CN108452500A - 一种助力装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种助力装置，涉及医疗康复器械领域。一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。

Description

一种助力装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及一种助力装置。

背景技术

老年人随着年龄的增长，由于手指的肌肉机能衰退或者疾病等各种原因出现抓握时手指乏力的现象，无法完成一些日常生活中必备的精细动作。目前，市场上有多款帮助老年人进行手指机能锻炼的产品，但其达到的锻炼效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力装置，其能够帮助用户达到更好的手指机能锻炼效果。

本发明的实施例是这样实现的：

一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。

在本发明的一种实施例中，助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部与第二支撑部通过第一转动轴转动连接。第二支撑部与第三支撑部通过第二转动轴转动连接。第三支撑部与第四支撑部通过第三转动轴转动连接。第一转动轴与动力组件传动连接。第二转动轴、第三转动轴均与动力组件相连。第一压力检测仪与第三支撑部相连。

在本发明的一种实施例中，第三支撑部包括第一固定板和第二固定板。第一固定板两端分别与第二转动轴、第三转动轴相连。第二固定板通过支撑杆与第一固定板可拆卸连接。支撑杆一端与第二固定板相连，另一端与动力组件可选地相连或分离。

在本发明的一种实施例中，助力板还包括第一穿戴件。第一穿戴件与第三支撑部相连。第一压力检测仪通过第一穿戴件与第三支撑部相连。

在本发明的一种实施例中，助力板还包括第二穿戴件。第二穿戴件与第四支撑部相连。第二穿戴件安装有第二压力检测仪。第二压力检测仪用于检测用户向第二压力检测仪施加的压力。控制器被配置为当第二压力检测仪检测到的压力逐渐降低时，控制器控制动力组件更改转动方向。动力组件更改转动方向后，能够助力用户将弯曲的手指进行回复。

在本发明的一种实施例中，动力组件包括电机和传动组。传动组包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴。第一传动轴一端与电机传动连接，另一端与第一转动轴传动连接。第二转动轴连接有齿轮。第二传动轴一端与第一转动轴传动连接，另一端与第三传动轴通过齿轮传动连接。

在本发明的一种实施例中，第三传动轴设置有推动件，推动件与支撑杆可选地分离或连接。

在本发明的一种实施例中，助力装置还包括第一锁紧组件。第一锁紧组件包括相互连接的第一压杆和贯穿第二支撑部的第一固定轴。第一压杆远离第一固定轴的一端设置有第一压盘。第二传动轴设置有第一按压件。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第一压盘与第二转动轴连接，或按压第一固定轴以使第一压盘与第二转动轴分离。

在本发明的一种实施例中，第一压杆还设置有第二压盘。第一压盘与第二压盘分别位于第一压杆的两端。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第二压盘与第一支撑部连接，或按压第一固定轴以使第二压盘与第一支撑部分离。

在本发明的一种实施例中，助力装置还包括第二锁紧组件。第二锁紧组件包括相互连接的第二压杆和贯穿第三支撑部的第二固定轴。第二压杆远离第二固定轴的一端设置有第三压盘。第三传动轴设置有第二按压件。第二按压件可选地与第二固定轴分离以使第三压盘与第三转动轴连接，或按压第二固定轴以使第三压盘与第三转动轴分离。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种助力装置，可帮助用户对手指机能进行更好的锻炼和恢复。其主要包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连，便于第一压力检测仪检测其自身受到的压力，压力可以反馈用户手指用力的大小，控制器根据压力检测结果可决定是否对手指的运动进行助力。助力板与动力组件传动连接，动力组件可对助力板施加作用力，从而达到助力手指进行运动的目的。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。另外，第一预设值可以根据用户不同的手指机能进行调整，例如，当用户手指机能较差时，第一预设值可以较小，便于及时对手指进行助力；当用户手指机能较好时，第一预设值可以较大，便于手指机能的尽快恢复。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的助力装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的助力装置的手指放置侧的结构示意图；

图3为图2中III部位的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的第三支撑部与第三传动轴的匹配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的推动件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推动件与支撑杆分离时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推动件与支撑杆相连时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一锁紧组件、第二锁紧组件与助力板的匹配结构示意图；

图9为本发明实施例提供的第一压盘与第二转动轴分离时的示意图；

图10为本发明实施例提供的第一压盘与第二转动轴相连时的示意图。

图标：100-助力装置；110-助力板；112-第一支撑部；114-第二支撑部；116-第三支撑部；118-第四支撑部；120-第一转动轴；122-第二转动轴；124-第三转动轴；126-第五支撑部；128-第一固定板；130-第二固定板；132-支撑杆；133-铰接件；134-第一穿戴件；136-第二穿戴件；138-第一压力检测仪；140-第二压力检测仪；150-动力组件；152-电机；154-第一传动轴；156-第二传动轴；157-第一按压件；158-第三传动轴；159-第二按压件；160-推动件；162-第一端；164-固定环；166-第二端；190-第一锁紧组件；192-第一压杆；194-第一固定轴；196-第一压盘；198-第二压盘；210-第二锁紧组件；212-第二压杆；214-第二固定轴；216-第三压盘；230-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为助力装置100的结构示意图。本实施例提供一种助力装置100，主要可用于对用户的手指运动进行助力，以帮助用户更好地锻炼手指机能或帮助用户更稳定地对物体进行抓握，提高用户生活的便利性。当然，其他实施例中，若助力装置100的尺寸合适，也可以对身体的其他部位进行锻炼或者助力。

助力装置100主要包括助力板110、动力组件150、第一锁紧组件190、第二锁紧组件210、控制器230以及压力检测组件(图中未标出)。

助力板110与动力组件150传动连接，动力组件150为助力板110提供助力动力。控制器230与压力检测组件、动力组件150信号连接。压力检测组件与助力板110相连。压力检测组件用于检测用户手指对压力检测组件施加的压力。控制器230被配置为当压力检测组件检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器230控制动力组件150启动。动力组件150启动后，动力组件150能够为用户的手指运动(一般为弯曲运动)进行助力。第一锁紧组件190和第二锁紧组件210与助力板110相连，以增加助力板110的结构稳定性。当然，为了简化助力装置100的结构，其他实施例中，也可以不设置锁紧组件或者仅设置一个锁紧组件。

助力板110包括依次连接的第一支撑部112、第二支撑部114、第三支撑部116和第四支撑部118。第一支撑部112与第二支撑部114通过第一转动轴120转动连接。第二支撑部114与第三支撑部116通过第二转动轴122转动连接。第三支撑部116与第四支撑部118通过第三转动轴124转动连接。第一转动轴120与动力组件150传动连接。第二转动轴122、第三转动轴124均与动力组件150相连。压力检测组件与第三支撑部116相连。在不开启动力组件150时，第一支撑部112、第二支撑部114、第三支撑部116均能绕各自的转动轴自由进行转动，方便用户在该阶段依靠手指自身机能进行运动，达到锻炼手指机能的目的。

为便于助力装置100的携带，本实施例中，助力装置100尺寸较小。使用时，一般只将食指、中指、无名指、小指中的一根放置到助力板110上，并使相应手指的关节依次与第一转动轴120、第二转动轴122、第三转动轴124对齐，三个指节依次放置到第二支撑部114、第三支撑部116、第四支撑部118上，便于手指的灵活弯曲。为使助力板110与手指更好地匹配使用，根据使用的手指不同，可调整三个支撑部的长度。一般，第二支撑部114的长度可设计为41-51毫米，第三支撑部116的长度可设计为22-30毫米，第四支撑部118的长度可设计为21-26毫米。

当然，其他实施例中，若想让多根手指同时得到锻炼，可将针对每个手指制成的助力板110组装到一起，使多根手指可以同时佩戴并进行锻炼。

另外，使用助力装置100时，第一支撑部112用于支撑手背，便于用户施力抓握物体。因此，若用户只需要锻炼手指机能，而不需要抓握物体时，可以不设置第一支撑部112。

其他实施例中，若要锻炼身体其他部位，也可以根据身体相应部位转动关节的数量调整支撑部的数量。

为进一步提高用户抓握物体时的稳定性，可以在助力板110上进一步设置第五支撑部126，用于对拇指进行支撑。为更清楚地理解助力装置100使用时手指的放置状态，可进一步参照图2，图2所示为助力装置100的手指放置侧的结构示意图。

请参照图3和图1，图3所示为图2中III部位的放大示意图。第三支撑部116包括第一固定板128和第二固定板130。第一固定板128两端分别与第二转动轴122、第三转动轴124相连。第二固定板130通过支撑杆132(图1中示出)与第一固定板128可拆卸连接。支撑杆132一端与第二固定板130相连，另一端与动力组件150可选地相连或分离。当动力组件150与支撑杆132分离时，第一固定板128和第二固定板130可一起进行自由转动；当动力组件150与支撑杆132相连时，动力组件150驱动支撑杆132进行转动，从而使第二固定板130逐渐远离第一固定板128，使手指的第二指节能够在第二固定板130的助力推动下继续弯曲。

助力板110还可以进一步包括第一穿戴件134和第二穿戴件136，便于用户对手指进行固定。压力检测组件包括第一压力检测仪138和第二压力检测仪140。第一压力检测仪138和第二压力检测仪140分别安装于第一穿戴件134、第二穿戴件136。

第一穿戴件134与第三支撑部116相连。第一压力检测仪138通过第一穿戴件134与第三支撑部116相连。手指穿入第一穿戴件134，在手指弯曲过程中，将对第一压力检测仪138进行挤压，从而使第一压力检测仪138受力。第一压力检测仪138检测其自身受到的压力，并将检测结果反馈至控制器230。控制器230被配置为当第一压力检测仪138检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器230控制动力组件150启动。

第一预设值根据用户需要可自行输入进行设置。例如第一预设值可以是2×10⁴Pa。该设置下，在第一压力检测仪138受到的压力小于2×10⁴Pa之前，用户可完全依靠手指自身机能进行运动，起到锻炼手指的目的；当压力到达2×10⁴Pa后，用户如果仅依靠手指自身机能进行运动较为艰难或不能运动，此时控制器230将开启动力组件150，动力组件150为手指的进一步运动进行助力，不仅能辅助手指进行进一步锻炼，还能辅助手指对物体进行抓握，使物体抓握更稳定。需要说明，助力过程中，第二固定板130跟随手指一起继续运动，其他支撑部位不作进一步转动。当然，第一预设值也可以是0Pa，即用户需要完全依靠助力装置100才能进行手指的运动。

另外，为了使用户使用起来更加方便，控制器230可以进一步设置为当第一压力检测仪138检测到的压力增大至第二预设值(例如可以是2.5×10⁵Pa)后，控制器230关闭动力组件150，避免动力组件150继续助力使用户感到不适。当然，第二预设值也可以根据用户的具体使用情况进行相应调整。

用户弯曲手指后还需要进行回复(指恢复到手指自然伸直的状态)，为在手指回复过程中及时对手指进行助力，进一步设置了第二压力检测仪140。第二穿戴件136与第四支撑部118相连。第二穿戴件136安装有第二压力检测仪140。第二压力检测仪140用于检测用户向第二压力检测仪140施加的压力。控制器230被配置为当第二压力检测仪140检测到的压力逐渐降低时，控制器230控制动力组件150更改转动方向(更改后的转动方向与助力手指弯曲过程的转动方向相反，可认为手指弯曲过程的助力动力组件150为正转，手指回复过程的助力动力组件150为反转)。动力组件150更改转动方向后，能够助力用户将弯曲的手指进行回复。回复过程的助力时间与弯曲过程的助力时间相同。控制器230可以在助力手指弯曲的过程中将助力时间进行计算，在手指回复过程中，一旦回复过程的助力时间与控制器230之前计算的时间相同，则控制器230关闭动力组件150。动力组件150关闭助力后，用户手指可继续依靠自身机能进行回复。

当然，其他实施例中也可以不设置第二穿戴件136和第二压力检测仪140。控制器230可以被设置为当第一压力检测仪138检测到的压力逐渐减少时，控制器230控制动力组件150更改转动方向。由于手指弯曲过程中，第二固定板130抵住手指助力其一起运动，因此在手指需要回复的初始阶段由于第二固定板130的抵挡作用(主要是手指的第二指节受到抵挡)，第一压力检测仪138不能很快检测到压力变小的趋势，使得动力组件150不能更及时地助力手指进行回复。第二压力检测仪140所处的手指位置，不受到第二固定板130的抵挡作用，因此，第二压力检测仪140能够很快地检测到压力变小的趋势，使动力组件150及时对手指的回复进行助力。

动力组件150包括传动连接的电机152和传动组(图中未标出)。

电机152可采用市售的微型电机，以保证助力装置100的便携性。可采用电池为电机152供电。电机152运行时的转速可以较小，例如可以是12转/分，使得用户使用起来更加方便。

传动组包括第一传动轴154、第二传动轴156、第三传动轴158。第一传动轴154一端与电机152传动连接，另一端与第一转动轴120传动连接。第二转动轴122连接有齿轮(图中未标出)。第二传动轴156一端与第一转动轴120传动连接，另一端与第三传动轴158通过齿轮传动连接。第三传动轴158与支撑杆132可选地连接或分离。

手指依靠自身机能进行弯曲时，电机152未启动，此时第三传动轴158与支撑杆132分离；当控制器230开启电机152进行助力后，第三传动轴158与支撑杆132相连，使支撑杆132开始向远离第二固定板130的一侧转动，从而使第二固定板130向远离第一固定板128的一侧移动，并抵住手指的第二指节带动整根手指继续进行弯曲移动。

为实现第三传动轴158与支撑杆132的连接和分离，本实施例采用以下结构：

请参照图4，图4所示为第三支撑部116与第三传动轴158的匹配结构示意图。第三传动轴158设置有推动件160，推动件160与支撑杆132可选地分离或连接。

请参照图5、图6和图7，图5所示为推动件160的结构示意图，图6所示为推动件160与支撑杆132分离时的结构示意图，图7所示为推动件160与支撑杆132相连时的结构示意图。

推动件160包括依次连接的第一端162、固定环164和第二端166。如图5所示，第一端162和第二端166均呈扇形，且第一端162的半径大于第二端166的半径。固定环164套设于第三传动轴158上，第三传动轴158的转动可带动推动件160同时进行转动，利用推动件160两端的不同结构，实现推动件160与支撑杆132的分离或相连。当然，其他实施例中，推动件160的结构也可以参照常见的凸轮结构。推动件160两端也可以是其他形状，只要能够实现其与支撑杆132的分离、相连即可。

如图6和图7所示，支撑杆132通过铰接件133与第一固定板128转动连接。图6所示状态下，电机152未启动，第二端166靠近支撑杆132且第二端166与支撑杆132不接触，此时第三支撑部116整体将与手指一起进行转动。图7所示状态下，电机152已经启动，第三传动轴158开始转动，使第一端162逐渐靠近支撑杆132并与支撑杆132接触，第一端162继续向支撑杆132靠近的过程中，将使支撑杆132绕铰接件133向图7所示的上方进行转动，使得第二固定板130开始向图7所示的下方进行移动，该过程第一固定板128将停止转动。第二固定板130的移动将助力手指继续进行弯曲，直至第一压力检测仪138检测到的压力增大至第二预设值停止助力。

请再参照图1，为了进一步减少电机152的动力负荷，并提高助力装置100的助力稳定性，助力装置100还设置有第一锁紧组件190和第二锁紧组件210。请参照图8，图8所示为第一锁紧组件190、第二锁紧组件210与助力板110的匹配结构示意图。

第一锁紧组件190包括相互连接的第一压杆192和贯穿第二支撑部114的第一固定轴194。第一压杆192远离第一固定轴194的一端设置有第一压盘196。第二传动轴156设置有第一按压件157。第一按压件157可选地与第一固定轴194分离以使第一压盘196与第二转动轴122连接，或按压第一固定轴194以使第一压盘196与第二转动轴122分离。

第一压杆192还设置有第二压盘198。第一压盘196与第二压盘198分别位于第一压杆192的两端。第一按压件157可选地与第一固定轴194分离以使第二压盘198与第一支撑部112连接，或按压第一固定轴194以使第二压盘198与第一支撑部112分离。

请参照图9和图10，图9所示为第一压盘196与第二转动轴122分离时的示意图，图10所示为第一压盘196与第二转动轴122相连时的示意图。为实现第一压盘196与第二转动轴122的匹配，第一按压件157的结构也可以参照推动件160的结构，即具备“大头端”和“小头端”。在电机152启动前(指助力手指进行弯曲前)，第一按压件157的大头端按压住第一固定轴194，使第一压盘196与第二转动轴122保持如图9所示的分离状态，使第二转动轴122能够随手指自由转动。在电机152启动后，第二传动轴156旋转，使得第一按压件157的大头端逐渐远离第一固定轴194，并逐渐使第一按压件157的小头端靠近第一固定轴194。该过程即逐渐解除对第一固定轴194的按压，使第一固定轴194向靠近第二传动轴156的方向移动，最终使得第一压盘196与第二转动轴122保持如图10所示的相连状态。图10状态下，第二转动轴122被第一压盘196锁紧，无法进行自由转动，进入助力手指弯曲的过程。当手指需要回复时，电机152进行反转，又使第一按压件157的大头端逐渐靠近第一固定轴194，最后解除对第二转动轴122的限制。

第二压盘198与第一压盘196同步运动。在电机152启动前(指正转对手指进行弯曲助力前)，第一按压件157的大头端按压住第一固定轴194，使第二压盘198与第一支撑部112分离，使得第二支撑部114和第一支撑部112可以绕第一转动轴120轴线自由转动。在电机152启动后，第二传动轴156旋转，使得第一按压件157的大头端逐渐远离第一固定轴194，并逐渐使第一按压件157的小头端靠近第一固定轴194。该过程即逐渐解除对第一固定轴194的按压，使第一固定轴194向靠近第二传动轴156的方向移动，最终使得第二压盘198与第一支撑部112相连，限制了第二支撑部114和第一支撑部112绕第一转动轴120轴线的自由转动。

第二锁紧组件210包括相互连接的第二压杆212和贯穿第三支撑部116的第二固定轴214。第二压杆212远离第二固定轴214的一端设置有第三压盘216。第三传动轴158设置有第二按压件159。第二按压件159可选地与第二固定轴214分离以使第三压盘216与第三转动轴124连接，或按压第二固定轴214以使第三压盘216与第三转动轴124分离。第二按压件159的结构也可以参照推动件160的结构，即具备“大头端”和“小头端”。

在电机152启动前(指正转对手指进行弯曲助力前)，第二按压件159的大头端按压住第二固定轴214，使第三压盘216与第三传动轴158分离，使第三转动轴124可以进行自由转动。在电机152启动后，第三传动轴158旋转，使得第二按压件159的大头端逐渐远离第二固定轴214，并逐渐使第二按压件159的小头端靠近第二固定轴214。该过程即逐渐解除对第二固定轴214的按压，使第二固定轴214向靠近第三传动轴158的方向移动，最终使得第三压盘216与第三传动轴158相连，使第三转动轴124被锁定，无法自由进行转动。当手指需要回复时，电机152进行反转，又使第二按压件159的大头端逐渐靠近第二固定轴214，最后解除对第三转动轴124的限制。

当第一固定轴194和第二固定轴214解除了各自受到的按压后，为了使两者能够自动弹回到未受到按压的状态，两者与按压件相邻的端部均设置有弹性件(图中未示出)，例如可以是弹簧、橡胶等，使两者可依靠弹力自动弹回。当然，其他实施例中，也可以设计更为复杂的设置，使两个固定轴依靠外界施力回到未按压状态。

助力装置100的工作原理是：

本发明实施例提供一种助力装置100，其主要包括助力板110、动力组件150、第一锁紧组件190、第二锁紧组件210、控制器230以及压力检测组件。主要用于对用户的手指运动进行助力，以帮助用户更好地锻炼手指机能或帮助用户更稳定地对物体进行抓握，提高用户生活的便利性。该助力装置100使用过程举例如下：

手背放置在第一支撑部112上；食指的三个指节分别放置在第二支撑部114、第三支撑部116和第四支撑部118上，并通过穿戴件进行固定；拇指靠在第五支撑部126上。在控制器230上设定好第一预设值(2×10⁴Pa)以及第二预设值(2.5×10⁵Pa)。

食指开始进行弯曲，同时第一压力检测仪138检测其受到的压力，并将检测结果反馈至控制器230。此段弯曲过程依靠用户手指自身用力，不作外界助力，对手指起到良好的锻炼作用。该过程中，各个转动轴都未被各自的压盘锁定，使各个支撑部都可以跟随食指自由进行转动。

助力弯曲过程。第一压力检测仪138检测到的压力值达到第一预设值，控制器230控制电机152进行正转，从而使传动组件开始转动，开始对手指进行助力弯曲。第一按压件157的转动，使得第一压盘196锁紧第二转动轴122，同时第二压盘198限制了第二支撑部114和第一支撑部112绕第一转动轴120轴线的自由转动。第二按压件159的转动，使得第三压盘216锁紧第三转动轴124。推动件160的转动，使得支撑杆132绕铰接件133开始转动，从而带动与食指第二指节直接接触的第二固定板130随手指继续进行弯曲，食指其他指节处逐渐离开各自的支撑部。

停止助力过程。当第一压力检测仪138检测到的压力值达到第二预设值，控制器230控制电机152关闭。此时，用户已达到提高手指弯曲程度的目的或者已经牢牢抓握住了目标物体。该过程中，控制器230对助力弯曲时间进行计算，并记录。

助力手指回复过程。第二穿戴件136安装有第二压力检测仪140。第二压力检测仪140用于检测用户向第二压力检测仪140施加的压力。当第二压力检测仪140检测到的压力有降低趋势时，控制器230控制电机152进行反转，助力手指进行回复。待助力回复时间与助力弯曲时间相同，控制器230控制电机152关闭。此时，已解除了对第二转动轴122和第三转动轴124的锁定同时也解除了第二支撑部114和第一支撑部112绕第一转动轴120轴线的转动锁定，第二转动轴122和第三转动轴124可以进行自由转动，第二支撑部114和第一支撑部112也可以绕第一转动轴120轴线的自由转动，用户的手指可以靠自身手指的力量继续进行回复。

该助力装置100不仅结构简单，便于携带，还能满足不同用户的不同锻炼需求，使用户身体机能得到更好的锻炼和恢复。同时也便于辅助用户在日常生活中独立进行生活。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力装置，其特征在于，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器，所述第一压力检测仪与所述助力板相连，所述助力板与所述动力组件传动连接，所述控制器与所述第一压力检测仪、所述动力组件信号连接，所述第一压力检测仪用于检测用户向所述第一压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述动力组件启动。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部通过第一转动轴转动连接，所述第二支撑部与所述第三支撑部通过第二转动轴转动连接，所述第三支撑部与所述第四支撑部通过第三转动轴转动连接，所述第一转动轴与所述动力组件传动连接，所述第二转动轴、所述第三转动轴均与所述动力组件相连，所述第一压力检测仪与所述第三支撑部相连。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第三支撑部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两端分别与所述第二转动轴、所述第三转动轴相连，所述第二固定板通过支撑杆与所述第一固定板可拆卸连接，所述支撑杆一端与所述第二固定板相连，另一端与所述动力组件可选地相连或分离。

4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第一穿戴件，所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连，所述第一压力检测仪通过所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连。

5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第二穿戴件，所述第二穿戴件与所述第四支撑部相连，所述第二穿戴件安装有第二压力检测仪，所述第二压力检测仪用于检测用户向所述第二压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第二压力检测仪检测到的压力逐渐降低时，所述控制器控制所述动力组件更改转动方向。

6.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述动力组件包括电机和传动组，所述传动组包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，所述第一传动轴一端与所述电机传动连接，另一端与所述第一转动轴传动连接，所述第二转动轴连接有齿轮，所述第二传动轴一端与所述第一转动轴传动连接，另一端与所述第三传动轴通过所述齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述第三传动轴设置有推动件，所述推动件与所述支撑杆可选地分离或连接。

8.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括相互连接的第一压杆和贯穿所述第二支撑部的第一固定轴，所述第一压杆远离所述第一固定轴的一端设置有第一压盘；

所述第二传动轴设置有第一按压件，所述第一按压件可选地与所述第一固定轴分离以使所述第一压盘与所述第二转动轴连接，或按压所述第一固定轴以使所述第一压盘与所述第二转动轴分离。

9.根据权利要求8所述的助力装置，其特征在于，所述第一压杆还设置有第二压盘，所述第一压盘与所述第二压盘分别位于所述第一压杆的两端；

所述第一按压件可选地与所述第一固定轴分离以使所述第二压盘与所述第一支撑部连接，或按压所述第一固定轴以使所述第二压盘与所述第一支撑部分离。

10.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括相互连接的第二压杆和贯穿所述第三支撑部的第二固定轴，所述第二压杆远离所述第二固定轴的一端设置有第三压盘；

所述第三传动轴设置有第二按压件，所述第二按压件可选地与所述第二固定轴分离以使所述第三压盘与所述第三转动轴连接，或按压所述第二固定轴以使所述第三压盘与所述第三转动轴分离。