CN113331156B - 一种农用一体化农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用一体化农药喷洒装置，包括喷洒主体，其特征在于：所述喷洒主体的内部设置有调控机构，所述喷洒主体的一侧设置有进水机构，所述进水机构管道连接在调控机构的一侧，所述喷洒主体的上方设置有喷洒机构，所述喷洒机构管道连接在调控机构的一侧，所述调控机构包括调控壳，所述调控壳设置在喷洒主体的内部，所述调控壳的内部弹性连接有调控球，所述调控球的一侧轴承连接有滑杆，所述滑杆的另一端轴承连接有转动臂，所述转动臂的下侧轴承连接有调节室，所述调节室的内部位于转动臂的两侧均滑动连接有活塞，所述调节室的左侧设置有农药，本发明，具有使农药浓度保持在有利区间和防堵塞的特点。

Description

一种农用一体化农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为一种农用一体化农药喷洒装置。

背景技术

病虫的直接危害到了玉米作物的生长，为了保证玉米作物的生长情况，需要施加农药来抵御病虫。

而根据实验表明先行玉米1658对农药的敏感性较高，而浓度较低的农药有无法达到抵御病虫的效果，为了达到抵御病虫及避免先行玉米1658被农药毒害，需要将农药的浓度控制在一个精确的区间内，这个区间被称为有利区间。

且现有的农药取水大多时从河流中取水，河流水中的泥粉在过滤时容易板结，进而导致滤网被堵塞，板结较难处理，而实验表明添加硅脂可以增大板结材料的抗弯曲能力，且河流水中有可能存在重金属元素，这种重金属元素会严重影响到先行玉米1658的生长。

因此，设计使农药浓度保持在有利区间和防堵塞的一种农用一体化农药喷洒装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用一体化农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农用一体化农药喷洒装置，包括喷洒主体，其特征在于：所述喷洒主体的内部设置有调控机构，所述喷洒主体的一侧设置有进水机构，所述进水机构管道连接在调控机构的一侧，所述喷洒主体的上方设置有喷洒机构，所述喷洒机构管道连接在调控机构的一侧。

所述调控机构包括调控壳，所述调控壳设置在喷洒主体的内部，所述调控壳的内部弹性连接有调控球，所述调控球的一侧轴承连接有滑杆，所述滑杆的另一端轴承连接有转动臂，所述转动臂的下侧轴承连接有调节室，所述调节室的内部位于转动臂的两侧均滑动连接有活塞，所述调节室的左侧设置有农药，所述调节室的右侧设置有水。

所述进水机构包括进水口，所述进水口设置在喷洒主体的一侧，所述进水口的中间设置有进水管道，所述进水管道的中间设置有滤网，所述进水管道的上下侧位于滤网的左方设置有防堵塞缸，所述防堵塞缸的内部滑动连接有防堵活塞杆，上侧所述防堵活塞杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧弹性连接有限位块，所述进水管道的内部弹性连接有冲击锤，所述冲击锤上设置有限位孔，所述限位孔与限位块为滑动连接，所述滤网的左侧设置有硅脂。

所述滤网的右侧设置有浮球，所述浮球的上下侧均固定连接有微调活塞板，所述微调活塞板的外侧滑动连接有微调缸，上侧所述微调缸的内部设置有高密度液体，下侧所述微调缸的内部设置有低密度液体，所述调控球的内部设置有空腔，所述微调缸的一侧管道连接有第一单向阀，所述第一单向阀管道连接在空腔上。

上侧所述微调缸的一端管道连接有压力阀，所述压力阀的另一端管道连接有转化壳，所述转化壳的外侧设置有电解壳，所述电解壳的内部设置有固定臂，所述转化壳的内部设置有旋转臂，所述旋转臂与固定臂轴承连接，所述固定臂滑动连接在转化壳的内部，所述转化壳的下侧固定连接有电源块，所述电解壳的一侧设置有电阻块，所述电源块与电阻块的一侧均电连接有电极，所述电极固定在进水管道上。

所述喷洒机构包括喷洒管道，所述喷洒管道固定在喷洒主体的上侧，所述喷洒管道管道连接在调控壳上，所述喷洒管道的内部设置有多组膨胀管，所述膨胀管的内部固定连接有多组调节活塞板，所述调节活塞板的外侧滑动连接有压力缸，所述压力缸的一端固定连接有中心缸，所述喷洒主体的一侧固定连接有喷洒缸，所述喷洒缸的内部滑动连接有喷洒杆，所述喷洒缸的上侧管道连接在中心缸上。

根据上述技术方案，所述调节室的左右侧均管道连接有第二单向阀，所述第二单向阀的另一端管道连接有出水口，所述调节室的上端左右两侧均管道连接有第三单向阀，左侧所述第三单向阀的一端管道连接有农药源，右侧所述第三单向阀的一端管道连接有水源。

根据上述技术方案，下侧所述防堵活塞杆的一端轴承连接有连接杆，所述连接杆的另一端轴承连接滑块，所述滑块滑动连接在进水管道的外侧，所述滑块固定在冲击锤上，下侧所述防堵活塞杆弹性连接在下侧防堵塞缸上。

根据上述技术方案，所述滤网为弹性材质。

根据上述技术方案，所述进水管道的一端管道连接有抽水泵。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有调控机构，使得可以将喷洒出的农药的浓度始终控制在有利区间内，通过设置有进水机构，使得装置可以提前对河流水加以过滤，并在过滤的过程避免滤网被堵塞，且能判断河流水的密度，根据河流水的密度对调控机构进行微调，并在检测到河流水中的重金属元素超标时，对河流水加以处理，通过设置有喷洒机构，使得可以通过简单的机构来实现对喷洒装置出水速率的无级调节。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的喷洒主体结构示意图；

图2是本发明的调控机构结构示意图；

图3是本发明的调控壳内部结构示意图；

图4是本发明的喷洒机构结构示意图；

图中：1、喷洒主体；21、调控壳；22、调控球；23、转动臂；24、调节室；25、第二单向阀；26、第三单向阀；27、农药源；28、水源；31、进水口；32、滤网；33、防堵塞缸；34、防堵活塞杆；35、移动板；36、限位块； 37、冲击锤；38、滑块；39、连接杆；310、浮球；311、微调缸；312、压力阀；313、电解壳；314、电阻块；315、固定臂；316、旋转臂；317、转化壳； 318、电源块；319、电极；41、喷洒缸；42、喷洒杆；43、喷洒管道；45、中心缸；46、压力缸；47、调节活塞板；48、膨胀管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种农用一体化农药喷洒装置，包括喷洒主体1，其特征在于：喷洒主体1的内部设置有调控机构，喷洒主体1的一侧设置有进水机构，进水机构管道连接在调控机构的一侧，喷洒主体1的上方设置有喷洒机构，喷洒机构管道连接在调控机构的一侧；通过设置有调控机构，使得可以将喷洒出的农药的浓度始终控制在有利区间内，通过设置有进水机构，使得装置可以提前对河流水加以过滤，并在过滤的过程避免滤网被堵塞，且能判断河流水的密度，根据河流水的密度对调控机构进行微调，并在检测到河流水中的重金属元素超标时，对河流水加以处理，通过设置有喷洒机构，使得可以通过简单的机构来实现对喷洒装置出水速率的无级调节。

调控机构包括调控壳21，调控壳21设置在喷洒主体1的内部，调控壳 21的内部弹性连接有调控球22，调控球22的一侧轴承连接有滑杆，滑杆的另一端轴承连接有转动臂23，转动臂23的下侧轴承连接有调节室24，调节室24的内部位于转动臂23的两侧均滑动连接有活塞，调节室24的左侧设置有农药，调节室24的右侧设置有水；调控壳内部溶液的密度决定了调控球受到的浮力，当调控壳内部溶液的密度超过了有利区间时，调控球受到的浮力会大于图2中弹簧对调控球的拉力，调控球在浮力的作用下上移，带动滑杆转动，带动转动臂逆时针转动，此时转动臂挤压右侧活塞，将调控室右侧的水挤出，稀释内部溶液，且调控壳内部溶液越多，调控球的上移距离越大，挤出的水就越多，同理，当调控室内部溶液的密度低于有利区间时，转动臂顺时针转动，将调控室左侧的农药挤出，且农药浓度越低，挤出的农药越多，通过上述步骤可以实现，使调控壳内部溶液的密度始终维持在有利区间内。

进水机构包括进水口31，进水口31设置在喷洒主体1的一侧，进水口 31的中间设置有进水管道，进水管道的中间设置有滤网32，进水管道的上下侧位于滤网32的左方设置有防堵塞缸33，防堵塞缸33的内部滑动连接有防堵活塞杆34，上侧防堵活塞杆34的一端固定连接有移动板35，移动板35的一侧弹性连接有限位块36，进水管道的内部弹性连接有冲击锤37，冲击锤 37上设置有限位孔，限位孔与限位块36为滑动连接，滤网32的左侧设置有硅脂；通过滤网对河流水进行过滤，避免在后续的出水口堵塞，而滤网也可能被河流水中的杂质所堵塞，当滤网被堵塞到一定程度时，滤网左侧水流压力增大，带动上侧防堵活塞杆移动，进而带动移动板移动，带动限位块离开限位孔，使冲击锤在弹簧的作用下冲击滤网，将滤网上的杂质在粘性的作用下会结成板状物，受冲击后，滤网变形进而与杂质板脱离，板状物不变形，在滤网复位后，对已经脱离的杂质板进行二次冲击，进而将杂质板击飞，与滤网彻底脱离，避免滤网被持续堵塞并将杂质凝结层杂质板，避免产生二次堵塞，通过上述步骤可以实现，先行对河流水进行过滤，避免在出水口产生堵塞且在滤网被堵塞后，通过冲击锤冲击滤网，使杂质板与滤网脱离，避免滤网被堵塞且能避免清理后滤网被清理下的杂质二次堵塞。

滤网32的右侧设置有浮球310，浮球310的上下侧均固定连接有微调活塞板，微调活塞板的外侧滑动连接有微调缸311，上侧微调缸311的内部设置有高密度液体，下侧微调缸311的内部设置有低密度液体，调控球22的内部设置有空腔，微调缸311的一侧管道连接有第一单向阀，第一单向阀管道连接在空腔上；经滤网过滤后，通过浮球来判断河流水的密度，当河流水的密度大于预期值时，浮球在浮力的作用下上移，将上侧高密度液体充入空腔中，同时将空腔内部液体吸入下侧微调缸中，调节调控球的密度，更改对有利区间的判断标准，以适应不同河流水的密度，同理，当河流水密度小于预期值时，会将低密度液体注入空腔同时将空腔内的液体吸入上侧微调缸中，降低调控球的密度，通过上述步骤可以实现，针对河流水的密度，对调控球的密度进行微调，对有利区间的判断始终保持精准。

上侧微调缸311的一端管道连接有压力阀312，压力阀312的另一端管道连接有转化壳317，转化壳317的外侧设置有电解壳313，电解壳313的内部设置有固定臂315，转化壳317的内部设置有旋转臂316，旋转臂316与固定臂315轴承连接，固定臂315滑动连接在转化壳317的内部，转化壳317 的下侧固定连接有电源块318，电解壳313的一侧设置有电阻块314，电源块 318与电阻块314的一侧均电连接有电极319，电极319固定在进水管道上；当浮球受到的浮力过大而导致上侧微调缸内部压力过大，此时判断进水管道中的重金属浓度过大，导致其密度过大，浮球受到较大的浮力，进而导致打开压力阀，将微调缸内部液体排入转化壳中，将微调缸内的液压变化转化为旋转臂的转动，进而带动转化壳转动，此时转化壳带动电源快移动，与电阻块接触进而导致电极通电，电极开始对进水管道内部的溶液开始电解，且进水管道内部的重金属浓度越高，电源块与电阻块接触的点越在电阻块的上端，减少了电阻块的接入长度，进而导致电解功率增大，以适应不同浓度的重金属元素，通过上述步骤可以实现，判断是否存在重金属元素，并使用电解去去除重金属元素，且会根据重金属元素的浓度改变电解功率。

喷洒机构包括喷洒管道43，喷洒管道43固定在喷洒主体1的上侧，喷洒管道43管道连接在调控壳21上，喷洒管道43的内部设置有多组膨胀管 48，膨胀管48的内部固定连接有多组调节活塞板47，调节活塞板47的外侧滑动连接有压力缸46，压力缸46的一端固定连接有中心缸45，喷洒主体1 的一侧固定连接有喷洒缸41，喷洒缸41的内部滑动连接有喷洒杆42，喷洒缸41的上侧管道连接在中心缸45上；手动带动喷洒干移动，使得喷洒缸内部的压力产生变化，进而带动中心缸内部的压力产生变化，带动压力缸内部的压力产生变化，进而带动调节活塞板伸出或缩回，调节活塞板的伸出会使得膨胀管内挤压，进而导致膨胀管的开口增大，而当调节活塞板缩回时，膨胀管会在自身的膨胀力的作用使膨胀管的开口减小，通过上述步骤可以实现，简单的使用手动调节喷洒杆的伸出距离即可以对喷洒口的出水效率进行无级调节。

调节室24的左右侧均管道连接有第二单向阀25，第二单向阀25的另一端管道连接有出水口，调节室24的上端左右两侧均管道连接有第三单向阀26，左侧第三单向阀26的一端管道连接有农药源27，右侧第三单向阀26的一端管道连接有水源28；调节室内部的液体只能从调节室通向出水口，不能由出水口通向调节室，当调节室内部水或农药的量减少且转动臂复位时，农药源及水源内部物质会在重力的作用下对调节室内部物质进行补充，且只能单向补充，调节室内部物质无法反向进入农药源或水源中，通过上述步骤可以实现自动对调节室的复位，增大装置的自动化程度。

下侧防堵活塞杆34的一端轴承连接有连接杆39，连接杆39的另一端轴承连接滑块38，滑块38滑动连接在进水管道的外侧，滑块38固定在冲击锤 37上，下侧防堵活塞杆34弹性连接在下侧防堵塞缸33上；当滤网被冲击锤冲击导致不再堵塞时，滤网左侧的液体压力减小，进而导致防堵活塞杆在弹簧的作用下复位，进而带动滑块移动，带动冲击锤复位，并在冲击锤完全复位后，限位块在弹力的作用下自动进入限位槽内，实现冲击装置的复位。

滤网32为弹性材质；滤网被冲击后可以迅速复位。

进水管道的一端管道连接有抽水泵；河流水在抽水泵的作用下，将水抽入进水管道中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农用一体化农药喷洒装置，包括喷洒主体(1)，其特征在于：所述喷洒主体(1)的内部设置有调控机构，所述喷洒主体(1)的一侧设置有进水机构，所述进水机构管道连接在调控机构的一侧，所述喷洒主体(1)的上方设置有喷洒机构，所述喷洒机构管道连接在调控机构的一侧；

所述调控机构包括调控壳(21)，所述调控壳(21)设置在喷洒主体(1)的内部，所述调控壳(21)的内部弹性连接有调控球(22)，所述调控球(22)的一侧轴承连接有滑杆，所述滑杆的另一端轴承连接有转动臂(23)，所述转动臂(23)的下侧轴承连接有调节室(24)，所述调节室(24)的内部位于转动臂(23)的两侧均滑动连接有活塞，所述调节室(24)的左侧设置有农药，所述调节室(24)的右侧设置有水；

所述进水机构包括进水口(31)，所述进水口(31)设置在喷洒主体(1)的一侧，所述进水口(31)的中间设置有进水管道，所述进水管道的中间设置有滤网(32)，所述进水管道的上下侧位于滤网(32)的左方设置有防堵塞缸(33)，所述防堵塞缸(33)的内部滑动连接有防堵活塞杆(34)，上侧所述防堵活塞杆(34)的一端固定连接有移动板(35)，所述移动板(35)的一侧弹性连接有限位块(36)，所述进水管道的内部弹性连接有冲击锤(37)，所述冲击锤(37)上设置有限位孔，所述限位孔与限位块(36)为滑动连接，所述滤网(32)的左侧设置有硅脂；

所述滤网(32)的右侧设置有浮球(310)，所述浮球(310)的上下侧均固定连接有微调活塞板，所述微调活塞板的外侧滑动连接有微调缸(311)，上侧所述微调缸(311)的内部设置有高密度液体，下侧所述微调缸(311)的内部设置有低密度液体，所述调控球(22)的内部设置有空腔，所述微调缸(311)的一侧管道连接有第一单向阀，所述第一单向阀管道连接在空腔上；

上侧所述微调缸(311)的一端管道连接有压力阀(312)，所述压力阀(312)的另一端管道连接有转化壳(317)，所述转化壳(317)的外侧设置有电解壳(313)，所述电解壳(313)的内部设置有固定臂(315)，所述转化壳(317)的内部设置有旋转臂(316)，所述旋转臂(316)与固定臂(315)轴承连接，所述固定臂(315)滑动连接在转化壳(317)的内部，所述转化壳(317)的下侧固定连接有电源块(318)，所述电解壳(313)的一侧设置有电阻块(314)，所述电源块(318)与电阻块(314)的一侧均电连接有电极(319)，所述电极(319)固定在进水管道上。

2.根据权利要求1所述的一种农用一体化农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒机构包括喷洒管道(43)，所述喷洒管道(43)固定在喷洒主体(1)的上侧，所述喷洒管道(43)管道连接在调控壳(21)上，所述喷洒管道(43)的内部设置有多组膨胀管(48)，所述膨胀管(48)的内部固定连接有多组调节活塞板(47)，所述调节活塞板(47)的外侧滑动连接有压力缸(46)，所述压力缸(46)的一端固定连接有中心缸(45)，所述喷洒主体(1)的一侧固定连接有喷洒缸(41)，所述喷洒缸(41)的内部滑动连接有喷洒杆(42)，所述喷洒缸(41)的上侧管道连接在中心缸(45)上。

3.根据权利要求2所述的一种农用一体化农药喷洒装置，其特征在于：所述调节室(24)的左右侧均管道连接有第二单向阀(25)，所述第二单向阀(25)的另一端管道连接有出水口，所述调节室(24)的上端左右两侧均管道连接有第三单向阀(26)，左侧所述第三单向阀(26)的一端管道连接有农药源(27)，右侧所述第三单向阀(26)的一端管道连接有水源(28)。

4.根据权利要求3所述的一种农用一体化农药喷洒装置，其特征在于：下侧所述防堵活塞杆(34)的一端轴承连接有连接杆(39)，所述连接杆(39)的另一端轴承连接滑块(38)，所述滑块(38)滑动连接在进水管道的外侧，所述滑块(38)固定在冲击锤(37)上，下侧所述防堵活塞杆(34)弹性连接在下侧防堵塞缸(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种农用一体化农药喷洒装置，其特征在于：所述滤网(32)为弹性材质。

6.根据权利要求5所述的一种农用一体化农药喷洒装置，其特征在于：所述进水管道的一端管道连接有抽水泵。

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