CN108460913A - 一种防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机，防盗货架由货物托盘，货物列固定隔板，货物行活动挡板，底部传送带，待售区前活动挡板，行活动挡板控制器构成；货物列固定隔板和货物行活动挡板，在货物托盘上竖直交叉放置，构成井字形的货物存放空间，在销售时货物行活动挡板控制器可以控制货物行活动挡板向上移动，同时底部输送带向前转动，将后排的商品货物，向前移动送至待售区，第一行待售区内的商品，通过前活动挡板，依次打开，根据用户选择依次售卖。本发明提供的防盗货架上的货物无法被强行取出，其出货和补货过程均为自动完成，自动化程度高，使用安全，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机。
背景技术
自动售货机(VendingMachine，VEM)是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
现有技术中，自动售货机的种类繁多，其货道通常为弹簧螺旋货道，履带货道，蛇形货道三种形式。弹簧螺旋货道的结构简单，可用于售卖零食、日用品等各种小商品，但在售卖瓶装饮料时容易卡货，补货麻烦；履带货道只能用于售卖矮罐装饮料、矮盒装零食等能站稳的商品，如果一个商品歪倒会使整个货道的商品歪倒，且不能防盗；蛇形货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货，出货口由电磁机构控制，不易卡货、补货简单，但其仅用于销售饮料，结构复杂，设计加工难度大、要求高，制造成本高。
因此，如何提供一种不受商品种类限制且补货方便的防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机，是本领域技术人员亟待解决的。
发明内容
本发明的目的是提供一种不受商品种类限制且补货方便的防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种防盗货架，防盗货架由以下几个部分组成，防盗货架由货物托盘，货物列固定隔板，货物行活动挡板，底部传送带，待售区前活动挡板，行活动挡板控制器构成；货物列固定隔板和货物行活动挡板，在货物托盘上竖直交叉放置，构成井字形的货物存放空间，在销售时货物行活动挡板控制器可以控制货物行活动挡板向上移动，同时底部输送带向前转动，将后排的商品货物，向前移动送至待售区，第一行待售区内的商品，通过前活动挡板，依次打开，根据用户选择依次售卖。
优选地，所述货物托盘上设置有用以将所述货物托盘分为左右两侧的竖直隔板，所述竖直隔板的两侧分别为货物区和控制区；
所述货物区上侧设置有输送结构，所述输送结构为输送带，所述输送带连接有用以驱动所述输送带沿所述货物区的前后方向输送的输送带电机；或，所述输送结构为滚动输送带，所述滚动输送带的滚动体为滚筒或滚珠，所述货物托盘倾斜放置且后端高于前端；
所述货物列固定隔板和所述货物行活动挡板设置于所述输送带上方，所述货物列固定隔板与所述货物托盘固定连接，所述行活动挡板控制器设置于所述控制区，所述竖直隔板上设置有上下方向的滑槽，所述货物行活动挡板的一端穿过所述滑槽，所述竖直隔板两侧的所述货物行活动挡板上均设置有夹板，所述夹板将所述竖直隔板夹在中间，所述夹板用以使所述货物行活动挡板在上下移动时保持角度不变，所述行活动挡板控制器为直线驱动机构，所述直线驱动机构用以驱动所述货物行活动挡板伸入所述控制区的一端沿所述滑槽上下滑动，所述待售区前活动挡板位于所述货物区上侧且位于所述竖直隔板前侧，所述待售区前活动挡板为电动伸缩折叠门。
优选地，所述电动伸缩折叠门包括伸缩架和驱动结构，所述伸缩架包括沿左右方向等距分布的竖杆以及连接相邻两个所述竖杆的上下两端的斜杆，所述驱动结构包括伸缩门电机、丝杠和螺母，所述伸缩门电机驱动所述丝杠转动，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母固定于所述伸缩架的左端或右端。
优选地，所述竖杆的下端设置有滚动体，所述货物托盘上设置有沿左右方向的凹槽，所述滚动体用以在所述凹槽内运动。
本发明还公开了一种自动售货机，包括所述防盗货架，还包括外壳、玻璃门、控制器和电子防盗门锁，所述控制器与所述电子防盗门锁电连接，所述电子防盗门锁用以锁住所述玻璃门，所述外壳内设置有储物区，所述储物区内设置有托盘支架，所述防盗货架设置于所述托盘支架上，所述外壳上设置有投币口，所述投币口处设置有识别器，所述识别器与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通过有线或无线的方式连接，所述云端服务器用以接收二维码扫码信息，所述控制器用以控制所述电动伸缩折叠门、所述直线驱动机构和所述输送带的动作，所述外壳上或所述玻璃门上设置有人机交互系统，所述人机交互系统与所述控制器电连接。
优选地，所述外壳内还设置有温控系统，所述温控系统与所述控制器电连接，所述玻璃门与所述外壳之间设置有密封条。
优选地，所述玻璃门与所述外壳通过自动闭门式铰链转动连接。
优选地，最前侧的所述货物行活动挡板的前表面上设置有光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述输送结构的前端设置有压敏传感器，所述压敏传感器与所述控制器电连接。
优选地，还包括安防监控系统，所述安防监控系统包括相互连接的摄像头和图像上传模块，所述图像上传模块通过有线或无线的方式与所述云端服务器连接，所述云端服务器用以分析图像并发出报警指令。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的防盗货架上的货物无法被强行取出，提高了安全性；本发明的出货和补货过程均为自动完成，其自动化程度高、结构简单、成本低；本发明通过设置温控模块，能够将自动售货机内温度维持在合理范围内，有利于延长货物的保质期；本发明通过设置安防监控系统，在遇到暴力破坏时能够及时报警，减小财产的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防盗货架的结构示意图；
图2为本发明自动售货机的外部结构示意图；
图3为本发明自动售货机的内部结构示意图；
附图标记说明：1、防盗货架；2、外壳；3、玻璃门；4、托盘支架；5、输送结构；6、货物列固定隔板；7、货物行活动挡板；8、待售区前活动挡板；9、竖直隔板；10、行活动挡板控制器；11、货物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种不受商品种类限制且补货方便的防盗货架及采用该防盗货架的自动售货机。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本实施例公开了一种防盗货架，包括货物托盘，货物托盘上设置有用以将货物托盘分为左右两侧的竖直隔板9，竖直隔板9的两侧分别为货物区和控制区。其中，货物区用于放置各类货物11，控制区用于设置驱动结构。
货物区上侧设置有输送结构5，用以支撑并输送货物11。其中，该输送结构5可以是常用的环状输送带，输送带连接有用以驱动输送带沿货物区的前后方向输送的输送带电机。该输送结构5也可以是非电动的滚动输送带，滚动输送带的滚动体为滚筒或滚珠。通过将货物托盘倾斜放置，且后端高于前端，可使货物11在重力作用下在滚动体上自行下滑。
输送结构5的上方设置货物列固定隔板6和货物行活动挡板7，货物列固定隔板6和货物行活动挡板7相互交叉，形成“井”字形结构，货物11放置于货物列固定隔板6和货物行活动挡板7交叉形成的方格内。货物列固定隔板6与货物托盘固定连接，具体地，是与货物托盘的后端固定连接。
行活动挡板控制器行活动挡板控制器10设置于控制区，竖直隔板9上设置有上下方向的滑槽，货物行活动挡板7的一端穿过滑槽。竖直隔板9两侧的货物行活动挡板7上均设置有夹板，夹板将竖直隔板9夹在中间。由于本实施例中，仅在货物区的一侧设置控制区，即当驱动货物行活动挡板7时只能将力作用于货物行活动挡板7的一端，为了防止货物行活动挡板7歪斜，使其尽量水平，本实施例通过夹板将竖直隔板9夹在中间，从而使货物行活动挡板7在上下移动时保持角度不变。
行活动挡板控制器10为直线驱动机构，直线驱动机构用以驱动货物货物行活动挡板7伸入控制区的一端沿滑槽上下滑动。例如，该直线驱动机构可以是齿轮齿条机构，其中齿轮由电机驱动，齿轮与齿条啮合，齿条固定于货物行活动挡板7的伸入控制区的一端；该直线驱动机构也可以是丝杠螺母机构，丝杆由电机驱动，螺母固定于货物行活动挡板7的伸入控制区的一端。
待售区前活动挡板8位于货物区上侧且位于竖直隔板9前侧，待售区前活动挡板8为电动伸缩折叠门。该电动伸缩折叠门通常是关闭的，只有在付款信息得到确认后，该电动伸缩折叠门才会打开。
进一步地，本实施例中，电动伸缩折叠门包括伸缩架和驱动结构。伸缩架包括沿左右方向等距分布的竖杆以及连接相邻两个竖杆的上下两端的斜杆，驱动结构包括伸缩门电机、丝杠和螺母。伸缩门电机驱动丝杠转动，螺母与丝杠螺纹连接，螺母固定于伸缩架的左端，伸缩架的右端固定不动。通过伸缩门电机的输出轴的旋转动作，可带动丝杠旋转，进而带动螺母以及伸缩架的左端沿左右方向平移，使得伸缩架完成收缩和伸张动作。
为了对伸缩架的横向移动进行导向，本实施例在竖杆的下端设置有滚动体，货物托盘上设置有沿左右方向的凹槽，滚动体用以在凹槽内运动。
本实施例还提供一种自动售货机，包括如前文所述的防盗货架1，还包括外壳2、玻璃门3、控制器和电子防盗门锁。控制器与电子防盗门锁电连接，电子防盗门锁用以锁住玻璃门3。外壳2内设置有储物区，储物区内设置有多个托盘支架4，防盗货架1设置于托盘支架4上。外壳2上设置有投币口，投币口处设置有识别器，识别器与控制器电连接，控制器与云端服务器通过有线或无线的方式连接，云端服务器用以接收二维码扫码信息。当顾客投币后或扫二维码后，控制器将得到信息，并控制电子防盗门锁打开。外壳2上或玻璃门3上设置有人机交互系统，人机交互系统与控制器电连接，以便于消费者了解商品信息和选择商品。该人机交互系统可选用现有自动售货机常用的操作面板，此处不再赘述。
控制器与伸缩门电机、直线驱动机构的电机电连接，若输送结构5为输送带，控制器还与输送带电机电连接。购买货物时，在控制器的控制下，伸缩架的左端将向右移动。如果最前侧的一行货物11的数量满足需要，则伸缩架的左端将根据购买数量向右移动一个或多个列宽。如果最前侧的一行货物11的数量不足，或刚好满足，则在最前侧一行商品取尽后，伸缩架左端向左移动至货物区的最左端，伸缩架恢复伸张状态。此时控制器控制直线驱动机构带动最前侧的货物行活动挡板7上移，第二行货物11在输送带的驱动下或在重力的作用下移动至最前侧的一行，并通过伸缩架限位，使得第二行货物11补充至第一行。依此类推，最前侧的货物行活动挡板7下移至原位，第二个货物行活动挡板7上移，第三行货物11补充到第二行，直至补货完毕。
在此过程中，第一行货物11是否卖完的信息由传感器传递至控制器，每个传感器对应一个货物11位置。该传感器可以是光敏传感器，也可以是压敏传感器、微动开关或其它类似结构，只要能在货物11被取走时将信号传递至控制器即可。优选地，由于本实施例中第一行的货物11是由左至右依次售出，只需要监测最右端的货物11是否售出，即可得知整行货物11是否销售完毕，因此本实施例中传感器仅设置于第一行货物11的最右侧，本领域技术人员也可以根据实际需要对传感器的设置位置和数量进行选择。
本实施例中，若选用光敏传感器，则光敏传感器设置于最前侧的货物行活动挡板7的前表面的最右侧，光敏传感器与控制器电连接，当货物11被取走后，光线直射光敏传感器，控制器即可得到售空信号。
若选用压敏传感器，则压敏传感器设置于输送结构5的前端，压敏传感器与控制器电连接。具体地，压敏传感器设置于第一行货物11的最右侧的输送带下方。
有些货物11对储藏温度要求较高，如冷饮、干果等。因此，本实施例在外壳2内还设置有温控系统，温控系统与控制器电连接。该温控系统可选用现有技术中自动售货机常用的温控系统，此处不再赘述。优选地，玻璃门3与外壳2之间设置有密封条，以提高保温性能；玻璃门3与外壳2通过自动闭门式铰链转动连接，以避免因顾客未关或未关紧玻璃门3导致的温控系统费电、货物11污染等问题。
尽管本实施例设置有电子防盗门锁，但当遭遇暴力破门时，仍无法对自动售货机及自动售货机内财产进行有效保护。因此，本实施例还包括安防监控系统，安防监控系统包括相互连接的摄像头和图像上传模块，图像上传模块通过有线或无线的方式与云端服务器连接，云端服务器用以分析图像并发出报警指令。当上传的图像被判定为盗窃时，云端服务器将自动报警。为了提高威慑力，还可增加语音播放器，语音播放器与控制器电连接。在上传的图像被判定为盗窃时，云端服务器同时将信息传递至控制器，控制器使语音播放器发出高音警报。除此之外，该语音播放器还可起到指导消费者操作步骤的作用。
需要说明的是，本实施例对电动伸缩折叠门、行活动挡板控制器行活动挡板控制器10等结构进行了举例说明，本领域技术人员也可根据需要选用其它结构，只要能实现相应功能即可。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种防盗货架，其特征在于，防盗货架由以下几个部分组成，防盗货架由货物托盘，货物列固定隔板，货物行活动挡板，底部传送带，待售区前活动挡板，行活动挡板控制器构成；货物列固定隔板和货物行活动挡板，在货物托盘上竖直交叉放置，构成井字形的货物存放空间，在销售时货物行活动挡板控制器可以控制货物行活动挡板向上移动，同时底部输送带向前转动，将后排的商品货物，向前移动送至待售区，第一行待售区内的商品，通过前活动挡板，依次打开，根据用户选择依次售卖。
2.根据权利要求1所述的防盗货架，其特征在于，所述货物托盘上设置有用以将所述货物托盘分为左右两侧的竖直隔板，所述竖直隔板的两侧分别为货物区和控制区；
所述货物区上侧设置有输送结构，所述输送结构为输送带，所述输送带连接有用以驱动所述输送带沿所述货物区的前后方向输送的输送带电机；或，所述输送结构为滚动输送带，所述滚动输送带的滚动体为滚筒或滚珠，所述货物托盘倾斜放置且后端高于前端；
所述货物列固定隔板和所述货物行活动挡板设置于所述输送带上方，所述货物列固定隔板与所述货物托盘固定连接，所述行活动挡板控制器设置于所述控制区，所述竖直隔板上设置有上下方向的滑槽，所述货物行活动挡板的一端穿过所述滑槽，所述竖直隔板两侧的所述货物行活动挡板上均设置有夹板，所述夹板将所述竖直隔板夹在中间，所述夹板用以使所述货物行活动挡板在上下移动时保持角度不变，所述行活动挡板控制器为直线驱动机构，所述直线驱动机构用以驱动所述货物行活动挡板伸入所述控制区的一端沿所述滑槽上下滑动，所述待售区前活动挡板位于所述货物区上侧且位于所述竖直隔板前侧，所述待售区前活动挡板为电动伸缩折叠门。
3.根据权利要求2所述的防盗货架，其特征在于，所述电动伸缩折叠门包括伸缩架和驱动结构，所述伸缩架包括沿左右方向等距分布的竖杆以及连接相邻两个所述竖杆的上下两端的斜杆，所述驱动结构包括伸缩门电机、丝杠和螺母，所述伸缩门电机驱动所述丝杠转动，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母固定于所述伸缩架的左端或右端。
4.根据权利要求3所述的防盗货架，其特征在于，所述竖杆的下端设置有滚动体，所述货物托盘上设置有沿左右方向的凹槽，所述滚动体用以在所述凹槽内运动。
5.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的防盗货架，还包括外壳、玻璃门、控制器和电子防盗门锁，所述控制器与所述电子防盗门锁电连接，所述电子防盗门锁用以锁住所述玻璃门，所述外壳内设置有储物区，所述储物区内设置有托盘支架，所述防盗货架设置于所述托盘支架上，所述外壳上设置有投币口，所述投币口处设置有识别器，所述识别器与所述控制器电连接，所述控制器与云端服务器通过有线或无线的方式连接，所述云端服务器用以接收二维码扫码信息，所述控制器用以控制所述电动伸缩折叠门、所述直线驱动机构和所述输送带的动作，所述外壳上或所述玻璃门上设置有人机交互系统，所述人机交互系统与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述外壳内还设置有温控系统，所述温控系统与所述控制器电连接，所述玻璃门与所述外壳之间设置有密封条。
7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述玻璃门与所述外壳通过自动闭门式铰链转动连接。
8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，最前侧的所述货物行活动挡板的前表面上设置有光敏传感器，所述光敏传感器与所述控制器电连接。
9.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述输送结构的前端设置有压敏传感器，所述压敏传感器与所述控制器电连接。
10.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括安防监控系统，所述安防监控系统包括相互连接的摄像头和图像上传模块，所述图像上传模块通过有线或无线的方式与所述云端服务器连接，所述云端服务器用以分析图像并发出报警指令。
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