同的物理类型。介质可以是易失性存储器、非易失性存储器、盘(磁性、光学或其他方式)、固定其位的介质、可移除介质、磁性介质、光学介质、固态介质、和/或其他类型的物理耐久性存储介质(与仅是传播信号相对)。特别地，被配置的介质，诸如便携式(即，外部)硬驱动器、CD、DVD、记忆棒、或其他可移除非易失性存储器介质，在插入或以其他方式安装时，可以在功能上成为计算机系统的技术部分，而使得它的内容可访问用于与处理器的交互和由处理器使用。可移除的被配置的介质是计算机可读存储介质的示例。计算机可读存储介质的一些其他示例包括内置RAM、闪存、EEPROM或其他ROM、硬盘、以及不易被用户移除的其他存储器存储设备。为了符合当前的美国专利要求，在基于本公开的任何美国申请中，计算机可读介质、计算机可读存储介质和计算机可读存储器都不是信号本身。

在一些实施例中，计算机系统102包括通过网络106连接的多个计算机。例如，联网接口装备可以使用可以存在于给定的计算机系统中的组件(诸如分组交换网络接口卡、无线收发器、或电话网络接口)来提供对网络的接入。然而，实施例还可以通过直接存储器访问、可移除非易失性介质、或其他信息存储检索和/或传输方式进行通信，或者实施例可以在计算机系统中操作而不与其他计算机系统进行通信。

除了处理器(例如，中央处理单元、算术和逻辑单元、浮点处理单元、和/或图形处理单元)、存储器/存储介质16、(多个)显示器和(多个)电池之外，操作环境还可以包括其他硬件，诸如双列直插式存储器模块、散热器、总线、电力供应、有线和无线网络接口卡、以及加速器，例如，它们相应的操作在本文中在对技术人员尚不明显的程度上被描述。冷却机构可以存在，诸如空调冷凝器、风扇、架空地板、恒温器和通风管道。传感器可以放置在系统内部或附近，以测量温度、气流速率、湿度、和/或其他环境变量。电力源通常存在，但不必然是本地的。一些示例包括与电力网、发电机(例如，柴油动力的、太阳能、风能、地热系统)、电池、以及不间断电力供应的连接。

特别地，计算机系统102和/或操作环境的另一部分可以包括一个或多个机架108。每个机架108包括机架框架110。机架框架110包括一个或多个立柱112。立柱112可以由钢、其他金属、碳纤维复合材料、和/或其他材料形成。立柱112可以竖直地、水平地、或以其他方式被取向。许多常规的机架框架包括被布置为限定矩形容积的四个竖直立柱。一些机架框架仅包括两个平行的竖直立柱，水平支柱从竖直立柱延伸。给定的机架框架可以被视为还包括电气接地114、冷却风扇116、用于将物品紧固到立柱的螺栓或螺钉118、壳体面板120、和/或其他硬件。替换地，物品114、116、118、120中的一个或多个可以被视为附件而不是机架框架的一部分。除非另有明确陈述，否则电气接地114、冷却风扇116、螺栓或螺钉118以及壳体面板120在本文中被考虑为附件，而不是被视为机架框架的固有部分或必要部分。相比之下，一个或多个立柱112被考虑为给定机架框架110的一部分，除非明确被排除。

类似地，为了目前的目的，本文的机架108被理解为包括一个或多个系统板122(具有连接器124)，除非明确排除所有这样的板。系统板122包括如上文定义的PCB，多个电子设备连接器机械地紧固到该PCB。板122可以安装在底架126中，底架126进而可以安装在机架108中。然而，系统板122也可以直接安装到机架框架而不使用底架。电子设备128可以可释放地连接到相应的连接器124，但是机械地可释放的电子设备不是给定机架108的一部分，除非它们明确地被包括在权利要求或所讨论的机架的其他相关描述中。

本领域的技术人员将明白，本文在“操作环境”下提出的前述方面和其他方面也可以形成给定实施例的一部分。本文档的标题不意图为提供将特征分为实施例特征类和非实施例特征类的严格分类。在附图中以轮廓形式示出一个或多个项目以强调它们不必然是所图示的操作环境或所有实施例的一部分，但是可以与本文讨论的一些实施例或操作环境中的项目交互操作。在任何附图或任何实施例中，不由此得出非轮廓形式的项目是必然要求的。特别地，图1为了方便被提供；图1中包括项目不意味着该项目或该项目的所描述的用途在当前创新之前是已知的。

示例机架和机架框架

图2图示了开放式机架框架110。立柱112和面板120共同限定机架框架内部200，即，由立柱并且由立柱之间的实际面板或几何平面界定的三维区域。在实践中，立柱112不是线而是具有厚度。因此它们具有表面300，如图3中图示的。为了清楚，机架框架内部200在本文中被定义为由与机架框架立柱112的外表面300相切的几何平面所包围的几何容积。机架框架外部202是在机架框架内部200之外的区域。

图4图示了定位在机架框架内部里的系统板122和连接器124。在实践中，在大多数(如果不是全部)实施方式中，连接器124直接机械地紧固到板122，并且板直接地或间接地机械地紧固到机架框架110。紧固可以使用螺钉、螺栓、附加连接器、和/或将物品相对于另一物品在空间上紧固就位的其他熟悉的机构来完成。

图5图示了紧固到连接器表面500系统板122的通用电子连接器124。连接器124具有系统板部分502和电子设备部分504。所图示的连接器是通用的，因为它不意图为精确地描绘任何特定连接器，而是说明连接器的各方面，例如用于电连接的引脚、容纳这样的引脚的插座、以及机械附件，诸如夹子或按扣。实施方式中的给定连接器可以具有这些方面中的一个或多个，例如，它可以全是公的，全是母的，或混合体，并且它可以具有零个或多个脊部、可变形夹子、或其他机械附件。

图6、图7和图8图示了相对于竖直的系统板位置。附图中通过粗体虚线箭头600来指示竖直。几何平面602二等分系统板122；板122在这里包括任何连接器和焊接或胶合到板上的所有组件，但是为了清楚说明而未示出它们。平面602和竖直箭头600相互成某个角度604。作为示例，在图6中，板完全竖直并且角度604为零。在图7中，板几乎竖直并且角度604在五度以下。在图8中，板不接近竖直并且角度604超过十度。本领域的技术人员将理解，板122是物理有形物品，而平面602和角度604(如本文中也讨论的竖直箭头和矢量)是用于定义目的的几何构想，并且作为几何构想，它们不是物理有形物品。

图9图示了处于三个位置的滑动轨道900。轨道900包括基座902和臂部904。在实践中，基座902将被直接地或间接地紧固到机架框架，并且PCB将被直接地或间接地紧固到臂部，从而服务人员可以通过延伸臂部来访问PCB组件。在服务之后，臂部将被缩回，由此将PCB带回到机架框架内的静止位置。在图9中，顶部图示出了完全伸出的臂部904，中间图示出了部分伸出(或者也可以说，部分缩回)的臂部904，并且底部图示出了完全缩回的臂部904。这些示图中的虚线箭头指示臂部904的(多个)可用行进方向。为了图示清楚，没有示出PCB和机架框架。

图10图示了电缆管理臂部1000。臂部1000包括通过铰链1004连接的三个节段1002。电缆1006紧固到臂部1000。臂部1000紧固到底架126，但是也可以直接紧固到机架框架。臂部1000是电缆管理设备的示例。电缆1006卷绕在其上的弹簧加载线轴(未示出)是电缆管理设备的另一示例。电缆管理设备操作为随着电子设备被移出机架框架而使电缆延伸以维持与电子设备的电连接，并且随着电子设备被移回机架框架中，使电缆缩回并且帮助防止电缆缠结或钩丝(snagging)。

图11图示了用于硬盘驱动器1100的分层布置。硬盘驱动器1100是可以按可释放的方式机械地和电子地紧固到系统板122的电子设备128的示例。在一些实施例中，驱动器1100按行1102插入系统板(在该图中未示出)中。附图中以线框指示的附加行可以利用中间空间1104被定位，以形成层1106。如例如在图12中图示的，机架内可以形成多个层1106，并且行间隔被组合以形成充气室1202。

尽管图11示出了驱动器1100的特定取向，即，具有指向左侧的端部连接器1108的竖直盘片1110，但是在一些实施例中，驱动器和其他电子设备128可以利用其他取向被定位在层1106中，例如，具有指向右侧的水平盘片和/或端部连接器，或者具有取向的混合。此外，给定的层可以包括一行、两行、三行或更多行的电子设备。图18至图22图示了一些层1106横截面，其具有各种硬驱动器尺寸、各种数目的驱动器行、驱动器行之间的各种数目的中间空间(用于由机器人使用或其他用途)、以及用于机架中的驱动器行和中间空间或相邻空间的各种交错序列。

图12图示了加载有在布置中分层的硬盘驱动器和/或其他电子设备128的机架框架，该布置形成两个列1200和竖直充气室1202。充气室1202由在层中的竖直对准的设备行之间的竖直对准的空间1104形成。充气室的竖直性可以通过比较将充气室1202二等分的几何平面1204与竖直箭头600来评估。所图示的机架包括附属硬件1206，例如电气接地连接、面板、风扇排气装置，其在给定的实施例中可以存在或可以不存在。竖直对准的层在图12的右侧限定面向外部的侧壁1208。面向内部的侧壁，也被标记为侧壁1208，在图12的中心附近也是可见的。侧壁中的“侧”是指设备128的列1200的侧部，不是指机架的侧部。

取决于实施例，一个或多个系统板122(未示出)可以沿着面向外部的侧壁定位或者沿着面向内部(例如，面向充气室)的侧壁定位。取决于实施例，当系统板沿着面向外部的侧壁定位时，可插拔设备128在充气室中行进以被连接和断开，而当系统板沿着面向内部的侧壁定位时，可插拔设备在两个机架108之间的空间中行进以被连接和断开。

图13图示了通过间隙1302间隔开用于人类执行的服务的加载机架108的阵列1300。机器人也可以在间隙1302内提供服务。间隙由机架108的侧部1304定边界。机架还具有前部1306。机架的前部通过参考机架的前部与几何平面1308对准。

图14图示了加载机架108的阵列1400，它们比在图13中更紧密在一起地被间隔，也就是说，具有更小的间隙1302。本文其他地方讨论了详细的示例。在阵列1400中，机架被间隔开用于使用在每个机架的内部充气室1202里的机器人的机器人执行的服务。在这个实施例中没有包括机架108之间的服务空间。

图15图示了位于对应的服务器头部1500上方的加载机架阵列。尽管图15中图示的阵列与被配置用于机器人充气室内服务的机架阵列1400类似地具有机架间的间距1302，但是也可以使用如图13中的阵列1300的更松散的间距1302。在任一种情况下，以及在混合情况下，机架框架110位于一个或多个相应的服务器头部1500的顶部(或者在其他实施例中，在其下方)。在一行中，在一些实施例中，冷空气在机架侧部进入，并且通过使用热通道遏制(containment)机制向中央和上方排出。在一些配置中，机架108如图15中示出的在顶部，而在其他配置中，机架108在底部。一些配置将HDD行从前到后放置，并且向上排出到顶部。在许多情况下，充分冷却的空气流速率非常非常低，并且因此容易实现。

图16是具有内部充气室1202的加载机架的自顶向下视图，内部充气室1202既用于冷却气流又用于由机器人1600执行的服务。冷空气进入机架的前部1306(图16的底部)，流过并且穿过设备128的列1200，并且通过机架的侧部1304作为加温的排出空气离开。风扇116可以在底架中，或者它们可以在热通道中或数据中心中的其他地方。

图17是具有用于冷却气流的内部充气室1202的加载机架的自顶向下视图，并且其中通过靠近外部侧壁的人类104和/或机器人1600动作来执行服务。面板或其他气流阻挡器1700位于机架的前部(图的底部)。冷却空气通过它的侧部1304进入机架，并且在流过列1200中的设备128上方之后通过后部1602离开。如图17中那样的配置可以例如被使用在人类可服务的系统中，其中HDD从机架的侧部被服务。中央充气室被用于气流，在后部具有竖直的风扇行。例如，风扇可以在机架组装件的背部，在面板门上，在设施热通道中，或被配置作为数据中心鼓风机。

图18至图22图示了用于一些层横截面的以19”机架形状因子的空间分配，其具有各种硬驱动器1100尺寸、各种数目的驱动器1100行、驱动器行之间的各种数目的中间空间1202、1800(用于由机器人1600使用或其他用途)、以及用于机架中的驱动器行和中间空间或相邻空间1800的各种交错序列。尽管图示了19英寸机架中的布置，但是技术人员将理解，具有其他宽度的机架也可以使用本文的教导来实施，包括23英寸机架和其他机架。

充气室1202是被指定供服务机器人使用和/或被指定用于冷却空气流的空间1800。没有被用于服务或冷却的其他空间1800也可以存在于机架内。

在查看这些附图时，技术人员将理解，给定的空间不必然总是由指示的项目占据，例如，服务机器人在给定时刻可以在或可以不在所分配的充气室空间中，并且分配给硬驱动器的空间在给定时刻可以由或可以未由驱动器占据。然而，例如在实施服务时间表和维修过程时，以及在确定冷却要求和功率要求时，技术人员将理解这样的分配的实用性。

将前述铭记在心，图18图示了具有两列3.5英寸硬盘驱动器和机器人服务充气室的布置中的空间分配。图19图示了具有三个2.5英寸硬盘驱动器列和一个机器人服务充气室的布置中的分配。与充气室邻近的驱动器列可以经由充气室被服务，而最左侧的列可以通过机架的左侧部被服务。因此，如所指示的，一个双侧的或两个单侧的系统板将被定位在两个最左侧驱动器列之间。为了被断开，最左侧列中的驱动器将被向左拉动到机架之间的空间中，而向右侧的下一列中的驱动器将通过向右拉动到机器人服务充气室1202中而被断开。

图20图示了具有四列1.8英寸硬盘驱动器和一个机器人服务充气室的布置中的分配。图21图示了具有四列1.8英寸硬盘驱动器和一个机器人服务充气室的另一布置中的分配。特别注意，取决于实施例，除了具有相同的宽度之外，驱动器列之间的空间还可以大于或小于服务充气室宽度。图22图示了具有三列2.5英寸硬盘驱动器的另一布置中的分配，这次具有两个机器人服务充气室。

将前述铭记在心，一些实施例提供或使用设备机架108，其包括机架框架110，机架框架110包括具有外部表面300的立柱112，外部表面300限定机架框架内部200。至少一个系统板122至少部分地位于机架框架内部里。至少一百个电子设备连接器124也是机架的一部分，每个电子设备连接器具有系统板部分502和电子设备部分504。系统板部分机械地紧固到至少一个系统板。电子设备部分机械地和电子地可释放地可连接到至少一个电子设备。在这个实施例中，系统板或多个系统板122相对于立柱被固定就位，例如，它们不在滑动轨道900上。

一些实施例提供或使用机架108，其中系统板122是“基本上竖直的”，即，将系统板二等分的几何平面602被定位在竖直的五度内。在一些情况下，机架框架内部200里的连接器密度也是每立方米至少400个机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。在一些情况下，连接器密度是至少600、或至少800、或至少1000等，直到并且包括连接器密度至少是4000的实施例。

实施例不是必然包括已连接的电子设备128，但是一些实施例确实提供或使用如下的机架108，其中多个电子设备与相应的电子设备连接器124机械地和电子地可释放地连接。在一些情况下，机架框架内部200也没有任何滑动轨道900，滑动轨道900将已连接的电子设备中的一个或多个移出机架框架内部200。在一些情况下，机架框架内部200没有任何电缆管理设备，诸如电缆管理臂部1000或电缆线轴，而具有到已连接的电子设备128的电缆布线。

在一些实施例中，至少三百个电子设备128与相应的电子设备连接器124机械地和电子地可释放地连接。在一些情况下，机架框架内部200里的充气室1202至少部分地借助于毗邻电子设备128、电子设备连接器124、以及至少一个系统板122来限定。在一些情况下，充气室是“基本上竖直的”，即，将充气室1202二等分的几何平面1204被定位在竖直的五度内。

在一些实施例中，电子设备128包括第一列1200电子设备，它们通过相应的第一板电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接到第一系统板122，并且电子设备还包括第二列1200电子设备，它们通过相应的第二板电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接到第二系统板122。将充气室二等分的几何平面1204位于“两列之间”，意味着内部200里的该平面的大部分不与硬件相交，而是替代地位于空气空间内。如本文关于设备和连接器所使用的，“相应的”允许一对一、一对多、或多对一的关系，但是要求物理接触用于连接。

一些实施例使用或提供如下的设备机架108，其中机架框架内部里的连接器密度是每立方米至少指定数目(和/或在指定范围内)的机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。最小连接器密度值示例和连接器密度值范围的示例在本文的其他地方给出。

一些实施例使用或提供如下的设备机架108，其中机架框架内部具有容积，该容积在标准或通常使用的容积的每个维度中在百分之五以内。例如，一些机架在以下常用容积中的至少一个的每个维度中在百分之五以内：600mm深42U高19”宽的容积、800mm深42U高19”宽的容积、1000mm深42U高19”宽的容积、1200mm深42U高19”宽的容积、600mm深48U高19”宽的容积、800mm深48U高19”宽的容积、1000mm深48U高19”宽的容积、或1200mm深48U高19”宽的容积。在一些实施例中，使用其他高度，例如52U、56U、12U，等等。

一些实施例使用或提供设备机架108，设备机架108包括：机架框架110，其包括具有限定机架框架内部200的外表面300的立柱112；具有连接器表面500的至少一个系统板122，连接器表面的至少四分之三位于机架框架内部里；以及至少两百个电子设备连接器124，每个电子设备连接器具有系统板部分502和电子设备部分504，系统板部分机械地紧固到机架框架内部里的至少一个系统板连接器表面，电子设备部分机械地和电子地可释放地可连接到至少一个电子设备。在一些情况下，设备机架进一步以下列方式中的至少一种为特征：(a)机架框架内部200没有任何滑动轨道900，滑动轨道900将至少百分之十的电子设备连接器共同移出机架框架内部，或者(b)机架框架内部没有任何铰接的电缆管理臂部1000。在一些实施例中，设备机架以两种列出的方式为特征，即，(a)机架框架内部没有任何滑动轨道，滑动轨道将至少百分之十的电子设备连接器共同移出机架框架内部，并且此外(b)机架框架内部没有任何铰接的电缆管理臂部。

一些实施例进一步包括至少两百个电子设备128，其中的每个机械地和电气地可释放地连接到电子设备连接器中的至少一个。在一些情况下，机架框架内部200里的充气室1202至少部分地借助于毗邻电子设备128、电子设备连接器124和至少一个系统板122来限定。在这些中的一些情况下，充气室1202具有在机架框架内部200容积的三分之一和三分之二之间的容积。

一些实施例包括至少三个系统板122。在一些情况下，这些系统板中的每个(但是不必然是内部200中的每个系统板122)是基本上竖直的(如本文其他地方所定义的；参见例如图6和图7)并且也相对于立柱112被固定就位。在一些情况下，系统板共同地具有位于机架框架内部里的至少三百个电子设备连接器。在一些情况下，机架框架内部里的第一充气室1202和第二充气室1202每个至少部分地通过毗邻至少一百个相邻电子设备、至少一百个电子设备连接器和至少两个系统板来限定，并且每个充气室是基本上竖直的(如本文其他地方所定义的；参见，例如，针对一个基本上竖直的充气室的图12和针对两个充气室的图22)。在一些情况下，充气室共同地具有在机架框架内部容积的三分之一和三分之二之间的容积。

一些实施例使用或提供至少七个设备机架的阵列；参见例如图13至图15。为了澄清阵列的组成机架的相对定位，阵列可以被视为具有参考设备机架，参考设备机架在每个侧部具有至少三个其他机架，其中每个设备机架具有前部和两个侧部，并且其中机架的前部在穿过参考设备机架的前部的竖直平面1308的一英寸内(或者在截止以下的其他指定距离，例如，12英寸)对准。在一些实施例中，每个机架框架内部里的连接器密度是每立方米至少700数目(或另一最小值，或在本文指出的范围内)的机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。在一些情况下，阵列进一步以下列方式中的至少一种为特征：机架中的任何两个机架的任何侧部之间存在至少400mm(400毫米)的间隙(例如，依照图13)，或者每个机架具有在机架中的另一机架的侧部的10mm以内的侧部(例如，依照图14和图15)。在一些实施例中，侧部间隙至少为600mm。在一些情况下，它在500mm和700mm之间。

过程(也称为方法)

图23在流程图2300中图示了一些过程实施例。附图中示出的或以其他方式公开的技术过程在一些实施例中可以自动地(例如，由机器人在软件代码的控制下)被执行。过程也可以部分自动地和部分手动地被执行，除非另有指示。在给定的实施例中，过程的零个或更多所说明的步骤可以被重复，可能利用不同的参数或数据进行操作。实施例中的步骤也可以按照与图23中安排的从上到下顺序不同的顺序被完成。步骤可以串行地、以部分重叠的方式、或者完全并行地被执行。用以指示在过程期间执行的步骤的遍历流程图2300的顺序可以从过程的一次执行到过程的另一次执行而变化。流程图遍历顺序也可以从一个过程实施例到另一过程实施例而变化。如果所执行的过程可操作且符合至少一个权利要求，步骤也可以被省略、组合、重命名、重分组、或以其他方式偏离所图示的流程。

示例在本文中被提供以帮助说明本技术的各方面，但是本文档内给出的示例没有描述所有可能的实施例。实施例不限于本文提供的具体布置、设备计数、列计数、层计数、存储设备、材料、实施方式、布置、数字、特征、方法、或场景。例如，给定的实施例可以包括另外的或不同的技术特征、机构和/或步骤，并且可以按其他方式偏离本文提供的示例。

一些实施例包括或使用一种设备机架服务方法，其包括：抓握2302电子设备128，例如在机器人抓握器中，或者由人手或手动的手工工具中。电子设备128具有插头1108，其包含至少一个电力线和至少一个数据信号线(未示出)。该机架服务方法还包括：定位2304抓握的电子设备，直到它在系统板122上的匹配连接器124的25mm以内，系统板122被安置在机架框架内部200内，机架框架内部200由机架框架100的立柱112的外表面300限定。例如，定位可以使用2318机器人伺服、接近度传感器、数字控制和/或其他机构来完成。特别地，自动化磁带库(也称为磁带自动点唱机)所采用的定位机制和技术可以由技术人员适配以在服务本文教导的机架时使用2318。该机架服务方法还包括：将抓握的电子设备的插头推动2306到匹配连接器上，直到插头和连接器被可释放地机械地连接。透过插头1108与连接器的引脚和/或插座的接触，抓握的电子设备和连接器也将通过推动2306而被可释放地电子地连接。

在一些实施例中，该服务方法包括：在定位2304和/或推动2306步骤期间，相对于机架框架立柱来移动2310连接器124。但是在其他实施例中，该服务方法避免2308在定位和推动期间相对于机架框架立柱移动连接器。

特别地，一些方法完成定位2304和推动2306(统称为服务2312，也称为放置2312)，而不使用2314滑动轨道900并且不使用2316紧固到正被服务的机架的电缆管理臂部1000或其他电缆管理机构。注意，机器人自己的轨道和/或机器人自己的电缆管理机构仍然可以被使用。也就是说，一些方法使得2312电子设备处于服务中，而不移动机架框架内部里的机架的任何滑动轨道900。一些方法使得2312电子设备处于服务中，而不移动机架框架内部里的机架108的任何铰接的电缆管理臂部，除非该臂部是承载去往向执行抓握的机器人1600的信号的臂部，其与管理通向抓握的电子设备128的电缆的臂部相对。

在一些实施例中，抓握2302、定位2304和推动2306由机架框架内部200里的机器人1600执行，机架框架内部200具有至少1200的连接器密度。技术人员将理解，“连接器密度”是本文定义的值，并且被计算为机架内部空间的每立方米的机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器124的数目。更一般地，各种实施例分别具有以下的连接器密度：至少200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000、2100、2200、2300、2400、2500、2600、2700、2800、2900或3000。这些值中的每个值还可以用作上限，例如，在一些实施例中，连接器密度不大于3000、2900、2800等。每对值还定义范围，例如，在一些实施例中，连接器密度为500至1500、或400至1200、或900至1700，等等。

在一些实施例中，该方法提供热插拔服务2312，即，推动2306在系统板122(并且特别是所讨论的连接器124)被电气供电2320时被执行。插头和连接器在推动2306之后彼此可释放地机械地和电气地被连接。

在一些实施例中，定位2304包括：将抓握的电子设备从完全在机架框架内部200之外的位置，通过在至少两个系统板122(两者安置在机架框架内部里)之间的机架框架内部里的服务间隙1202，(经由机器人动作)移动2322以到达匹配连接器的25mm以内的位置。

一些方法包括：朝向至少五百(或600或700等，到至少3000)个可热插拔的电子存储设备128，将冷却空气定向2324通过服务间隙1202，电子存储设备128被插入到机架框架内部200里的电子设备连接器124中。

在一些实施例中，抓握、定位和推动由机器人在系统板被电气供电时执行。在一些情况下，插头和连接器在推动之后彼此可释放地机械地和电气地被连接，并且连接器是在机架框架内部里的至少一千个可热插拔的存储设备连接器之一。在一些实施例中，由机器人执行的抓握、定位和推动在如下的意义上引起提供2326更快速的服务2312：与由人类服务技术人员执行的抓握、定位和推动所需要的相比，机器人服务2312导致连接器124的较少的操作停机时间。

在一些实施例中，系统板是位于机架框架内部里的多个系统板之一，并且系统板共同承载至少八百(或900或1000等，上到至少3000)个电子存储设备连接器，它们机械地和电气地连接到相应的被供电的电子存储设备。在一些情况下，该方法进一步包括：利用服务机器人抓握器来抓握2302电子存储设备中的另一个，并且将抓握的电子存储设备用机器人地拉动2332离开相应的电子存储设备连接器，由此机械地和电气地断开电子存储设备与系统板之一。该方法还可以包括：将断开的电子存储设备用机器人地移动2322到机架框架内部之外的位置。在本公开的文本中描述的任何其他步骤2334也可以是过程或方法实施例的一部分。

一些另外的组合和变化

一些实施例提供或使用适合于标准数据中心高度机架(上至52RU)的超高密度低成本存储机架解决方案。利用现今的商用3.5”硬盘驱动器(HDD)作为存储介质，单机架解决方案允许至少1400个3.5”HDD或至少11.2拍字节的存储，同时具有每HDD(例如，利用8太字节的HDD)的低开销成本。

一些解决方案的特征之一是，所有HDD在数据中心或其他设施的冷通道中个体地可热插拔，而不需要打开外壳、移除托盘或滑动任何机械装置。因此，在解决方案仍处于接通电力时，1400个或更多HDD中的每个可以利用相对较少的努力个体地被移除、替换和服务。这允许解决方案在未来被升级为具有自动化机器人，这些机器人将进行通常由更昂贵的服务和维修数据中心技术人员完成的HDD更换和安装操作。这个特征可以通过以下来实现：使得HDD从机架的两个侧部是可访问的，而不是按照典型的存储服务器和机架解决方案那样只从前部或后部可访问。通过使得HDD在机架的右侧和左侧都是可访问的，实施例使访问表面面积比现今的典型值增加多于400％。另外，通过将这个解决方案扩展到机架级别，电力、制冷和机械被分布在相同的较大规模，由此允许运营和资本支出大幅降低。这允许超低成本的解决方案，其可以是具有可热插拔存储介质的每千兆字节最低成本的存储解决方案。

一些实施例包括以下硬件组件中的一个或多个。

半定制机架。与本文的教导和本领域的技术相一致，机架框架110可以被设计。机架的整体形状因子可以类似于标准EIA 310-D，但是它将不必然确切地遵循规范。它可能具有不同的结构性横杆，以支持高密度解决方案并且提供左侧和右侧可访问性。

PCBA。与本文的教导和本领域的技术相一致，板可以被开发以与HDD配合，容纳结构控制器，和/或允许内部或外部连接。

冷却解决方案。例如，对于给定配置，基于已连接的设备128的要求和充气室1202的尺寸和形状，可以应用熟悉的原理以创建冷却解决方案。

机器人。机械可维修机器人1600可以被设计用于给定的实施方式，其与本文的教导和本领域的技术相一致。包括相关联的安装组件和电机组件。如所指出的，磁带库机器人可以被适配用于与创新的机架108一起使用。当前由磁带库数据中心提供的存储容量可以替代地由本文教导的实施例来提供。

一些实施例包括从机架的左侧和右侧而不是前部或后部可热插拔并且被访问的HDD 128。这允许访问表面面积的400％或更多增加，并且允许2328多于1400个3.5”HDD热插入冷通道中，而没有复杂的机械装置。一些实施例支持自动化的机器人执行安装操作和维修操作，而不是昂贵的人工服务技术人员。在一些实施例中，存储机架被部署在单个机架覆盖区中并且机架之间具有间距，以允许从两侧的可服务性。

在一些实施例中，一次对于至少25％的连接器124在(多个)机架中存在电力和冷却。在一些情况下，阈值为至少50％，在一些情况下为至少75％，并且在一些实施例中，在给定时间对于所有连接器124在(多个)机架中存在电力和冷却。这与例如仅支持一次使用一部分已连接HDD的解决方案形成对比。

一些实施例可以使用释放方向矢量来描述。每个电子设备连接器124可以被视为具有电子设备释放方向，其是在系统板平面602法线的五度内取向的几何单位矢量。释放方向矢量指示当电子设备从与电子设备连接器的接合被机械地和电气地释放时(例如，当技术人员或机器人将硬驱动器拉动离开系统板时)的电子设备128的行进方向。例如，如果释放方向矢量是水平的，则硬驱动器128在被断开时或多或少平行于地板行进。实施例可以具有用于它的连接器124的一个或多个指定的释放方向矢量，其可以是任何指定的方向。

在一些实施例中，电子设备连接器的电子设备释放方向从电子设备连接器指向机架框架内部里的冷却充气室1202中，和/或指向机架之间的空间1302中。在图18至图22中，释放方向矢量离开板122指向空气，进入充气室1202或者进入示图的左侧或右侧的空间。因此，设备128可以通过将它拉动到充气室中或机架侧部的空间中而被拔出。

一些实施例使用或提供2328一种高密度JBOD 2330，其具有不需要机械地移动组装件用于维修的个体HDD维修在线(例如，热插拔)。在一些情况下，每个HDD接收入口空气而不是预加热空气用于冷却(与普通JBOD设计不同)，因此显著改进可靠性。一些实施例具有与已有数据中心机架标准匹配的机架形状因子。有些可以被设计用于人类维修(以更宽的版本)或机器人(以更紧的版本)。在一些情况下，密度2330为每层至少40个HDD深，具有16个层，每侧产生至少640个HDD并且每48U机架至少1280个HDD，大致基于常规JBOD的尺寸。

一些实施例使用或提供一种侧壁可访问设备机架108，其包括具有外部202和内部200的机架框架110。机架框架外部和机架框架内部每个具有相应的宽度、深度、高度、前部、后部、左侧和右侧。机架框架包括至少四个平行的竖直立柱。立柱包括左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱。机架框架还包括附接到左前立柱和左后立柱的左横杆结构、以及附接到右前立柱和右后立柱的右横杆结构。左印刷电路板组装件(左PCBA)122加上124相对于左前立柱和左后立柱被紧固，并且比左PCBA到机架框架外部右侧，左PCBA更靠近机架框架外部左侧。左PCBA被配置为与机架框架内部里的第一多个电子设备128中的每个机械地和电子地可释放地接合。右PCBA 122加上124相对于右前立柱和右后立柱被紧固，并且比右PCBA到机架框架外部左侧，右PCBA更靠近机架框架外部右侧。右PCBA被配置为与机架框架内部里的第二多个电子设备中的每个机械地和电子地可释放地接合。

在一些示例中，PCBA中的每个被配置为机械地和电子地可释放地接合相应的多个电子设备128中的每个，其包括以下中的至少一项：可热插拔硬盘驱动器、双列直插式存储器模块。

在一些示例中，PCBA中的每个与相应的多个接合的电子设备128机械地和电子地接合，其中的每个从相应的PCBA延伸到机架框架内部中达到相应的接合范围，并且服务间隙1800存在于机架框架内部在相应的多个电子设备之间。服务间隙包括功能上为空的容积1202，其(a)至少与电子设备接合范围中的任何电子设备接合范围的最大值一样宽，(b)至少与机架框架内部深度的一半一样深，以及(c)至少与机架框架内部高度的一半一样高。

在一些示例中，PCBA中的每个与相应的多个接合范围电子设备128机械地和电子地接合，其中的每个从相应的PCBA延伸到机架框架内部，并且机架框架内部没有任何滑动轨道900，滑动轨道900被配置为从侧壁可访问设备机架的前部延伸接合范围电子设备中的一个或多个。

在一些示例中，机架框架前部处的侧壁可访问设备机架外部宽度是以下之一：19英寸(482.6mm)或22.83英寸(580mm)。

在一些示例中，使用机架108允许避免以下中的一项或多项：保持机架中的硬盘中的一些硬盘被切断电力，使用轨道900，使用电缆管理臂部1000，使用不是可热插拔的驱动器，使用比实施用途更多的冷空气，使用比实施用途更低的存储设备密度，使用比设备128发出更少热量的存储设备。

层、计数、设备、尺寸、形状、设备计数、距离、密度值、硬件组件、相对位置、阈值、配置和/或它们的功能等价物的这些组合中的任何组合也可以与上文描述的任何机架或机架组件及它们的变型组合。制作或使用机架的过程可以包括本文以可操作的任何子集或组合或序列描述的任何步骤。每个变体可以单独出现，或与其他变体中的任何一个或多个组合。每个变体可以与过程中的任何过程一起发生，并且每个过程可以与其他过程中的任何一个或多个组合。

结论

尽管用于冷却多个在线对象的气流控制模式的工具和技术的特定实施例，例如，在本文被明确地说明并且描述为过程、设备或系统，但是将明白，一种类型的实施例的讨论一般也扩展到其他实施例类型。例如，与图23相关的过程的描述也有助于描述机架，并且帮助描述系统和制造商的技术效果和操作，如结合其他附图所讨论的那些。这没有得出来自一个实施例的限制必然被读入另一实施例中。特别地，过程和机架不是必然限于作为示例呈现的数目、排序、形状和布置。

本文对具有某种特征X的实施例的引用和本文的其他地方对具有某种特征Y的实施例的引用并不从本公开中排除具有特征X和特征Y两者的实施例，除非本文明确陈述这样的排除。所有可能的否定权利要求限制在以下意义上都在本公开的范围内：被陈述为实施例的一部分的任何特征也可以被明确地在另一实施例中从包含中移除，即使该特定排除在本文任何示例中没有给出。术语“实施例”在本文中仅用作“以与适用的法律相一致的方式被应用的过程、系统、制造品、和/或本文的教导的其他示例”的更方便的形式。因此，给定的“实施例”可以包括本文公开的特征的任何组合，只要实施例符合至少一个权利要求。

在附图中示出的每个项目都不需要存在于每个实施例中。相反地，实施例可以包含未在附图中明确表达的(多个)物品。虽然这里以文本和附图通过具体示例说明了一些可能性，但是实施例可以偏离这些示例。例如，示例的具体技术效果或技术特征可以被省略、重命名、不同地分组、重复、不同地以硬件和/或软件来实例化，或者是出现在两个或更多个示例中的效果或特征的混合。在一些实施例中，在一个位置示出的功能也可以被提供在不同位置；技术人员认识到，功能模块可以在给定的实施方式中以各种方式定义，而不必然从整体上看作为交互模块的集合中省略期望的技术效果。

至始至终通过参考标号对附图进行引用。在附图中或在文本中，与给定参考标号相关联的措词中的任何明显的不一致应当被理解为简单地拓宽由该标号引用的事物的范围。即使使用相同的参考标号，给定的参考标号的不同实例也可以指代不同的实施例。

如本文使用的，诸如“一个”和“该”等术语包括所指示的项目或步骤中的一个或多个。特别地，在权利要求中，对项目的引用一般意指存在至少一个这样的项目，并且对步骤的引用意指该步骤的至少一个实例被执行。

标题仅是为了方便；有关给定主题的信息可以在其标题指示该主题的章节之外找到。

提交的所有权利要求和摘要是说明书的一部分。

尽管示例性实施例已经在附图中示出并且在上文被描述，但是对本领域的普通技术人员将明显的是，可以在不脱离权利要求中阐述的原理和概念的情况下作出许多修改，并且这样的修改不需要涵盖整个抽象概念。尽管以特定于结构性特征和/或过程性动作的语言来描述主题，但是要理解，所附权利要求中限定的主题不是必然限于上面权利要求描述的特定技术特征或动作。在给定的定义或示例中标识的每种手段或方面或技术效果不必然在每个实施例中存在或被利用。相反地，所描述的具体特征和动作和效果被公开作为示例用于在实施权利要求时考虑。

在法律允许的全部范围内，未包括整个抽象思想但是落入权利要求的等价物的含义和范围内的所有变化被涵盖在它们的范围内。

Claims (15)

1.一种设备机架，包括：

机架框架，包括具有限定机架框架内部的外表面的立柱；

至少一个系统板，所述至少一个系统板至少部分地位于所述机架框架内部里；以及

至少一百个电子设备连接器，每个电子设备连接器具有系统板部分和电子设备部分，所述系统板部分机械地紧固到至少一个系统板，所述电子设备部分机械地和电子地可释放地可连接到至少一个电子设备；并且

其中所述系统板相对于所述立柱被固定就位。

2.根据权利要求1所述的设备机架，其中所述系统板是基本上竖直的，即，将所述系统板二等分的几何平面被定位在竖直的五度内，并且所述机架框架内部里的连接器密度为每立方米至少400个机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器。

3.根据权利要求1所述的设备机架，进一步包括多个电子设备，所述多个电子设备与相应的电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接，并且其中所述机架框架内部没有将已连接的所述电子设备中的一个或多个电子设备移出所述机架框架内部的任何滑动轨道。

4.根据权利要求1所述的设备机架，进一步包括多个电子设备，所述多个电子设备与相应的电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接，并且所述机架框架内部没有任何电缆管理设备。

5.根据权利要求1所述的设备机架，进一步包括至少三百个电子设备，所述至少三百个电子设备与相应的电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接，并且其中所述机架框架内部的充气室至少部分地借助于毗邻电子设备、电子设备连接器和至少一个系统板而被限定，并且其中所述充气室是基本上竖直的，即，将所述充气室二等分的几何平面被定位在竖直的五度内。

6.根据权利要求5所述的设备机架，其中所述电子设备包括第一列电子设备，所述第一列电子设备通过相应的第一板电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接到第一系统板，并且所述电子设备还包括第二列电子设备，所述第二列电子设备通过相应的第二板电子设备连接器机械地和电子地可释放地连接到第二系统板，并且其中将所述充气室二等分的所述几何平面位于所述两列之间。

7.根据权利要求1所述的设备机架，其中所述机架框架内部里的连接器密度为每立方米至少900个机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器，并且其中所述机架框架内部具有容积，所述容积在以下中的至少一项的每个维度中在百分之五以内：

600mm深42U高19”宽的容积；

800mm深42U高19”宽的容积；

1000mm深42U高19”宽的容积；

1200mm深42U高19”宽的容积；

600mm深48U高19”宽的容积；

800mm深48U高19”宽的容积；

1000mm深48U高19”宽的容积；或者

1200mm深48U高19”宽的容积。

8.一种设备机架，包括：

机架框架，包括具有限定机架框架内部的外表面的立柱；

具有连接器表面的至少一个系统板，所述连接器表面的至少四分之三位于所述机架框架内部里；

至少两百个电子设备连接器，每个电子设备连接器具有系统板部分和电子设备部分，所述系统板部分机械地紧固到所述机架框架内部里的至少一个系统板连接器表面，所述电子设备部分机械地和电子地可释放地可连接到至少一个电子设备；以及

其中所述设备机架进一步以下列方式中的至少一种为特征：(a)所述机架框架内部没有将至少百分之十的所述电子设备连接器一次性共同移出所述机架框架内部的任何滑动轨道，或者(b)所述机架框架内部没有直接附接到所述机架框架的任何铰接的电缆管理臂部。

9.根据权利要求8所述的设备机架，进一步包括至少两百个电子设备，其中的每个电子设备可释放地机械地和电气地连接到所述电子设备连接器中的至少一个电子设备连接器，并且其中所述机架框架内部里的充气室至少部分地借助于毗邻电子设备、电子设备连接器和至少一个系统板而被限定，所述充气室具有在机架框架内部容积的三分之一和三分之二之间的容积。

10.一种至少七个根据权利要求8所述的设备机架的阵列，包括参考设备机架，参考设备机架在每侧具有至少三个其他机架，其中每个设备机架具有前部和两个侧部，其中所述机架的所述前部在穿过所述参考设备机架的所述前部的竖直平面的一英寸内被对准，其中每个机架框架内部里的连接器密度为每立方米至少700个机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器，并且其中所述阵列进一步以下列方式中的至少一种为特征：

所述机架中的任何两个机架的任何侧部之间存在至少400mm的间隙；或者

每个机架具有在所述机架中的另一机架的侧部的10mm以内的侧部。

11.一种设备机架服务方法，包括：

抓握电子设备，所述电子设备具有包含至少一个电力线和至少一个数据信号线的插头；

定位抓握的所述电子设备，直到所述电子设备在系统板上的匹配连接器的25mm以内，所述系统板安置在机架框架内部里，所述机架框架内部由机架框架的立柱的外表面限定；

将抓握的所述电子设备的所述插头推动到所述匹配连接器上，直到所述插头和所述连接器可释放地机械地被连接；以及

避免在所述定位和所述推动期间相对于所述机架框架立柱移动所述连接器。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括以下中的至少一项：

使所述电子设备处于服务中而不移动所述机架框架内部里的任何滑动轨道；

使所述电子设备处于服务中而不移动所述机架框架内部里的任何铰接的电缆管理臂部，除非所述臂部承载通向执行所述抓握的机器人的信号。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述抓握、所述定位和所述推动由机架框架内部里的机器人执行，所述机架框架内部具有每立方米至少1200个机械地和电子地可释放地可连接的电子设备连接器的连接器密度。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法提供热插拔服务，即，所述推动在所述系统板被电气供电时被执行，并且其中所述插头和所述连接器在所述推动之后彼此可释放地机械地和电气地连接。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述抓握、所述定位和所述推动由机器人在所述系统板被电气供电时被执行，所述插头和所述连接器在所述推动之后彼此可释放地机械地和电气地连接，所述连接器是所述机架框架内部里的至少一千个可热插拔的存储设备连接器中的一个，并且与由人类执行的抓握、定位和推动所需要的相比，由机器人执行的所述抓握、所述定位和所述推动引起所述连接器的较少的操作停机时间。