CN108469440B - 一种对喷涂产品的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对喷涂产品的检测装置，包括，驱动组件，包括第一连接件，所述第一连接件的一端与检测组件相连接；检测组件，包括检测反馈件，所述检测反馈件包括摄像器件和信号捕捉器件，所述信号捕捉器件置于所述摄像器件的下方，信号通过所述信号捕捉器件反馈给所述摄像器件。本发明可以保证在检测产品时，能检测到更多的产片，减少检测中存在的盲区，并通过伸缩导向杆增加了检测的效率。

Description

一种对喷涂产品的检测装置

技术领域

本发明涉及喷涂产品合格检测的技术领域，特别是，涉及一种能区分检测喷涂产品的装置。

背景技术

目前在汽车零部件生产过程中，金属件与橡胶件结合处需要喷涂专用的胶黏剂和涂层，根据工艺安排分成两种涂层进行两次喷涂作业，并烘干；期间不得用手触碰，所以如果发生喷枪堵塞，或者涂层缺料，则可能出现漏喷现象；尤其是第一层喷涂漏喷或少喷没有及时发现，随机被第二层喷涂覆盖，造成不急察觉的残次品流转至后道工序；为了保证产品均被二次喷涂过，需要对产品生产喷涂过程进行检测；现有检测方式直接在喷枪附近架设工业相机进行拍摄，但仅限于外圈喷涂检测，内圈喷涂检测受限于内孔直径而无法检测，或者只能成45度角拍摄(拍摄中产品自转)，由于产品高度的不同造成视角盲区，这样次品就无法被检测出来，增发了生产成本大大降低了检测效率，同时降低了生产效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种对喷涂产品的检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种对喷涂产品的检测装置，包括，驱动组件，包括第一连接件，所述第一连接件的一端与检测组件相连接；检测组件，包括检测反馈件，所述检测反馈件包括摄像器件和信号捕捉器件，所述信号捕捉器件置于所述摄像器件的下方，信号通过所述信号捕捉器件反馈给所述摄像器件。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述检测组件还包括检测防护件，所述检测防护件包括防护管和反光挡板，所述反光挡板的一端与所述防护管相连接，且两者之间的夹角为钝角。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述检测组件还包括调焦件，所述调焦件的一端与所述第一连接件相连接，另一端与所述摄像器件相连接。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述调焦件包括固定支撑块和移动块，所述固定支撑块与所述第一连接件相连接，所述移动块一侧与所述固定支撑块嵌合，另一侧与所述摄像器件相连接，通过所述固定支撑块和所述移动块之间的运动，调节所述摄像器件的焦距。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括上支撑板、下支撑板和导向杆，所述导向杆一端与所述上支撑板相连接，另一端与所述下支撑板相连接，所述第一连接件套设于所述导向杆，并沿着所述导向杆做上下运动。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括驱动轮组和电机，所述驱动轮组区分为主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮采用带传动的方式连接；其中，所述从动轮还设有卡爪，所述卡爪部位置于所述上支撑板的下方，并与所述电机固定连接。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述检测组件包括防护罩，所述摄像器件、所述调焦件置于所述防护罩的内部的容置空间中，所述信号捕捉器件、所述检测防护件置于所述防护罩的容置空间外部。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述防护罩上设有冷却管，与冷却系统相连接。

作为本发明所述对喷涂产品的检测装置的一种优选方案，其中：所述导向杆可伸缩调节长短。

本发明的有益效果：本发明可以保证在检测产品时，能检测到更多的产品，检测时间与同时进行的喷涂时间一致，在不影响生产效率的前提下进行检测，且杜绝了检测中存在的盲区，并通过伸缩导向杆增加了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明对喷涂产品的检测装置提供的一个实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明对喷涂产品的检测装置提供的一个实施例中的所述驱动组件的整体结构示意图；

图3为本发明对喷涂产品的检测装置提供的一个实施例中的所述检测组件的整体结构示意图；

图4为本发明对喷涂产品的检测装置提供的另一个实施例中的整体结构示意图；

图5为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的整体结构示意图；

图6为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述固定组件的整体结构示意图；

图7为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述伸缩组件的整体结构示意图；

图8为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述限位组件的整体结构示意图；

图9为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述补偿旋转架的整体结构示意图；

图10为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述补偿卡扣件的整体结构示意图；

图11为本发明对喷涂产品的检测装置提供的再一个实施例中的所述旋转组件的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明提供了一种对喷涂产品的检测装置，目前市场喷涂产品的检测中，现在外观采用的色彩差别法，用肉眼进行检验，从喷涂的颜色来判别，看喷涂的颜色应与选定的样板或色板是否一致。为了提高检测的效率和提高产品的合格率，提出了本发明，以满足目前检测产品的内壁、外壁是否喷涂，且产品型号多样的情况。

参照图1、3和4，为本发明提供的第一个实施例，该实施例中的主体包括驱动组件100和检测组件200，驱动组件100驱动检测组件200运动，从而检测待检测的喷漆产品。因为检测外壁和检测内壁的方法相类似，在本实施例中，以检测内壁为例做具体说明。

具体的，驱动组件100包括第一连接件101、上支撑板102、下支撑板103和导向杆104，第一连接件101的一端与检测组件200相连接，导向杆104一端与上支撑板102相连接，另一端与所述下支撑板103相连接，且第一连接件101套设于导向杆104，并沿着导向杆104做上下运动。也就相当于，上支撑板102、下支撑板103和导向杆104三者组成一个固定架，第一连接件101套设于导向杆104，使得第一连接件101沿着导向杆104做上下往复运动。

检测组件200包括检测反馈件201和检测防护件202，检测反馈件201包括摄像器件201a和信号捕捉器件201b，信号捕捉器件201b置于摄像器件201a的下方，信号通过信号捕捉器件201b反馈给摄像器件201a。检测防护件202为中空贯穿的管件，摄像器件201a置于其正上方，且与信号捕捉器件201b的一端相连接，两者之间的夹角为钝角。

较佳的，在本实施例中，摄像器件201a采用光学镜片仪器，信号捕捉器件201b采用反光板，将待检测的喷涂产品竖着叠加摆放，摄像器件201a对堆叠后套圈内进行拍摄，为了不受套圈高度的限制，将检测防护件202深入到叠加的套圈内，且摄像器件201a在检测防护件202的正上方，即，摄像器件201a直接置于套圈顶部。需要说明的是，因为内壁检测，产品累计叠加，导致相机不能很好的检测，所以使用光学镜片仪器将产品内壁图像旋转90度向上，将相机安装在待检测产品上方取图。

需要说明的是，在本实施例中的检测防护件202内含有专用镜片和光源。检测待检测喷涂产品时，信号捕捉器件201b将探测到的图像反射到检测防护件202内的专用镜片上，经过反射摄像器件201a收到待检测的部位的图像，可以检测处有没有喷过漆，减少死角存在的范围。

参照图1、3和4，为本发明对喷涂产品的检测装置的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：在该实施例中，驱动组件100还包括驱动轮组105和电机106，驱动轮组105区分为主动轮105a和从动轮105b，由于现场喷涂箱内的空间尺寸有限，采用这种连接方式可以充分利用可利用的空间，主动轮105a和从动轮105b采用带传动的方式连接。其中，从动轮105b还设有卡爪105b-1，卡爪105b-1部位置于上支撑板102的下方，并与电机106固定连接。

参照图1～4，为本发明对喷涂产品的检测装置的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：检测组件200还包括检测防护件202和调焦件203，调焦件203优选为螺纹调节，调焦件203的一端与第一连接件101相连接，另一端与摄像器件201a相连接。调焦件203包括固定支撑块203a和移动块203b，固定支撑块203a与第一连接件101相连接，移动块203b一侧与固定支撑块203a嵌合，另一侧与摄像器件201a相连接，通过固定支撑块203a和移动块203b之间的运动，调节摄像器件201a的焦距。

较佳的，检测组件200包括防护罩204，摄像器件201a、调焦件203置于防护罩204的内部的容置空间中，信号捕捉器件201b、检测防护件202置于防护罩204的容置空间外部。防护罩204上设有冷却管204a，与冷却系统相连接。

参照图5～11，为本发明对喷涂产品的检测装置的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：导向杆104可伸缩调节长短。

具体的，在本实施例中，导向杆104的主体包括固定组件104a、伸缩组件104b、限位组件104c和补偿组件104d，固定组件104a和伸缩组件104b相互配合，两者之间衔接的部位，空出来的地方通过补偿组件104d来填充，且经过限位组件104c将固定组件104a、伸缩组件104b和补偿组件104d进行限位。

具体的，固定组件104a一端设有第一搭载件104a-1和第二搭载件104a-2，第一搭载件104a-1和第二搭载件104a-2为同心柱体，且均内部中空，第二搭载件104a-2上的端部的内侧设有限位螺母104a-3。需要说明的是，在本实施例中，第一搭载件104a-1和第二搭载件104a-2的一端均为间隔镂空状，且第一搭载件104a-1和第二搭载件104a-2设置间隔柱的方向和位置相同，即，当对固定组件104a的主视图投影时，第一搭载件104a-1能完全覆盖住第二搭载件104a-2，且第一搭载件104a-1上的间隔柱完全挡住第二搭载件104a-2上的间隔柱。上述描述的间隔柱和间隔槽在第一搭载件104a-1或者第二搭载件104a-2的一端组成的一部分。限位螺母104a-3与第二搭载件104a-2完全固定，也就是限位螺母104a-3的外轮廓和第二搭载件104a-2的内壁紧紧贴合。因为是限位螺母104a-3，因而限位螺母104a-3的内侧设有内螺纹。

伸缩组件104b一端设有第三搭载件104b-1，第三搭载件104b-1与第一搭载件104a-1交叉配合。第三搭载件104b-1的结构和第一搭载件104a-1的结构相似，第三搭载件104b-1与第一搭载件104a-1相配合的一端为间隔柱和间隔槽间隔组成的。伸缩组件104b的另一端设有第一孔104b-2、第二孔104b-3和第三孔104b-4。

较佳的，为了保证固定组件104a和伸缩组件104b之间连接配合更加稳定，伸缩组件104b还包括第四搭载件104b-5，第四搭载件104b-5内部中空，因而保证了第三孔104b-4为通孔。优选的，第四搭载件104b-5内部中空而形成的孔为第三孔104b-4。在本实施例中，第四搭载件104b-5的外轮廓上设置有第二凹槽104b-51，第二凹槽104b-51的宽度与第二搭载件104a-2的间隔柱的宽度相同，第二搭载件104a-2上的间隔槽与第四搭载件104b-5上每相邻两个第二凹槽104b-51之间的凸起相同，因此使得固定组件104a和伸缩组件104b之间的连接更加稳定。

限位组件104c，一端设有螺纹，设有螺纹的一端穿过伸缩组件104b和固定组件104a，与限位螺母104a-3配合，固定连接固定组件104a和伸缩组件104b。

补偿组件104d，置于第一搭载件104a-1和第三搭载件104b-1交叉配合处的空隙处。补偿组件104d包括补偿旋转架104d-1和补偿卡扣件104d-2，补偿卡扣件104d-2置于补偿旋转架104d-1内。补偿旋转架104d-1为中空的柱体，所述柱体自外部向内凹陷，形成第一容置空间A，第一容置空间A内放置补偿卡扣件104d-2。

较佳的，在本实施例中，补偿旋转架104d-1的另一端设有限位挡板104d-11，限位挡板104d-11对补偿卡扣件104d-2限位。补偿卡扣件104d-2具有弹性性能，补偿卡扣件104d-2包括第一嵌合件104d-21和第二嵌合件104d-22，第一嵌合件104d-21包括第一侧面104d-211，第一侧面104d-211上设有导向柱104d-212。第二嵌合件104d-22设有导向孔，且导向孔为盲孔，不完全穿透第二嵌合件104d-22。第二嵌合件104d-22置于第一嵌合件104d-21设有导向柱104d-212的一端的空隙端，导向柱104d-212插入导向孔内。

较佳的，导向柱104d-212上设有导向限位块104d-212’，导向限位块104d-212’置于导向孔处，且与导向柱104d-212相垂直。

需要说明的是，第二嵌合件104d-22设置导向孔处的设有通槽104d-222，通槽104d-222与导向孔相垂直设置。导向限位块104d-212’放置在通槽104d-222内运动，对第二嵌合件104d-22和第一嵌合件104d-21之间运动的距离做限定。

导向柱104d-212上套设有第一弹性件q，第一弹性件q置于第一嵌合件104d-21和第二嵌合件104d-22之间。第二嵌合件104d-22受到压力后会沿着导向柱104d-212向着与第一嵌合件104d-21靠近的方向运动，运动的距离，通过导向限位块104d-212’和通槽104d-222之间的限定，对第二嵌合件104d-22的运动距离做了一个限定，使其不会脱离导向柱104d-212。当受到的压力撤走后，第二嵌合件104d-22在第一弹性件q的作用下复位。

较佳的，在该实施例中，主体包括固定组件104a、伸缩组件104b、限位组件104c、补偿组件104d以及旋转组件104e。旋转组件104e包括旋转盘104e-1和拨动条104e-2。旋转盘104e-1呈圆环状，旋转盘104e-1上设有拨动扣104e-11，拨动扣104e-11与旋转盘104e-1相固定连接。拨动条104e-2与旋转盘104e-1相垂直，且与旋转盘104e-1固定相连接。拨动扣104e-11穿过第一孔104b-2和第二孔104b-3露在外面，限位组件104c穿过第三孔104b-4，优选地，限位组件104c的端面的直径大于第三孔104b-4的直径。

较佳的，拨动条104e-2阵列分布在旋转盘104e-1上，且不与旋转盘104e-1的中间的圆孔相干涉。在本实施例的图示中，拨动条104e-2优选为3根。

为了让拨动条104e-2插入到补偿旋转架104d-1内，补偿旋转架104d-1上设有第一凹槽104d-3，第一凹槽104d-3与拨动条104e-2相互嵌套。当转动旋转盘104e-1时，拨动条104e-2随之旋转，继而可以带动补偿旋转架104d-1旋转。

优选地，第二嵌合件104d-22和固定组件104a或伸缩组件104b之间存在过渡性的空隙，当补偿旋转架104d-1旋转时，第二嵌合件104d-22沿着第一搭载件104a-1或者第三搭载件104b-1的边缘旋转，直至移动至下一个位置，此时固定组件104a和伸缩组件104b之间的空隙通过第二嵌合件104d-22嵌合在其中。因为第二嵌合件104d-22具有弹性性能，当补偿旋转架104d-1旋转时，第二嵌合件104d-22被第一搭载件104a-1或者第三搭载件104b-1挤压到间隔柱的下面，第二嵌合件104d-22再从间隔柱下面转出来时，根据固定组件104a和伸缩组件104b之间的间隙，调节第二嵌合件104d-22复位的个数。

当固定组件104a、伸缩组件104b和补偿组件104d的位置固定住之后，再通过旋转限位组件104c与限位螺母104a-3之间配合，使得整个装置完全限位。

较佳的，为了使得拨动条104e-2插入到补偿组件104d中时，不影响第一嵌合件104d-21和第二嵌合件104d-22之间的相互运动，在第一侧面104d-211上设有一个拱形弧口。需要说明的是，“拱形弧口”在这里的意义：除了可以合理的避开拨动条104e-2与第一嵌合件104d-21、第二嵌合件104d-22步相互交叉干涉之外，还可以辅助第二嵌合件104d-22在压缩状态下，与第一弹性件q相配合，使得第二嵌合件104d-22复位。

较佳的，补偿旋转架104d-1的一端设有第二弹性件104d-12，第二弹性件104d-12设于补偿旋转架104d-1和旋转盘104e-1之间。因为如果固定组件104a和伸缩组件104b之间进行的是进行的伸长到缩短的过程的话，可以通过第二弹性件104d-12进行复位。

较佳的，限位组件104c的另一端设有限位钉104c-1，限位钉104c-1与限位组件104c相垂直，限位组件104c通过限位钉104c-1，被限位螺母104a-3限位。

较佳的，第一搭载件104a-1上设有第一定位孔104a-11，第三搭载件104b-1上设有第二定位孔104b-11。限位组件104c还包括定位块104c-2，定位块104c-2置于第一定位孔104a-11和第二定位孔104b-11中内。

需要说明的是，在本实施例中，定位块104c-2的作用是，对补偿组件104d进行限位。具体的，在补偿组件104d上还包括挡板104d-3，挡板403虽然能对第一嵌合件104d-21、第二嵌合件104d-22做限位，但是没有物件能对挡板403进行限位，容易使得挡板403带着第一嵌合件104d-21和第二嵌合件104d-22向被挤压的方向移动，通过定位块104c-2可以防止这一现象，可以对之进行限位。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种对喷涂产品的检测装置，其特征在于：包括，

驱动组件(100)，包括第一连接件(101)，所述第一连接件(101)的一端与检测组件(200)相连接；

检测组件(200)，包括检测反馈件(201)，所述检测反馈件(201)包括摄像器件(201a)和信号捕捉器件(201b)，所述信号捕捉器件(201b)置于所述摄像器件(201a)的下方，信号通过所述信号捕捉器件(201b)反馈给所述摄像器件(201a)，所述驱动组件 (100)还包括上支撑板(102)、下支撑板(103)和导向杆(104)，

所述导向杆(104)一端与所述上支撑板(102)相连接，另一端与所述下支撑板(103)相连接，所述第一连接件(101)套设于所述导向杆(104)，并沿着所述导向杆(104)做上下运动，所述导向杆(104)可伸缩调节长短，导向杆（104）的主体包括固定组件（104a）、伸缩组件（104b）、限位组件（104c）、补偿组件（104d）以及旋转组件（104e），固定组件（104a）和伸缩组件（104b）相互配合，所述固定组件（104a）一端设有第一搭载件（104a-1）和第二搭载件（104a-2），所述第一搭载件（104a-1）和第二搭载件（104a-2）为同心柱体，且均内部中空；伸缩组件（104b）一端设有第三搭载件（104b-1），所述第一搭载件（104a-1）交叉配合有第三搭载件（104b-1），第一搭载件（104a-1）和第三搭载件（104b-1）交叉配合处的空隙处设置补偿组件（104d），所述补偿组件（104d）包括补偿旋转架（104d-1）和补偿卡扣件（104d-2），补偿卡扣件（104d-2）置于补偿旋转架（104d-1）内，所述补偿旋转架（104d-1）的另一端设有限位挡板（104d-11），所述补偿卡扣件 （104d-2）包括第一嵌合件（104d-21）和第二嵌合件（104d-22），所述第一嵌合件（104d-21）包括第一侧面（104d-211），所述第一侧面（104d-211）上设有导向柱（104d-212），所述第二嵌合件（104d-22）上开设有供导向柱（104d-212）插入的导向孔，所述导向柱（104d-212）上设有导向限位块（104d-212’），所述第二嵌合件（104d-22）靠近导向孔处开设有通槽（104d-222），导向限位块（104d-212’）放置在通槽（104d-222）内运动，所述通槽（104d-222）与导向孔垂直设置，所述导向柱（104d-212）上套设有第一弹性件（q），所述旋转组件还包括旋转盘（104e-1），所述旋转盘（104e-1）上阵列分布设置有拨动条（104e-2），所述补偿旋转架（104d-1）上设有第一凹槽（104d-3），第一凹槽（104d-3）与拨动条（104e-2）相互嵌套，所述补偿旋转架（104d-1）一端设有第二弹性件（104d-12），所述检测组件(200)还包括检测防护件(202)，

所述检测防护件(202)为中空贯穿的管件，所述摄像器件(201a)置于所述检测防护件(202)正上方，且与所述信号捕捉器件(201b)的一端相连接，两者之间的夹角为钝角，所述检测组件(200)还包括调焦件(203)，所述调焦件(203)的一端与所述第一连接件(101)相连接，另一端与所述摄像器件(201a)相连接。

2.根据权利要求1所述的对喷涂产品的检测装置，其特征在于：所述调焦件(203)包括固定支撑块(203a)和移动块(203b)，所述固定支撑块(203a)与所述第一连接件(101)相连接，所述移动块(203b)一侧与所述固定支撑块(203a)嵌合，另一侧与所述摄像器件(201a)相连接，通过所述固定支撑块(203a)和所述移动块(203b)之间的运动，调节所述摄像器件(201a)的焦距。

3.根据权利要求1或2所述的对喷涂产品的检测装置，其特征在于：所述驱动组件(100)还包括驱动轮组(105)和电机(106)，所述驱动轮组(105)区分为主动轮(105a)和从动轮(105b)，所述主动轮(105a)和所述从动轮(105b)采用带传动的方式连接；

其中，所述从动轮(105b)还设有卡爪(105b-1)，所述卡爪(105b-1)部位置于所述上支撑板(102)的下方，并与所述电机(106)固定连接。

4.根据权利要求3所述的对喷涂产品的检测装置，其特征在于：所述检测组件(200)包括防护罩(204)，所述摄像器件(201a)、所述调焦件(203)置于所述防护罩(204)的内部的容置空间中，所述信号捕捉器件(201b)、所述检测防护件(202)置于所述防护罩(204)的容置空间外部。

5.根据权利要求4所述的对喷涂产品的检测装置，其特征在于：所述防护罩(204)上设有冷却管(204a)，与冷却系统相连接。

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