CN108450279A - 起苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树苗木移栽技术领域，具体公开了一种起苗装置，包括定位机构和切土机构，定位机构包括第一支撑杆、第一定位环块、第二定位环块和第二支撑杆，第一支撑杆固定连接有第一定位环块，第二支撑杆固定连接有第一定位环块，所第一定位环块和第二定位环块均为半圆环状，第一定位环块与第二定位环块下表面均设有链轮，链轮分别缠绕有链条，切土机构包括伸缩连接杆、连接块、转动轮和刀铲。利用环形定位块和连接在定位块上的切土机，模仿人工围绕树苗进行铲子的反复插入取出，解决人工利用铲子对土壤进行反复插入取出，形成切土断口的过程中作业劳动强度大，效率低的问题。

Description

起苗装置

技术领域

本发明涉及果树苗木移栽技术领域，具体公开了一种起苗装置。

背景技术

我国身为农业大国，农、林业的果树栽植一种是我国农业发展的重要发展途径之一，现在的果树种植的前期，大多数选择在温室大棚里对多棵果树的幼苗进行集体栽培，当果树的幼苗培育到一定阶段之后，再移植到室外进行二次栽培。

在进行果树的移栽过程中，对果树的起苗是十分重要的过程，由于温室大棚中果树的树苗之间的距离一般都十分靠近，在进行起苗时为了避免对树苗的损坏，通常都采用人工起苗。在人工起苗的过程中，需要用铲子竖直插入树苗周边的土壤，然后围绕树苗一圈反复插入取出，形成切土断口再进行下一步的操作。但是由于土壤表面干燥，靠人工利用铲子对土壤进行反复插入取出形成切土断口，作业劳动强度大，效率低，同时切土断口的形状不均匀，容易导致在树苗拔起的过程中对树苗的树根进行损坏，降低树苗二次栽培的发育效果，造成经济损失。

发明内容

本方案意在提供一种起苗装置，以解决在起苗过程中靠人工利用铲子对土壤进行反复插入取出，形成切土断口的过程中作业劳动强度大，效率低的问题。

本方案中的一种起苗装置，包括定位机构和切土机构，所述定位机构包括第一支撑杆、第一定位环块、第二定位环块和第二支撑杆，所述第一支撑杆固定连接有第一定位环块，第二支撑杆固定连接有第一定位环块，所述第一定位环块和第二定位环块均为半圆环状，第一定位环块与第二定位环块下表面均设有链轮，所述第一定位环块上的链轮和第二定位环块上的链轮分别啮合有链条，所述切土机构包括伸缩连接杆、连接块、转动轮和刀铲，所述切土机构的伸缩连接杆通过铰链与链条铰接，所述连接块与伸缩连接杆固定连接，所述转动轮与连接杆转动连接，所述连接块开设有滑移槽，所述刀铲穿过滑移槽与连接块滑动连接，所述刀铲上端固定连接有推杆，下端相对固定连接有推块，所述推块与转动轮接触，所述链轮和转动轮与电机连接，所述转动轮为椭圆形的偏心轮。

移动第一支撑杆与第二支撑杆靠近需要起苗的树苗，使第一支撑杆位于树苗的左侧，第二支撑杆位于树苗的右侧，第一支撑杆连接的第一定位环块与第二支撑杆连接的第二定位环块接触形成闭合的环形定位块处，随后使第一定位环块上的链条通过外部的插销与第一定位环块上的链条连接，使两个链条形成一条闭合的环形链条。此时，调整切土机设置的伸缩连接杆的长度，使刀铲竖直插入地面的土壤中，随后启动微型电机，链轮转动，此时缠绕在链轮上的链条会同时转动，带动切土机围绕定位块旋转。同时会使转动轮开始转动。转动轮在转动的过程中，会对刀铲的下方设置推块产生向下的推力，刀铲沿着滑移槽向下运动，更深入的插入树苗主干周边的土壤。随后，刀铲向下插入土壤一定深度后，刀铲上方连接的推杆会下移至转动轮处与转动轮的上方进行接触，由于转动轮为椭圆形的偏心轮，此时转动轮的上凸起部分对推杆进行挤压，向上推动推杆，使推杆带动刀铲向上运动，从而使刀铲从土壤中取出。

由于切土机整个机构在围绕树苗运动，此时的刀铲围绕树苗一圈在不断的进行反复插入取出，形成切土断口。当土壤松软，相邻的切土断口衔接后，关闭微型电机，使装置停止工作，打开插销移动支撑杆，人工取出树苗，即可完成树苗的起苗。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1.定位机构的设置可将树苗固定，防止切土机在工作的过程中，由于树苗周边土壤松动，使树苗失去土壤的支撑而倾倒在地，防止树苗受到损坏。

2.推块和推杆的设置，当刀铲在上下移动到极限位置时，可以对刀铲起到限位的作用。

3.伸缩连接杆的设置可以调节刀铲距离地面的位置，不需要根据树苗高度制作不同的装置，减少生产成本。

4.利用环形定位块和连接在定位块上的切土机，模仿人工围绕树苗进行铲子的反复插入取出。解决人工利用铲子对土壤进行反复插入取出，形成切土断口的过程中作业劳动强度大，效率低的问题。

进一步，第一定位环块通过扣位与第二定位环块扣接。

使形成的定位环块效果更好，第一定位环块和第二定位环块不容易受外力而分开，影响定位效果。

进一步，刀铲包括第一刀铲和第二刀铲，所述第一刀铲的右侧上方固定连接有第一L型推杆，下方固定连接有第二推块，所述第一L型推杆的下端与转动轮的上端正对，第二推块的上端与转动轮的下端接触，所述第二刀铲的左侧上方固定连接有第二推块，右侧下方固定连接有第二L型推杆，第二推块的上端与转动轮的下端接触，第二L型推杆的上端与转动轮的上端正对。

两把刀铲联动工作，完成对土壤的交叉插入，可提高松土效果，使产出的沟壑更宽，便于起苗。

进一步，刀铲连接有出水管，所述出水管通过水泵连接有储水器。

出水管抽动储水器内的水，跟随刀铲在运动的过程中向土壤喷洒水，使土壤变得潮湿，方便刀铲的反复插入取出。

附图说明

图1为本发明起苗装置实施例的结构示意图；

图2为定位块的俯视图；

图3为定位块的仰视图；

图4为图1的B处放大图；

图5为连接块纵截面的正视图；

图6为切土机的工作示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：树苗1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一定位环块4、第二定位环块5、链轮6、第一链条7、第二链条8、伸缩连接杆9、第一刀铲10、第二刀铲11、连接块12、第一L型推杆13、第一推块14、第二推块15、第二L型推杆16、偏心轮17。

实施例

如附图1和附图2所示：起苗装置，从左至右分别设有第一支撑杆2、第一定位环块4、第二定位环块5、切土机和第二支撑杆3。第一支撑杆2的下端垂直放置于地面，上端右侧固定连接有第一定位环块4。第一定位环块4和第二定位环块5均为半圆环状，第一定位环块4的右侧上表面的上下两端均设有扣位，第一定位环块4通过扣位与第二定位环块5扣接，两者之间形成环形封闭的定位块。第二定位环块5的右侧与第二支撑杆3焊接，第二支撑杆3的下端垂直放置于地面。

如附图3所示，第一定位环块4与第二定位环块5下表面均铰接有链轮6，链轮6的数量为四个，四个链轮6在定位块上的同一圆周均匀分布，其中两个链轮6安装在第一定位环块4上，剩余两个链轮安装在第二定位环块5。第一定位环块4上的两个链轮6啮合有第一链条7，第二定位环块5上的两个链轮6啮合有第二链条8。当第一定位环块4和第二定位环块5扣合成定位块时，第一链条7通过插销与第二链条8相连接，两者在定位块的下表面形成封闭的环形链条。

其中一个链轮6与微型电机的输出轴连接，第二链条8上通过铰链铰接有切土机,切土机的伸缩连接杆9铰接在第二链条8上。

如附图4和附图5所示，伸缩连接杆9的下方依次安装有连接块12和偏心轮17，连接块12固定安装在伸缩连接杆9上，偏心轮17与伸缩连接杆9转动连接。

连接块12内部的左右两侧均开设有两条滑移槽，滑移槽沿连接块12长度方向贯穿连接块12，第一刀铲10与第二刀铲11均穿过滑移槽与连接块12滑动连接，并且第一刀铲10的上端与第二刀铲11的上端均固定连接有限位块，避免第一刀铲10与第二刀铲11从连接块12上脱落。

如附图4所示，第一刀铲10的右侧上方固定连接有第一L型推杆13，下方固定连接有第二推块15；第一L型推杆13的下端与偏心轮17的上端正对，第二推块15的上端与偏心轮17的下端接触。

第二刀铲11的左侧上方固定连接有第二推块15，右侧下方固定连接有第二L型推杆16；第二推块15的上端与偏心轮17的下端接触，第二L型推杆16的上端与偏心轮17的上端正对。

第一L型推杆13与第二L型推杆16的自由端均焊接有推盘。

同时链轮6连接有微型电机，第二刀铲11上连接有出水管，出水管通过给水泵与储水器连接。

具体实施时，移动第一支撑杆2与第二支撑杆3靠近需要起苗的树苗1，使第一支撑杆2位于树苗1的左侧，第二支撑杆3位于树苗1的右侧，第一支撑杆2连接的第一定位环块4通过扣位与第二支撑杆3连接的第二定位环块5在树苗1的树干处扣合，使树苗1固定在第一定位环块4和第二定位环块5的定位块处，随后使第一定位环块4上的第一链条7通过插销与第二定位环块5的第二链条8连接，使两个链条形成一条闭合的环形链条。

此时，调整切土机设置的伸缩连接杆9的长度，使第一刀铲10与第二刀铲11插入地面的土壤中，随后启动微型电机，使第一定位环块4与第二定位环块5的四个链轮6从上往下看时顺时针转动，此时缠绕在链轮6上的链条会同时顺时针转动。由于切土机的伸缩连接杆9连接在第二链条8上，当第一链条7与第二链条8形成环形链条，在俯视时，环形链条顺时针转动，此时切土机会跟随环形链条一起顺时针转动。由于链条设置在第一定位环块4和第二定位环块5形成的圆形定位块上，切土机在定位块的下方围绕定位块转动。树苗1的主干固定在定位块处，切土机围绕定位块旋转相当于围绕树苗1的主干进行周向旋转。

微型电机开启时，不仅使链轮6开始转动，同时会使偏心轮17开始逆时针转动。偏心轮17在逆时针转动的过程中，偏心轮17左下端会对第一刀铲10的下方设置的第二推块15产生向下的推力，使第一刀铲10沿着滑移槽向下运动，更深入的插入树苗1主干周边的土壤，第二刀铲11的上方设置的第二推块15会受到来自偏心轮17向上的推力，使第二刀铲11沿着滑移槽向上运动，从土壤中取出。

由于第一刀铲10安装的推杆与推块与第二刀铲11上安装的推杆与推块均对称设置。

如附图6所示，当第一刀铲10向下插入土壤一定深度后，第一刀铲10的上方连接的第一L型推杆13会下移至偏心轮17处，此时第一L型推杆13上的推盘与偏心轮17的上凸起端进行接触，由于偏心轮17逆时针旋转，此时偏心轮17的上凸起处会对第一L型推杆13进行向上的挤压，向上推动第一L型推杆13的推盘，使第一L型推杆13带动第一刀铲10向上方运动，此时第一刀铲10从土壤中取出；第二刀铲11在向上移动的过程中，第二刀铲11的下端的第一L型推杆13的推盘会与偏心轮17的下凸起处接触，此时第一L型推杆13的推盘受到来自偏心轮17下端向下的推力，带动第二刀铲11重新插入土壤中。

其中第一刀铲10的上端与第二刀铲11的上端为倒“L”状，可以防止两者下移时上端不会进入滑移槽，从连接块12中滑落。

同时打开水泵，使出水管抽动储水器内的水，跟随第二刀铲11在运动的过程中向土壤喷洒水，使土壤变得潮湿，方便刀铲的反复插入取出。

由于切土机整个机构在围绕树苗1运动，此时的第一刀铲10和第二刀铲11同时围绕树苗1一圈在不断的进行反复插入取出，形成切土断口。当土壤松软，并且相邻的切土断口衔接后，关闭微型电机，使装置停止工作，打开插销以及扣位，人工取出树苗1，即可完成树苗1的起苗。随后移动第一支撑杆2与第二支撑杆3至下一棵树苗1处进行起苗。

Claims (5)

1.一种起苗装置，包括定位机构和切土机构，其特征在于：所述定位机构包括第一支撑杆、第一定位环块、第二定位环块和第二支撑杆，所述第一支撑杆固定连接有第一定位环块，第二支撑杆固定与第一定位环块连接，所述第一定位环块和第二定位环块均为半圆环状，第一定位环块与第二定位环块下表面均设有链轮，所述第一定位环块上的链轮和第二定位环块上的链轮分别啮合有链条，所述切土机构包括伸缩连接杆、连接块、转动轮和刀铲，所述切土机构的伸缩连接杆通过铰链与链条铰接，所述连接块与伸缩连接杆固定连接，所述转动轮与连接杆转动连接，所述连接块开设有滑移槽，所述刀铲穿过滑移槽与连接块滑动连接，所述刀铲上端固定连接有推杆，下端相对固定连接有推块，所述推块与转动轮接触，所述链轮和转动轮分别连接有对应电机连接，所述转动轮为椭圆形的偏心轮。

2.根据权利要求1所述的起苗装置，其特征在于：所述第一定位环块通过扣位与第二定位环块扣接。

3.根据权利要求2所述的起苗装置，其特征在于：所述刀铲包括第一刀铲和第二刀铲，所述第一刀铲的上端固定连接有第一L型推杆，下端固定连接有第二推块，所述第一L型推杆的下端与转动轮的上端正对，第二推块的上端与转动轮的下端接触，所述第二刀铲的左侧上方固定连接有第二推块，右侧下方固定连接有第二L型推杆，第二推块的上端与转动轮的下端接触，第二L型推杆的上端与转动轮的上端正对，所述第一L型推杆与第二L型推杆均固定连接有推盘。

4.根据权利要求3所述的起苗装置，其特征在于：所述第一刀铲与第二刀铲设有限位块。

5.根据权利要求1所述的起苗装置，其特征在于：所述刀铲连接有出水管，所述出水管通过水泵连接有储水器。