CN108450174A - 一种多功能高空剪树机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高空剪树机，包括拖拉机、升降臂、修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过转动盘与所述的拖拉机相连另一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连，所述的拖拉机车尾设有树枝回收装置，所述的拖拉机为履带式结构，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置。本发明提供一种能在坡地及各种路况下作业，对修剪的树枝能进行固定夹持，对修剪后的树枝进行回收粉碎压缩处理后重复利用的高空剪树机。

Description

一种多功能高空剪树机

技术领域

本发明涉及一种园林机械，尤其是涉及一种多功能高空剪树机。

背景技术

一直以来，对于道路上行道树树枝修剪工作传统上以人工砍、锯为主要手段，这种手工方式不仅效率低、劳动强度大，成本高而且安全隐患很多，如何使树枝采伐过程更加高效、简单、成本低又安全已经成为迫切需要解决的问题。为了解决这个问题人们设计出了很多专利，如公开号为CN104584886A的中国专利公开了.一种电力多功能修树作业机，包括车体、操作室、监控装置和高空作业机构，其特征在于：所述的车体一侧设有下车阀和油箱，车体另一侧设有液压油箱，车体底部设有支腿和收放器支腿，车体后侧设有电力导线收放器、紧线器和汽油发电机；所述的操作室通过一旋转齿盘与所述的车体活动连接，操作室内设有上车阀，操作室外侧还设有散热片；所述的高空作业机构包括大杆、锯头杆、锯片、吊钩和高空作业栏，所述的大杆一端与所述的操作室活动连接，大杆底端还通过一变幅油缸与所述的操作室连接，大杆另一端与所述的锯头杆的一端活动连接，锯头杆的另一端与所述的锯片活动连接，所述的吊钩和高 空作业栏分别固定在大杆靠近锯片的末端；所述的监控装置包括摄像头、电源报警器和角度标牌，所述的摄像头、电源报警器设置在大杆靠近锯片的一侧，所述的角度标牌设置在大杆靠近操作室的一侧。

该专利的不足之处在于：所述的电力多功能修树作业机的车体为普通工程车的车体只能在道路或者平地实用，所述的电力多功能修树作业机将树枝修剪以后没有将修剪后的树枝进行固定的装置就任由修剪后的树枝掉落至地面上，这样当道路上有人在行走的时候可能会砸伤行人，或者树枝会直接砸伤操作人员和修剪机，对人们的生命财产安全产生了巨大的影响，而且在修剪的时候不能对树枝进行固定树枝会产生剧烈的晃动这样树枝往往会打到圆盘锯对锯片产生损害，而且所述的电力多功能修树机将树枝修剪以后没有对树枝进行再次回收利用造成了极大的浪费。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的只能在道路或平地上作业，修剪的树枝不能固定夹持，修剪后的树枝不能进行回收利用等的技术等的技术问题，提供一种能在坡地及各种路况下作业，对修剪的树枝能进行固定夹持，对修剪后的树枝进行回收粉碎压缩处理后重复利用的高空剪树机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多功能高空剪树机，包括拖拉机、升降臂、修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过转动盘与所述的拖拉机相连另一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连，所述的拖拉机车尾设有树枝回收装置，所述的拖拉机为履带式结构，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置，所述的树枝固定装置包括钢丝绳、钢丝绳回收装置、树枝固定器组及固定臂，所述的树枝固定器组包括倒钩固定器及直钩固定器，所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩，所述的固定块为梯形结构，所述的倒钩设于所述的固定块下底面，所述的直钩固定器包括固定块及直钩，所述的直钩设于所述的固定块下底面，所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔，所述的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直钩固定器之间通过连杆两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组，所述的直钩固定器组与所述的直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连，所述的固定臂一端与所述的钢丝绳回收装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂，所述的直钩固定器组固定分臂与所述的直钩固定器组相连。所述的升降臂一端通过万向转动装置与修剪机构相连的作用是通过万向转动装置可以将修剪机构360°进行转动当进行修剪的时候就可以对修剪机构与树枝的相对位置进行微调，所述的升降臂另一端通过转动盘与拖拉机相连的作用是可以通过转动盘转动整个升降臂这样修剪机构就能进行360°转动这样就可以对修剪机构位置进行大幅度的调整这样不用对高空剪树机位置进行调整也可以剪到更多的树枝，升降臂的作用是可以对整个修剪机构的高度进行调整，修剪高空树枝的时候由于树枝的位置比较高，所以不容易对修剪机构及树枝的相对位置进行判断，当在升降臂的前端设有摄像头以后就更加容易对修剪机构及树枝的相对位置进行判断，这样对树枝的修剪也会更加的方便，首先将所述的直钩固定器组靠近树枝待直钩固定器组与树枝接触以后把钢丝绳往回拉这样与直钩固定器组相邻的那个直钩固定器下底面的角就会与直钩固定器组互相接触，从而直钩固定器组就会把相邻的直钩固定器向内顶直到直钩完全嵌入树枝内而且该直钩固定器的固定块的下底面与树枝完全贴和后相临的直钩固定器与倒钩固定器就会依次嵌入树枝内并按树枝的外形贴和这样无论树枝外形是怎么奇形怪状的树枝固定装置都会与其贴和固定，最后单独设置的直钩固定器与倒钩固定器会将树枝卷向直钩固定器组这样直钩固定器组也会嵌入树枝内，对树枝进行安全固定以后用树枝修剪装置把树枝锯段，当确定不会对人们生命财产安全造成影响后，放松钢丝绳因为单独设置的直钩固定器、倒钩固定器之间设有固定弹簧，固定弹簧的回复力会将单独设置的直钩固定器与倒钩固定器从树枝中剥离，当所有的直钩固定器与倒钩固定器从树枝中剥离以后，由于树枝自身的重力树枝就会自动与直钩固定器组剥离，从而与整个树枝就会与树枝固定器剥离，设有倒钩固定器的作用就是树枝不会因为自身重力的原因从树枝固定器中剥离反而当树枝越重倒钩固定器就会嵌入树枝越深，在单独设置的直钩固定器与倒钩固定器之间设有弹簧的作用是一来可以把单独设置的直钩固定器与倒钩固定器固定相连，二来当钢丝绳放松后单独设置的直钩固定器与倒钩固定器会根据弹簧的回复力自动剥离树枝，设置直钩固定器组并与固定臂相连的作用是增加树枝固定装置整体刚性这样当树枝固定器靠近树枝的时候就不会找不到着力点，而且整个树枝固定器也不会产生很大的晃动当修剪树枝是更加方便，使用钢丝绳的作用是钢丝绳牢固度更加的好使用寿命会更加的长，而且能增加整个树枝固定装置的刚性，拖拉机采用履带式结构的作用是普通的工程车只能适用于平地及道路上使用而采用履带式结构的拖拉机可在坡地，各种路况不好的地方工作，适用范围更广，所述的拖拉机车尾设有回收装置的作用是可以将修剪下来的树枝进行回收再利用合理充分利用资源省去了再用人工去处理这些树枝所需要的成本。

作为优选，所述的升降臂分为四段升降杆，所述的升降臂极限高度为8米，所述的万向转动装置包括液压泵及液压泵固定轴，所述的液压泵的输出轴通过修剪机构定位盘与所述的修剪机构相连，所述的液压泵固定轴设有液压泵旋转孔，所述的升降臂靠近所述的修剪机构一端设有液压泵旋转轴，所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴适配。所述的液压泵的输出轴通过修剪机构定位盘与所述的修剪机构相连的作用是当液压泵的输出轴转动就会带动修剪机构转动从而实现修剪机构进行360°转动微调，所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴适配的作用是可以通过液压泵旋转轴转动带动液压泵转动从而实现修剪机构径向微调，这样整个修剪机构相对与树枝位置要进行微调时就可以同时进行360°转动微调以及径向微调大大提高了机械爪的操作精度。

作为优选，述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴及电锯，所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上，所述的电锯旋转范围为0°-180°。所述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴及电锯，所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上，所述的电锯旋转范围为0°-180°的作用是在对树枝固定之前可将电锯转动一定角度避免电锯对树枝固定产生干扰。

作为优选，所述的钢丝绳回收装置包括回收套筒及回收装置旋转轴，所述的回收套筒套设于所述的回收装置旋转轴上，所述的回收套筒与所述的回收装置旋转轴相连，所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上。所述的钢丝绳回收装置回收套筒及回收装置旋转轴，所述的回收套筒套设于所述的回收装置旋转轴上，所述的回收套筒与所述的回收装置旋转轴相连，所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上的作用是避免钢丝绳直接缠绕在回收装置旋转轴上磨损回收装置旋转轴增加回收装置旋转轴的寿命，当回收装置旋转轴转动时就会通过旋转同带动钢丝绳同时转动。

作为优选，所述的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结。所述的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结的作用是避免单独设置的直钩固定器与倒钩固定器从钢丝绳中脱落。

作为优选，所述的树枝回收装置包括回收装置壳体、切碎机、压缩机，所述的回收装置壳体包括进料箱及出料箱，所述的切碎机设于所述的进料箱内，所述的压缩机设于所述的出料箱内，所述的切碎机与所述的压缩机平行设置，所述的进料箱通过导料箱与所述的出料箱相连，所述的进料箱上方设有进料口，所述的进料口下方的进料箱内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板。树枝修剪以后放入进料口，因为所述的进料口下方的进料箱内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板，所以树枝会因为斜板滚落到切碎机里，然后切碎机就会把树枝切成碎末，因为所述的切碎机与所述的压缩机平行设置而且所述的进料箱与所述的出料箱之间设有导料箱所以树枝碎末会进过导料箱把树枝碎末导向出料箱，然后出料箱内的压缩机就会把碎末压成块方便储存和再次利用。

作为优选，所述的切碎机包括切块机构及粉碎机构，所述的切块结构与所述的粉碎机构之间设有进料卷筒，所述的切块机机构所述的粉碎机构平行设置，所述的切块机构包括切块机构主轴，所述的切块机构主轴上设有若干块均匀排列的钢锯片，所述的粉碎机构包括粉碎机构主轴，所述的粉碎机构主轴上设有滚刀组件，所述的滚刀组件呈螺旋状均匀分布在所述的粉碎机构主轴上。当修剪后的树枝落入切碎机以后先进入切块机构，切块机构内的钢锯片就会把树枝切成大小均匀的树枝块，然后再由进料卷筒把树枝块卷向粉碎机构，再由粉碎机构的滚刀组件将树枝块切成树枝碎末，卷料卷筒的作用是把树枝块主动卷入粉碎机构内避免切块机构与粉碎机构之间囤积有过多的树枝块导致整个装置卡死，分别设立切块结构与粉碎机构的作用是分步对树枝进行粉碎这样在粉碎时整个装置受到的阻力更加小整个装置寿命将会大大提高，而且粉碎出来的树枝碎末质量也会更加的高。

作为优选，相邻两块所述的钢锯片的间距范围为10CM-50CM。相邻两块所述的钢锯片的间距范围为10CM-50CM的作用是避免切块机构切成的块太大，假如切块机构切成的块太大的话粉碎机构就不能把树枝块顺利的粉碎成碎末。

作为优选，所述的进料卷筒包括筒芯及均匀设于所述的筒芯上的进料刀，所述的进料刀到所述的回收装置壳体的最短距离大于所述的相邻两块的钢锯片距离。当进料卷筒卷洞以后，进料刀就会带动树枝块往粉碎机构移动，这样进料卷筒就会把树枝块向前推动就可以顺利将树枝块切成树枝粉末， 避免切块机构与粉碎机构之间囤积有过多的树枝块导致整个装置卡死。

作为优选，所述的压缩机设于所述的出料箱在切块机主轴方向上的一端，所述的压缩机包括压缩机液压泵、压缩机液压缸和压板，所述的压缩机液压泵通过油管与所述的压缩机液压缸相连，所述的压缩机液压缸一端与固定面相连另一端延伸至所述的出料箱内与所述的压板相连，所述的出料箱在所述的出料箱切块机主轴方向上的另一端设有一个取料口，所述的取料口处设有一个与所述取料口适配的抽取式取料板，所述的进料口出设有一个漏斗式喂入平台，所述的漏斗式喂入平台上设有一块可抽取式密封板，所述的可抽取式密封板与所述的漏斗式喂入平台适配，所述的导料箱为漏斗型结构，所述的漏斗型结构导料箱底部与所述的出料箱相连，所述的出料箱与所述的导料箱相连处设有抽取式堵料板。所述的修剪后的树枝锯成树枝碎末以后进入出料箱内，当出料箱内的树枝碎末装满以后就可以开动压缩机让液压缸做直线往复运动然对出料箱内的树枝碎末进行压缩，把树枝碎末压缩成块，把树枝碎末压缩成块以后就可以抽出抽取式取料板 将树枝碎末块从出料箱内拿出，设有漏斗式喂入平台的作用是树枝放入漏斗式喂入平台以后漏斗式喂入平台对树枝有导向整理作用这样树枝进入进料箱不会杂乱无章，这样就减小了整个装置卡死的几率，所述的漏斗式喂入平台上设有一块可抽取式密封板的作用是当树枝装满进料箱以后进行要对树枝进行切碎的时候用抽取式密封板把漏斗式喂入平台密封因为剪树机一般都是在道路上工作的不对漏斗式喂入平台进行密封的话会有很多碎渣跑出来对道路卫生以及人体健康产生了极大的影响，粉碎机构高速转动既把树枝块切成碎末又能产生气流把树枝碎末卷向出料箱，设置导料箱的作用是对树枝碎末进行导向让树枝碎末顺利的进入出料箱，当出料箱内的树枝碎末装满要进行压缩时先用设于所述的出料箱与所述的导料箱之间的抽取式堵料板对出料箱与导料箱之间的通道进行阻断，这样要进行压缩的时候出料箱内的树枝碎末就不会产生回流。

本发明带来的有益效果是，提供一种能在坡地及各种路况下作业，对修剪的树枝能进行固定夹持，对修剪后的树枝进行回收粉碎压缩处理后重复利用的高空剪树机。

因此，本发明具有结构合理，使用方便等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种局部视图；

附图3是本发明修剪机构工作时的一种结构示意图；

附图4是本发明修剪机构的局部剖视图；

附图5是本发明修剪机构工作时非工作时的一种结构示意图；

附图6是本发明直钩固定器的主视图；

附图7是本发明直钩固定器的左视图；

附图8是本发明倒钩固定器的主视图；

附图9是本发明倒钩固定器的左视图；

附图10是本发明树枝回收装置半剖俯视图；

附图11是本发明树枝回收装置主视图；

附图12是本发明切块机构的一种结构示意图；

附图13是本发明进料卷筒的一种结构示意图；

附图14是本发明粉碎机构的一种结构示意图。

图中件号说明：（1）拖拉机、（2）修剪机构、（3）万向转动装置、（4）树枝回收装置、（5）升降杆、（6）液压油缸、（7）摄像头、（8）机械爪架、（9）钢丝绳、（10）钢丝绳回收装置、（11）固定臂、（12）直钩固定器、（13）倒钩固定器、（14）固定块、（15）倒钩、（16）直钩、（17）钢丝绳穿线孔、（18）连杆、（19）直钩固定器组、（20）固定弹簧、（21）钢丝绳穿线分臂、（22）直钩固定器组固定分臂、（23）液压泵、（24）液压泵固定轴、（25）修剪机构定位盘、（26）液压泵旋转轴、（27）修剪装置旋转轴、（28）电锯、（29）回收套筒、（30）回收装置旋转轴、（31）限位结、（32）回收装置壳体、（33）进料箱、（34）出料箱、（35）导料箱、（36）斜板、（37）切块机构、（38）粉碎机构、（39）进料卷筒、（40）切块机构主轴、（41）钢锯片、（42）粉碎机构主轴、（43）滚刀组件、（44）筒芯、（45）进料刀、（46）压缩机液压缸、（47）压板、（48）抽取式取料板、（49）漏斗式喂入平台、（50）可抽取式密封板、（51）抽取式堵料板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据图1、2所示的一种多功能高空剪树机，包括拖拉机（1）、升降臂、修剪机构（2），其特征在于所述的升降臂一端通过转动盘与所述的拖拉机（1）相连另一端通过万向转动装置（3）与所述的修剪机构（2）相连，所述的拖拉机（1）车尾设有树枝回收装置（4），所述的拖拉机（1）为履带式结构，所述的升降臂分为若干段升降杆（5），所述的若干段升降杆（5）互相铰接，所述的若干段升降杆（5）之间设有液压油缸（6），所述的升降臂前端设有摄像头（7），所述的修剪机构（2）包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架（8），所述的机械爪架（8）一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置，所述的树枝固定装置包括钢丝绳（9）、钢丝绳回收装置（10）、树枝固定器组及固定臂（11），所述的树枝固定器组包括倒钩固定器（13）及直钩固定器（12），所述的倒钩固定器（13）包括固定块（14）及倒钩（15），所述的固定块（14）为梯形结构，所述的倒钩（15）设于所述的固定块（14）下底面，所述的直钩固定器（12）包括固定块（14）及直钩（16），所述的直钩（16）设于所述的固定块（14）下底面，所述的倒钩（15）及直钩（16）上均设有与所述的钢丝绳（9）适配的钢丝绳穿线孔（17），所述的钢丝绳（9）一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置（10）另一端穿过固定臂（11）后通过所述的钢丝绳穿线孔（17）依次穿过若干个直钩固定器（12）及倒钩固定器（13），靠近所述的固定臂（11）一端的部分所述的直钩固定器（12）之间通过连杆（18）两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组（19），所述的直钩固定器组（19）与所述的直钩固定器（12）及倒钩固定器（13）之间通过固定弹簧（20）相连，所述的固定臂（11）一端与所述的钢丝绳回收装置（10）相连另一端分为钢丝绳穿线分臂（21）与直钩固定器组固定分臂（22），所述的直钩固定器组固定分臂（22）与所述的直钩固定器组（19）相连。所述的升降臂分为四段升降杆（5），所述的升降臂极限高度为8米，所述的万向转动装置（3）包括液压泵（23）及液压泵固定轴（24），所述的液压泵（23）的输出轴通过修剪机构定位盘（25）与所述的修剪机构（2）相连，所述的液压泵固定轴（24）设有液压泵旋转孔，所述的升降臂靠近所述的修剪机构（2）一端设有液压泵旋转轴（26），所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴（26）适配。所述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴（27）及电锯（28），所述的电锯（28）套设于所述的修剪装置旋转轴（27）上，所述的电锯（28）旋转范围为0°-180°。所述的钢丝绳回收装置（10）包括回收套筒（29）及回收装置旋转轴（30），所述的回收套筒（29）套设于所述的回收装置旋转轴（30）上，所述的回收套筒（29）与所述的回收装置旋转轴（30）相连，所述的钢丝绳（9）缠绕于所述的回收套筒（29）上。所述的钢丝绳（9）靠近所述的倒钩固定器（13）一端的绳头上设有限位结（31）。所述的树枝回收装置（4）包括回收装置壳体（32）、切碎机、压缩机，所述的回收装置壳体（32）包括进料箱（33）及出料箱（34），所述的切碎机设于所述的进料箱（33）内，所述的压缩机设于所述的出料箱（34）内，所述的切碎机与所述的压缩机平行设置，所述的进料箱（33）通过导料箱（35）与所述的出料箱（34）相连，所述的进料箱（33）上方设有进料口，所述的进料口下方的进料箱（33）内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板（36）。所述的切碎机包括切块机构（37）及粉碎机构（38），所述的切块机构（37）与所述的粉碎机构（38）之间设有进料卷筒（39），所述的切块机机构所述的粉碎机构（38）平行设置，所述的切块机构（37）包括切块机构主轴（40），所述的切块机构主轴（40）上设有若干块均匀排列的钢锯片（41），所述的粉碎机构（38）包括粉碎机构主轴（42），所述的粉碎机构主轴（42）上设有滚刀组件（43），所述的滚刀组件（43）呈螺旋状均匀分布在所述的粉碎机构主轴（42）上。相邻两块所述的钢锯片（41）的间距范围为10CM-50CM。所述的进料卷筒（39）包括筒芯（44）及均匀设于所述的筒芯（44）上的进料刀（45），所述的进料刀（45）到所述的回收装置（4）壳体的最短距离大于所述的相邻两块的钢锯片（41）距离。所述的压缩机设于所述的出料箱（34）在切块机主轴方向上的一端，所述的压缩机包括压缩机液压泵、压缩机液压缸（46）和压板（47），所述的压缩机液压泵通过油管与所述的压缩机液压缸（46）相连，所述的压缩机液压缸（46）一端与固定面相连另一端延伸至所述的出料箱（34）内与所述的压板（47）相连，所述的出料箱（34）在切块机主轴方向上的另一端设有一个取料口，所述的取料口处设有一个与所述取料口适配的抽取式取料板（48），所述的进料口出设有一个漏斗式喂入平台（49），所述的漏斗式喂入平台（49）上设有一块可抽取式密封板（50），所述的可抽取式密封板（50）与所述的漏斗式喂入平台（49）适配，所述的导料箱（35）为漏斗型结构，所述的漏斗型结构导料箱（35）底部与所述的出料箱（34）相连，所述的出料箱（34）与所述的导料箱（35）相连处设有抽取式堵料板（51）。

所述的升降臂一端通过万向转动装置（3）与修剪机构（2）相连的作用是通过万向转动装置（3）可以将修剪机构（2）360°进行转动当进行修剪的时候就可以对修剪机构（2）与树枝的相对位置进行微调，所述的升降臂另一端通过转动盘与拖拉机（1）相连的作用是可以通过转动盘转动整个升降臂这样修剪机构（2）就能进行360°转动这样就可以对修剪机构（2）位置进行大幅度的调整这样不用对高空剪树机位置进行调整也可以剪到更多的树枝，升降臂的作用是可以对整个修剪机构（2）的高度进行调整，修剪高空树枝的时候由于树枝的位置比较高，所以不容易对修剪机构（2）及树枝的相对位置进行判断，当在升降臂的前端设有摄像头（7）以后就更加容易对修剪机构（2）及树枝的相对位置进行判断，这样对树枝的修剪也会更加的方便，首先将所述的直钩固定器组（19）靠近树枝待直钩固定器组（19）与树枝接触以后把钢丝绳（9）往回拉这样与直钩（16）固定器组相邻的那个直钩固定器（12）下底面的角就会与直钩固定器组（19）互相接触，从而直钩固定器组（19）就会把相邻的直钩固定器（12）向内顶直到直钩（16）完全嵌入树枝内而且该直钩固定器（12）的固定块（14）的下底面与树枝完全贴和后相临的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）就会依次嵌入树枝内并按树枝的外形贴和这样无论树枝外形是怎么奇形怪状的树枝固定装置都会与其贴和固定，最后单独设置的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）会将树枝卷向直钩固定器组（19）这样直钩固定器组（19）也会嵌入树枝内，对树枝进行安全固定以后用树枝修剪装置把树枝锯段，当确定不会对人们生命财产安全造成影响后，放松钢丝绳（9）因为单独设置的直钩固定器（12）、倒钩固定器（13）之间设有固定弹簧（20），固定弹簧（20）的回复力会将单独设置的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）从树枝中剥离，当所有的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）从树枝中剥离以后，由于树枝自身的重力树枝就会自动与直钩固定器组（19）剥离，从而与整个树枝就会与树枝固定器剥离，设有倒钩固定器（13）的作用就是树枝不会因为自身重力的原因从树枝固定器中剥离反而当树枝越重倒钩固定器（13）就会嵌入树枝越深，在单独设置的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）之间设有弹簧的作用是一来可以把单独设置的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）固定相连，二来当钢丝绳（9）放松后单独设置的直钩固定器（12）与倒钩固定器（13）会根据弹簧的回复力自动剥离树枝，设置直钩固定器（12）组并与固定臂（11）相连的作用是增加树枝固定装置整体刚性这样当树枝固定器靠近树枝的时候就不会找不到着力点，而且整个树枝固定器也不会产生很大的晃动当修剪树枝是更加方便，使用钢丝绳（9）的作用是钢丝绳（9）牢固度更加的好使用寿命会更加的长，而且能增加整个树枝固定装置的刚性，拖拉机（1）采用履带式结构的作用是普通的工程车只能适用于平地及道路上使用而采用履带式结构的拖拉机（1）可在坡地，各种路况不好的地方工作，适用范围更广，所述的拖拉机（1）车尾设有回收装置（4）的作用是可以将修剪下来的树枝进行回收再利用合理充分利用资源省去了再用人工去处理这些树枝所需要的成本。所述的液压泵（23）的输出轴通过修剪机构定位盘（25）与所述的修剪机构（2）相连的作用是当液压泵（23）的输出轴转动就会带动修剪机构（2）转动从而实现修剪机构（2）进行360°转动微调，所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴（26）适配的作用是可以通过液压泵（23）旋转轴转动带动液压泵（23）转动从而实现修剪机构（2）径向微调，这样整个修剪机构（2）相对与树枝位置要进行微调时就可以同时进行360°转动微调以及径向微调大大提高了机械爪的操作精度。所述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴（27）及电锯（28），所述的电锯（28）套设于所述的修剪装置旋转轴（27）上，所述的电锯（28）旋转范围为0°-180°的作用是在对树枝固定之前可将电锯（28）转动一定角度避免电锯（28）对树枝固定产生干扰。所述的钢丝绳回收装置（10）包括回收套筒（29）及回收装置旋转轴（30），所述的回收套筒（29）套设于所述的回收装置旋转轴（30）上，所述的回收套筒（29）与所述的回收装置旋转轴（30）相连，所述的钢丝绳（9）缠绕于所述的回收套筒（29）上的作用是避免钢丝绳（9）直接缠绕在回收装置旋转轴（30）上磨损回收装置旋转轴（30）增加回收装置旋转轴（30）的寿命，当回收装置旋转轴（30）转动时就会通过旋转同带动钢丝绳（9）同时转动。所述的钢丝绳（9）靠近所述的倒钩固定器（13）一端的绳头上设有限位结（31）的作用是避免单独设置的直钩（16）固定器（12）与倒钩固定器（13）从钢丝绳（9）中脱落。树枝修剪以后放入进料口，因为所述的进料口下方的进料箱（33）内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板（36），所以树枝会因为斜板（36）滚落到切碎机里，然后切碎机就会把树枝切成碎末，因为所述的切碎机与所述的压缩机平行设置而且所述的进料箱（33）与所述的出料箱（34）之间设有导料箱（35）所以树枝碎末会进过导料箱（35）把树枝碎末导向出料箱（34），然后出料箱（34）内的压缩机就会把碎末压成块方便储存和再次利用。当修剪后的树枝落入切碎机以后先进入切块机构（37），切块机构（37）内的钢锯片（41）就会把树枝切成大小均匀的树枝块，然后再由进料卷筒（39）把树枝块卷向粉碎机构（38），再由粉碎机构（38）的滚刀组件（43）将树枝块切成树枝碎末，卷料卷筒的作用是把树枝块主动卷入粉碎机构（38）内避免切块机构（37）与粉碎机构（38）之间囤积有过多的树枝块导致整个装置卡死，分别设立切块机构（37）与粉碎机构（38）的作用是分步对树枝进行粉碎这样在粉碎时整个装置受到的阻力更加小整个装置寿命将会大大提高，而且粉碎出来的树枝碎末质量也会更加的高。相邻两块所述的钢锯片（41）的间距范围为10CM-50CM的作用是避免切块机构（37）切成的块太大，假如切块机构（37）切成的块太大的话粉碎机构（38）就不能把树枝块顺利的粉碎成碎末。当进料卷筒（39）卷洞以后，进料刀（45）就会带动树枝块往粉碎机构（38）移动，这样进料卷筒（39）就会把树枝块向前推动就可以顺利将树枝块切成树枝粉末， 避免切块机构（37）与粉碎机构（38）之间囤积有过多的树枝块导致整个装置卡死。所述的修剪后的树枝锯成树枝碎末以后进入出料箱（34）内，当出料箱（34）内的树枝碎末装满以后就可以开动压缩机让液压缸做直线往复运动然对出料箱（34）内的树枝碎末进行压缩，把树枝碎末压缩成块，把树枝碎末压缩成块以后就可以抽出抽取式取料板（48） 将树枝碎末块从出料箱（34）内拿出，设有漏斗式喂入平台（49）的作用是树枝放入漏斗式喂入平台（49）以后漏斗式喂入平台（49）对树枝有导向整理作用这样树枝进入进料箱（33）不会杂乱无章，这样就减小了整个装置卡死的几率，所述的漏斗式喂入平台（49）上设有一块可抽取式密封板（50）的作用是当树枝装满进料箱（33）以后进行要对树枝进行切碎的时候用抽取式密封板把漏斗式喂入平台（49）密封因为剪树机一般都是在道路上工作的不对漏斗式喂入平台（49）进行密封的话会有很多碎渣跑出来对道路卫生以及人体健康产生了极大的影响，粉碎机构（38）高速转动既把树枝块切成碎末又能产生气流把树枝碎末卷向出料箱（34），设置导料箱（35）的作用是对树枝碎末进行导向让树枝碎末顺利的进入出料箱（34），当出料箱（34）内的树枝碎末装满要进行压缩时先用设于所述的出料箱（34）与所述的导料箱（35）之间的抽取式堵料板（51）对出料箱（34）与导料箱（35）之间的通道进行阻断，这样要进行压缩的时候出料箱（34）内的树枝碎末就不会产生回流。

Claims (10)

1.一种多功能高空剪树机，包括拖拉机、升降臂、修剪机构，其特征在于所述的升降臂一端通过转动盘与所述的拖拉机相连另一端通过万向转动装置与所述的修剪机构相连，所述的拖拉机车尾设有树枝回收装置，所述的拖拉机为履带式结构，所述的升降臂分为若干段升降杆，所述的若干段升降杆互相铰接，所述的若干段升降杆之间设有液压油缸，所述的升降臂前端设有摄像头，所述的修剪机构包括树枝固定装置、树枝修剪装置及机械爪架，所述的机械爪架一端设有所述的树枝固定装置另一端设有所述的树枝修剪装置，所述的树枝固定装置包括钢丝绳、钢丝绳回收装置、树枝固定器组及固定臂，所述的树枝固定器组包括倒钩固定器及直钩固定器，所述的倒钩固定器包括固定块及倒钩，所述的固定块为梯形结构，所述的倒钩设于所述的固定块下底面，所述的直钩固定器包括固定块及直钩，所述的直钩设于所述的固定块下底面，所述的倒钩及直钩上均设有与所述的钢丝绳适配的钢丝绳穿线孔，所述的钢丝绳一端缠绕于所述的钢丝绳回收装置另一端穿过固定臂后通过所述的钢丝绳穿线孔依次穿过若干个直钩固定器及倒钩固定器，靠近所述的固定臂一端的部分所述的直钩固定器之间通过连杆两两固定相连组成带有一定圆弧的直钩固定器组，所述的直钩固定器组与所述的直钩固定器及倒钩固定器之间通过固定弹簧相连，所述的固定臂一端与所述的钢丝绳回收装置相连另一端分为钢丝绳穿线分臂与直钩固定器组固定分臂，所述的直钩固定器组固定分臂与所述的直钩固定器组相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的升降臂分为四段升降杆，所述的升降臂极限高度为8米，所述的万向转动装置包括液压泵及液压泵固定轴，所述的液压泵的输出轴通过修剪机构定位盘与所述的修剪机构相连，所述的液压泵固定轴设有液压泵旋转孔，所述的升降臂靠近所述的修剪机构一端设有液压泵旋转轴，所述的液压泵旋转孔与所述的液压泵旋转轴适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的树枝修剪装置包括修剪装置旋转轴及电锯，所述的电锯套设于所述的修剪装置旋转轴上，所述的电锯旋转范围为0°-180°。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的钢丝绳回收装置包括回收套筒及回收装置旋转轴，所述的回收套筒套设于所述的回收装置旋转轴上，所述的回收套筒与所述的回收装置旋转轴相连，所述的钢丝绳缠绕于所述的回收套筒上。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的钢丝绳靠近所述的倒钩固定器一端的绳头上设有限位结。

6.根据权利要求1或2所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的树枝回收装置包括回收装置壳体、切碎机、压缩机，所述的回收装置壳体包括进料箱及出料箱，所述的切碎机设于所述的进料箱内，所述的压缩机设于所述的出料箱内，所述的切碎机与所述的压缩机平行设置，所述的进料箱通过导料箱与所述的出料箱相连，所述的进料箱上方设有进料口，所述的进料口下方的进料箱内设有一块与所述水平面成15°-30°角的斜板。

7.根据权利要求6所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于：所述的切碎机包括切块机构及粉碎机构，所述的切块结构与所述的粉碎机构之间设有进料卷筒，所述的切块机机构所述的粉碎机构平行设置，所述的切块机构包括切块机构主轴，所述的切块机构主轴上设有若干块均匀排列的钢锯片，所述的粉碎机构包括粉碎机构主轴，所述的粉碎机构主轴上设有滚刀组件，所述的滚刀组件呈螺旋状均匀分布在所述的粉碎机构主轴上。

8.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于相邻两块所述的钢锯片的间距范围为10CM-50CM。

9.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于所述的进料卷筒包括筒芯及均匀设于所述的筒芯上的进料刀，所述的进料刀到所述的回收装置壳体的最短距离大于所述的相邻两块的钢锯片距离。

10.根据权利要求6或7所述的一种多功能高空剪树机，其特征在于所述的压缩机设于所述的出料箱在切块机主轴方向上的一端，所述的压缩机包括压缩机液压泵、压缩机液压缸和压板，所述的压缩机液压泵通过油管与所述的压缩机液压缸相连，所述的液压缸一端与固定面相连另一端延伸至所述的出料箱内与所述的压板相连，所述的出料箱在切块机主轴方向上的另一端设有一个取料口，所述的取料口处设有一个与所述取料口适配的抽取式取料板，所述的进料口出设有一个漏斗式喂入平台，所述的漏斗式喂入平台上设有一块可抽取式密封板，所述的可抽取式密封板与所述的漏斗式喂入平台适配，所述的导料箱为漏斗型结构，所述的漏斗型结构导料箱底部与所述的出料箱相连，所述的出料箱与所述的导料箱相连处设有抽取式堵料板。