CN108464094A - 一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。

Description

一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜行业发展迅速，成效显著，二十世纪八十年代中期以来，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。在蔬菜生产的过程中蔬菜移栽是其中一个重要环节，秧苗移栽生产机械化能减轻劳动强度、提高生产效益。但是由于蔬菜移栽环境较为恶劣，在移栽过程中，蔬菜移栽机会受到各种外界因素的影响产生振动。

蔬菜移栽机械一旦产生较大幅度的振动，一方面，振动会产生动应力和动力疲劳，移栽机上的零件在振动的环境下长时间工作将会大大缩短其使用寿命；另一方面，振动会降低移栽机的移栽质量，移栽机移栽最核心的工作内容为机械手的取苗与投苗，在这两个工作过程中，机械手的稳定性尤其重要，如果机械手产生振动在取苗的过程中易伤苗，投苗时振动也会影响蔬菜的下落过程，从而影响蔬菜的直立度；振动同时也对人的身心健康造成不良影响，工作人员长时间在有振动的移栽机械上工作时，振动会使工作人员情绪不安、心情烦躁、精神分散，影响移栽效果和效率，因此，急需一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，现有的技术一般通常为在底盘的支架与地轮之间添加减振器，但随着地轮的增多，所需的减振器也将增多，且大多减振器安装在底盘内部，出现故障不便于拆装检修。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，以解决目前移栽机在工作过程中由于环境影响产生振动给移栽带来的诸多不利问题。

为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是：一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，该减震底盘安装在蔬菜移栽机上，用于对蔬菜移栽机进行减震，该减震底盘包括为蔬菜移栽机提供动力的履带式底盘、振动传递装置和振动消弭装置，所述履带式底盘包括支架和设置在支架两侧的两个履带机构，所述履带机构包括驱动轮、拖带轮、张紧轮、张紧滑轨、张紧轮滑杆、支重轮和履带，所述驱动轮设置在所述支架的前端，所述张紧轮设置在所述支架的后端，所述支架的底端设置有若干个支重轮，若干个所述支重轮的正上方设置有托带轮，所述履带绕设在所述驱动轮、所述张紧轮、所述托带轮以及若干个所述支重轮的外侧，所述驱动轮的轮齿卡入所述履带的履带槽中；

所述振动传递装置包括上连接板、下连接板、呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，所述下连接板与所述支架的顶端相连，所述连杆式椭圆规机构有两组且两组所述连杆式椭圆规机构均设置在所述上连接板与所述下连接板之间，所述连杆式椭圆规机构包括铰链支架、第一连杆、第二连杆以及两个滑块，所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部位置通过圆柱销铰接且两者构成X型结构，所述第一连杆的顶端通过所述铰链支架与所述上连接板相连，所述第一连杆的底端与其中一个所述滑块相连，所述第二连杆的顶端与另一个所述滑块相连，所述第二连杆的底端通过所述铰链支架与所述下连接板相连，所述滑块呈圆筒状，所述滑块的顶端设置有两个用于与所述第一连杆或所述第二连杆铰接的耳板，两个所述耳板平行设置；所述上连接板和所述下连接板两者在相对的端面上均对应开设有气流吹嘴Ⅱ安装面、两个气流吹嘴Ⅰ安装面以及用于安装所述滑块的滑块滑轨，两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面分别通过一条滑块滑轨与所述气流吹嘴Ⅱ安装面的两端相连，两个所述滑块滑轨上均安装有一个可在所述滑块滑轨上滑动的滑块；所述连杆机构由呈<型的左连杆和呈>型的右连杆组成，所述左连杆与所述右连杆的结构相同，均由第三连杆和第四连杆组成，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端通过铰链支架与所述下连接板相连，所述第四连杆的另一端通过铰链支架与所述上连接板相连；

所述振动消弭装置包括减振器和两组分别设置在所述上连接板和所述下连接板上的振动平衡机构，所述减振器包括铰链、撑杆、弹簧、减振器缸体和带螺纹撑杆，所述弹簧绕设在所述减振器缸体的外圆周面上，所述减振器缸体的两端分别与所述撑杆和所述带螺纹撑杆的一端相连，所述撑杆和所述带螺纹撑杆两者在远离所述减振器缸体一端的最外侧均设置有铰链，所述铰链铰接在所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点上；所述振动平衡机构包括气泵、两个气流吹嘴Ⅰ、气流吹嘴Ⅱ和两个气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅰ和所述气流吹嘴Ⅱ的进气口均与所述气泵相连通，两个所述气流吹嘴Ⅰ分别安装在两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面上，所述气流吹嘴Ⅱ安装在所述气流吹嘴Ⅱ安装面上，两个所述气流推动盘分别穿设在两个所述滑块的内部，所述气流吹嘴Ⅰ的内部设置有气流孔，所述气流吹嘴Ⅰ内部设置的气流孔的纵截面呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅰ的出气口位于等腰三角形的顶点处，所述气流吹嘴Ⅰ的出气口正对所述气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅱ的内部对称设置有两个气流孔，所述气流吹嘴Ⅱ内部设置的两个气流孔的纵截面均呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅱ的两个出气口分别位于两个等腰三角形的顶点处，每一个设置在所述气流吹嘴Ⅱ内部的所述气流孔内均设置有一个呈锥型的阀芯，所述阀芯的大直径端通过弹簧与所述气流吹嘴Ⅱ的内壁相连，所述阀芯的小直径端正对所述气流吹嘴Ⅱ的出气口，所述气流推动盘包括穿设在所述滑块内部的柱型段和设置在柱型段两端的两个吸盘，其中一个所述吸盘内设置有一个与所述气流推动盘的中心轴线重合的顶杆，所述顶杆从所述气流吹嘴Ⅱ的出气口处穿入所述气流吹嘴Ⅱ的气流孔中，通过调节所述阀芯在所述气流吹嘴Ⅱ中的位置来调节从所述气流吹嘴Ⅱ的出气口吹出的气体对所述滑块的压力。

优选的，所述上连接板通过安装在所述上连接板上端面上的连接架与苗盘滑槽相连，所述苗盘滑槽倾斜设置，所述苗盘滑槽内设置有可在所述苗盘滑槽内滑动并用于放置蔬菜幼苗的苗盘。

优选的，所述撑杆、所述带螺纹撑杆、所述减振器缸体以及所述弹簧的中心轴线重合。

优选的，所述支重轮有4个，4个所述支重轮间隔设置在所述支架的底端。

优选的，所述带螺纹撑杆与所述减振器缸体螺纹连接，通过转动带螺纹撑杆可调节所述上连接板与所述下连接板之间的距离。

优选的，所述支架上设置有张紧滑轨，所述张紧轮内穿设有一连接轴，所述连接轴的外圆周面上套设有可在所述张紧滑轨内滑动张紧轮滑杆。

优选的，所述连接轴与所述张紧轮之间通过轴承连接。

优选的，所述铰链支架通过螺栓与所述上连接板或所述下连接板相连。

优选的，每组所述连杆式椭圆规机构有两个。

一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘的减震方法，包括以下步骤，

步骤一：蔬菜移栽机开始工作时，气泵开始向气流吹嘴Ⅰ和气流吹嘴Ⅱ的进气口提供气体，预先调节阀芯在气流吹嘴Ⅱ中的位置来调节从气流吹嘴Ⅱ的出气口吹出的气体的压力，使气流推动盘两端的吸盘所受的压力相同，此时滑块和气流推动盘两者均处于平衡状态；蔬菜移栽机发生振动时，履带式底盘发生振动，气流推动盘两端的吸盘所受的压力不再相同；

步骤二：当履带式底盘向上振动或苗盘滑槽向下振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向外的横向分力，而滑块则受到方向向内的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相向运动，气流推动盘的两端分别设置有一个吸盘，其中一个吸盘内设置有一个与气流推动盘的中心轴线重合的顶杆，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压增大，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对减小，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响；当履带式底盘向下振动或苗盘滑槽向上振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向内的横向分力，而滑块则受到方向向外的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相背运动，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压减小，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对增大，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中履带式底盘的结构示意图；

图3为本发明中振动传递装置和振动消弭装置的结构示意图；

图4为本发明中上连接板或下连接板的结构示意图；

图5为本发明中减振器的结构示意图；

图6为本发明中滑块、气流吹嘴Ⅰ以及气流吹嘴Ⅱ的连接关系示意图；

图7为本发明中气流推动盘的结构示意图；

图中标示为：1、驱动轮，2、拖带轮，3、铰链支架，4、螺栓，5、减振器，501、铰链，502、撑杆，503、弹簧，504、减振器缸体，505、带螺纹撑杆，6、气流吹嘴Ⅰ，7、上连接板，701、滑块滑轨，702、气流吹嘴Ⅰ安装面，703、气流吹嘴Ⅱ安装面，8、滑块，9、气流吹嘴Ⅱ，901、阀芯，902、弹簧，10、第一连杆，11、第二连杆，12、下连接板，13、张紧滑轨，14、履带，15、张紧轮，16、张紧轮滑杆，17、支重轮，18、支架，19、第三连杆，20、第四连杆，21、气流推动盘，2101、顶杆，2102、柱型段，2103、吸盘，22、苗盘，23、苗盘滑槽，24、连接架，25、耳板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，如图1所示，该减震底盘安装在蔬菜移栽机上，用于对蔬菜移栽机进行减震，该减震底盘包括为蔬菜移栽机提供动力的履带式底盘、振动传递装置和振动消弭装置，如图2所示，所述履带式底盘包括支架18和设置在支架18两侧的两个履带机构，所述履带机构包括驱动轮1、拖带轮2、张紧轮15、张紧滑轨13、张紧轮滑杆16、支重轮17和履带14，所述驱动轮1设置在所述支架18的前端，所述张紧轮15设置在所述支架18的后端，所述支架18的底端设置有若干个支重轮17，若干个所述支重轮17的正上方设置有托带轮2，所述履带14绕设在所述驱动轮1、所述张紧轮15、所述托带轮2以及若干个所述支重轮17的外侧，所述驱动轮1的轮齿卡入所述履带14的履带槽中；当给定设置在支架18两侧的两个履带机构相同速度时，蔬菜移栽机直线向前行走，当位于左侧的履带机构的速度大于位于右侧的履带机构的速度时，移栽机实现向右转向，当位于右侧的履带机构的速度大于位于左侧的履带机构的速度时，移栽机实现向左转向。

如图3所示，所述振动传递装置包括上连接板7、下连接板12、呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，所述下连接板12与所述支架18的顶端相连，所述连杆式椭圆规机构有两组且两组所述连杆式椭圆规机构均设置在所述上连接板7与所述下连接板12之间，所述连杆式椭圆规机构包括铰链支架3、第一连杆10、第二连杆11以及两个滑块8，所述第一连杆10与所述第二连杆11两者的中部位置通过圆柱销铰接且两者构成X型结构，所述第一连杆10的顶端通过所述铰链支架3与所述上连接板7相连，所述第一连杆10的底端与其中一个所述滑块8相连，所述第二连杆11的顶端与另一个所述滑块8相连，所述第二连杆11的底端通过所述铰链支架3与所述下连接板12相连，所述滑块8呈圆筒状，所述滑块8的顶端设置有两个用于与所述第一连杆10或所述第二连杆11铰接的耳板25，两个所述耳板25平行设置；如图4所示，所述上连接板7和所述下连接板12两者在相对的端面上均对应开设有气流吹嘴Ⅱ安装面703、两个气流吹嘴Ⅰ安装面702以及用于安装所述滑块8的滑块滑轨701，两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面702分别通过一条滑块滑轨701与所述气流吹嘴Ⅱ安装面703的两端相连，两个所述滑块滑轨701上均安装有一个可在所述滑块滑轨701上滑动的滑块8；所述连杆机构由呈<型的左连杆和呈>型的右连杆组成，所述左连杆与所述右连杆的结构相同，均由第三连杆19和第四连杆20组成，所述第三连杆19的一端与所述第四连杆20的一端铰接，所述第三连杆19的另一端通过铰链支架3与所述下连接板12相连，所述第四连杆20的另一端通过铰链支架3与所述上连接板7相连；此处，与第四连杆20和第三连杆19相连的铰链支架3未在图中画出，但是铰链支架为本领域技术人员所熟知的工件，用于两个工件之间的铰接；本发明中呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；

所述振动消弭装置包括减振器5和两组分别设置在所述上连接板7和所述下连接板12上的振动平衡机构，如图5所示，所述减振器5包括铰链501、撑杆502、弹簧503、减振器缸体504和带螺纹撑杆505，所述弹簧503绕设在所述减振器缸体504的外圆周面上，所述减振器缸体504的两端分别与所述撑杆502和所述带螺纹撑杆505的一端相连，所述撑杆502和所述带螺纹撑杆505两者在远离所述减振器缸体504一端的最外侧均设置有铰链501，所述铰链501铰接在所述第三连杆19与所述第四连杆20的铰接点上；如图6所示，所述振动平衡机构包括气泵(图中未画出)、两个气流吹嘴Ⅰ6、气流吹嘴Ⅱ9和两个气流推动盘21，所述气流吹嘴Ⅰ6和所述气流吹嘴Ⅱ9的进气口均与所述气泵相连通，两个所述气流吹嘴Ⅰ6分别安装在两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面702上，所述气流吹嘴Ⅱ9安装在所述气流吹嘴Ⅱ安装面703上，两个所述气流推动盘21分别穿设在两个所述滑块8的内部，所述气流吹嘴Ⅰ6的内部设置有气流孔，该气流孔分别与所述气流吹嘴Ⅰ6的进气口和出气口相连通，所述气流吹嘴Ⅰ6内部设置的气流孔的纵截面呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅰ6的出气口位于等腰三角形的顶点处，所述气流吹嘴Ⅰ6的出气口正对所述气流推动盘21，所述气流吹嘴Ⅱ9的内部对称设置有两个气流孔，该气流孔分别与所述气流吹嘴Ⅱ9的进气口和出气口相连通，所述气流吹嘴Ⅱ9内部设置的两个气流孔的纵截面均呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅱ9的两个出气口分别位于两个等腰三角形的顶点处，每一个设置在所述气流吹嘴Ⅱ9内部的所述气流孔内均设置有一个呈锥型的阀芯901，所述阀芯901的大直径端通过弹簧902与所述气流吹嘴Ⅱ9的内壁相连，所述阀芯901的小直径端正对所述气流吹嘴Ⅱ9的出气口，如图7所示，所述气流推动盘21包括穿设在所述滑块8内部的柱型段2102和设置在柱型段两端的两个吸盘2103，其中一个所述吸盘2103内设置有一个与所述气流推动盘21的中心轴线重合的顶杆2101，所述顶杆2101从所述气流吹嘴Ⅱ9的出气口处穿入所述气流吹嘴Ⅱ9的气流孔中，通过调节所述阀芯901在所述气流吹嘴Ⅱ9中的位置来调节从所述气流吹嘴Ⅱ9的出气口吹出的气体对所述滑块8的压力。

进一步优化本方案，所述上连接板7通过安装在所述上连接板7上端面上的连接架24与苗盘滑槽23相连，所述苗盘滑槽23倾斜设置，所述苗盘滑槽23内设置有可在所述苗盘滑槽23内滑动并用于放置蔬菜幼苗的苗盘22，苗盘22可在自身重力的作用下沿苗盘滑槽23的倾斜面向下滑动至蔬菜移栽机的移栽机械手的工作位置，苗盘滑槽23的正下方沿斜面设置有间歇传送带，间歇传送带的间歇周期与移载机械手的工作周期相匹配，实现蔬菜移栽机的自动间歇取苗移栽。

进一步优化本方案，所述撑杆502、所述带螺纹撑杆505、所述减振器缸体504以及所述弹簧503的中心轴线重合。

进一步优化本方案，所述支重轮17有4个，4个所述支重轮17间隔设置在所述支架18的底端。

进一步优化本方案，所述带螺纹撑杆505与所述减振器缸体504螺纹连接，通过转动带螺纹撑杆505可调节所述上连接板7与所述下连接板12之间的距离。

进一步优化本方案，所述支架18上设置有张紧滑轨13，所述张紧轮15内穿设有一连接轴，所述连接轴的外圆周面上套设有可在所述张紧滑轨13内滑动的张紧轮滑杆16，所述连接轴与所述张紧轮15之间通过轴承连接，此处，张紧轮滑杆上设置有锁紧件(图中未画出)，该锁紧件可在调节完成后，将所述张紧轮滑杆卡设在所述张紧滑轨上。

进一步优化本方案，所述铰链支架3通过螺栓4与所述上连接板7或所述下连接板12相连。

进一步优化本方案，每组所述连杆式椭圆规机构有两个。

一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘的减震方法，包括以下步骤，

步骤一：蔬菜移栽机开始工作时，气泵开始向气流吹嘴Ⅰ和气流吹嘴Ⅱ的进气口提供气体，预先调节阀芯在气流吹嘴Ⅱ中的位置来调节从气流吹嘴Ⅱ的出气口吹出的气体的压力，使气流推动盘两端的吸盘所受的压力相同，此时滑块和气流推动盘两者均处于平衡状态；蔬菜移栽机发生振动时，履带式底盘发生振动，气流推动盘两端的吸盘所受的压力不再相同；

步骤二：当履带式底盘向上振动或苗盘滑槽向下振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向外的横向分力，而滑块则受到方向向内的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相向运动，气流推动盘的两端分别设置有一个吸盘，其中一个吸盘内设置有一个与气流推动盘的中心轴线重合的顶杆，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压增大，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对减小，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响；当履带式底盘向下振动或苗盘滑槽向上振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向内的横向分力，而滑块则受到方向向外的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相背运动，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压减小，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对增大，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响。

为了更加清晰地表述本技术方案，现选取第一连杆为受力分析对象，第一连杆受到气体压力F和履带式底盘振动所产生的力，其中，第一连杆受到的气体压力F与气流吹嘴Ⅱ增大的气压Δp的关系如公式1所示：

公式1：F cosα＝αpA；

气流吹嘴Ⅱ增大的气压Δp与履带式底盘的振动位移Δx之间的关系如公式2所示：

公式2：

公式1和公式2中，k为阀芯单位位移气压增加系数，l0为连杆长度，Δx为履带式底盘的振动位移，α为无振动时第一连杆与水平方向之间的夹角，A为气流推动盘的最大横截面积；

第一连杆受到的气体压力F与履带式底盘振动所产生的力方向想反，通过调节气体压力F的大小来抵消振动所产生的力，从而可以减小振动带来的影响。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，该减震底盘安装在蔬菜移栽机上，用于对蔬菜移栽机进行减震，该减震底盘包括为蔬菜移栽机提供动力的履带式底盘、振动传递装置和振动消弭装置，其特征在于：所述履带式底盘包括支架和设置在支架两侧的两个履带机构，所述履带机构包括驱动轮、拖带轮、张紧轮、张紧滑轨、张紧轮滑杆、支重轮和履带，所述驱动轮设置在所述支架的前端，所述张紧轮设置在所述支架的后端，所述支架的底端设置有若干个支重轮，若干个所述支重轮的正上方设置有托带轮，所述履带绕设在所述驱动轮、所述张紧轮、所述托带轮以及若干个所述支重轮的外侧，所述驱动轮的轮齿卡入所述履带的履带槽中；

所述振动传递装置包括上连接板、下连接板、呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，所述下连接板与所述支架的顶端相连，所述连杆式椭圆规机构有两组且两组所述连杆式椭圆规机构均设置在所述上连接板与所述下连接板之间，所述连杆式椭圆规机构包括铰链支架、第一连杆、第二连杆以及两个滑块，所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部位置通过圆柱销铰接且两者构成X型结构，所述第一连杆的顶端通过所述铰链支架与所述上连接板相连，所述第一连杆的底端与其中一个所述滑块相连，所述第二连杆的顶端与另一个所述滑块相连，所述第二连杆的底端通过所述铰链支架与所述下连接板相连，所述滑块呈圆筒状，所述滑块的顶端设置有两个用于与所述第一连杆或所述第二连杆铰接的耳板，两个所述耳板平行设置；所述上连接板和所述下连接板两者在相对的端面上均对应开设有气流吹嘴Ⅱ安装面、两个气流吹嘴Ⅰ安装面以及用于安装所述滑块的滑块滑轨，两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面分别通过一条滑块滑轨与所述气流吹嘴Ⅱ安装面的两端相连，两个所述滑块滑轨上均安装有一个可在所述滑块滑轨上滑动的滑块；所述连杆机构由呈<型的左连杆和呈>型的右连杆组成，所述左连杆与所述右连杆的结构相同，均由第三连杆和第四连杆组成，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端通过铰链支架与所述下连接板相连，所述第四连杆的另一端通过铰链支架与所述上连接板相连；

所述振动消弭装置包括减振器和两组分别设置在所述上连接板和所述下连接板上的振动平衡机构，所述减振器包括铰链、撑杆、弹簧、减振器缸体和带螺纹撑杆，所述弹簧绕设在所述减振器缸体的外圆周面上，所述减振器缸体的两端分别与所述撑杆和所述带螺纹撑杆的一端相连，所述撑杆和所述带螺纹撑杆两者在远离所述减振器缸体一端的最外侧均设置有铰链，所述铰链铰接在所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点上；所述振动平衡机构包括气泵、两个气流吹嘴Ⅰ、气流吹嘴Ⅱ和两个气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅰ和所述气流吹嘴Ⅱ的进气口均与所述气泵相连通，两个所述气流吹嘴Ⅰ分别安装在两个所述气流吹嘴Ⅰ安装面上，所述气流吹嘴Ⅱ安装在所述气流吹嘴Ⅱ安装面上，两个所述气流推动盘分别穿设在两个所述滑块的内部，所述气流吹嘴Ⅰ的内部设置有气流孔，所述气流吹嘴Ⅰ内部设置的气流孔的纵截面呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅰ的出气口位于等腰三角形的顶点处，所述气流吹嘴Ⅰ的出气口正对所述气流推动盘，所述气流吹嘴Ⅱ的内部对称设置有两个气流孔，所述气流吹嘴Ⅱ内部设置的两个气流孔的纵截面均呈等腰三角形且所述气流吹嘴Ⅱ的两个出气口分别位于两个等腰三角形的顶点处，每一个设置在所述气流吹嘴Ⅱ内部的所述气流孔内均设置有一个呈锥型的阀芯，所述阀芯的大直径端通过弹簧与所述气流吹嘴Ⅱ的内壁相连，所述阀芯的小直径端正对所述气流吹嘴Ⅱ的出气口，所述气流推动盘包括穿设在所述滑块内部的柱型段和设置在柱型段两端的两个吸盘，其中一个所述吸盘内设置有一个与所述气流推动盘的中心轴线重合的顶杆，所述顶杆从所述气流吹嘴Ⅱ的出气口处穿入所述气流吹嘴Ⅱ的气流孔中，通过调节所述阀芯在所述气流吹嘴Ⅱ中的位置来调节从所述气流吹嘴Ⅱ的出气口吹出的气体对所述滑块的压力。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述上连接板通过安装在所述上连接板上端面上的连接架与苗盘滑槽相连，所述苗盘滑槽倾斜设置，所述苗盘滑槽内设置有可在所述苗盘滑槽内滑动并用于放置蔬菜幼苗的苗盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述撑杆、所述带螺纹撑杆、所述减振器缸体以及所述弹簧的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述支重轮有4个，4个所述支重轮间隔设置在所述支架的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述带螺纹撑杆与所述减振器缸体螺纹连接，通过转动带螺纹撑杆可调节所述上连接板与所述下连接板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述支架上设置有张紧滑轨，所述张紧轮内穿设有一连接轴，所述连接轴的外圆周面上套设有可在所述张紧滑轨内滑动张紧轮滑杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述连接轴与所述张紧轮之间通过轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：所述铰链支架通过螺栓与所述上连接板或所述下连接板相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘，其特征在于：每组所述连杆式椭圆规机构有两个。

10.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘的减震方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一：蔬菜移栽机开始工作时，气泵开始向气流吹嘴Ⅰ和气流吹嘴Ⅱ的进气口提供气体，预先调节阀芯在气流吹嘴Ⅱ中的位置来调节从气流吹嘴Ⅱ的出气口吹出的气体的压力，使气流推动盘两端的吸盘所受的压力相同，此时滑块和气流推动盘两者均处于平衡状态；蔬菜移栽机发生振动时，履带式底盘发生振动，气流推动盘两端的吸盘所受的压力不再相同；

步骤二：当履带式底盘向上振动或苗盘滑槽向下振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向外的横向分力，而滑块则受到方向向内的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相向运动，气流推动盘的两端分别设置有一个吸盘，其中一个吸盘内设置有一个与气流推动盘的中心轴线重合的顶杆，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压增大，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对减小，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响；当履带式底盘向下振动或苗盘滑槽向上振动时，第一连杆与第二连杆所受到的力沿水平方向有一个方向向内的横向分力，而滑块则受到方向向外的横向力，使得位于同一个气流吹嘴Ⅱ两侧的两个滑块分别在对应的滑块滑轨上沿水平方向做相背运动，顶杆在随滑块运动的过程中控制气流吹嘴Ⅱ的气压，使其气压减小，从而使气流吹嘴Ⅰ产生的气压相对增大，由此来抵消振动产生的横向力，从而减小振动带来的影响。