CN108447122B - 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法 - Google Patents

基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108447122B
CN108447122B CN201810258217.0A CN201810258217A CN108447122B CN 108447122 B CN108447122 B CN 108447122B CN 201810258217 A CN201810258217 A CN 201810258217A CN 108447122 B CN108447122 B CN 108447122B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
triangle
cross
points
highway engineering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810258217.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108447122A (zh
Inventor
李研
孙恒
胡营
常诚
何鑫
杨睿之
张孝俊
王璐玮
辛润勤
邢婷婷
齐永亮
尹志雨
王芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Jiaoke Highway Survey and Design Institute Co., Ltd
Shanxi Traffic Planning Survey Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Province Transport Science Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Province Transport Science Research Institute filed Critical Shanxi Province Transport Science Research Institute
Priority to CN201810258217.0A priority Critical patent/CN108447122B/zh
Publication of CN108447122A publication Critical patent/CN108447122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108447122B publication Critical patent/CN108447122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,包括1)将公路工程路基横断面上的各特征点按照横断面桩号大小进行排序,按照顺序提取相邻的两个横断面;2)取第一个横断面上中央分隔带上相邻两点记为0号点和1号点,以从0号点到1号点为方向构建第一条边;3)以0‑1号边两端点为终点,以待选点为起点的两个向量,遍历除0号点和1号点以外的其余所有的点,求得公式
Figure DEST_PATH_IMAGE002
的最小值所对应的点记为2号点;4)记录第一个三角形的三边信息;5)逐步向两侧扩展形成两个横断面之间的三角网格。本发明判定方式简单,数据遍历次数少,构建方法高效,符合公路工程专业使用习惯TIN网格,能为公路工程领域信息化提供便利。

Description

基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法
技术领域
本发明属于地理信息科学与计算机科学领域,涉及一种TIN构建方法,尤其涉及一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法。
背景技术
在地学领域,经常需要得到地形或地物的表面信息和几何坐标,这些表面形状的特征点不规则的大量分布于某地域内,人们常常利用不规则三角网(TIN-TriangleIrregular Network)生成的TIN网格来逼近这些离散数据所要描述的物体表面。目前相关文献上的TIN构建方法均是针对普通的地形特征点进行构建TIN,其TIN构建方法不能有效的识别TIN网格的边界,构建得到的TIN成果均为凸缘边界,且现有构建方法均需要多次遍历特征点,构建方法效率不高,应用这些构建方法无法准确得到公路路基表面信息,而针对公路路基及边坡表面特征点的TIN的合理构建方法未见成果发表。
发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题,本发明提供了一种通过依次提取公路工程路基横断面上的特征点信息,判定方式简单,数据遍历次数少,构建方法高效,符合公路工程专业使用习惯TIN网格,能为公路工程领域信息化提供便利的基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,其特征在于:所述基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法包括以下步骤:
1)将公路工程路基横断面上的各特征点按照横断面桩号大小进行排序,按照顺序提取相邻的两个横断面,小桩号侧为第一个横断面,另一个为第二个横断面;
2)取第一个横断面上中央分隔带上相邻两点记为0号点和1号点,以从0号点到1号点为方向的边构建出第一条边,记为0-1号边;
3)以0-1号边两端点为终点,以待选点为起点的两个向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000011
和向量
Figure BDA0001609538980000012
遍历除0号点和1号点以外的其余所有的点,求得公式Y=mx·ny+my·nx的最小值所对应的点,公式Y=mx·ny+my·nx的最小值所对应的点记为2号点;0号点、1号点以及2号点构建出第一个三角形;所述第一个三角形的第二条边以及第三条边分别是以从1号点到2号点为方向构建的边以及以从2号点到0号点为方向构建的边;所述第一个三角形的第二条边以及第三条边分别记为1-2号边以及2-0号边;
4)按照顶点编号0-1,1-2,2-0的顺序记录第一个三角形的三边信息;
5)根据第一个三角形的1-2号边以及2-0号边逐步向两侧扩展形成两个横断面之间的三角网格。
作为优选,本发明所采用的步骤5)的具体实现方式是:
5.1)在2-0号边的左侧按步骤3)所述求得公式Y=mx·ny+my·nx的最小值所对应的点记为3号点,0号点、2号点以及3号点构建出与第一个三角形相连的第二个三角形;所述第二个三角形的三边分别是以从0号点到2号点为方向的边构建出第一条边、以从2号点到3号点为方向构建的第二条边以及以从3号点到0号点为方向构建的第三条边;
5.2)按如上方式构建1-2号边右侧的三角形。
作为优选,本发明所采用的步骤5.1)之前还包括:
5.0)在2-0号边的左侧寻找待构建三角形的点;所述点是判断点;所述判断点的寻找方式是:以基础边2-0号边的0号点为起始点,以待判断点为终点为向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000021
以基础边的终点0号点指向起点2号点的向量记为向量
Figure BDA0001609538980000022
满足公式ax·by-ay·bx>0的点均在2-0号边的左侧。
作为优选,本发明所采用的步骤5)之后还包括:
6)重复步骤1)-步骤5)依次对所有的路基横断面进行三角网格扩展直到所有的断面全部生成完毕。
本发明的优点是:
本发明提供一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,1)将公路工程路基横断面上的各特征点按照横断面桩号大小进行排序,按照顺序提取相邻的两个横断面,小桩号侧为第一个横断面,另一个为第二个横断面,2)取第一个横断面上中央分隔带上相邻两点记为0号点和1号点,以从0到1为方向的边构建出第一条边,记为0-1号边,3)以0-1号边两端点为终点以待选点为起点的两个向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000023
和向量
Figure BDA0001609538980000024
遍历除0号点和1号点以外的其余所有的点,求得的向量m与向量n的最大值所对应的点,该点记为2号点,至此构建出第一个三角形,4)按照顶点编号0-1,1-2,2-0的顺序记录三角形的三边信息;5)根据第一个三角形的第二边和第三条边逐步扩展形成两个横断面之间的三角网格,6)重复1-5步骤计算依次对所有的路基横断面进行三角网格扩展直到所有的断面面全部生成完毕,该段路基横断面TIN网格构建完成。本发明提供的基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,判定方式简单,数据遍历次数少,构建方法高效,依次构建出符合公路工程专业使用习惯TIN网格,能为公路工程领域信息化提供便利,具有较好的应用前景,并且能产生明显经济效益和社会效益。经检索,国内外尚未发现与本发明相同或者相似的文献报道。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明提供的基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法的流程框图;
图2是依据现有技术所公开的TIN构建方法得到的TIN结果图;
图3是依据本发明所提供的TIN构建方法得到的TIN结果图。
具体实施方式
本发明是一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法。下面结合具体的实施例以及附图对本发明所述的基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法做进一步说明。
参见图1,本发明提供了一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,该方法包括以下详细步骤:
1)数据组织结构设计
1.1)定义TIN Point类,用以记录三角网中的边信息。包括字段:ID(点编号),TINPeak[3](点的三维坐标),name(点在路基上所处的位置)。
1.2)定义Line类,用以记录三角网中的边信息。包括字段:ID(边编号),TINPoint[2](边的起点和终点)。
1.3)定义Triangle类,用以记录Delaunay三角形信息。包括字段:ID(三角形编号),TINPeak[3](三角形顶点编号),Line[3](三角形的三边)。
2)三角网格构建的原则
为了满足一致性,该构建方法的几个重要原则如下:
2.1)对于任意一个三角形,它的0号边(Line[0])是指起点为0号顶点(TINPoint[0]),终点为1号顶点(TINPoint[1])的一条有向线段;其1号边(Line[1])是指起点为1号顶点(TINPoint[1]),终点为2号顶点(TINPoint[2])的有向线段;它的2号边(Line[2])是指起点为2号顶点(TINPoint[2]),终点为0号顶点(TINPoint[0])的有向线段;
2.2)对于该构建方法,无需提前计算出或确定出拓扑关系的记录方向,因为这不影响拓扑关系的正确建立。事实上,三角网拓扑关系的记录方向为顺时针或逆时针,是取决于首三角形的三个顶点的记录顺序的,其后的记录顺序均与之相同。
2.3)定义计数变量pointnum,L、Trisnum分别记录形成三角网格的点、边及三角网格的个数。
3)确定首三角形
3.1)将公路工程路基横断面上的各特征点按照横断面桩号大小进行排序,按照桩号从小到大顺序取第一个横断面和第二个横断面;
3.2)取相邻两个横断面中的小桩号侧横断面上中央分隔带上相邻两点记为0号点和1号点,以从0到1为方向的边构建出第一条边,记为0-1号边;
3.3)以0-1号边两端点为终点的两个向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000041
和向量
Figure BDA0001609538980000042
求下式的值
Y=mx·ny+my·nx
遍历除0号点和1号点以外的其余所有的点,求得的Y得最小值所对应的点即为0-1号边扩展的三角形,该点记为2号点。至此构建出第一个三角形;
3.4)记录三边信息。
在变量Line[]中按照顶点编号0-1,1-2,2-0的顺序记录。注意:边是有方向的,要注意记录的顺序;
3.5)记录首个三角形信息。
在变量Triangles[0].TINPeak[]中依此记录第1、2、3顶点的编号,在Triangles[0].Line[]中记录三边信息。
4)扩展三角形
4.1)首先从首个三角形的新生成的两条边的左侧边开始向外扩展,假设三角形编号顺序是顺时针的,那么这条边的编号应该是2-0(以下简称基础边)。
4.2)以基础边2-0号边的新三角形的第三个点即为3号点,显然3号点位于2-0号边的左侧。采用下列方式寻找可能成为3号点的所有点:
4.2.1)定义以基础边2-0号边的0号点为起始点,以待判断点为终点为向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000043
Figure BDA0001609538980000044
以基础边的终点0号点指向起点2号点的向量记为向量
Figure BDA0001609538980000045
4.2.2)当公式
ax·by-ay·bx
大于0时,则该待选点位于基础边2-0号边的左侧,符合条件,遍历所有未形成三角形的点,记录所有符合条件的点。
4.2.3)对于任意一符合4.2.2)条件的点,定义以该点为起始点,以基础边2-0号边两端点为终点的两个向量,记为向量
Figure BDA0001609538980000046
和向量
Figure BDA0001609538980000047
求下式的值
Y=mx·ny+my·nx
遍历所有符合4.2.2)条件的点,求得的Y得最小值所对应的点即为基础边2-0号边扩展的三角形,该点记为3号点。
4.2.4)记录该扩展三角形,为保持一致性,该扩展三角形按照顺时针进行记录。
Triangles[1].TINPeak[0]=Triangles[0].TINPeak[2]
Triangles[1].TINPeak[1]=Triangles[0].TINPeak[1]
Triangles[1].TINPeak[2]=TINPoint[3];
4.3)当4.2.2)公式找不到任意一个扩展点时,进行步骤4.4)。
4.4)从首个三角形的新生成的两条边的右侧边开始向外扩展,假设三角形编号顺序是顺时针的,则这条边的编号应该是1-2,重复4.2)步骤直到找不到可以一个扩展点为止。至此第一个横断面与第二个横断面之间的三角网格全部生成完毕。
4.5)重复4.2)-4.4)步骤计算依次对所有的路基横断面进行三角网格扩展直到所有的断面面全部生成完毕,该段路基横断面TIN网格构建完成。
由结果对比表和对比图(参见图2以及图3)可以看出,两种计算方法得到的结果误差在-10%到+30%之间,说明本发明利用模态分析法归纳得到的解析公式计算宽梁桥横向分布系数,通过与实体模型对比可以发现计算精度能够满足工程实际,大大简化了算过程,可以为单箱多室宽箱梁桥设计提供便利。

Claims (2)

1.一种基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,其特征在于:所述基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法包括以下步骤:
1)将公路工程路基横断面上的各特征点按照横断面桩号大小进行排序,按照顺序提取相邻的两个横断面,小桩号侧为第一个横断面,另一个为第二个横断面;
2)取第一个横断面上中央分隔带上相邻两点记为0号点和1号点,以从0号点到1号点为方向的边构建出第一条边,记为0-1号边;
3)以0-1号边两端点为终点,以待选点为起点的两个向量,记为向量
Figure DEST_PATH_IMAGE001
和向量
Figure 755001DEST_PATH_IMAGE002
,遍历除0号点和1号点以外的其余所有的点,求得公式
Figure DEST_PATH_IMAGE003
的最小值所对应的点,公式
Figure 344246DEST_PATH_IMAGE004
的最小值所对应的点记为2号点;0号点、1号点以及2号点构建出第一个三角形;所述第一个三角形的第二条边以及第三条边分别是以从1号点到2号点为方向构建的边以及以从2号点到0号点为方向构建的边;所述第一个三角形的第二条边以及第三条边分别记为1-2号边以及2-0号边;
4)按照顶点编号0-1,1-2,2-0的顺序记录第一个三角形的三边信息;
5)根据第一个三角形的1-2号边以及2-0号边逐步向两侧扩展形成两个横断面之间的三角网格:
5.0)在2-0号边的左侧寻找待构建三角形的点;所述点是判断点;所述判断点的寻找方式是:以基础边2-0号边的0号点为起始点,以待判断点为终点为向量,记为向量
Figure DEST_PATH_IMAGE005
,以基础边的终点0号点指向起点2号点的向量记为向量
Figure 530507DEST_PATH_IMAGE006
,满足公式
Figure 394558DEST_PATH_IMAGE007
的点均在2-0号边的左侧;
5.1)以逆时针的反向,在2-0号边的左侧按步骤3)所述求得公式
Figure DEST_PATH_IMAGE008
的最小值所对应的点记为3号点,0号点、2号点以及3号点构建出与第一个三角形相连的第二个三角形;所述第二个三角形的三边分别是以从0号点到2号点为方向的边构建出第一条边、以从2号点到3号点为方向构建的第二条边以及以从3号点到0号点为方向构建的第三条边;
5.2)按如上方式构建1-2号边右侧的三角形。
2.根据权利要求1所述的基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法,其特征在于:所述基于公路工程路基及边坡特征点的TIN构建方法在步骤5)之后还包括:
6)重复步骤1)-步骤5)依次对所有的路基横断面进行三角网格扩展直到所有的断面全部生成完毕,至此公路工程路基横断面TIN网格构建完成。
CN201810258217.0A 2018-03-27 2018-03-27 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法 Active CN108447122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810258217.0A CN108447122B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810258217.0A CN108447122B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108447122A CN108447122A (zh) 2018-08-24
CN108447122B true CN108447122B (zh) 2021-08-03

Family

ID=63196809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810258217.0A Active CN108447122B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108447122B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102663716A (zh) * 2012-03-12 2012-09-12 武汉大学 适用于影像有效范围为凸多边形的接缝线网络生成方法
CN105279792A (zh) * 2015-10-13 2016-01-27 铁道第三勘察设计院集团有限公司 基于地形曲面的铁路路基排水bim设计方法
CN105844707A (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 南京大学 基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
CN106497271A (zh) * 2016-10-21 2017-03-15 山西省交通科学研究院 一种功能型道路标线及其制备方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100049477A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Sivan Design D.S Ltd Civil engineering simulation using quadtree data structures

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102663716A (zh) * 2012-03-12 2012-09-12 武汉大学 适用于影像有效范围为凸多边形的接缝线网络生成方法
CN105279792A (zh) * 2015-10-13 2016-01-27 铁道第三勘察设计院集团有限公司 基于地形曲面的铁路路基排水bim设计方法
CN105844707A (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 南京大学 基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
CN106497271A (zh) * 2016-10-21 2017-03-15 山西省交通科学研究院 一种功能型道路标线及其制备方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高速公路三维可视化系统的设计与实现;陆培鹤;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20161115;第C034-67页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108447122A (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111858810B (zh) 一种面向道路dem构建的建模高程点筛选方法
CN110515094B (zh) 基于改进rrt*的机器人点云地图路径规划方法及系统
CN108830897A (zh) 一种道路中心线提取方法
CN106600617A (zh) 基于曲率从Lidar点云数据提取建筑物轮廓线的方法
CN110276732B (zh) 一种顾及地形特征线要素的山区点云空洞修复方法
CN109472870B (zh) 一种基于网格重构和多影响域修正的模型匹配方法
CN105303612B (zh) 一种基于不规则三角网模型的数字河网提取方法
CN103927788A (zh) 基于城市竖向规划的建筑地物分层dem模型制作方法
CN108053060B (zh) 一种基于风电场场内道路自动选线的升压站选址系统及选址方法
KR101394976B1 (ko) 연속지적도의 다축척 모델 생성 방법
CN103500278B (zh) 基于最短路径算法的路径相似台风分析方法
CN112116709B (zh) 一种提高地形表达精度的地形特征线处理方法
CN108447122B (zh) 基于公路工程路基及边坡特征点的tin构建方法
US7181377B1 (en) Method of modifying a volume mesh using sheet extraction
CN105931297A (zh) 三维地质表面模型中的数据处理方法
CN116659460A (zh) 一种公路横断面激光点云切片快速生成方法
CN110675501A (zh) DEM架构下的TIN向Grid模型的高效转换方法
AU2021102429A4 (en) Method for selecting roads in a small-mesh accumulation area
Clarke A comparative analysis of polygon to raster interpolation methods
CN114969944A (zh) 一种高精度道路dem构建方法
CN114840896A (zh) 一种基于城市道路bim的内涝积水模拟分析方法
CN109241628A (zh) 基于图谱理论和聚类的三维cad模型分割方法
CN116645482B (zh) 一种大范围地面连续高程提取方法
CN108932743B (zh) 一种基于激光点云的路面病害特征图像生成方法
Xiao et al. Landscape architecture construction using landscape urbanism and dynamic nonlinear system thinking

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220126

Address after: 030000 No. 27, Wuluo street, demonstration district, Taiyuan City, Shanxi Province

Patentee after: SHANXI PROVINCIAL TRAFFIC PLANNING SURVEY AND DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee after: Shanxi Jiaoke Highway Survey and Design Institute Co., Ltd

Address before: No. 79, Xuefu street, Xiaodian District, Taiyuan, Shanxi Province

Patentee before: Shanxi Transportation Research Institute