CN108463571A - 用于在表面上进行涂层的热喷涂沉积的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在工件表面上对涂层进行沉积的方法,该方法与由相联的马达控制的热喷涂类型的至少一个沉积装置或喷枪一起工作。考虑通过构造喷枪以产生两个并发运动来实施沉积步骤,两个并发运动包括在待涂覆的表面区域上沿着线性路径的第一运动;依据与所述前进方向同轴的旋转轴线的第二摆动运动;这允许在每个行程增大热喷涂喷枪的喷涂图案,从而致使喷枪自身的相对运动速度降低。

Description

用于在表面上进行涂层的热喷涂沉积的方法和设备
技术领域
本发明涉及在“热喷涂”技术中将涂层材料进行沉积的特定系统。
对机械部件施加涂层或施以表面处理并获得单独利用基材和涂层材料所无法获得的功能特性的可能性是广泛存在的。
一个示例是材料具有良好机械强度特性,但是当存在磨损或腐蚀现象时,该种材料具有非最优性能。在这些情况下,表面处理或涂层被施加到部件的表面以提高抗磨损或抗腐蚀特性。
存在许多沉积技术,所述沉积技术在所获得的涂层的特征方面有所不同并且可以根据不同的标准(诸如可以获得的涂层的厚度以及用于涂层的材料的起始物理状态)进行分类。
在这些技术中,由于有多种可用于沉积的材料和可获得的涂层的特征,因此热喷涂技术是特别重要的。热喷涂技术的原理包括将能量施加到待沉积的材料上,直到材料被熔化并且随后将该材料运输至待涂覆的基材。
在热喷涂技术中我们可能提及:
-燃烧火焰喷涂;
-电弧火焰喷涂;
-等离子喷涂;
-HVOF(高速氧燃料);
-冷喷涂。
本发明不仅仅局限于上述内容,而是还涉及包含热喷涂的所有技术。
由于上述热喷涂工艺基本上是单向的,因此通常通过机器人臂或CNC来移动喷枪,使得喷枪可以遵循相当复杂的轨迹。
所使用的喷枪通常在直流电下操作。简而言之,阴极具有环形形状并且通常由铜制成,其中可能嵌入有钨,以为了改善表面特征,而圆柱形阳极可以由铜制成;阴极和阳极都为内部水冷。为了形成等离子体,使电弧在阴极端部和阳极内部区域之间撞击。等离子体持续地由新的等离子化气体的供应所支持;一旦完全操作,等离子体采取从喷嘴排出的圆柱形火焰的形式。等离子体达到的温度的数量级在9000K~20000K。
当等离子体到达喷嘴附近时,离子和电子往往重新结合,从而促进高水平的焓。在此区域中,粉末通常通过运载气体被径向引入;粉末由于正离子和电子再结合所提供的能量而熔化,粉末通过火焰传输并且相对于基材加速,撞击所述基材并且进行快速固化。
基于上文所考虑的参数,可以获得熔化颗粒所需的不同能量值。
背景技术
传统工艺通过移动喷枪并通过创建“回纹(fretted)”类型的路径(即,通过彼此相邻的多个直线型划动来向前和向后)来实施涂层。
为了这样做,机器人或CNC必须保持一定的速度,实际上该速度相当快,数量级为每分钟50米~60米,以便除了防止表面/被涂覆工件过热之外还防止喷枪沉积过多材料(从而限制沉积厚度)。
缺点:
-第一个缺点是当涂覆大的和/或不规则的表面时,存在一定的困难以遵循所述表面并且将机器人维持在所需的速度,这可能导致更大的应力并且可能导致破损或要求干预。
-第二个缺点与工艺有关,正是由于机器人所需的高速和相关的反向惯性,方向改变区域必须位于正在被涂覆的表面/工件之外,因此导致在这种反向期间的材料浪费。
发明内容
本发明的目的是提供消除上述缺陷的方法和系统,并且该方法和系统允许以简单、合理和具有成本效益的解决方案在工件的内表面和/或外表面上进行热喷涂涂层。
更详细地,本发明的目的是提供一种系统,该系统允许在每次划动时增大热喷涂喷枪的喷涂图案,从而降低喷枪自身位移的相对速度。
这些和其他目的通过独立权利要求1中描述的本发明的特征来实现。从属权利要求描述了本发明的优选和/或特别有利的方面。
具体而言,替代对待沉积材料施加单一且高线性的沉积速度,本发明的一个实施例使得机器人或CNC构造成使所述机器人或CNC(在加工中)具有缓慢的线性前进速度并且同时对待沉积材料的喷射流施加摆动。
上述摆动依据垂直于前进方向的平面,从而依据与线性前进一致的轴线并且对着待涂覆的表面而发生。
利用该解决方案,由与机器人或CNC施与喷枪的前进相配合的材料摆动所限定的总体涂覆速度在许多方面具有改善效果:特别是由机器人的低速前进限定的线性路径和通过喷枪喷嘴散布的沉积材料的对应摆动之间的组合产生了沉积产品的比利用单个非摆动划动沉积所得到的宽得多的喷涂图案(条纹),并且同时将喷涂厚度保持在规定限度内。
根据可行实施例,由本发明限定的“组合”涂覆,即,利用线性前进和依据与所述前进方向一致的旋转轴线的相应摆动的沉积提供:
-在第一实施例中,利用专用马达产生摆动,所述专用马达构造成使得喷枪头部旋转,并且其中涂层材料散布喷嘴相对于所述喷枪固定;传动机构被适当地设置在所述马达和喷枪头部之间,
-在第二实施例中,通过喷枪头部喷嘴的运动系统实施摆动;根据本发明,喷枪相对于马达保持固定在适当的位置,而马达与相关喷嘴机械地相联,所述相关喷嘴因此摆动;此外,在所述马达和喷枪头部之间适当地设置有传动机构,
-在第三实施例中,尤其是在HVOF型喷枪的情况下,摆动总是通过适当的运动返回机构而施加于整个喷枪和喷嘴两者。
优点
1)较之于传统喷枪,以更大的精度更好地控制涂层厚度,这也允许在具有一定形状的工件的表面(内外表面两者)上实施加工并且同时对机器人施加更大的控制,
2)降低局部温度以允许连续喷涂而不被中断,
3)节省用于喷涂工件的时间,
4)由于不需要从沉积喷枪移除工件,因此节省消耗性材料(电极、喷嘴、粉末、金属丝等),
5)沉积喷枪运动机器人的磨损较少。
所述目的和优点均通过在表面上涂层的热喷涂沉积方法和作为本发明的目的的设备(在所附权利要求中表征)实现。
附图说明
从以下对一些构造的描述中,本特征和其他特征将变得更加明显,这些构造纯粹地通过附图中的示例来说明。
-图1:示出了根据现有技术的传统热喷涂沉积喷枪,以及设备的组成部分的名称;
-图2:示出了本发明的应用示例,其具有用于热喷涂的等离子喷枪上的摆动系统;该示例不是限制性的,该系统可以应用于其他热喷涂技术(APS、HVOF、火焰喷涂、电弧喷涂等);
-图3:示出了实施本发明方法的喷枪的操作步骤。
具体实施方式
特别地参考附图,附图标记10表示包括喷涂头部和喷嘴11的热喷涂喷枪,射流F通过该喷嘴喷出,所述射流传输具有填料的涂层材料R,并且被喷涂在工件S的表面上。
喷枪10的头部机械地与马达20相联,该马达能够依据纵向轴线AA产生旋转,所述纵向轴线在操作条件下将对应于喷枪自身的线性前进轴线。
在该示例中,马达20构造成施加+/-15°的旋转(即,摆动),然而,该值对于所要求的保护不具有约束力,并且可以根据需要增加或减少。
喷枪的摆动允许增大喷涂图案并由此降低平移速度,这允许以更高的精度控制位置。
马达20与机械传动机构(未示出)一起构成允许实施根据本发明的操作步骤的摆动系统。
马达20由电子反馈系统(未示出)控制,所述电子反馈系统允许设定速度并在使用期间保持速度稳定。
根据可行实施例,由于本文所描述和要求保护的摆动系统可以用于内涂层喷枪和外涂层喷枪两者,因此喷枪适用于不同的工作条件。
为此,喷枪可以安装在图3中用附图标记15表示的臂/延伸件上,根据应用和待加工的工件,该臂/延伸件可以具有不同的长度。
在这种情况下,操作喷枪所需的所有管/电缆都包含在摆动臂的金属延伸件15内,以提供保护而防止它们暴露于高温。
上述单元,即,马达20、可能的臂15和喷枪10优选地安装在人形机器人30的端部或类似的操纵系统上并且布置成在工件的表面上实施涂层,并将喷枪的喷嘴定向成朝向所述表面并且允许沿着直线方向M1的移动,或者在任何情况下允许沿着与待涂覆的表面S保持预定距离的方向的移动。
用于产生用于热涂层的火焰的热喷涂喷枪10连接到标准控制系统并且摆动单元不干扰所述热喷涂系统。
实质上,热喷涂喷枪的头部设计成安装在摆动支撑件上,其中,摆动支撑件是机动的并允许+/-15°的摆动;如上所述,还提供了马达速度控制系统以及位于头部和/或喷嘴上的一个或多个传动机构。
总之,特别地参照附图和本文中的描述,要求保护以下内容:
-用于在工件的表面S上沉积涂层的方法,该方法使用至少一个装置10(热喷涂沉积喷枪)来工作;该方法通过构造喷枪以产生两个并发运动,从而执行沉积步骤,其中所述两个并发运动为:
○沿待涂覆表面区域上的线性路径的第一运动M1;所述第一运动由机器人30或等效系统执行;
○依据与所述前进方向M1同轴的旋转轴线(AA)制造摆动的第二运动M2;所述第二运动M2由另一个相关联的马达20执行。
-在本发明的实施例中,所述第二运动使得喷枪10的头部摆动。
-在本发明的实施例中,所述第二运动仅仅使喷枪头部的喷嘴11摆动。
-在本发明的实施例中,所述第二运动使得整个喷枪和喷嘴两者均摆动。
-所述第二运动是相对于垂直于待涂覆表面的平面的+/-30°(优选地+/-15°)的摆动。
-还要求保护的热喷涂沉积喷枪机械地与运动设备相联并且适于通过散布材料的相关喷嘴在工件表面上执行涂层:
○其中所述喷枪包括与所述头部机械相联的至少一个马达;所述马达构造成通过中间机构依据垂直于喷嘴方向(并且因此垂直于填充材料的输出)的轴线对喷枪头部施加交替的摆动;涂层材料散布喷嘴相对于喷枪头部固定。
○其中所述喷枪包括与所述喷嘴机械相联的至少一个马达;所述马达构造成通过中间机构依据垂直于来自所述喷嘴的材料的散布方向的轴线对所述喷嘴施加交替的摆动;喷枪相对于马达保持固定。
○其中所述喷枪包括与所述头部和所述喷嘴机械相联的至少一个马达;该马达构造成通过中间机构依据垂直于来自所述喷嘴的材料的散布方向的轴线对所述两个部件施加摆动。
○在所述马达和所述喷枪之间设置臂/延伸件15,根据应用和待加工的工件,所述臂/延伸件可以具有不同的长度;喷枪操作所需的管/电缆被包含在延伸件15内。

Claims (9)

1.一种用于在工件表面上沉积涂层的方法,所述方法使用由机器人(30)控制的诸如热喷涂沉积喷枪的至少一个装置(10)工作;所述方法的特征在于,其通过将所述喷枪构造成产生两个并发运动,从而执行沉积步骤,所述两个并发运动为:
a.沿待涂覆表面区域的第一运动(M1);所述第一运动由所述机器人(30)或等效系统执行;
b.依据与所述前进方向同轴的旋转轴线(AA)摆动的第二运动(M2);所述第二运动由另外的相关联的马达(20)执行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二运动使所述喷枪头部摆动。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二运动仅使所述喷枪头部的所述喷嘴摆动。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二运动使整个所述喷枪和所述喷嘴两者均摆动。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二运动是相对于垂直于待涂覆表面的平面的+/-30°、优选地+/-15°的摆动。
6.一种用于通过热喷涂技术对表面涂层进行沉积的喷枪(10),所述喷枪与运动设备(30)机械地相联并且适于通过散布材料的一个或多个喷嘴(11)在工件的表面(S)上施加涂层(R);所述喷枪的特征在于,其包括与其头部机械相联的至少一个马达(20);所述马达构造成通过中间机构依据垂直于所述喷嘴的方向的轴线、并且因此依据垂直于填充材料的输出的轴线对所述喷枪头部施加交替摆动;所述涂层材料散布喷嘴相对于所述喷枪头部固定。
7.一种用于通过热喷涂技术对表面涂层进行沉积的喷枪(10),所述喷枪与运动设备(30)机械地相联并且适于通过散布材料的一个或多个喷嘴(11)在工件的表面(S)上施加涂层(R);所述喷枪的特征在于,其包括与所述喷嘴(11)机械相联的至少一个马达(20);所述马达构造成通过中间机构依据垂直于来自所述喷嘴的材料的输出方向的轴线对所述喷嘴施加交替摆动;所述喷枪相对于所述马达保持固定在合适位置中。
8.一种用于通过热喷涂技术对表面涂层进行沉积的喷枪(10),所述喷枪与运动设备(30)机械相联并且适于通过散布材料的一个或多个喷嘴(11)在工件的表面(S)上施加涂层(R);所述喷枪的特征在于,其包括与所述头部和所述喷嘴两者机械相联的至少一个马达(20);所述马达构造成通过中间机构依据垂直于来自所述喷嘴的材料的输出方向的轴线对两个部件施加摆动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的热喷涂沉积喷枪(10),其特征在于,在所述马达和所述喷枪之间设置有臂/延伸件(15),所述臂/延伸件根据应用和待加工的工件可以具有不同的长度;所述喷枪的操作所需的管/电缆包含在所述延伸件(15)内。
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