CN108450444A - 自动喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喷雾装置，包括水箱、药箱、混合器和喷射组件，水箱通过一供水管路与混合器连通，药箱通过一供药管路与混合器连通，供水管路上安装有供水泵，供药管路上安装有供药泵，喷射组件与混合器连通，自动喷雾装置还包括：控制器，供水泵和供药泵均与控制器连接；浓度传感器，安装在混合器内，用以监测混合器内的液体的浓度，浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。该自动喷雾装置避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节；可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植设备技术领域，具体涉及一种自动喷雾装置。
背景技术
农业种植过程中，需要根据作物生长需求，定时定量的给予水分、农药以及其他营养液成分。但在传统的作物施药过程中，需要施药者预先混合水与药物成分后进行大规模的喷洒。一方面，由于施药者直接接触药液，容易给施药者的身体造成伤害，不利于施药者的健康；另一方面，在药液喷洒过程中需要根据实际情况调整药液的浓度，有时也需要用纯水进行增湿作业，现有的施药方法及装置无法方便快捷的调节药液的浓度。
除此之外，现有的施药方法及装置在喷洒过程中，药液的喷洒量很难适应施药者或设备移动速度的变化。若始终以恒定的喷洒量喷洒药液，当施药者或设备的移动速度发生变化时，将导致药液喷洒的不均匀，进而对作物的生长造成不利影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动喷雾装置，以至少解决现有施药操作中药液与施药者直接接触，容易损害施药者健康，并且不能方便快捷地调节混合药液浓度的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动喷雾装置，包括水箱、药箱、混合器和喷射组件，水箱通过一供水管路与混合器连通，药箱通过一供药管路与混合器连通，供水管路上安装有供水泵，供药管路上安装有供药泵，喷射组件与混合器连通，自动喷雾装置还包括：控制器，供水泵和供药泵均与控制器连接；浓度传感器，安装在混合器内，用以监测混合器内的液体的浓度，浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步地，还包括：增压泵，安装在混合器和喷射组件之间，用以将混合器内的液体进行加压并将加压后的液体输送至喷射组件，增压泵与控制器连接；喷射流量传感器，安装在喷射组件上，用以监测从喷射组件喷射出的液体的流量，喷射流量传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步地，还包括：行车导轨，设于作物的上方；活动底架车，滑设于行车导轨上，水箱、药箱、混合器、喷射组件和控制器均安装在活动底架车上；车速传感器，安装在活动底架车的车轮上，用以监测活动底架车的行驶速度，车速传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步地，喷射组件包括：喷射管，与增压泵的输出端连接；多个喷头，与喷射管连通，多个喷头均布设置在喷射管上，喷射流量传感器安装在喷头上。
进一步地，多个喷头分为多种不同的类型，不同类型的喷头沿喷射管的周向均布设置。
进一步地，供水管路和供药管路上均设置有压力传感器，压力传感器用以监测流经供水管路和供药管路内的液体流量，压力传感器的输出端与控制器的输入端连接；供水管路上连接一供水回流管，供水回流管的另一端连通至水箱，供水回流管上安装一供水安全阀，供水安全阀与控制器连接；供药管路上连接一供药回流管，供药回流管的另一端连通至药箱，供药回流管上安装一供药安全阀，供药安全阀与控制器连接。
进一步地，供水管路和供药管路上均安装一限压阀和一单向阀，限压阀与控制器连接。
进一步地，还包括：湿度传感器，湿度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步地，水箱和药箱内均设有液位传感器，液位传感器与控制器连接；供药泵为蠕动泵。
进一步地，还包括：太阳能电板，安装在活动底架车上；蓄电池，与太阳能电板连接，用于为自动喷雾装置中的耗电元件供电。
应用本发明技术方案的自动喷雾装置，通过设置独立的水箱和药箱，水箱和药箱分别通过供水管路和供药管路与混合器连接，并在供水管路上安装供水泵，在供药管路上安装供药泵，由控制器控制供水泵和供药泵分别向混合器内供水和供药液，混合液经喷射组件喷向作物，该自动喷雾装置通过将水和药液单独盛放，并通过供水泵和供药泵将其分别输送至混合器内，避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；同时，通过在混合器内设置浓度传感器，监测混合液的浓度，再通过控制器控制供水泵和供药泵的启停，实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节。该自动喷雾装置可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明自动喷雾装置的结构示意简图(行车导轨、活动底架车、太阳能电板、蓄电池未示出)。
图2为本发明自动喷雾装置应用时的结构示意简图(仅示出了行车导轨、活动底架车、太阳能电板、蓄电池、控制器、喷射管、喷头等部件)。
图3为本发明自动喷雾装置中喷射管和喷头的结构示意简图。
图4为本发明自动喷雾装置中喷头沿喷射管周向布置的示意简图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、行车导轨；2、活动底架车；3、水箱；4、药箱；5、混合器；6、供水管路；7、供药管路；8、供水泵；9、供药泵；10、控制器；20、浓度传感器；30、增压泵；40、喷射流量传感器；50、车速传感器；60、压力传感器；61、供水回流管；62、供水安全阀；70、限压阀；71、供药回流管；72、供药安全阀；80、单向阀；90、湿度传感器；100、喷射管；110、喷头；120、液位传感器；130、太阳能电板；140、蓄电池；150、车轮；160、作物；170、大棚。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
如图1至图4所示，一种本发明实施例的自动喷雾装置，包括水箱3、药箱4、混合器5和喷射组件。水箱3通过一根供水管路6与混合器5连通，药箱4通过一根供药管路7与混合器5连通，在混合器5内对水和药剂进行混合。在供水管路6上安装有供水泵8，在供药管路7上安装有供药泵9，喷射组件与混合器5连通。该自动喷雾装置还包括：控制器10，供水泵8和供药泵9的输入端均与该控制器10的输出端连接；混合器5内安装有浓度传感器20，该浓度传感器20的输出端与控制器10的输入端连接。
应用本实施例的自动喷雾装置，通过设置独立的水箱3和药箱4，水箱3和药箱4分别通过供水管路6和供药管路7与混合器5连接，并在供水管路6上安装供水泵8，在供药管路7上安装供药泵9，由控制器10控制供水泵8和供药泵9分别向混合器5内供水和供药液，混合液经喷射组件喷向作物，该自动喷雾装置通过将水和药液单独盛放，并通过供水泵8和供药泵9将其分别输送至混合器5内，避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；同时，通过在混合器5内设置浓度传感器20，监测混合液的浓度，再通过控制器10控制供水泵8和供药泵9的启停，实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节。该自动喷雾装置可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。该自动喷雾装置解决了现有施药操作中药液与施药者直接接触，容易损害施药者健康，并且不能方便快捷地调节混合药液浓度的问题。
参见图1，在本实施例中，该自动喷雾装置还包括增压泵30和喷射流量传感器40。其中，增压泵30安装在混合器5和喷射组件之间，该增压泵30与控制器10连接。由于水和药液进入混合器5后压力减小，药液混合后通过增压泵30对混合器5内的混合液体进行加压并将加压后的液体输送至喷射组件，有利于增加喷雾压力。喷射流量传感器40安装在喷射组件上，喷射流量传感器40的输出端与控制器10的输入端连接。通过喷射流量传感器40获取从喷射组件中喷射出的液体的流量，控制器10根据喷射组件的实际喷射流量以及作物160的施药量要求，控制增压泵30对喷射组件的喷射流量进行调节，使施药量更加准确，更加利于作物160的生长。
参见图1，在本实施例中，该自动喷雾装置还包括行车导轨1和活动底架车2。其中，行车导轨1设置在作物160的上方；活动底架车2滑设在行车导轨1上，水箱3、药箱4、混合器5、喷射组件和控制器10均安装在该活动底架车2上。如此设置，该自动喷雾装置可在移动中对作物160进行施药，提高了施药效率。该自动喷雾装置中，在活动底架车2的车轮150上安装有车速传感器50，该车速传感器50的输出端与控制器10的输入端连接。通过该车速传感器50获取活动底架车2的行驶速度，控制器10根据活动底架车2的行驶速度及速度的变化实时调整混合药液的喷射流量，有利于保持施药的稳定性和均匀性。
具体地，参见图1，在本实施例中，喷射组件包括喷射管100和多个喷头110。其中，喷射管100与增压泵30的输出端连接；多个喷头110与喷射管100连通，多个喷头110均布设置在喷射管100上，喷射流量传感器40安装在喷头110上。这样设置，可扩大施药面积，提高施药效率。
进一步地，参见图3和图4，多个喷头110分为多种不同的类型，多种不同类型的喷头110沿喷射管100的周向均布设置。由于不同作物的施药要求不尽相同，通过沿喷射管100的周向设置多种不同类型的喷头110，可针对不同作物使用不同的喷头110进行施药，更进一步扩大了该自动喷雾装置的适用范围。
参见图1，在本实施例中，供水管路6和供药管路7上均设置有压力传感器60，该压力传感器60用于监测流经供水管路6和供药管路7内的液体流量，压力传感器60的输出端与控制器10的输入端连接。供水管路6上连接一根供水回流管61，该供水回流管61的另一端连通至水箱3。供水回流管61上安装有一个供水安全阀62，该供水安全阀62与控制器10连接。供药管路7上连接一根供药回流管71，该供药回流管71的另一端连通至药箱4，供药回流管71上安装一个供药安全阀72，该供药安全阀72与控制器10连接。使用时，通过压力传感器60监测供水管路6内的水压和供药管路7内的药液压力，如果水压或药液压力高于标准压力值，由控制器10控制打开供水安全阀62或供药安全阀72，水或药液经供水回流管61、供药回流管71分别流回水箱3内和药箱4内，避免水压或药液压力过高，确保该自动喷雾装置作业安全可靠。
在本实施例中，供水管路6和供药管路7上均安装有一个限压阀70和一个单向阀80，限压阀70与控制器10连接。通过限压阀70进一步提高该自动喷雾装置的作业安全性；通过单向阀80避免水或药液发生倒流。
在本实施例中，该自动喷雾装置还包括湿度传感器90。该湿度传感器90的输出端与控制器10的输入端连接。通过该湿度传感器90监测土壤的湿度，尤其当土壤湿度不足时，由控制器10控制单独打开供水泵8，关闭供药泵9，对土壤进行增湿作业。
在本实施例中，在水箱3和药箱4内均设置有液位传感器120，该液位传感器120与控制器10连接，通过液位传感器120实时监测水箱3和药箱4内的液位，当液位低于设定值时控制器10控制外部储水或储药设备补充水或药液，也可发出报警信号提示操作人员补充水或药液。在具体使用时，该自动喷雾装置中的供药泵9采用蠕动泵，而供水泵8采用电动泵。由于药液通常具有一定的腐蚀性，采用蠕动泵作为供药泵9具有抗腐蚀性好的优点，可提高装置的使用寿命。
参见图2，在本实施例中，该自动喷雾装置还包括太阳能电板130和蓄电池140。该太阳能电板130和蓄电池140均安装在活动底架车2上。蓄电池140与太阳能电板130连接，用于为自动喷雾装置中的耗电元件供电。
参见图2，该自动喷雾装置可适用于大棚蔬菜或农作物秧苗期的增湿和施药作业。依靠大棚170的保温，在大棚170下，作物160两侧上方铺设行车导轨1，活动底架车2在行车导轨1上以一定速度移动，在移动过程中对作物160进行增湿或施药作业。该自动喷雾装置具有安全、高效、方便快捷、适用范围广、喷雾均匀性好等优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动喷雾装置，包括水箱(3)、药箱(4)、混合器(5)和喷射组件，所述水箱(3)通过一供水管路(6)与所述混合器(5)连通，所述药箱(4)通过一供药管路(7)与所述混合器(5)连通，所述供水管路(6)上安装有供水泵(8)，所述供药管路(7)上安装有供药泵(9)，所述喷射组件与所述混合器(5)连通，其特征在于，所述自动喷雾装置还包括：
控制器(10)，所述供水泵(8)和所述供药泵(9)均与所述控制器(10)连接；
浓度传感器(20)，安装在所述混合器(5)内，用以监测所述混合器(5)内的液体的浓度，所述浓度传感器(20)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，还包括：
增压泵(30)，安装在所述混合器(5)和所述喷射组件之间，用以将所述混合器(5)内的液体进行加压并将加压后的液体输送至所述喷射组件，所述增压泵(30)与所述控制器(10)连接；
喷射流量传感器(40)，安装在所述喷射组件上，用以监测从所述喷射组件喷射出的液体的流量，所述喷射流量传感器(40)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的自动喷雾装置，其特征在于，还包括：
行车导轨(1)；
活动底架车(2)，滑设于所述行车导轨(1)上，所述水箱(3)、所述药箱(4)、所述混合器(5)、所述喷射组件和所述控制器(10)均安装在所述活动底架车(2)上；
车速传感器(50)，安装在所述活动底架车(2)的车轮(150)上，用以监测所述活动底架车(2)的行驶速度，所述车速传感器(50)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接。
4.根据权利要求2所述的自动喷雾装置，其特征在于，所述喷射组件包括：
喷射管(100)，与所述增压泵(30)的输出端连接；
多个喷头(110)，与所述喷射管(100)连通，多个所述喷头(110)均布设置在所述喷射管(100)上，所述喷射流量传感器(40)安装在所述喷头(110)上。
5.根据权利要求4所述的自动喷雾装置，其特征在于，多个所述喷头(110)分为多种不同的类型，不同类型的所述喷头(110)沿所述喷射管(100)的周向均布设置。
6.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，
所述供水管路(6)和所述供药管路(7)上均设置有压力传感器(60)，所述压力传感器(60)用以监测流经所述供水管路(6)和所述供药管路(7)内的液体流量，所述压力传感器(60)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接；
所述供水管路(6)上连接一供水回流管(61)，所述供水回流管(61)的另一端连通至所述水箱(3)，所述供水回流管(61)上安装一供水安全阀(62)，所述供水安全阀(62)与所述控制器(10)连接；
所述供药管路(7)上连接一供药回流管(71)，所述供药回流管(71)的另一端连通至所述药箱(4)，所述供药回流管(71)上安装一供药安全阀(72)，所述供药安全阀(72)与所述控制器(10)连接。
7.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，所述供水管路(6)和所述供药管路(7)上均安装一限压阀(70)和一单向阀(80)，所述限压阀(70)与所述控制器(10)连接。
8.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，还包括：
湿度传感器(90)，所述湿度传感器(90)的输出端与所述控制器(10)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，所述水箱(3)和所述药箱(4)内均设有液位传感器(120)，所述液位传感器(120)与所述控制器(10)连接；所述供药泵(9)为蠕动泵。
10.根据权利要求3-9中任一项所述的自动喷雾装置，其特征在于，还包括：
太阳能电板(130)，安装在所述活动底架车(2)上；
蓄电池(140)，与所述太阳能电板(130)连接，用于为所述自动喷雾装置中的耗电元件供电。
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