CN108451101A - 加固鞋类部件的方法以及加固鞋类部件的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于加固穿着物品的部件的系统和方法。所述方法可以包含将热塑性粉末施加到穿着物品的部件，以及调平热塑性粉末的至少一部分。过程还可以包含将热能施加到部件以及热塑性粉末。此外，过程可以包含压缩热塑性粉末和部件。

Description

加固鞋类部件的方法以及加固鞋类部件的系统
技术领域
本发明涉及穿着物品的部件。更确切地说，本发明涉及用于加固穿着物品的部件的方法和系统。
背景技术
制造某些穿着物品，例如鞋类物品的传统方法包含个别部件的切割和组合。然而，多个部件的切割和组合可能是劳动密集型的并且可能是易于出错的过程，从而造成制造缺陷。此外，此误差可能导致增加浪费且制造效率降低。
发明内容
本发明提供一种用于加固穿着物品的部件的方法和系统。
根据本发明的实施例，加固鞋类部件的方法包括：将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；调平所述热塑性粉末的至少一部分；选择性地将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
根据本发明的实施例，所述热塑性粉末施加到所述鞋类部件的后侧。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括确定所述鞋类部件，以及基于所述鞋类部件的所述确定而选择性地施加所述热能。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括确定所述鞋类部件的定向，以及基于所述鞋类部件的所述所确定定向而调整所述热能的所述选择性施加的定向。
根据本发明的实施例，热能的所述选择性施加源自激光能量源。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括在施加所述热能之后从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分。
根据本发明的实施例，所述移除所述热塑性粉末的至少一部分由引导待移除的所述热塑性粉末处的空气流组成。
根据本发明的实施例，所述空气流的温度比21摄氏度高。
根据本发明的实施例，在施加热能之后压缩所述热塑性粉末。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括在所述从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分之后，以及在所述压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之前，将所述鞋类部件暴露于热能源。
根据本发明的实施例，压缩所述热塑性粉末由以下组成：平面压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件；或辊压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括在调平所述热塑性粉末的至少一部分时在基本上水平平面上输送所述鞋类部件；以及在将热能施加到所述鞋类部件时在基本上水平平面上输送所述鞋类部件。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括在压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之后，形成穿过所述鞋类部件和热塑性粉末的孔口。
根据本发明的实施例，在选自以下的至少一个处将所述热能施加到所述鞋类部件：踝环部分；前脚开口部分；后跟稳定器部分；脚趾盖部分；内侧中足部分；或横向中足部分。
根据本发明的实施例，加固鞋类部件的系统，包括：粉末涂抹器，其将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；调平器，其调平所述热塑性粉末的至少一部分，其中所述调平器位于所述鞋类部件上方的所定义高度处；热能源，其将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及压机，其压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
根据本发明的实施例，所述系统进一步包括视觉系统，所述视觉系统包括相机，所述视觉系统确定所述鞋类部件。
根据本发明的实施例，基于所述鞋类部件的所述视觉系统确定，所述热能源选择性地施加所述热能。
根据本发明的实施例，所述系统进一步包括空气喷嘴，所述空气喷嘴位于所述热能源与所述压机之间。
根据本发明的实施例，所述压机是平面压机或辊压机中的一个。
根据本发明的实施例，所述系统进一步包括切割工具，所述切割工具位于所述压机之后并且可有效地形成延伸穿过所述鞋类部件和所述热塑性热粉末的切口。
附图说明
下文参考附图详细描述本发明的说明性方面，附图以引用的方式并入本文中，并且其中：
图1A是根据本发明的方面的用于加固鞋类部件的示例性系统的俯视和侧视透视图，所述示例性系统包含粉末涂抹器、调平器、热能源、非粘合的粉末移除台以及压机；
图1B是在从图1A中的系统的粉末涂抹器接收热塑性粉末之前沿着切线1B的鞋类部件的截面图；
图1C是在从图1A中的系统的粉末涂抹器接收热塑性粉末之后沿着切线1C的鞋类部件的截面图；
图1D是在从图1A的系统暴露于调平器之后以及在从图1A的系统暴露于热能源时沿着切线1D的鞋类部件的截面图；
图1E是在从图1A中的系统暴露于非粘合的粉末移除台之后沿着切线1E的鞋类部件的截面图；
图1F是在从图1A的系统暴露于辊之后沿着切线1F的鞋类部件的截面图；
图2是根据本发明的方面的用于加固鞋类部件的另一示例性系统的俯视和侧视透视图，所述另一示例性系统包含视觉系统、粉末涂抹器、热能源、非粘合的粉末移除台、加热室和压机；
图3是根据本发明的方面的示例性鞋类物品的俯视和侧视透视图；以及
图4是根据本发明的方面的用于加固鞋类部件的方法的流程图。
具体实施方式
一般来说，本文中的各方面涉及用于加固穿着物品，例如鞋类物品的部件的系统和方法。传统地，当制造穿着物品，例如鞋类物品时，可以将多个层和/或部件切割和组合在一起以向鞋类物品提供不同功能特征，例如，抗撕裂性或弹性的约束。然而，多个层和/或部件的切割和组合会在每个步骤引入制造误差，这可能导致产品缺陷。另外，个别层和/或部件的切割可能产生大量浪费。
本文所公开的过程和系统可以缓解上述一个或多个问题。在各方面中，在高水平下，与传统的制造工艺相比，本文所公开的过程利用沉积制造技术来通过较低误差、更高效率以及减少的浪费将加固部件粘合到穿着物品。
在某些方面中，本文所描述的过程可以将加固部件材料，例如热塑性粉末施加到鞋类物品的鞋面。在各方面中，热塑性粉末可以无差别地施加，例如，施加在基本上鞋面的整个表面上方。此外，在此类方面中，可以通过将例如源自激光能源的热能施加到鞋面的所需区域，和/或鞋面上的热塑性粉末的所需区域而选择性地将加固部件材料粘合到鞋面。在此类方面中，此过程可以导致效率增加，因为相较于将热塑性粉末具体放置于固化区域的大小和形状中并且随后将所述热塑性粉末固定到其上，单独施加热能可以限定加固区域的大小和形状。
在各方面中，在无差别地施加热塑性粉末之后，选择性地施加热能导致减小的制造误差，因为与常规的制造工艺相比，精确的步骤的数目减小。例如，在常规的制造工艺中，加固部件可以精确地进行切割且随后精确地放置和附接到特定位置中的鞋面，然而本文所描述的过程可以包含将热塑性粉末不精确地或无差别地施加到鞋面，随后选择性地施加热能以形成加固部件、使加固部件成形以及至少部分地将加固部件粘合到鞋面。
在各方面中，如下文进一步论述，可以在将热能施加到鞋面之前以视觉或以热方式确定鞋面的定向、位置、大小和/或形状。由于可以通过定向无关的方式将鞋面呈现给系统，因此这可以导致鞋面的误差和处理减少。此外，此特征可以提供增加的制造效率，因为系统可以检测不同的鞋面大小或形状并且因此修改热能的施加，而不必改变特定于一种类型的鞋面大小和/或形状的制造设备。
在各方面中，将热能选择性地施加到热塑性粉末和/或鞋面可以导致热塑性粉末部分地烧结在一起和/或部分地粘合到鞋面，而热能未对准的热塑性粉末的其余部分保持非粘合的(和/或不烧结的)。鞋面上的非粘合热塑性粉末随后可以进行回收并再循环用于潜在的再利用，从而导致减少浪费。
在各方面中，在热塑性粉末烧结在一起和/或部分地粘合到鞋面并且移除非粘合的粉末之后，可以压缩和熔化加固部件以获得鞋面上的加固部件的所需密度和粘附力水平。在某些方面中，由于热塑性粉末可以在不施加粘合剂的情况下粘合或固定到鞋类部件本身，因此本文所描述的过程还可以导致减少使用或不使用传统上用于加固鞋面的部分的热粘合剂。
因此，在一个方面中，提供一种加固鞋类部件的方法。所述方法包含将热塑性粉末施加到鞋类部件以及调平热塑性粉末的至少一部分。所述方法还包含将热能选择性地施加到鞋类部件以至少部分地将热塑性粉末与鞋类部件粘合。此外，所述方法包含压缩热塑性粉末和鞋类部件。
在另一方面中，提供一种加固鞋类部件的系统。所述系统包含粉末涂抹器，其将热塑性粉末施加到鞋类部件；以及调平器，其调平热塑性粉末的至少一部分。调平器可以位于鞋类部件上方的所定义高度处。所述系统还包含热能源，其将热能施加到鞋类部件以至少部分地将热塑性粉末与鞋类部件粘合。此外，系统包含压机，其压缩热塑性粉末和鞋类部件。
现在转向附图以及具体而言图1A，描述用于加固鞋类部件的系统100。应理解，尽管鞋类部件用于系统100的描述中，但是此系统还适用于其它穿着物品，例如，用于加固衬衫、裤子、袜子或体育保护用品。在一个或多个方面中，如下文进一步论述，鞋类部件或穿着物品的另一部件的加固可以：充当防刮布；充当结构加固，限制鞋类部件材料的拉伸；或充当空气流的维度偏移。
如图1A中可以看到，系统100可以包含粉末涂抹器104、调平器106、热能源108、非粘合的粉末移除台110和压机112。在各个方面中，输送系统102可以将鞋类部件101传递到系统100的各个部件。输送系统102可以包含任何常规的输送系统，例如，线性传送带输送系统。应理解，鞋类部件101示意性地进行描绘并且不表示特定鞋类部件的大小和/或形状。在某些方面中，鞋类部件101被定位成基本上平坦地位于输送系统102的表面上。
在某些方面中，可以通过输送系统102将鞋类部件101传递到粉末涂抹器104。在某些方面中，系统100的一个或多个部件可以包含传感器，使得触发此部件以作用于传递到其的鞋类部件101，同时输送系统102可以不断地运行。
在各方面中，在将鞋类部件101传递到粉末涂抹器104下方的位置之后，粉末涂抹器104可以将热塑性粉末105施加到鞋类部件101。图1B和图1C描绘在施加热塑性粉末之前(图1B)以及在施加热塑性粉末之后(图1C)沿着相应切线1B和1C的鞋类部件的截面图。
粉末涂抹器104可以是能够将热塑性粉末施加到鞋类部件101的任何可商购的粉末涂抹器。在某些方面中，热塑性粉末105可以是可以用于加固鞋类部件的呈粉末形式的任何可商购的热塑性材料。热塑性粉末的非限制性列表包含聚氨酯材料、聚酯材料、聚酰胺材料、聚烯烃材料、乙烯乙酸乙烯酯材料，或其组合。
在一个或多个方面中，在已将热塑性粉末105施加到鞋类部件101之后，输送系统102可以将鞋类部件101传递到调平器106。在各方面中，调平器106可以调平已施加到鞋类物品101的热塑性粉末105。在此类方面中，调平器106可以确保基本上均匀量或厚度的热塑性粉末105存在于鞋类部件101上。图1D是在暴露于调平器106之后沿着切线1D的鞋类部件101的截面图，其示出鞋类部件上的基本上均匀量的热塑性粉末。
在一个或多个方面中，调平器106可以包含用于在沿着输送系统102输送鞋类部件101时刮除鞋类部件101上的热塑性粉末105的大体上平坦的棒。在某些方面中，调平器106可以是垂直可调整的，以控制鞋类部件101上的热塑性粉末105的厚度。应理解，其它粉末整平机构可以用于此系统100中，并且调平器106仅是描绘用于调平所施加的热塑性粉末105的一个实例。
在各种方面中，具有调平后热塑性粉末105的鞋类部件101可以传递到热能源，例如热能源108。在各方面中，热能源108可以包含能够至少部分地将热塑性粉末105与鞋类部件101粘合的任何热能源。在一个方面中，热能源108可以包含激光能量源。在某些方面中，激光能量源可以包含具有计算机控制的电流计定位头的300瓦特CO2激光器。
在一个或多个方面中，热能源108可以导致热塑性粉末105的至少一部分熔化或变形，使得熔化或变形的热塑性粉末105至少部分地粘合到鞋类部件101和/或相邻热塑性粉末颗粒。在某些方面中，热塑性粉末105可能已熔化或变形，使得所述热塑性粉末可以至少部分地渗透到鞋类部件材料中或围绕鞋类部件材料形成，以便变成至少部分地物理粘合到其上。
在一个或多个方面中，热能源108，例如激光能量源，能够将激光能量引导至鞋类部件101的全部或一部分以至少部分地将热塑性粉末105粘合到其上。例如，在一个方面中，激光能量源可以在路径中移动，以便覆盖鞋类部件101的面向表面的全部或一部分。在某些方面中，热能源108可以在用于形成和粘合特定加固部件所需的位置和形状中选择性地施加热能。应理解，本领域技术人员可以调整热能源108的类型和强度，以基于存在于其上的热塑性粉末105的类型和厚度施加到热塑性粉末105和鞋类部件101。
在某些方面中，在已暴露于热能源108之后，鞋类部件101可以传递到非粘合的粉末移除台110。在此类方面中，非粘合的粉末移除台110可以包含空气喷嘴，以供应足以清除非粘合的热塑性粉末的气流，而不会基本上改变部分地粘合到鞋类部件101的热塑性粉末。图1E描绘沿着鞋类部件101的切线1E的截面，其示出在已移除非粘合的部分时存在于鞋类部件101上的至少部分粘合的热塑性粉末105(与图1D比较)。
在某些方面中，可以加热空气流，使得可以调节至少部分粘合的热塑性粉末105用于进一步粘合以及由压机112提供的压缩。在某些方面中，空气流可以向热塑性粉末105提供至少约21摄氏度(℃)、至少约23℃或至少约25℃的升高的温度。在一个方面中，升高的温度可以高于热塑性粉末105的玻璃转变温度和/或低于热塑性粉末105的熔化温度。
在各种方面中，鞋类部件101可以传递到压机112。在某些方面中，压机112可以将基本上均匀的力提供到鞋类部件101，使得部分粘合的热塑性粉末105变得更永久地附接或固定到鞋类部件101。如可以在图1A中看到，在某些方面中，压机112可以垂直地移位，例如，以便施加力或从与鞋类部件101的接合释放。在各方面中，压机112可以包含平面压机，所述平面压机将压缩力施加到鞋类部件101和热塑性粉末105，以便将热塑性粉末105更永久地粘合到鞋类部件101。在替代方面中，鞋类部件101和热塑性粉末105可以通过辊压机暴露于压缩力。图1F描绘沿着切线1F的鞋类部件101的截面图。如可以在图1F中看到，已压缩热塑性粉末105(与图1E比较)，这会将热塑性粉末105更永久地固定到鞋类部件101并且还压缩热塑性粉末105(增加密度)，以与未压缩的热塑性粉末105相比提供增加的加固功能性。
在某些方面中，在热塑性粉末105已更永久地粘合或固定到鞋类部件101之后，加固的鞋类部件可以被传递或输送以用于进一步处理，如下文进一步论述。
图2描绘用于加固穿着物品，例如鞋类物品的替代的系统200。在此类方面中，系统200可以用于加固鞋类部件201，例如，鞋类物品的鞋面。在图2中所描绘的方面中，系统200可以包含视觉系统202、粉末涂抹器204、热能源206、非粘合的粉末移除台208、加热室210和压机212。
在某些方面中，视觉系统202可以用于识别鞋类部件201的类型、鞋类部件201的大小和鞋类部件201的定向中的一个或多个。在某些方面中，视觉系统202可以是能够识别鞋类部件201的类型、大小和定向的任何类型的视觉系统或扫描器。在各方面中，视觉系统202可以感测二维或三维的物品。特定视觉系统部件的非限制性列表包含闭合电路电视摄像机(closed circuit television camera，CCTV)系统、基于可见光的感测系统以及基于红外线的感测系统。
在一个或多个方面中，视觉系统202可以包含用于接收成像信息，例如鞋类定向、大小和类型，以及用于提供或确定热塑性粉末应该至少部分地粘合到鞋类部件201的模式的计算机。在此类方面中，此模式和/或定向信息可以传送到系统200的部件中的一个或多个，例如热能源206。在某些方面中，用户可以指定特定模式或计算机可以基于所识别的鞋类部件的大小和类型的识别而施加预定模式。
在各方面中，通过利用与系统200的其它部件，例如热能源206通信的视觉系统202，本文所公开的系统和过程可以提供更简化过程，因为由于系统200将不需要鞋类部件201处于任何特定定向，因此需要减小的劳动力和较少设备。此外，劳动力和其它设备可以最少化，因为视觉系统202可以识别定向和模式信息以及将定向和模式信息传送到热能源206，由此避免或最小化对系统修改，例如，不同类型的鞋类部件(例如，不同大小的鞋类部件)的修改的需求。
在某些方面中，系统200可以包含输送系统203，所述输送系统被配置成在系统200的各个部件之间输送鞋类部件201。在各方面中，输送系统203可以包含能够将鞋类部件201从一个系统部件传递到另一系统部件的任何输送系统。例如，如图2中可以看到，输送系统203可以包含使鞋类部件201从视觉系统202移位或旋转到粉末涂抹器204、到热能源206上，随后到非粘合的粉末移除台208、到加热室210，接着到压机212上的表面。在某些方面中，输送系统203以及其它系统部件(视觉系统202、粉末涂抹器204、热能源206、非粘合的粉末移除台208、加热室210和压机212)的位置可以允许连续操作，使得用于将鞋类部件从一个系统部件移位到另一系统部件的输送系统203的单个运动还在其它系统部件之间移位其它鞋类部件。
在某些方面中，在已通过视觉系统202分析之后，鞋类部件201可以传递到粉末涂抹器204。在某些方面中，类似于图1A的粉末涂抹器104，粉末涂抹器204可以无差别地将热塑性粉末施加到鞋类部件201，例如，施加在鞋类部件201的整个面朝上的表面上。热塑性粉末可以具有上述特性中的任一个或全部。
在一个或多个方面中，如图2中可以看到，在将热塑性粉末施加到鞋类部件201时，粉末涂抹器204可以沿着线性路径移位。在此类方面中，粉末涂抹器204可以包含一个边缘上的调平器205，使得在粉末涂抹器朝向加热室210在鞋类部件201上扩展之后，当粉末涂抹器在远离加热室210的方向上在鞋类部件201上方缩回时，调平器205可以调平施加在鞋类部件201上的热塑性粉末。在此类方面中，使调平器205集成在粉末涂抹器204上可以提供增加的效率以及减小的制造占用面积，因为鞋类部件201可以保持在施加和调平热塑性粉末的单个位置。
在各个方面中，在已在鞋类部件201上施加和调平热塑性粉末之后，鞋类部件201可以将位置移位成暴露于热能源206。在一个方面中，热能源206可以包含上文参考图1A所论述的热能源108的特性中的任一个或全部。例如，在一个或多个方面中，热能源206可以包含激光能量源。
如上文所论述，视觉系统202可以将与鞋类部件201的定向、大小和类型相关联和/或与用于粘合或熔化鞋类部件201上的热塑性粉末的模式相关联的信息传送到热能源206。在各方面中，热能源206可以在需要用于特定鞋类部件201的模式下将热能施加到热塑性粉末和/或鞋类部件201。如上文所论述，在各方面中，所施加的热能可以足以至少部分地将热塑性粉末粘合到鞋类部件201和/或部分地将热塑性粉末的个别颗粒粘合或熔化在一起。
在各方面中，在暴露于热能源206之后，鞋类部件201可以传递到非粘合的粉末移除台208。在某些方面中，非粘合的粉末移除台208可以包含空气喷嘴以将鞋类部件201暴露于正(例如，压缩)或负(例如，真空)压力，以清除或回收非粘合的热塑性粉末。在一个方面中，非粘合的粉末移除台208供应足够移除非粘合的热塑性粉末的量的正压或负压，同时基本上不改变部分粘合的热塑性粉末与鞋类部件201之间的部分粘合。因此，预期部分粘合足以在粉末移除台208处的回收过程期间将热塑性粉末保持在预期位置。在某些方面中，如上文所论述，回收的非粘合的热塑性粉末可以再循环，以再次用于本文所公开的系统中或用于其它目的。在一个方面中，当非粘合的粉末移除台208提供正压空气以移除非粘合的热塑性粉末时，可以将此空气加热到上文所论述的升高的温度。
在各方面中，在已从鞋类部件201移除非粘合的热塑性粉末之后，鞋类部件201可以暴露于加热室210中。在此类方面中，加热室210可以将鞋类部件201和/或部分粘合的热塑性粉末暴露于升高的温度。例如，在某些方面中，鞋类部件201和/或部分粘合的热塑性粉末可以暴露于至少约21℃、至少约23℃，或至少约25℃的温度。在各方面中，升高的温度可以高于热塑性粉末的玻璃转变温度和/或低于热塑性粉末的熔化温度。在各方面中，加热室210可以包含任何加热源，例如，红外线加热源、辐射加热源或其它常规的加热源。
在暴露于升高的温度之后，可以压缩鞋类部件201以将热塑性粉末更完全地粘合到鞋类部件201。例如，在此类方面中，鞋类部件可以暴露于从压机212产生的压缩力。在图2中所描绘的方面中，压机212可以通过辊施加压缩力。在替代方面中，压机212可以通过平面压机施加压缩力。
在各个方面中，如上文所论述，由压机212施加的压缩力可以更永久地将热塑性粉末附接或固定到鞋类部件201，这还可以导致形成鞋类部件201上的加固部件的热塑性粉末或材料的密度增加。
在各个方面中，在已压缩鞋类部件201之后，所述鞋类部件可以离开输送系统203传递到另一输送系统214上以用于进一步处理。
如上文所论述，粘合和固定到鞋类部件的热塑性粉末可以充当鞋类部件的加固。例如，加固部件可以：充当防刮布材料；充当结构加固，限制热塑性粉末所粘合到的材料的拉伸，或充当鞋类部件的表面的维度偏移。应理解，本发明预期热塑性粉末加固的鞋类部件的其它功能并且上述列表是非限制性的。
在某些方面中，热塑性粉末可以粘合到后侧，即，鞋类部件的面向内部侧。如本文所使用，“后侧”和“面向内部侧”都指在使用时将面对穿戴者的脚的鞋类部件的侧面，而“面向外部侧”位于面向内部侧的对面。
在各方面中，取决于所需加固需求，热塑性粉末可以在任何特定位置粘合和固定到鞋类部件。在一个方面中，鞋类部件可以是鞋类物品，例如图3中所描绘的鞋类物品300的鞋面。在某些方面中，利用本文所描述的系统和过程，鞋面314可以在踝环部分310、前脚开口部分312、后跟稳定器部分304、脚趾盖部分302、内侧中足部分308、横向中足部分306或其组合中进行加固。例如，热能源，例如激光能量源可以将热能施加到鞋面314的上述部分的任何组合，以便将热塑性粉末粘合和固定到其上。在各个方面中，如上文所论述，热塑性粉末可以用于加固面向内部侧301上的鞋面314的这些部分中的一个或多个。尽管图3描绘完整的鞋类物品300，但是在某些方面中，在并入到完整的鞋类物品中之前，鞋面314可以在扁平状态中时进行加固。
如上文所论述，在进行额外处理以形成完整的鞋类物品时，固定到鞋类部件的热塑性粉末可以向鞋面部件提供加固功能性，例如结构完整性。例如，在某些方面中，如上文所论述，在形成为完整的鞋类物品之前，鞋面可以暴露于加固区域的切口中，其中粘合的热塑性粉末可以提供防刮布功能性以允许彻底地切割，而不会另外撕裂或擦伤鞋面材料。
在各方面中，在将热塑性粉末压缩到鞋面中以形成加固鞋面之后，本文所描述的加固系统和方法可以将鞋类部件，例如鞋面传递到切割工具。在此类方面中，切割工具可以是用于形成鞋类物品的任何共同切割工具，只要此切割工具可有效地形成延伸穿过鞋类部件和热塑性粉末的切口。此切割工具的非限制性列表包含用于形成例如孔眼的孔口的冲孔器、冲切、激光器、水切割工具、介质喷射器(例如，砂石或金属介质)，或其组合。
在鞋面必要时进行切割，或经受额外处理之后，鞋面可以形成为完整的鞋类物品。例如，如图3中所描绘，鞋底316可以与鞋面314组合以形成完整的鞋类物品300。应理解，如上文所论述，除了切割保护或擦伤保护之外，通过粘合的热塑性粉末提供的加固可以提供其它加固功能，例如，耐磨性、结构支撑和抗拉伸。
图4描绘加固鞋类部件的示例性的方法400。方法400可以包含将热塑性粉末施加到鞋类部件的步骤402。热塑性粉末可以分别相对于图1A和图2的系统100和系统200施加到如上所述的鞋类部件。例如，可以分别使用图1A和图2的粉末涂抹器104或粉末涂抹器204施加热塑性粉末。热塑性粉末可以包含上述特性中的任一个或全部。
在步骤404处，方法400包含调平热塑性粉末。在各方面中，热塑性粉末可以例如，通过分别使用上文参考图1A和图2描述的调平器106或调平器205如上文所论述进行调平。
方法400还包含将热能施加到鞋类部件的步骤406。在各个方面中，上文分别参考图1A和图2描述的热能源108或热能源206。例如，在某些方面中，热能源可以包含激光能量源。在各方面中，如上文所论述，热能源可以在所需加固轮廓的特定位置和形状中选择性地将热能施加到热塑性粉末。在各个方面中，如上文所论述，将热能施加到热塑性粉末可以至少部分地将热塑性粉末粘合到鞋类部件。
在步骤408处，可以压缩部分粘合的热塑性粉末。在某些方面中，此压缩可以导致部分粘合的热塑性粉末变得更完全地粘合或固定到鞋类部件。在各方面中，可以分别使用上文参考图1A和图2描述的压机112或压机212压缩热塑性粉末。
在各个方面中，如上所述，在压缩热塑性粉末之前以及如步骤406中在将热能施加到热塑性粉末之后，可以例如通过分别将鞋类部件暴露于上文参考图1A和图2描述的非粘合的粉末移除台110或非粘合的粉末移除台208来移除非粘合的热塑性粉末。例如，鞋类部件可以暴露于足以从鞋类物品移除非粘合的热塑性粉末的正压或负压环境。在各个方面中，可以再使用此回收的非粘合的热塑性粉末。
此外，如上文所论述，在某些方面中，在步骤406中，在将热能施加到热塑性粉末之后(或在移除非粘合的热塑性粉末之后)，鞋类部件可以在压缩之前暴露于另一热能源以加热或重新加热热塑性粉末。在此类方面中，如上文参考图2的加热室210所论述，鞋类部件可以暴露于热能。在相同或替代方面中，热气流可以用于移除非粘合的热塑性粉末，这还可以用于在步骤408的压缩之前加热或重新加热部分粘合的热塑性粉末。
可以根据以下编号条款描述本发明。如本文所使用以及结合下文列出的条款所使用，术语“根据条款中任一项”或所述术语的类似变化预期解释为条款的特征可以任何组合进行组合。例如，示例性条款4可能指示根据条款1到3中任一项所述的方法/设备，其希望解释为可以组合根据条款1和条款4所述的特征，可以组合根据条款2和条款4所述的元件，可以组合根据条款3和条款4所述的元件，可以组合根据条款1、2和4所述的元件，可以组合根据条款2、3和4所述的元件，可以组合根据条款1、2、3和4所述的元件，和/或其它变化。此外，术语“根据条款中任一项”或所述术语的类似变化预期包含“根据条款中任一项”或此术语的其它变化，如由上文提供的一些实例所指示。
条款1.一种加固鞋类部件的方法，所述方法包括：将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；调平所述热塑性粉末的至少一部分；选择性地将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述热塑性粉末施加到所述鞋类部件的后侧。
条款3.根据条款1到2中任一项所述的方法，其进一步包括确定所述鞋类部件以及基于所述鞋类部件的所述确定选择性地施加所述热能。
条款4.根据条款3所述的方法，其进一步包括确定所述鞋类部件的定向，以及基于所述鞋类部件的所述所确定定向而调整所述热能的所述选择性施加的定向。
条款5.根据条款3所述的方法，其中热能的所述选择性施加源自激光能量源。
条款6.根据条款1到5中任一项所述的方法，其进一步包括在施加所述热能之后，从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分。
条款7.根据条款6所述的方法，其中所述移除所述热塑性粉末的至少一部分由引导待移除的所述热塑性粉末处的空气流组成。
条款8.根据条款7所述的方法，其中所述空气流的温度比21摄氏度高。
条款9.根据条款1到8中任一项所述的方法，其中在施加热能之后压缩所述热塑性粉末。
条款10.根据条款6所述的方法，其进一步包括在所述从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分之后，以及在所述压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之前，将所述鞋类部件暴露于热能源。
条款11.根据条款9所述的方法，其中压缩所述热塑性粉末由以下组成：平面压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件；或辊压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
条款12.根据条款1到11中任一项所述的方法，其进一步包括在调平所述热塑性粉末的至少一部分时在基本上水平平面上输送所述鞋类部件；以及在将热能施加到所述鞋类部件时在基本上水平平面上输送所述鞋类部件。
条款13.根据条款1到12中任一项所述的方法，其进一步包括在压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之后，形成穿过所述鞋类部件和热塑性粉末的孔口。
条款14.根据条款1到13中任一项所述的方法，其中在选自以下的至少一个处将所述热能施加到所述鞋类部件：踝环部分；前脚开口部分；后跟稳定器部分；脚趾盖部分；内侧中足部分；或横向中足部分。
条款15.一种加固鞋类部件的系统，所述系统包括：粉末涂抹器，其将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；调平器，其调平所述热塑性粉末的至少一部分，其中所述调平器位于所述鞋类部件上方的所定义高度处；热能源，其将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及压机，其压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
条款16.根据条款15所述的系统，其进一步包括视觉系统，所述视觉系统包括相机，所述视觉系统确定所述鞋类部件。
条款17.根据条款16所述的系统，其中基于所述鞋类部件的所述视觉系统确定，所述热能源选择性地施加所述热能。
条款18.根据条款15到17中任一项所述的系统，其进一步包括空气喷嘴，所述空气喷嘴位于所述热能源与所述压机之间。
条款19.根据条款15到18中任一项所述的系统，其中所述压机是平面压机或辊压机中的一个。
条款20.根据条款15到19中任一项所述的系统，其进一步包括切割工具，所述切割工具位于所述压机之后并且可有效地形成延伸穿过所述鞋类部件和所述热塑性粉末的切口。
根据前述内容，可看出本发明极其适用于实现上文阐述的所有目的和目标以及明显且结构固有的其它优点。
应理解，某些特征和子组合具有效用，并且可以在不参考其它特征和子组合的情况下采用。权利要求的范围设想了这一情况且将其包含在权利要求的范围内。
虽然结合彼此论述了具体的元件和步骤，但是应理解，设想本文提供的任何元件和/或步骤为可与任何其它元件和/或步骤组合，无论是否明确提供所述任何其它元件和/或步骤，且仍属于本文所提供的范围。由于本发明的许多可能的实施例可以在不脱离本发明的范围的情况下进行，所以应理解，本文中阐述的或附图中所示的所有主题可以理解为说明性的而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种加固鞋类部件的方法，其特征在于，所述方法包括：
将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；
调平所述热塑性粉末的至少一部分；
选择性地将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及
压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
2.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，所述热塑性粉末施加到所述鞋类部件的后侧。
3.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括确定所述鞋类部件，以及基于所述鞋类部件的所述确定而选择性地施加所述热能。
4.根据权利要求3所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括确定所述鞋类部件的定向，以及基于所述鞋类部件的所述定向而调整所述热能的所述选择性施加的定向。
5.根据权利要求3所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，热能的所述选择性施加源自激光能量源。
6.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括在施加所述热能之后从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，所述移除所述热塑性粉末的至少一部分由引导待移除的所述热塑性粉末处的空气流组成。
8.根据权利要求7所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，所述空气流的温度比21摄氏度高。
9.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，在施加热能之后压缩所述热塑性粉末。
10.根据权利要求6所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括在所述从所述鞋类部件移除所述热塑性粉末的至少一部分之后，以及在所述压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之前，将所述鞋类部件暴露于热能源。
11.根据权利要求9所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，压缩所述热塑性粉末由以下组成：平面压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件；或辊压机将压缩力施加到所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
12.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括在调平所述热塑性粉末的至少一部分时在水平平面上输送所述鞋类部件；以及在将热能施加到所述鞋类部件时在水平平面上输送所述鞋类部件。
13.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，进一步包括在压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件之后，形成穿过所述鞋类部件和热塑性粉末的孔口。
14.根据权利要求1所述的加固鞋类部件的方法，其特征在于，在选自以下的至少一个处将所述热能施加到所述鞋类部件：
踝环部分；
前脚开口部分；
后跟稳定器部分；
脚趾盖部分；
内侧中足部分；或
横向中足部分。
15.一种加固鞋类部件的系统，其特征在于，所述系统包括：
粉末涂抹器，其将热塑性粉末施加到所述鞋类部件；
调平器，其调平所述热塑性粉末的至少一部分，其中所述调平器位于所述鞋类部件上方的所定义高度处；
热能源，其将热能施加到所述鞋类部件以至少部分地将所述热塑性粉末与所述鞋类部件粘合；以及
压机，其压缩所述热塑性粉末和所述鞋类部件。
16.根据权利要求15所述的加固鞋类部件的系统，其特征在于，进一步包括视觉系统，所述视觉系统包括相机，所述视觉系统确定所述鞋类部件。
17.根据权利要求16所述的加固鞋类部件的系统，其特征在于，基于所述鞋类部件的所述视觉系统确定，所述热能源选择性地施加所述热能。
18.根据权利要求15所述的加固鞋类部件的系统，其特征在于，进一步包括空气喷嘴，所述空气喷嘴位于所述热能源与所述压机之间。
19.根据权利要求15所述的加固鞋类部件的系统，其特征在于，所述压机是平面压机或辊压机中的一个。
20.根据权利要求15所述的加固鞋类部件的系统，其特征在于，进一步包括切割工具，所述切割工具位于所述压机之后并且可有效地形成延伸穿过所述鞋类部件和所述热塑性热粉末的切口。
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