CN108474707A - 用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法 - Google Patents

用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108474707A
CN108474707A CN201680067612.XA CN201680067612A CN108474707A CN 108474707 A CN108474707 A CN 108474707A CN 201680067612 A CN201680067612 A CN 201680067612A CN 108474707 A CN108474707 A CN 108474707A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressed air
superpressure
analytic unit
air system
device case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680067612.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108474707B (zh
Inventor
J·黑克尔
A·卡尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toure Systems Inc
Duerr Systems AG
Original Assignee
Toure Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toure Systems Inc filed Critical Toure Systems Inc
Publication of CN108474707A publication Critical patent/CN108474707A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108474707B publication Critical patent/CN108474707B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0079Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using an internal pressure system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/28Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
    • G01M3/2807Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes
    • G01M3/283Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for pipes for double-walled pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075Manipulators for painting or coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于防爆的超压包封系统,包括:‑装置(1),特别是涂装机器人(1),‑超压包封的装置壳体(2),其包括用于将气体排出装置壳体(2)的壳体出口(6),‑用于操作装置(1)的压缩空气系统(3、4),所述压缩空气系统(3、4)布置在装置壳体(2)内部,‑用于测量至少一个流体变量(Q、PI、PA)的传感器组件(7、8、9),以及‑分析单元(11),其分析由传感器组件(7、8、9)测量的流体变量(Q、PI、PA),特别是为了检测装置壳体(2)的泄漏。本发明提出,当装置壳体(2)的泄漏开始时,分析单元(11)基于所测量的流体变量(Q、PI、PA)确定直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间,和/或基于所测量的流体变量(Q、PI、PA)检测压缩空气系统(3、4)的故障(14、16)。本发明还涉及相应的操作方法。

Description

用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法
技术领域
本发明涉及一种用于防爆的超压包封系统,特别是用于机动车车身部件涂装的涂装设备。本发明还涉及用于操作该类型的超压包封系统的相应方法。
背景技术
当装置(例如涂装机器人、电动气动开关装置组合)在潜在爆炸区域(例如涂装车间)中操作时,所述装置必须是防爆的。这样做的一种可能性是装置的超压包封,其中装置被容纳在超压包封的装置壳体中,该装置壳体借助于空气的永久超压防止爆炸性气体混合物从潜在的爆炸性气氛渗入壳体中。这种类型的超压包封系统也在技术标准DIN EN60079-2中标准化。在WO 2007/074416 A2中也描述了这种超压包封系统的具体示例。这种已知的超压包封系统还在壳体出口处提供压力和流量测量,其中从读数可以识别装置壳体的潜在泄漏。
这种已知的超压包封系统的缺点是它只能检测到装置壳体的现有泄漏,然后需要立即维护和关闭装置。另一方面,如果超压包封的装置壳体开始泄漏,则希望在早期阶段检测何时泄漏会导致系统故障,从而可以及时安排执行维护操作。这种针对维护操作需要的早期检测也允许将维护操作安排到正常的操作序列中。
已知的超压包封系统的另一个缺点在于,压缩空气系统布置在超压包封的装置壳体中,所述压缩空气系统例如用于操作涂装机器人或在涂装机器人中的应用技术。例如,该压缩空气系统可以包含压缩空气管和控制阀。故障情况也可以发生在超压包封的装置壳体中的这种压缩空气系统中,例如在压缩空气管分离或破裂时,例如压缩空气系统的连续泄漏或压缩空气系统的突然泄漏。迄今为止,超压包封的装置壳体中的压缩空气系统的这种故障情况只能经由生产质量的恶化或系统故障来识别。
关于现有技术,必须提及DE 10 2014 109 731 A1。如同上面引用的公开WO 2007/074416 A2一样,该公开描述了具有防爆包封的传统机器人,其可以用惰性气体冲洗。然而,在这种情况下,没有压缩空气系统布置在防爆包封内以操作机器人并且其可能变得有缺陷。
最后,对于本发明的总体技术背景,必须提及JP H05-115 111 A。然而,该公开与所讨论的分类无关,因为它仅仅描述了气密变压器。
发明内容
因此,本发明的目的是相应地改进上述超压包封系统。本发明的另一目的是为这种超压包封系统提供相应改进的操作方法。
该目的通过根据本发明的超压包封系统和/或根据独立权利要求的相应的操作方法来实现。
与现有技术一致,根据本发明的用于防爆的超压包封系统首先包括装置、例如涂装机器人或电动气动开关装置组合。然而,就要保护的装置类型而言,本发明不限于涂装机器人或电动气动开关装置组合,而是也可以使用其它类型的装置来实现。
在这方面应该提及的是,该装置包括具有超压包封以便为装置提供防爆保护的装置壳体、特别是根据技术标准DIN EN 60079-2的装置壳体。这种用于装置壳体的超压包封本身是从现有技术中已知的,因此不需要进一步描述。
装置壳体中有一个壳体出口,用于将气体从装置壳体排入周围气氛中。例如,如果在开始操作之前用非爆炸性气体(例如压缩空气、惰性气体)冲洗装置壳体以便从装置壳体的内部去除潜在的爆炸性气氛,这是重要的,其中潜在的爆炸性气氛通过壳体出口逸出装置壳体。这种通过壳体出口冲洗的过程本身同样是从现有技术中已知的。
此外,与现有技术一致,根据本发明的超压包封系统包括压缩空气系统,该压缩空气系统至少部分地布置在超压包封的装置壳体内并且用于操作该装置。例如,压缩空气系统可以具有用于控制涂层剂流动的气动控制的涂层剂阀。气动控制的涂层剂阀对于根据本发明的系统不是必需的。尽管存在这些元件,但它们对泄漏检测没有影响。
压缩空气系统可以进一步包括用于控制压缩空气流动、例如用于控制气动控制的涂层剂阀的控制阀。压缩空气系统可以进一步包括在超压包封的装置壳体中的压缩空气管线(例如压缩空气管)以输送压缩空气流。压缩空气系统通常可用于控制涂装机器人的应用技术。例如,这种压缩空气系统也是从传统涂装机器人中充分已知的,因此不需要进一步描述。
根据本发明的超压包封系统还包括用于测量在装置壳体中、壳体出口处和/或周围气氛中的流体变量(例如压力、流量)的传感器组件。这种用于测量超压包封的装置壳体处的压力和/或流量的传感器组件同样是从现有技术中充分已知的,因此不需要进一步描述。
与现有技术保持一致,根据本发明的超压包封系统还包括分析单元,该分析单元在入口侧连接到传感器组件,并分析由传感器组件测量的流体变量,特别是为了检测装置壳体的泄漏。
就此而言,根据本发明的超压包封系统的特征从上述现有技术中已知。本发明通过改进对所测量的流体变量的分析来区别于现有技术,以便从中获得额外的信息。
在本发明的一个实施例中,当超压包封的装置壳体的泄漏开始时,分析单元基于所测量的流体变量来确定直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间。应该指出的是,公开WO 2007/074416A2中的分析单元只能检测到现有的泄漏,然后需要立即关闭装置并执行维护操作。然而,例如在涂装机器人的连续操作中,这是有问题的,因为整个涂装线的操作必须中断,这是非常昂贵的。与此相比,本发明的思想允许在维护过程之前的早期阶段检测到初始泄漏并因此需要系统关闭。然后可以将维护操作(例如密封超压包封的装置壳体)安排为与生产中断一致、例如在周末,从而几乎不会影响涂装线的正常涂装操作。
在本发明的另一个实施例中,分析单元不分析、或者至少不仅仅分析所测量的流体变量来确定超压包封的装置壳体是否存在潜在的泄漏。相反地,分析单元从所测量的流体变量导出关于压缩空气系统状态的信息,以便检测压缩空气系统的故障(例如,压缩空气管的分离或爆裂)。因此,例如,压缩空气系统的压缩空气管的分离或爆裂导致压缩空气从压缩空气系统逸出到超压包封的装置壳体中,这可以由传感器组件检测到。例如,压缩空气突然从压缩空气系统逸出到超压包封的装置壳体中导致通过壳体出口流入周围气氛的流量相应的突然增加,这可以由传感器组件检测到。因此,根据本发明的超压包封系统有利地能够检测和区分超压包封系统中的压缩空气系统的不同故障情况。迄今为止,只有在压缩空气系统的这种故障导致生产质量发生变化或整个系统发生故障时才能检测到这种故障。此外,迄今为止只能以很大的努力和花费来区分压缩空气系统的不同故障情况(例如,压缩空气管的爆裂或分离或压缩空气系统的松动)。例如,直到现在,有必要打开超压包封的装置壳体(例如机器人壳体)以发现故障的原因,这是很费力的并且需要停产。
在本发明的一个优选实施例中,分析单元将通过壳体出口从超压包封的装置壳体进入周围气氛的气体的流量视为待分析的流体变量,以确定剩余运行时间或检测压缩空气系统的故障。然而,本发明不限于仅将通过壳体出口的流量视为信息流体变量的实施例。相反地,在本发明的框架内,还可以测量和考虑除流量以外的或附加于流量的流体变量,例如装置壳体内部的内部压力、装置壳体外部的环境压力或其它流体变量。
在本发明的框架内也可以从内部压力和环境压力导出作为信息流体变量的流量。在本发明的这个实施例中,传感器组件因此包括测量装置壳体内部的内部压力的内部压力传感器以及测量装置壳体外部的环境压力的环境压力传感器。分析单元然后可以从所测量的内部压力和所测量的环境压力计算通过壳体出口的流量,然后将其视为信息流体变量。
然而,另一可选方案是传感器组件包括流量传感器,其直接测量通过壳体出口的气体的流量。在这种情况下,流量不需要从内部压力和环境压力计算。然而,如果额外提供内部压力传感器和环境压力传感器,则可能进行合理性检查。然后可以从内部压力和环境压力计算流量值,并将其与由流量传感器直接测量的流量值进行比较。这种合理性检查能够识别内部压力传感器、环境压力传感器或流量传感器的测量误差。
还值得一提的是,传感器组件优选发出至少一个所测量的流体变量(例如流量、内部压力、环境压力)的定量传感器信号。这意味着传感器组件不仅输出仅指示何时超过阈值或低于阈值的定性传感器信号,而且替代地,定量传感器信号输出连续的测量读数。
在根据本发明的超压包封系统的壳体出口中可以布置阀、特别是可控的截止阀。这可以有利地保证或检查超压包封系统在限定压力下的密封性。
上面已经提到过,当超压包封系统的泄漏开始时,在本发明的一个实施例中可以计算直到需要维护或直到系统故障为止的剩余运行时间。就此而言,值得一提的是,在超压包封的装置壳体泄漏的情况下,流体变量通常遵循随时间变化的设定历程,该历程例如是线性的,并且可以存储在分析单元中。分析单元然后测量所测流体变量的实际时间历程。根据存储的(理论的)时间历程和测量的(实际的)流体变量的时间历程,分析单元可以计算直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间。
例如,分析单元可以为此计算所测量的流体变量的统计趋势。然后分析单元可以计算所测量的流体变量的统计趋势和流体变量的预定阈值之间的交点。然后剩余运行时间是在到达预定阈值和统计趋势之间的交点之前所剩的时间、即统计趋势下降到阈值以下之前的剩余时间。
上面已经提到,本发明的一个实施例提供了检测超压包封的壳体中的压缩空气系统的故障情况的可能性。为此,分析单元可以分析所测量的流体变量(例如通过壳体出口的流量)的时间历程,并将其与已知的故障所特有的时间曲线形式进行比较,以便区分压缩空气系统的故障情况与压缩空气系统的正常操作状态。此外,在所测量的流体变量(例如通过壳体出口的流量)的时间历程中的这种模式识别还可以区分压缩空气系统的不同故障情况。
例如,分析单元可以检测压缩空气系统的以下适当操作状态和故障情况并区分它们:
-压缩空气系统的控制阀到装置壳体中的排气,这是一种正常的操作状态。
-压缩空气系统的压缩空气管的分离或爆裂,相应于压缩空气突然从压缩空气管排出到装置壳体内,这是压缩空气系统的第一种故障情况。
-压缩空气系统的密封性丧失,相应于从压缩空气系统到装置壳体中的连续泄漏,这是第二种故障情况。
控制阀的排气作为一种适当的操作状态表现为通过装置出口进入周围气氛的流量突然增加,随后在一定时间跨度内流量突然下降。通过壳体出口的压缩空气流仅显示一个短暂的峰值。
另一方面,压缩空气系统的压缩空气管的分离或爆裂表现为流出装置壳体的流量突然增加,其中突然增加的流量然后在一段时间内保持在较高水平。
此外,如果流出装置壳体的流量缓慢且连续地增加,则分析单元可以假定从压缩空气系统连续地泄漏到装置壳体中。
本发明不仅要求保护上述根据本发明的超压包封系统,而且要求保护用于操作这种类型的超压包封系统的相应方法。
附图说明
本发明的其它有利的发展在从属权利要求中概述,或者基于附图和优选实施例的描述在下面更详细地概述。附图示出:
图1是根据本发明的用于涂装机器人的超压包封系统的示意图,
图2是说明当装置壳体开始泄漏时超压包封的装置壳体的内部压力缓慢下降的图解,
图3是说明当装置壳体开始泄漏时剩余运行时间的计算的流程图,
图4是说明在不同操作状态和故障情况下来自装置壳体的壳体出口的流量的图解,
图5是说明在测量的流体变量的基础上识别和区分压缩空气系统的不同操作状态的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于涂装机器人1的超压包封系统的示意图,其中涂装机器人1仅示意性地示出并且包括超压包封的机器人壳体2。
压缩空气系统3位于超压包封的机器人壳体2中,其仅示意性地示出并且包括例如气动控制的涂层剂阀、控制压缩空气流的控制阀和压缩空气管4,其中压缩空气管4由标准压缩空气供应5供给压缩空气。在这方面应该提到,需要压缩空气系统3来操作涂装机器人1,因此它本身不起防爆作用。
壳体出口6位于机器人壳体2的壁中,流量Q能够通过该壳体出口6逸出机器人壳体2的内部空间。
传感器组件7位于壳体出口6中,传感器组件7包括内部压力传感器8和环境压力传感器9。内部压力传感器8测量机器人壳体2内部的内部压力pI,而环境压力传感器9测量机器人壳体2外部的环境压力pA
另外,传感器组件7还包括可控的冲洗阀10,以便控制流量Q从壳体出口出去。
传感器组件7与分析单元11相关联,分析单元11记录测量的内部压力pI和测量的环境压力pA并且还控制冲洗阀10。
在该实施例中,根据本发明的超压包封系统还包括附加的冲洗阀12,附加的冲洗阀12允许压缩空气例如在冲洗过程中从压缩空气管4输送到机器人壳体2的内部空间中。
通常,在操作开始之前执行冲洗过程,如现有技术中已知的那样,以从机器人壳体2的内部空间移除任何潜在的爆炸性气氛。这包括打开两个冲洗阀10、12,使得机器人壳体2的内部空间内的潜在爆炸性气氛被驱出并通过壳体出口6冲出机器人壳体2。在该冲洗过程期间,分析单元11从内部压力PI和环境压力PA计算通过壳体出口6的流量Q,并继续冲洗过程直到确保从机器人壳体2的内部空间移除任何潜在的爆炸性气氛。
然后在涂装机器人的实际操作期间可以关闭冲洗阀12。相比之下,冲洗阀10可以可选地保持打开或关闭,因为在本发明的范围内各种操作模式都是可能的。
应该注意的是,冲洗阀10通常是弹簧加载的,使得冲洗阀10的打开通过机械弹簧力来实现。因此冲洗阀的名称有些误导,因为它实际上是限流器或一种止回阀。只有冲洗阀12可用于主动将空气引入机器人。相比之下,如果内部压力变得太高,则冲洗阀10用作限流器并且仅打开。
然后,在涂装机器人的操作期间可能发生各种情况,并且这些情况在附图中由虚线方框箭头13、14、15和16示出。
这里方框箭头13象征超压包封的机器人壳体2的与故障相关的泄漏。机器人壳体2的这种泄漏导致内部压力pI下降,如图2所示。在这种情况下,泄漏从点17开始,并且随时间历程18发展,其中内部压力pI遵循统计趋势19。应该指出的是,在这种情况下,泄漏13与故障相关并且可能例如由磨损的密封件或错误地安装盖或盖子导致。
这应该与自然泄漏13'区别开来,即使密封良好,自然泄漏13'也不能完全避免,所以少量的逸出不可避免。在这种具有自然泄漏13'的没有完美包封的系统中,通过供给少量空气来防止压力下降(固定设置)。
在与故障相关的泄漏13的情况下,分析单元11然后首先从内部压力pI的时间历程18计算统计趋势19。分析单元11然后计算统计趋势19下降到阈值20以下的时间点。最后,分析单元11计算跌破阈值20之前的剩余运行时间。以这种方式,如果机器人壳体2存在泄漏13,则分析单元11能够预先计算在需要维护操作之前或在系统故障发生之前剩余多少时间。以这种方式,当机器人壳体2的泄漏开始时,所需的维护操作可以相对容易地安排在正常的操作序列中。
同样值得一提的是,如果操作员忽略警告,如果超压包封系统具有大容量冲洗阀和第二个低容量阀或旁路,操作可以在一段时间内保持。机器人然后借助于两点控制保持可操作。
相比之下,方框箭头15示出了压缩空气系统3的控制阀向机器人壳体2的内部空间的阀排气。这不是故障情况,而是不需要动作的正常操作情况。为了识别这种阀排气15,分析单元11考虑流出壳体出口6的流量Q。在这种情况下,阀排气15导致流量Q的突然增加,随后是类似的流量Q的突然下降,如图4所示。
另一方面,图中的方框箭头14象征从压缩空气系统3连续泄漏到机器人壳体2中,这导致壳体出口6的流量Q的连续增加,如图4所示。
相比之下,方框箭头16象征由压缩空气管4的爆裂或分离引起的空气从压缩空气管4突然逸出到机器人壳体2中。这导致流量Q的突然增加,流量Q保持一段时间而不会再次下降,如图4所示。
图3示出了由分析单元11执行的各种步骤,以便计算在机器人壳体2发生泄漏13的情况下的剩余运行时间。
在第一步骤S1中,内部压力传感器8首先测量机器人壳体2内部的内部压力pI
在第二步骤S2中,然后测量内部压力pI的统计趋势19。
在进一步的步骤S3中,计算趋势19与阈值20的交点。
最后,在步骤S4中,分析单元11然后计算交点之前、即直到维护操作变得必要或系统失效之前的剩余运行时间。
相比之下,图5示出了由分析单元11执行以便区分上述情况的步骤,即压缩空气系统3的泄漏14、压缩空气系统3的阀排气15和管16的分离。
为此,在第一步骤S1中,测量机器人壳体2内部的内部压力pI
在第二步骤S2中,然后连续测量机器人壳体外部的环境压力pA
在进一步的步骤S3中,分析单元然后从测量的内部压力pI和测量的环境压力pA来计算通过壳体出口6的流量Q。
或者,也可以使用流量传感器直接测量流量Q,但这在附图中未示出。
在步骤S4中,首先检查流量Q是否突然增加,例如在阀排气15或管16的分离的情况下。如果是这种情况,则然后在步骤S5中检查流量是否突然再次下降,这将指示阀排气15。
然而,如果该检查显示流量在短时间内没有再次下降,则然后步骤S6识别出压缩空气管4已经分离或爆裂。
相反地,如果在步骤S4中发现流量没有突然增加,则然后步骤S7检查流量Q是否在延长的时间段内继续上升,这将指示压缩空气系统3的泄漏14。
如果需要,则步骤S8然后检测到从压缩空气系统3泄漏到机器人壳体2中。
图3和5中所示的上述步骤可以在操作期间连续重复,以便监控操作。
本发明不限于上述优选示例性实施例。相反,存在大量可能的变体和改编,这些变体和改编类似地利用了本发明的思想并因此落入保护范围内。特别地,本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的主题和从属权利要求的特征。
附图标记列表:
1 涂装机器人
2 超压包封的机器人壳体
3 机器人壳体中的压缩空气系统
4 到压缩空气系统的压缩空气管
5 压缩空气供应
6 机器人壳体的壳体出口
7 传感器组件
8 内部压力传感器
9 环境压力传感器
10 壳体出口中的冲洗阀
11 分析单元
12 压缩空气管上的冲洗阀
13 机器人壳体到周围气氛中的与故障相关的泄漏
13' 机器人壳体到周围气氛中的自然泄漏
14 压缩空气系统到机器人壳体中的泄漏
15 压缩空气系统到机器人壳体中的阀排气
16 由于压缩空气管爆裂或分离,压缩空气管中空气的突然逸出
17 机器人壳体泄漏的起点
18 内部压力pI随着机器人壳体初始泄漏到周围气氛中的时间历程
19 内部压力pI的统计趋势
20 内部压力阈值
pI 内部压力
pA 环境压力
Q 流出壳体出口的流量

Claims (13)

1.用于防爆的超压包封系统,特别是用于机动车车身部件涂装的涂装设备,包括:
a)装置(1),特别是涂装机器人(1),
b)特别是根据DIN EN 60079-2的、用于装置(1)的防爆的超压包封的装置壳体(2),
c)装置壳体(2)中的壳体出口(6),用于通过壳体出口(6)将气体从装置壳体(2)排出到周围气氛,
d)用于借助于压缩空气操作装置(1)的压缩空气系统(3、4),所述压缩空气系统(3、4)至少部分地布置在超压包封的装置壳体(2)内部,
e)用于测量在装置壳体(2)中、壳体出口(6)处和/或周围气氛中的至少一个流体变量(Q、pI、pA)的传感器组件(7、8、9),以及
f)分析单元(11),其在入口侧连接到传感器组件(7、8、9)并分析由传感器组件(7、8、9)测量的流体变量(Q、pI、pA),特别是为了检测装置壳体(2)的泄漏(13)
其特征在于,
g)当装置壳体(2)的泄漏(13)开始时,分析单元(11)基于所测量的流体变量(Q、pI、pA)确定直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间,和/或
h)分析单元(11)基于所测量的流体变量(Q、pI、pA)来检测压缩空气系统(3、4)的故障(14、16)。
2.根据权利要求1所述的超压包封系统,其特征在于,分析单元(11)将通过壳体出口(6)的气体的流量(Q)视为待分析的流体变量(Q),以确定剩余运行时间和/或检测压缩空气系统(3、4)的故障(14、16)。
3.根据权利要求2所述的超压包封系统,其特征在于,所述传感器组件(7、8、9)包括:
a)内部压力传感器(8),其测量装置壳体(2)内部的内部压力(pI),以及
b)环境压力传感器(9),其测量装置壳体(2)外部的环境压力(PA),
c)其中,分析单元(11)从所测量的内部压力(pI)和所测量的环境压力(pA)计算通过壳体出口(6)的气体的流量(Q)。
4.根据权利要求1所述的超压包封系统,其特征在于,所述传感器组件(7、8、9)包括流量传感器,所述流量传感器测量通过壳体出口(6)的气体的流量(Q)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,所述传感器组件(7、8、9)发出至少一个所测量的流体变量(Q、pI、pA)的定量传感器信号(pI、PA)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,阀(10)、特别是可控的或不可控的截止阀(10)布置在所述壳体出口(6)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,
a)在泄漏(13)中,流体变量遵循存储在分析单元(11)中的预定时间历程(18),
b)分析单元(11)测量所测量的流体变量的时间历程(18),
c)从存储的时间历程和测量的时间历程(18),分析单元(11)计算直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,
a)分析单元(11)计算所测量的流体变量的统计趋势(19),
b)分析单元(11)计算所测量的流体变量(pI)的统计趋势(19)与流体变量(pI)的预定阈值(20)之间的交点,以及
c)分析单元(11)计算到达所述交点之前的剩余运行时间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,
a)分析单元(11)测量所测量的流体变量(Q)的时间历程,
b)分析单元(11)分析所测量的流体变量(Q)的时间历程的形状,以便区分压缩空气系统(3、4)的故障情况(14、16)与压缩空气系统(3、4)的正常操作状态(15)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,基于所测量的流体变量(Q),所述分析单元(11)检测并区分装置(1)的压缩空气系统(3、4)的以下故障情况(14、16)和正常操作状态(15):
a)将压缩空气系统(3、4)的控制阀的排气作为正常操作状态(15),
b)将压缩空气系统(3、4)的压缩空气管(4)的分离或爆裂作为与压缩空气突然从压缩空气管(4)逸出到装置壳体(2)相关联的第一故障情况(16),和
c)将压缩空气系统(3、4)的密封性的丧失作为与压缩空气系统(3、4)到装置壳体(2)的连续泄漏(13)相关联的第二故障情况(14)。
11.根据权利要求10所述的超压包封系统,其特征在于,
a)如果流出装置壳体(2)的流量(Q)突然增加并且然后再次突然下降,则分析单元(11)假定压缩空气系统(3、4)的正常操作状态(15),和/或
b)如果流出装置壳体(2)的流量(Q)突然增加并且未能在预定时间内再次下降,则分析单元(11)假定压缩空气系统(3、4)的第一故障情况(16),和/或
c)如果流出装置壳体(2)的流量(Q)连续增加,则分析单元(11)假定压缩空气系统(3、4)的第二故障情况(14)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统,其特征在于,所述装置(1)的压缩空气系统(3、4)包括以下部件中的至少一个:
a)用于控制涂层剂流动的气动控制的涂层剂阀,
b)用于控制压缩空气流动、特别是用于控制涂层剂阀的控制阀,
c)用于引导压缩空气流动的压缩空气管线(4),特别是压缩空气管(4)。
13.用于超压包封系统、特别是用于根据前述权利要求中任一项所述的超压包封系统的操作方法,包括以下步骤:
a)借助于压缩空气系统(3、4)操作装置(1),所述压缩空气系统(3、4)至少部分地布置在所述装置(1)的超压包封的装置壳体(2)的内部空间中,其中,所述装置壳体(2)包括壳体出口(6),
b)加压装置(1)的装置壳体(2)的内部空间,
c)测量在装置壳体(2)中、壳体出口(6)处和/或周围气氛中的流体变量(Q、pI、pA),以及
d)分析所测量的流体变量(Q、pI、pA),特别是为了检测泄漏(13),
其特征在于以下步骤:
e)当装置壳体(2)的泄漏(13)开始时,基于所测量的流体变量确定直到需要维护操作或直到系统故障为止的剩余运行时间,和/或
f)基于所测量的流体变量(Q、pI、pA)检测压缩空气系统(3、4)的故障(14、16)。
CN201680067612.XA 2015-11-20 2016-11-04 用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法 Active CN108474707B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015089.8A DE102015015089A1 (de) 2015-11-20 2015-11-20 Überdruckkapselungssystem zum Explosionsschutz und entsprechendes Betriebsverfahren
DE102015015089.8 2015-11-20
PCT/EP2016/001831 WO2017084743A1 (de) 2015-11-20 2016-11-04 Überdruckkapselungssystem zum explosionsschutz und entsprechendes betriebsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108474707A true CN108474707A (zh) 2018-08-31
CN108474707B CN108474707B (zh) 2020-10-02

Family

ID=57249769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680067612.XA Active CN108474707B (zh) 2015-11-20 2016-11-04 用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10697847B2 (zh)
EP (1) EP3377869B1 (zh)
KR (1) KR20180084933A (zh)
CN (1) CN108474707B (zh)
DE (1) DE102015015089A1 (zh)
ES (1) ES2765736T3 (zh)
PL (1) PL3377869T3 (zh)
WO (1) WO2017084743A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304381A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 西门子股份公司 过压封装装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05115111A (ja) * 1991-10-18 1993-05-07 Mitsubishi Electric Corp ガス絶縁電気機器のガス漏れ監視装置
CN2819200Y (zh) * 2005-08-06 2006-09-20 王彭寿 一种用于火工产品包装密封性检测的装置
CN101351311A (zh) * 2005-12-28 2009-01-21 Abb股份有限公司 用于监视和控制高级电气装置的集成防爆装置
CN102177002A (zh) * 2008-09-03 2011-09-07 杜尔系统有限责任公司 涂装装置和对应的运行方法
CN102563362A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 杭州哲达科技股份有限公司 压缩空气系统管网泄漏智能检测方法及系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3766844A (en) * 1971-12-21 1973-10-23 Us Army Protective system for contaminated atmosphere
US20060261192A1 (en) * 2005-04-15 2006-11-23 Durr Systems, Inc. Robotic paint applicator and method of protecting a paint robot having an explosion proof electric motor
JP5863419B2 (ja) * 2011-11-29 2016-02-16 川崎重工業株式会社 内圧防爆構造を有する多関節ロボットの制御システム及び方法
DE102014109731A1 (de) * 2014-07-11 2016-01-14 Wälischmiller Engineering GmbH Einrichtung mit einem schutzgasgespülten Innenvolumen sowie Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen Einrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05115111A (ja) * 1991-10-18 1993-05-07 Mitsubishi Electric Corp ガス絶縁電気機器のガス漏れ監視装置
CN2819200Y (zh) * 2005-08-06 2006-09-20 王彭寿 一种用于火工产品包装密封性检测的装置
CN101351311A (zh) * 2005-12-28 2009-01-21 Abb股份有限公司 用于监视和控制高级电气装置的集成防爆装置
CN102177002A (zh) * 2008-09-03 2011-09-07 杜尔系统有限责任公司 涂装装置和对应的运行方法
CN102563362A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 杭州哲达科技股份有限公司 压缩空气系统管网泄漏智能检测方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112304381A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 西门子股份公司 过压封装装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3377869B1 (de) 2019-10-16
EP3377869A1 (de) 2018-09-26
US10697847B2 (en) 2020-06-30
WO2017084743A1 (de) 2017-05-26
DE102015015089A1 (de) 2017-05-24
PL3377869T3 (pl) 2020-04-30
US20180321109A1 (en) 2018-11-08
CN108474707B (zh) 2020-10-02
ES2765736T3 (es) 2020-06-10
WO2017084743A8 (de) 2018-04-19
KR20180084933A (ko) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4344884B2 (ja) 超過圧力防止システム
CN101960193B (zh) 用于检测控制阀部件失效的诊断方法
US6976503B2 (en) Diagnostic system and method for a valve
CN102472408B (zh) 用于确定气动式控制阀组件的故障模式的装置与方法
KR101618884B1 (ko) 진공 발생 장치 및 그의 작동 방법
JP6415457B2 (ja) スマート弁
US8429951B2 (en) Diagnostic system and diagnostic method for a valve, particularly a closing valve or a control valve
AU2012366764B2 (en) Field device with self-testing of a piezoelectric transducer
CN107228745A (zh) 一种球阀气密性测试方法及测试系统
CN110360375B (zh) 阀门维护状态的检测
US20080163937A1 (en) Fluid regulatory systems and processes
CN208252921U (zh) 经由定位器评估对电磁阀的测试的装置
CN104215290B (zh) 差压式容积检测方法
CN107229250A (zh) 一种正压机器人防爆系统及其控制方法
CN108474707A (zh) 用于防爆的超压包封系统和相应的操作方法
US10302255B2 (en) Equipment comprising at least one hydropneumatic accumulator with automated maintenance
CN204043747U (zh) 差压式容积检测装置
CN207248452U (zh) 一种球阀气密性测试系统
IT202000015214A1 (it) Apparecchio di monitoraggio per rilevare perdite di un fluido refrigerante da una valvola di sicurezza di un impianto di refrigerazione industriale
KR101444921B1 (ko) 순간압 상승 검출 스위치의 검사장치 및 검사방법
CN106298431B (zh) 一种在线质谱检测的断电保护装置及方法
CN108469803A (zh) 维护判断指标推断装置、流量控制装置以及维护判断指标推断方法
US7895883B2 (en) Method and system for identifying a defect or failure of a compressed air load circuit in an electronic compressed air installation for vehicles
JP2005037268A (ja) 流量検査装置
US10001426B2 (en) Apparatus for testing water resistance of mobile terminal using reference chamber unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant