CN108470330B - 图像检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像检测方法及系统。所述方法包括：对当前检测图像的第2n‑1行像素进行检测，生成第2n‑1行像素的目标检测结果；对当前检测图像的第1行像素和第2n行像素进行检测，生成第1行和第2n行像素的目标检测结果；合并第2n‑1行像素的目标检测结果与第1行像素和第2n行像素的目标检测结果，得到当前检测图像的中间目标检测结果；根据中间目标检测结果对当前检测图像进行跳跃式检测，以得到当前检测图像的最终目标检测结果；对当前检测图像进行压缩；对压缩后的图像重复以上检测步骤，直至当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止。本发明能够在保证图像检测效果的前提下，有效地缩短图像检测的时间，以提高图像检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像检测方法及系统。
背景技术
在进行图像处理时，很多情况下都需要对图像中的目标区域进行检测，从而确定目标区域的边界。目前所有的目标区域检测方法都是采用遍历式的检测方式。
但是，在上述遍历式的目标区域检测方法中，由于遍历图像时的遍历方式是横向跳跃，且遍历步长固定，因此，在图像检测的过程中就会出现即使遇到没有目标区域也要进行检测操作。由此可见，现有的图像检测方法需要消耗较长的时间，即图像检测的效率低下。
发明内容
本发明提供的图像检测方法及系统，能够在保证图像检测效果的前提下，有效地缩短图像检测的时间，以提高图像检测的效率。
第一方面，本发明提供一种图像检测方法，包括：
利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；
利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；
合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；
利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，具体为：如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0，则跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1，则对所述此位置像素进行检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；
对所述当前检测图像进行压缩；
对压缩后的图像重复以上检测步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止；
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
可选地，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
可选地，所述合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果包括：
对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算；
对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
第二方面，本发明提供一种图像检测系统，包括：
第一检测模块，用于利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；
第三检测模块，用于利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；
第二检测模块，用于合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；以及利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，具体为：如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0，则跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1，则对所述此位置像素进行检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；
压缩模块，用于对所述当前检测图像进行压缩，并将压缩后的图像作为当前检测图像发送至所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块以重复上述步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止；
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
可选地，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
可选地，所述第二检测模块，用于对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算，以及对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
本发明实施例提供的图像检测方法及系统，利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；对所述当前检测图像进行压缩；对压缩后的图像重复以上检测步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止。与现有技术相比，本发明能够在保证图像检测效果的前提下，有效地缩短图像检测的时间，以提高图像检测的效率。在本发明中，检测到目标的窗口的位置附近很小范围附近都可以检测到目标，而没有目标的窗口的位置附近在很小的范围内也没有目标，根据这种情况，我们设计了在已知检测目标窗口的位置附近进行跳跃式检测，既能够保证检测效果不变，又能缩短检测时间。第一检测窗口对第2n行像素的目标检测时，根据第2n-1行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第三检测窗口对第2n-1行像素的目标检测时，根据第2n行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n-1行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第二检测窗口根据中间目标检测结果进行跳跃式检测，第三检测窗口检测的位置在立体上属于在已知检测窗口结果附近检测的情况，能够保证检测效果。由于更多的窗口没有进行检测，直接跳跃，实现了缩短检测时间。
附图说明
图1为本发明一实施例图像检测方法的流程图；
图2为本发明一实施例图像检测装置的结构示意图；
图3为上述实施例中的中间目标检测结果的获取过程的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种图像检测方法，如图1所示，所述方法包括：
S11、利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果。
S12、利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果。
S13、合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
S14、利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果。
S15、对所述当前检测图像进行压缩。
S16、对压缩后的图像重复以上检测步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止。
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
本发明实施例提供的图像检测方法，与现有技术相比，本发明能够在保证图像检测效果的前提下，有效地缩短图像检测的时间，以提高图像检测的效率。在本发明中，检测到目标的窗口的位置附近很小范围附近都可以检测到目标，而没有目标的窗口的位置附近在很小的范围内也没有目标，根据这种情况，我们设计了在已知检测目标窗口的位置附近进行跳跃式检测，既能够保证检测效果不变，又能缩短检测时间。第一检测窗口对第2n行像素的目标检测时，根据第2n-1行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第三检测窗口对第2n-1行像素的目标检测时，根据第2n行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n-1行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第二检测窗口根据中间目标检测结果进行跳跃式检测，第三检测窗口检测的位置在立体上属于在已知检测窗口结果附近检测的情况，能够保证检测效果。由于更多的窗口没有进行检测，直接跳跃，实现了缩短检测时间。
可选地，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
所述步骤S13具体包括：
对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算，以及对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
相应地，所述步骤S14具体包括：
如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0，则跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；
如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1，则对所述此位置像素进行检测。
本发明实施例还提供一种图像检测系统，如图2所示，所述系统包括第一检测模块21、第二检测模块22、第三检测模块23和压缩模块24。
其中，所述第一检测模块21，用于利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；
所述第三检测模块23，用于利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；
所述第二检测模块22，用于合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；以及利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；
所述压缩模块24，用于对所述当前检测图像进行压缩，并将压缩后的图像作为当前检测图像发送至所述第一检测模块21、所述第二检测模块22和所述第三检测模块23以重复上述步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止；
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
本发明实施例提供的图像检测图像，与现有技术相比，本发明能够在保证图像检测效果的前提下，有效地缩短图像检测的时间，以提高图像检测的效率。在本发明中，检测到目标的窗口的位置附近很小范围附近都可以检测到目标，而没有目标的窗口的位置附近在很小的范围内也没有目标，根据这种情况，我们设计了在已知检测目标窗口的位置附近进行跳跃式检测，既能够保证检测效果不变，又能缩短检测时间。第一检测窗口对第2n行像素的目标检测时，根据第2n-1行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第三检测窗口对第2n-1行像素的目标检测时，根据第2n行像素的目标检测结果进行检测，两行距离为1，所以第2n-1行像素的目标检测是很小范围内的检测，能够保证检测效果。第二检测窗口根据中间目标检测结果进行跳跃式检测，第三检测窗口检测的位置在立体上属于在已知检测窗口结果附近检测的情况，能够保证检测效果。由于更多的窗口没有进行检测，直接跳跃，实现了缩短检测时间。
可选地，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
具体地，所述第二检测模块22，用于对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算，以及对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
具体地，所述第二检测模块22，还用于当所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0时，跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；以及当所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1时，对所述此位置像素进行检测。
为了更好的理解本发明的技术方法，结合图2所述的图像检测系统，下面给出检测具体图像的详细过程：
当前检测图像为480×640大小的原图图像，第一检测窗口的大小为60×120，第二检测窗口的大小为54×108，第二检测窗口的大小为48×96。
1、第一检测模块和第三检测模块对480×640大小的原图图像分别进行隔行地全行检测。
1)第一检测模块对奇数行像素的检测
第1行像素的检测：以大小为60×120的第一检测窗口对所述原图图像进行截取，得到(0，0,60,120)、(0，1,60,120)、(0，2,60,120)、…、(0，480-60,60,120)共(480-60)个截取图片，其中，(0，0,60,120)表示截取图片的左上坐标(y，x)和第一检测窗口的宽和高(w，h)，每个截取图片放到第一检测模块中进行检测。
这里，检测的位置指的是第一检测窗口的左上坐标(y，x)的位置，检测的区域就是(y，x，w，h)所表示的区域。
第3行像素的检测：(2，0,60,120)、(2，1,60,120)、(2，2,60,120)、…、(2，480-60,60,120)共(480-60)个截取图片。
以此类推，对所有奇数行像素进行检测。
2)第三检测模块对第1行像素和偶数行像素的检测
第1行像素的检测：
以大小为48×96的第一检测窗口对所述原图图像进行截取，得到(0，0,48,96)、(0，1,48,96)、(0，2,48,96、…、(0，480-48,48,96)共(480-48个截取图片，其中，(0，0,48,96)表示截取图片的左上坐标(y，x)和第三检测窗口的宽和高(w，h)，每个截取图片放到第三检测模块中进行检测。
这里，检测的位置指的是第三检测窗口的左上坐标(y，x)的位置，检测的区域就是(y，x，w，h)所表示的区域。
第2行像素的检测：(1，0,48,96)、(1，1,48,96)、(1，2,48,96、…、(1，480-48,48,96)共(480-48)个截取图片。
以此类推，对所有偶数行像素进行检测。
2、第一检测模块的目标检测结果和第三检测模块的目标检测结果决定第三检测模块对所述原图图像进行遍历检测的位置。
第一检测模块对整个原图图像进行检测得到的目标检测结果中，检测出目标的位置是第二检测模块进行检测的位置，没有检测到目标的位置，进行跳跃。
第三检测模块对整个原图图像进行检测得到的目标检测结果中，检测出目标的位置是第二检测模块进行检测的位置，没有检测到目标的位置，进行跳跃。
如图3所示，为上述实施例中的中间目标检测结果的获取过程的示意图。
第一检测模块对奇数行检测的目标检测结果(这里只标记第一检测窗口的左上坐标，不标记长宽，1代表检测到目标，0代表没有检测到目标，-代表给位置的值无效)如图3中的子图3-1所示。
第三检测模块对第1行和偶数行检测的目标检测结果(这里只标记第一检测窗口的左上坐标，不标记长宽，1代表检测到目标，0代表没有检测到目标，-代表给位置的值无效)如图3中的子图3-2所示。
第二检测模块对整个原图图像进行检测的位置，如图图3-3所示，由图可知，图3-3就是图3-1和图3-2的叠加结果。其中，第1行为图3-1的第1行和图3-2中的第1行的逻辑或运算结果，其余奇数行是图3-1的结果，偶数行为图3-2的结果。具体地，第二检测模块只对图3-3中标记为1的位置进行检测，这些检测位置是第二检测窗口在整个原图图像移动过程中的左上坐标的位置，其他标记为0的位置不用进行检测，直接进行跳跃。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：
利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；
利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；
合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；
利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，具体为：如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0，则跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1，则对所述此位置像素进行检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；
对所述当前检测图像进行压缩；
对压缩后的图像重复以上检测步骤，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止；
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果包括：
对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算；
对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
4.一种图像检测系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于利用第一检测窗口对当前检测图像的2n-1行像素进行检测，生成2n-1行像素的目标检测结果；
第三检测模块，用于利用第三检测窗口对所述当前检测图像的第1行像素和2n行像素进行检测，生成第1行和2n行像素的目标检测结果；
第二检测模块，用于合并所述2n-1行像素的目标检测结果与所述第1行像素和2n行像素的目标检测结果，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果；以及利用第二检测窗口根据所述中间目标检测结果对所述当前检测图像进行跳跃式检测，具体为：如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为0，则跳过此位置像素，不对所述此位置像素进行检测；如果所述中间目标检测结果显示某位置像素的目标检测结果为1，则对所述此位置像素进行检测，以得到所述当前检测图像的最终目标检测结果；
压缩模块，用于对所述当前检测图像进行压缩，并将压缩后的图像作为当前检测图像发送至所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块以重复所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块执行的操作，直至所述当前检测图像的尺寸刚好不小于所述第一检测模块的检测窗口为止；
其中，n为自然数，所述第一检测窗口大于所述第二检测窗口，所述第二检测窗口大于所述第三检测窗口。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，各行像素的目标检测结果中的0表示在对应列像素没有检测到目标，1表示在对应列像素检测到目标。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二检测模块，用于对两个第1行像素的目标检测结果进行逻辑或运算，以及对除第1行像素以外的奇数行像素的目标检测结果与偶数行像素的目标检测结果进行合并，得到所述当前检测图像的中间目标检测结果。
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