CN108449589A - 处理图像的方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明技术方案公开了一种处理图像的方法、装置及电子设备，所述处理图像的方法，包括以下步骤：获取待处理图像的深度图；基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。本发明技术方案实现了对不同距离物体达到不同虚化效果，藉此提高图像中每个物体虚化的可调性。

Description

处理图像的方法、装置及电子设备
技术领域
本发明属于图像处理算法技术领域，具体涉及一种处理图像的方法、装置及电子设备。
背景技术
随着照片视频逐渐成为现代人们生活中越来越重要的生活元素之一，人们对拍摄图像视频的要求越来越高。得益于现代电子工业的快速发展，现在可以很容易通过具有拍摄功能的数字电子设备(例如：数码相机、智能手机或ipad等等)或互联网获得清晰的照片视频，但是仍然不能满足不同的用户需求，特别是图像特殊的虚化需求，这种虚化效果主要是突出主要物体，弱化非主要物体，形成视觉关注焦点差异，因此实现图像特殊的虚化效果有着很广泛的需求。
然而，现有的图像处理软件仅仅只有对焦时的背景虚化，或者使用立体摄像头(例如：双摄像头等)产生的软件虚化。这种虚化效果仅通过选择强度选项(背景模糊程度)实现，没有更细节的虚化调整。
发明内容
本发明技术方案要解决的技术问题是如何实现更细节的图像虚化处理。
为解决上述技术问题，本发明技术方案提供一种处理图像的方法，包括以下步骤：
获取待处理图像的深度图；
基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；
结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
可选的，所述待处理图像由立体摄像装置获取。
可选的，所述深度与所述深度图中像素的灰度值相关。
可选的，所述虚化度与深度的相关性预先设定或由用户自定义。
可选的，所述虚化度与深度的相关性基于所述待处理图像中要突出的主体而确定。
可选的，所述虚化度与深度的相关性由虚化曲线表示或者以表格形式表示。
为解决上述技术问题，本发明技术方案还提供一种处理图像的装置，包括：
获取单元，用于获取待处理图像的深度图；
处理单元，用于基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；
虚化单元，用于结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
可选的，所述待处理图像由立体摄像装置获取。
可选的，所述立体摄像装置包括双摄像头、多摄像头、可测深度摄像头和结构光摄像头中的至少一种。
可选的，所述深度与所述深度图中像素的灰度值相关。
可选的，所述虚化度与深度的相关性预先设定或由用户自定义。
可选的，所述虚化度与深度的相关性基于所述待处理图像中要突出的主体而确定。
可选的，所述虚化度与深度的相关性由虚化曲线表示或者以表格形式表示。
为解决上述技术问题，本发明技术方案还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序实现以下步骤：
获取待处理图像的深度图；
基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；
结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：
以深度图的虚化图虚化图像，而所述深度图的虚化图是基于虚化度与深度的相关性处理获得的，其中，虚化度与深度的相关性可以按需求灵活设置或者是针对不同细节分别设置，以此为基础获得的所述深度图的虚化图可以对待处理图像实现更细节的图像虚化处理。
针对不同距离的物体通过虚化曲线实现不同的虚化效果，藉此提高了影像虚化的可调性。通过调节虚化曲线中的曲线(包括线性)来控制物体如何虚化，其虚化效果可以和单反镜头虚化功能相媲美，但却不需要单反镜头那么高的硬件成本。
进一步，通过虚化曲线可以使主体与背景分离更精确，可以任意选择哪个距离的物体更模糊，哪个距离的物体更清晰，并且还可以实现单反镜头无法实现的S型曲线虚化、M型曲线虚化及L型曲线虚化等虚化功能。
尤其，当背景很乱的时，想要凸显主体，本发明技术方案可以让杂乱的背景精确分离用高强度的虚化，使主体更清楚；当主体离背景距离很近的时候，现在的手机或单反镜头均无法让背景虚化得很明显，本发明可以很明显地虚化近距离的背景。而且，通过虚化曲线实现不同的虚化效果操作简单，调整灵活自由，拍摄出来的人、景、动物等等更加真实立体。
附图说明
图1是本发明实施例的处理图像的方法的步骤示意图；
图2为本发明实施例中待处理图像的深度图的实例示意图；
图3为本发明实施例中待处理图像的深度图的虚化图的实例示意图；
图4至图10为本发明实施例所述的虚化曲线及对应的虚化效果的实例示意图。
具体实施方式
图1是本发明实施例的处理图像的方法的步骤示意图，所述处理图像的方法，包括以下步骤：步骤S1，获取待处理图像的深度图；步骤S2，基于虚化度与深度的相关性处理深度图，以获得深度图的虚化图，深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；步骤S3，结合虚化图虚化待处理图像，以获得输出图像。下面对各步骤进行详细说明。
步骤S1，获取待处理图像的深度图。如图2所示，是由图像处理软件生成的待处理图像的深度图，一般来说，深度图是灰度图。
在本实施例中，待处理图像由立体摄像装置获取。立体摄像装置可以是双摄像头、多摄像头、可测深度摄像头(TOF Camera：Time of Flight Camera)或者结构光摄像头，也可以是多种摄像头的组合。图像处理软件可以储存在立体摄像装置，也可以存储在其它设备中，用于处理立体摄像装置获取的图像。近两年，几乎所有厂商都有推出双摄像头的手机，可以拍摄出更出色的图像。目前，双摄像头有三种组合，第一种是黑白+彩色的组合，黑白的摄像头负责捕捉到更多的细节，能够让手机拍照的效果更加出色。第二种是彩色+彩色的组合，也是现在大多数手机采用的双摄像头组合，两个摄像头同时拍照，不仅能记录物体的景深数据，还能有双倍的进光量。第三种是广角+长焦的组合。然而，双摄像头带来更出色的拍照体验的同时，需要更好拍照技巧，不然，就可能把主体虚化掉。通过本发明不需要用户有很高的拍摄技巧，只要拍摄出图像即为待处理图像，生成一张与待处理图像的深度图。
步骤S2，基于虚化度与深度的相关性处理深度图，以获得深度图的虚化图，深度是指图像中物体与摄像镜头的距离。
通过深度图可以获得每个物体的深度，即为位置坐标，换言之，即为图像中物体与摄像镜头的距离，根据物体的位置坐标设置每个位置的物体对应的虚化度，从而获得深度图的虚化图。
一般来说，物体深度与深度图中像素的灰度值相关，例如，图2所示的待处理图像的深度图中，物体越接近黑色代表离摄像镜头越远，越接近白色代表离摄像镜头越近，所以可以针对不同灰度值来设置不同模糊效果。在现有的技术中，仅用深度图黑色的部分来虚化原图对应到的像素坐标，进行简单地虚化原图的背景，针对图像中包含很多物体或者主体和背景不明显时，虚化效果会比较差。本实施例中，通过深度图的灰度值来准确限定物体位置，无论什么情况，主体和背景分离都很精确，同时，当灰度值的精度越高，其物体位置坐标越精确，主体和背景分离更精确。
虚化度与深度的相关性可以基于物体位置而确定，进一步，虚化度与深度的相关性可以基于待处理图像中要突出的主体而确定，例如，离主体近，虚化程度(虚化度)小，离主体远，虚化程度大。
在本实施例中，虚化度与深度的相关性可以由虚化曲线表示，根据虚化曲线的曲线(包括线性)来调整图像中每个位置的物体的虚化程度，从而使每个不同距离的物体虚化强度皆不同。举例来说，图2所示的深度图可以根据图4所示的虚化曲线进行处理，得到图3所示的深度图的虚化图。
具体地，如图4所示，右边为虚化曲线，左边为其对应的虚化效果。虚化曲线的横坐标表示“深度(Distance)”，即待处理图像中物体的位置坐标，纵坐标表示“虚化度”或者说“模糊度(Blurring Level)”。L1～L4离摄像镜头由近及远，要凸显位置(深度)L2的主体，深度L2的虚化度设为0；前后景(前景L1，后景L3、L4)皆虚化，前景的虚化程度大于后景的虚化程度，深度L1的虚化度设为15、L3的虚化度设为3，深度L4的虚化度设为5。虚化度的值越大，模糊度越高。以图4所示的虚化曲线处理图2所示的深度图，得到图3所示的虚化图，颜色越深，虚化越大，反之亦然。
以下再列举几种虚化曲线及对应的虚化效果：
图5所示的虚化曲线适用于凸显背景，虚化前景的场合，或者是，适用于凸显中间主体，前后背景皆虚化。例如，凸显背景位置L2的物体(中间主体)，前景位置L1，背景位置L3、L4的物体皆虚化。如图所示，深度L1对应虚化度为3，深度L2对应虚化度为0，深度L3对应虚化度为3，深度L4对应虚化度为9。
图6所示的虚化曲线适用于凸显前景，虚化背景的场合，曲线虚化。尤其在前景与背景距离的很近的时候，且要虚化背景，这种曲线非常合适。例如，凸显前景位置L1的物体，曲线虚化背景位置L2、L3、L4的物体。如图所示，深度L1对应虚化度为0，深度L2对应虚化度为3，深度L3对应虚化度为5，深度L4对应虚化度为9。
图7所示的虚化曲线适用于凸显前景，虚化背景的场合，线性虚化。例如，凸显前景位置L1的物体，线性虚化背景位置L2、L3、L4的物体。如图所示，深度L1对应虚化度为0，深度L2对应虚化度为3，深度L3对应虚化度为4，深度L4对应虚化度为5。
图8所示的虚化曲线适用于凸显前景，背景虚化程度皆相同的场合。例如，凸显前景位置L1的物体，背景位置L2、L3、L4的物体虚化程度皆相同。如图所示，深度L1对应虚化度为0，深度L2对应虚化度为3，深度L3对应虚化度为3，深度L4对应虚化度为3。
图9所示的虚化曲线适用于同时凸显前后两个主体，其它模糊的场合。例如，凸显前景位置L1和背景位置L3的物体，背景位置L2和背景位置L4的物体虚化。如图所示，深度L1对应虚化度为0，深度L2对应虚化度为3，深度L3对应虚化度为0，深度L4对应虚化度为9。
图10所示的虚化曲线为全景深，无任何虚化。如图所示，深度L1对应虚化度为0，深度L2对应虚化度为0，深度L3对应虚化度为0，深度L4对应虚化度为0。
需要说明的是，虚化曲线并不限于上述列举的几种样式，例如，还可以使用贝塞尔曲线等等，只要曲线坐标能够调整均在本发明范围内。此外，虚化度与深度的相关性实际上是虚化度与深度的对应关系，这种对应关系并不限于以虚化曲线表示，还可以用其他形式表示，例如以表格形式列举出虚化度与深度的对应关系等。
在具体实施时，虚化度与深度的相关性的设置具有非常高的灵活性，虚化度与深度的相关性可以是预先设定的，也可以是由用户自定义的。以虚化曲线为例，可以预先设定并存储不同需求对应的虚化曲线，当要进行虚化处理时，提供选择界面，在选择界面中显示不同的虚化曲线供用户选择；进一步，预先存储的虚化曲线还可以由用户根据需求进行调整并存储，尤其是当图像中包含很多物体时，操作非常简单快捷。也可以在要进行虚化处理时，提供自定义界面，在自定义界面中显示虚化曲线的坐标图供用户按需求绘制虚化曲线，或者，用户可以在自定义界面中输入深度的数值、虚化度的数值，系统根据用户输入自动生成虚化曲线。
步骤S3，结合虚化图虚化待处理图像，以获得输出图像。本实施例中，以虚化曲线处理得到的深度图的虚化图对待处理图像进行虚化，即根据虚化图中不同位置的虚化度对待处理图像中对应位置的物体进行模糊处理，由此输出具有虚化效果的图像。
对应上述处理图像的方法，本发明实施例的处理图像的装置包括：获取单元，用于获取待处理图像的深度图；处理单元，用于基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离虚化单元，用于结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
上述处理图像的方法不仅限于手机使用，可以应用于任何包含立体摄像头的电子设备(例如：数码设备或移动设备等)，并且图像(实时或非实时)和视频(实时或非实时)都可以采用本发明的图像处理方法进行虚化处理。
基于此，本发明实施例的电子设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序实现以下步骤：获取待处理图像的深度图；基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。本实施例中，所述电子设备还包括：立体摄像头和图像传感器。所述电子设备可以例如为手机、数码相机、平板电脑等。
本发明虽然已以较佳实施方式公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.一种处理图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待处理图像的深度图；
基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；
结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
2.如权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，所述待处理图像由立体摄像装置获取。
3.如权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，所述深度与所述深度图中像素的灰度值相关。
4.如权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性预先设定或由用户自定义。
5.如权利要求1所述的处理图像的方法，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性基于所述待处理图像中要突出的主体而确定。
6.如权利要求1至5任一项所述的处理图像的方法，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性由虚化曲线表示或者以表格形式表示。
7.一种处理图像的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待处理图像的深度图；
处理单元，用于基于虚化度与深度的相关性处理所述深度图，以获得所述深度图的虚化图，所述深度是指图像中物体与摄像镜头的距离；
虚化单元，用于结合所述虚化图虚化所述待处理图像，以获得输出图像。
8.如权利要求7所述的处理图像的装置，其特征在于，所述待处理图像由立体摄像装置获取。
9.如权利要求8所述的处理图像的装置，其特征在于，所述立体摄像装置包括双摄像头、多摄像头、可测深度摄像头和结构光摄像头中的至少一种。
10.如权利要求7所述的处理图像的装置，其特征在于，所述深度与所述深度图中像素的灰度值相关。
11.如权利要求7所述的处理图像的装置，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性预先设定或由用户自定义。
12.如权利要求7所述的处理图像的装置，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性基于所述待处理图像中要突出的主体而确定。
13.如权利要求7至12任一项所述的处理图像的装置，其特征在于，所述虚化度与深度的相关性由虚化曲线表示或者以表格形式表示。
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序实现权利要求1至6任一项所述的处理图像的方法所述的步骤。
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