CN108446012B - 虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置 - Google Patents

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Abstract

一种虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置。此方法适用于包括头戴式显示器、定位器及计算装置的虚拟现实装置。此方法是由计算装置执行虚拟现实的应用，并在头戴式显示器上显示此应用的画面。计算装置在应用的画面将进行快速移动时，提示此快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向，然后才将画面的视野朝重力方向快速移动。藉此，可避免或减轻画面快速移动时可能造成的晕眩感。

Description

虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置
技术领域
本发明关于一种虚拟现实方法及装置，且特别是关于一种虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)是一种利用计算机仿真技术产生三维空间中虚拟世界的技术。此虚拟世界是由计算机图形所构成，通过将画面显示在使用者配戴的头戴式显示器上，并与配置在使用者身上或周围的感测器结合，而可提供一个以视觉为主且结合听觉、触觉等感知的人工环境。体验虚拟现实的使用者不仅会在视觉上产生一种沉浸于虚拟世界的感觉，还可在虚拟世界中活动，甚至与虚拟世界中的对象互动，如同身处于现实世界。
由于使用者配戴头戴式显示器时视线会被遮蔽而无法感知周围环境，因此活动空间将受到限制。若要在虚拟世界中活动，通常需要使用遥杆操作或搭配定位器做空间定位才能进行，结果将导致使用者的视觉感知与身体感知不一致，容易造成晕眩。特别是在画面快速移动时，往往会造成使用者不同程度的晕眩。
发明内容
本发明提供一种虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置，通过在虚拟现实画面将进行快速移动时，将使用者的视线引导至重力方向，可避免或减轻画面快速移动时可能造成的晕眩感。
本发明的虚拟现实移动画面显示方法，适用于包括头戴式显示器、定位器及计算装置的虚拟现实装置。此方法是由计算装置执行虚拟现实的应用，并在头戴式显示器上显示此应用的画面。计算装置在应用的画面将进行快速移动时，提示此快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向，然后才将画面的视野朝重力方向快速移动。
在本发明的一实施例中，所述提示快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向的步骤包括由计算装置旋转画面使得画面中的地平线逐渐下移，以引导使用者逐渐将视线转向重力方向。
在本发明的一实施例中，所述计算装置执行虚拟现实的应用，并显示应用的画面于头戴式显示器的步骤还包括由计算装置利用定位器定位使用者的活动空间，并建立此活动空间的坐标系统。
在本发明的一实施例中，所述旋转画面使得画面中的地平线逐渐下移，以引导使用者逐渐将视线转向重力方向的步骤包括依据所述画面与转向后画面的旋转角度，由使用者的视线方向朝重力方向旋转坐标系统，使得定位器所侦测到使用者于活动空间中的位移直接对应于旋转后的画面。
在本发明的一实施例中，在所述计算装置执行虚拟现实的应用，并显示应用的画面于头戴式显示器的步骤之后，所述方法还包括由计算装置判断应用将进行快速移动的时间点，以在所判断的时间点之前的一段预设时间，提示快速移动。
在本发明的一实施例中，在所述提示快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向的步骤之后，所述方法还包括由计算装置利用定位器侦测使用者的视线转向重力方向的转向角度，据以将画面的视野改为朝转向后的视线方向快速移动。
本发明的虚拟现实装置包括头戴式显示器、储存装置及计算装置。其中，储存装置是用以记录多个模块。计算装置耦接头戴式显示器及储存装置，用以存取并执行储存装置中记录的模块。所述模块包括画面产生模块、提示模块及快速移动模块。画面产生模块是用以执行虚拟现实的应用，并在头戴式显示器上显示应用的画面。提示模块是用以在应用的画面将进行快速移动时，提示快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向。快速移动模块是用以将画面的视野朝重力方向快速移动。
在本发明的一实施例中，所述的提示模块包括旋转画面使得画面中的地平线逐渐下移，以引导使用者逐渐将视线转向重力方向。
在本发明的一实施例中，所述的虚拟现实装置还包括定位器，而所述模块还包括空间定义模块，其是利用定位器定位使用者的活动空间，并建立此活动空间的坐标系统。
在本发明的一实施例中，所述的空间定义模块还依据提示模块旋转画面的旋转角度，由使用者的视线的方向朝重力方向旋转坐标系统，使得定位器所侦测到使用者于活动空间中的位移直接对应于旋转后的画面。
在本发明的一实施例中，所述的提示模块还判断应用将进行快速移动的时间点，而在所判断的时间点之前的一段预设时间，提示此快速移动。
在本发明的一实施例中，所述的空间定义模块还利用定位器侦测使用者视线转向重力方向的转向角度，而快速移动模块还将此画面的视野改为朝转向后的视线方向快速移动。
一种计算机可读取记录介质用以记录程序，此程序经由虚拟现实装置载入以执行下列步骤：由计算装置执行虚拟现实的应用，并显示所述应用的画面于头戴式显示器；所述计算装置在所述应用的所述画面将进行快速移动时，提示所述快速移动以引导配戴所述头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向；以及所述计算装置将所述画面的视野朝所述重力方向快速移动。
基于上述，本发明的虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置利用在虚拟现实应用的画面将进行快速移动时，提示使用者将视线转向重力方向，借此可利用重力加速度使得使用者身体感知的加速度方向与视觉感知的加速度方向一致，而可避免或减轻画面快速移动时可能造成的晕眩感。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明一实施例所绘示的虚拟现实装置的方块图。
图2是依照本发明一实施例所绘示的虚拟现实移动画面显示方法的流程图。
图3A及图3B是依照本发明一实施例所绘示的虚拟现实装置的操作范例。
[符号说明]
10：虚拟现实装置
12、32：头戴式显示器
14：定位器
16：储存装置
162：画面产生模块
164：提示模块
166：快速移动模块
18：计算装置
30：地球
32：使用者
34：头戴式显示器
36：控制遥杆
S202～S206：步骤
具体实施方式
本发明是在虚拟现实应用即将进行快速移动时，预先提示使用者将视线转往重力方向，并进一步控制虚拟现实画面的视野也朝重力方向快速移动，从而使得画面的移动方向与使用者身体感知到的重力方向一致，由此可避免或减轻画面快速移动所造成的晕眩感。
图1是依照本发明一实施例所绘示的虚拟现实装置的方块图。请参照图1，本实施例的虚拟现实装置10包括头戴式显示器12、定位器14、储存装置16及计算装置18，其功能分述如下：
头戴式显示器12例如是液晶显示器(Liquid-Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)显示器或其他合适种类的显示器，其为制作成头盔或眼镜的型式，而可供使用者配戴于头部。头戴式显示器12中还额外配置重力感测器、陀螺仪等感测器，其可侦测使用者头部的转动或倾斜角度，并反馈至计算装置18，使得计算装置18可产生适于所述转动或倾斜角度观看的虚拟现实画面，最终在头戴式显示器12上显示。由此，头戴式显示器12可显示360度的虚拟现实画面，使得观看此画面的使用者如同身历其境。
定位器14例如包括雷射或红外线的发射器及接收器，其可用以侦测三维空间中物体的距离，而搭配配置于物体(例如头戴式显示器12)上的多个标定器，即可定位出所述物体于三维空间中的位置。定位器14可放置于使用者活动空间的角落，其不仅可定位出使用者于三维空间中的位置，也可定义出此活动空间的边界。此边界的位置可在使用者接近时在头戴式显示器12中显示，借此提示使用者避免走出活动空间或碰撞位于活动空间之外的物体，例如房间的墙壁。
储存装置16可以是任何型态的固定式或可移动式随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、闪存(flash memory)或类似元件或上述元件的组合。在本实施例中，储存装置16用以记录画面产生模块162、提示模块164及快速移动模块166，这些模块例如是储存在储存装置16中的程序。
计算装置18例如是具有运算能力的文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器、工作站或个人计算机等计算机装置，其中包括处理器，此处理器例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。计算装置18连接头戴式显示器12、定位器14及储存装置16，其会从储存装置16加载画面产生模块162、提示模块164及快速移动模块166的程序，据以执行本发明的虚拟现实移动画面显示方法。
需说明的是，在一实施例中，储存装置16与计算装置18是独立于头戴式显示器12之外而配置，并通过有线或无线的方式与头戴式显示器12连接以传输数据，储存装置16则可配置在计算装置18中。而在另一实施例中，储存装置16与计算装置18可整合于头戴式显示器12中，并通过传输线与头戴式显示器12连接以传输数据，在此不设限。以下即举实施例说明本发明在虚拟现实中快速移动的方法的详细步骤。
图2是依照本发明一实施例所绘示的在虚拟现实中快速移动的方法流程图。请参照图2，本实施例的方法适用于图1的虚拟现实装置10，以下即搭配虚拟现实装置10中的各项元件说明本发明的在虚拟现实中快速移动的方法的详细步骤。
首先，计算装置18会执行画面产生模块162，以执行虚拟现实的应用，并在头戴式显示器12上显示此应用的画面(步骤S202)。
然后，计算装置18会执行提示模块164，而在应用的画面将进行快速移动时，提示快速移动以引导配戴头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向(步骤S204)。其中，提示模块164例如会判断应用将进行快速移动的时间点，而在所判断的时间点之前的一段预设时间，提示此快速移动。
详言之，若计算装置18所执行的应用有使用本实施例方法所提供的移动画面显示机制，则应用会在其所显示内容即将进行快速移动之前，通知计算装置18进行提示。在一实施例中，计算装置18可采用在所显示画面中提示信息或是采用语音、震动等其他方式提示使用者，在此不设限。而在另一实施例中，计算装置18可直接通过变动画面来引导使用者转移视线。详言之，计算装置18可将所显示的画面旋转，使得使用者在画面中所看到的地平线逐渐下移，藉此引导使用者逐渐将视线下移(即，头部逐渐下低)而转向重力方向。
最后，计算装置18会执行快速移动模块166，而将画面的视野朝重力方向快速移动(步骤S206)。其中，由于使用者的视线已朝向重力方向，与画面的移动方向一致，此时使用者身体感知到的重力加速度方向将会与视觉感知的移动方向一致，因此可避免或减轻画面快速移动所造成的晕眩感。
需说明的是，由于使用者的视线已移往重力方向，此时使用者的动作或移动也会是朝向重力方向实施的。基于此，在一实施例中，可将使用者活动空间的坐标系统直接转换到重力方向上，而可使得计算装置18利用定位器14所侦测到的使用者的动作或位移可以直接应用在旋转后的画面。
详言之，在使用者使用虚拟现实装置10之前，需先对虚拟现实装置10执行初始化的动作，其中除了要配戴头戴式显示器12并定位头戴式显示器12的方位外，还需利用定位器14对使用者的活动空间(例如房间)进行定位，并据以建立此活动空间的坐标系统。借此，使用者后续在此活动空间中的位移或所做的动作，都可通过定位器14定位并由计算装置18换算为三维空间中的坐标位置，而回馈于计算装置18在头戴式显示器12中显示的画面，借此使得使用者可与虚拟现实画面产生互动。
而当使用者的视线依计算装置18的提示而转向重力方向时，计算装置18即可依据初始画面与转向后画面的旋转角度，将前述的坐标系统由使用者的视线方向(一般为水平方向)朝重力方向旋转，使得定位器14所侦测到使用者于活动空间中的位移可直接对应于旋转后的画面，借此可避免对定位点进行坐标转换所可能造成的误差或偏移。
另一方面，基于人体身体构造、使用者习惯及活动空间上的差异，每个使用者习惯的观看角度及所能做的转向角度也会有所差异。也就是说，每个使用者在将视线转向重力方向时，不尽然会刚好转到重力方向，而是会与重力方向存在一定的角度。对此，本实施例的计算装置18可针对不同使用者所做的转向动作，利用定位器14侦测出使用者的视线转向重力方向的转向角度，而在对画面视野进行快速移动时，也是将画面视野改为朝转向后的视线方向快速移动。借此，可使得使用者转向后的视线方向与画面的移动方向一致，因此可避免或减轻画面快速移动所造成的晕眩感。计算装置18可进一步将所侦测到的每一个使用者习惯的转向角度记录在储存装置16中，而得以在所述使用者下次使用虚拟现实装置10时，自动反馈在画面的提示上(即，引导到所述使用者惯用的转向角度)，借此提供使用者较佳的使用经验。
举例来说，图3A及图3B是依照本发明一实施例所绘示的虚拟现实装置的操作范例。请参照图3A及图3B，使用者32站在地球30上配戴头戴式显示器34并手持控制遥杆36。其中，使用者32原本的视线维持以水平方向朝向头戴式显示器34的正前方(如图3A所示)。而当虚拟现实装置所执行的应用欲对头戴式显示器34所显示的画面进行快速移动时，例如会变动头戴式显示器34所显示的画面，引导使用者将视线转往重力方向(如图3B所示)。待使用者的视线已转向重力方向后，虚拟现实装置再将画面的视野朝重力方向快速移动。此时，地球30的重力会让使用者的身体感受到重力方向的加速度，而朝向重力方向快速移动的画面则会让使用者的视觉也感受到朝向重力方向的加速度。两种感知的方向一致将使得使用者较不容易感到晕眩。
本发明另提供一种计算机可读取记录介质，其中记录计算机程序，所述计算机程序是用以执行上述虚拟现实移动画面显示方法的各个步骤，此计算机程序是由多个程序代码段所组成的(例如建立组织图程序代码段、签核表单程序代码段、设定程序代码段、以及部署程序代码段)，并且这些程序代码段在载入虚拟现实装置中并执行之后，即可完成上述虚拟现实移动画面显示方法的步骤。
综上所述，本发明的虚拟现实移动画面显示方法及虚拟现实装置是将自然存在的重力加速度应用在虚拟现实中，在虚拟现实应用的画面将进行快速移动时，通过将使用者的视线引导至重力方向，让使用者身体感知到重力加速度，同时也将画面朝向重力方向快速移动，借此让使用者的身体与视觉感知到的加速度方向一致，而可避免或减轻画面快速移动时可能造成的晕眩感。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种虚拟现实移动画面显示方法，适用于包括头戴式显示器、定位器及计算装置的虚拟现实装置，所述方法包括下列步骤：
所述计算装置执行虚拟现实的应用，并显示所述应用的画面于所述头戴式显示器；
所述计算装置判断所述应用将进行快速移动的时间点；
所述计算装置在所判断的所述时间点之前的一预设时间，提示所述快速移动以引导配戴所述头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向；以及
所述计算装置将所述画面的视野朝所述重力方向快速移动。
2.如权利要求1所述的方法，其中提示所述快速移动以引导配戴所述头戴式显示器的使用者将视线转向所述重力方向的步骤包括：
所述计算装置旋转所述画面使得所述画面中的地平线逐渐下移，以引导所述使用者逐渐将所述视线转向所述重力方向。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述计算装置执行虚拟现实的应用，并显示所述应用的画面于所述头戴式显示器的步骤还包括：
所述计算装置利用所述定位器定位所述使用者的活动空间，并建立所述活动空间的坐标系统。
4.如权利要求3所述的方法，其中旋转所述画面使得所述画面中的所述地平线逐渐下移，以引导所述使用者逐渐将所述视线转向所述重力方向的步骤包括：
依据所述画面与转向后画面的旋转角度，由所述使用者的所述视线的方向朝所述重力方向旋转所述坐标系统，使得所述定位器所侦测到所述使用者于所述活动空间中的位移直接对应于旋转后的所述画面。
5.如权利要求1所述的方法，其中在提示所述快速移动以引导配戴所述头戴式显示器的所述使用者将所述视线转向所述重力方向的步骤之后，还包括：
所述计算装置利用所述定位器侦测所述使用者的所述视线转向所述重力方向的转向角度；以及
所述计算装置将所述画面的所述视野改为朝转向后的所述视线方向快速移动。
6.一种虚拟现实装置，包括：
画面产生模块，执行虚拟现实的应用，并显示所述应用的画面于所述虚拟现实装置的头戴式显示器；
提示模块，判断所述应用将进行快速移动的时间点，而在所判断的所述时间点之前的一预设时间，提示所述快速移动以引导配戴所述头戴式显示器的使用者将视线转向重力方向；以及
快速移动模块，将所述画面的视野朝所述重力方向快速移动。
7.如权利要求6所述的虚拟现实装置，其中所述提示模块包括旋转所述画面使得所述画面中的地平线逐渐下移，以引导所述使用者逐渐将所述视线转向所述重力方向。
8.如权利要求7所述的虚拟现实装置，其中所述模块还包括：
空间定义模块，利用所述虚拟现实装置的定位器定位所述使用者的活动空间，并建立所述活动空间的坐标系统。
9.如权利要求8所述的虚拟现实装置，其中所述空间定义模块还依据所述提示模块旋转所述画面的旋转角度，由所述使用者的所述视线的方向朝所述重力方向旋转所述坐标系统，使得所述定位器所侦测到所述使用者于所述活动空间中的位移直接对应于旋转后的所述画面。
10.如权利要求8所述的虚拟现实装置，其中所述空间定义模块还利用所述定位器侦测所述使用者的所述视线转向所述重力方向的转向角度，而所述快速移动模块还将所述画面的所述视野改为朝转向后的所述视线方向快速移动。
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