CN108469609A - 一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 - Google Patents
一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108469609A CN108469609A CN201810595300.7A CN201810595300A CN108469609A CN 108469609 A CN108469609 A CN 108469609A CN 201810595300 A CN201810595300 A CN 201810595300A CN 108469609 A CN108469609 A CN 108469609A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection information
- information
- weight coefficient
- detection
- tonoise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810595300.7A CN108469609B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810595300.7A CN108469609B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108469609A true CN108469609A (zh) | 2018-08-31 |
CN108469609B CN108469609B (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=63260831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810595300.7A Active CN108469609B (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108469609B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110146865A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于雷达图像的目标识别方法及装置 |
WO2021027539A1 (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-18 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN112612009A (zh) * | 2019-10-04 | 2021-04-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆雷达系统中的多径重影缓解 |
CN112612009B (zh) * | 2019-10-04 | 2024-05-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于车辆的雷达系统的方法和用于车辆中的系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102508219A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-06-20 | 中国人民解放军理工大学气象学院 | 风廓线雷达湍流目标检测方法 |
CN103809173A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 西安电子科技大学 | 帧恒虚警目标检测跟踪一体化方法 |
CN105353373A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 武汉大学 | 一种基于Hough变换探地雷达目标提取方法和装置 |
JP5985372B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-09-06 | 株式会社東芝 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
CN106056632A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 西北工业大学 | 基于动态重采样粒子滤波的雷达目标跟踪方法 |
CN106772351A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 西安电子科技大学 | 基于有限步记忆的卡尔曼滤波方法 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201810595300.7A patent/CN108469609B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102508219A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-06-20 | 中国人民解放军理工大学气象学院 | 风廓线雷达湍流目标检测方法 |
JP5985372B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-09-06 | 株式会社東芝 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
CN103809173A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-21 | 西安电子科技大学 | 帧恒虚警目标检测跟踪一体化方法 |
CN105353373A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 武汉大学 | 一种基于Hough变换探地雷达目标提取方法和装置 |
CN106056632A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 西北工业大学 | 基于动态重采样粒子滤波的雷达目标跟踪方法 |
CN106772351A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 西安电子科技大学 | 基于有限步记忆的卡尔曼滤波方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
何金田等: "《传感器原理与应用课程设计指南》", 31 January 2009 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110146865A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 用于雷达图像的目标识别方法及装置 |
WO2021027539A1 (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-18 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 三维轨迹平滑处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN112612009A (zh) * | 2019-10-04 | 2021-04-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆雷达系统中的多径重影缓解 |
CN112612009B (zh) * | 2019-10-04 | 2024-05-24 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于车辆的雷达系统的方法和用于车辆中的系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108469609B (zh) | 2022-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109581312B (zh) | 一种高分辨毫米波雷达多目标聚类方法 | |
CN108802722B (zh) | 一种基于虚拟谱的弱目标检测前跟踪方法 | |
CN105223576B (zh) | 一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法 | |
CN108318856A (zh) | 一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法 | |
CN110161494B (zh) | 基于速度平方滤波的rd平面弱目标检测跟踪方法及装置 | |
CN103047982B (zh) | 基于角度信息的目标自适应跟踪方法 | |
CN111707997B (zh) | 雷达目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN108469609A (zh) | 一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 | |
CN111711432B (zh) | 一种基于ukf和pf混合滤波的目标跟踪算法 | |
CN107132515A (zh) | 一种基于多维信息约束的点迹筛选方法 | |
CN111366900A (zh) | 基于残差统计的跟踪雷达航迹质量评估方法、系统及介质 | |
CN117075097B (zh) | 一种基于扩展目标簇划分的海事雷达目标跟踪方法及系统 | |
CN114236480A (zh) | 一种机载平台传感器系统误差配准算法 | |
CN101631395B (zh) | 无线传感器网络中运动目标定位的干扰噪声去噪方法 | |
CN106772357B (zh) | 信噪比未知条件下的ai-phd滤波器多目标跟踪方法 | |
CN109671096A (zh) | 一种时空近邻目标检测及网格聚类量测划分下的多扩展目标跟踪方法 | |
Jiang et al. | A radar filtering model for aerial surveillance base on kalman filter and neural network | |
CN110441748A (zh) | 一种基于幅度信息的α-β滤波方法 | |
CN108469627B (zh) | 基于时频差的地面同频多静止辐射源定位方法及系统 | |
CN113866754B (zh) | 基于高斯分布波门的运动目标航迹关联方法 | |
CN110244289A (zh) | 一种自适应粒子滤波地波雷达目标一体化探测方法 | |
CN116819432A (zh) | 基于特征谱跟踪的单矢量水听器水下多目标高稳定测向方法及系统 | |
CN115932773A (zh) | 基于谱形特征的目标角度检测方法、装置、设备及介质 | |
CN113702937B (zh) | 基于自适应mti滤波器的双通道非相干检测方法 | |
CN113390406B (zh) | 基于被动多传感器系统的多目标数据关联与定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221110 Address after: Room 403, 4th floor, unit 1, building 20, Longhu Shidai Tianjie, No. 89, Hezuo Road, high tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan, 611730 Patentee after: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee after: HUNAN NOVASKY ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 611730 No. 911, 9 / F, unit 1, building 19, Longhu Shidai street, No. 89, Hezuo Road, hi tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 403, 4th floor, unit 1, building 20, Longhu Shidai Tianjie, No. 89, Hezuo Road, high tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan, 611730 Patentee after: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee after: Huanuo Xingkong Technology Co.,Ltd. Address before: Room 403, 4th floor, unit 1, building 20, Longhu Shidai Tianjie, No. 89, Hezuo Road, high tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan, 611730 Patentee before: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee before: Hunan Huanuo Xingkong Electronic Technology Co.,Ltd. Address after: Room 403, 4th floor, unit 1, building 20, Longhu Shidai Tianjie, No. 89, Hezuo Road, high tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan, 611730 Patentee after: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee after: Hunan Huanuo Xingkong Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: Room 403, 4th floor, unit 1, building 20, Longhu Shidai Tianjie, No. 89, Hezuo Road, high tech Zone (West District), Chengdu, Sichuan, 611730 Patentee before: CHENGDU NALEI TECHNOLOGY CO.,LTD. Patentee before: HUNAN NOVASKY ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |