CN108444510B - 用于湖底段排水管道的智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置；安装基板为弧形板，安装于浮板上表面，边缘设有一圈轨道；轨道圆心处于安装基板表面中心，轨道上配合安装轨道电机；连杆为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面；检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器。本发明能够有效用于湖底段排水管道的检测，能够始终保证底部检测传感器与待检测排水管道表面相垂直，保证对湖底段排水管道检测结构的准确度，并且造价低廉，适合推广使用。

Description

用于湖底段排水管道的智能检测装置

技术领域

本发明属于检测设备领域，具体涉及一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。

背景技术

随着城市以及排污系统的不断发展，排水管道有时需要不至于湖底，为了保证排水管道的布管精准以及使用稳定，需要定期对其进行检测；目前的检测手段大多为通过人工或者通过检测装置漂浮在湖面上，对湖底的排水管道进行检测，但是检测载具以及检测装置常常会在波浪影响下发生倾斜，导致检测结果存在一定误差，虽然误差较小，但是如果需要高精度检测，则无法直接使用。

因此，针对以上问题研制出一种检测稳定且精度较高的检测装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置；安装基板为弧形板，安装于浮板的上表面，并且安装基板的边缘设有一圈轨道；轨道的圆心处于安装基板的表面中心，并且轨道上还配合安装有轨道电机；连杆为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板的表面中心以及轨道电机表面；检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器；检测杆与连杆的底端转动连接，底端配合安装检测传感器；调节安装板设置于检测杆上靠近其底端处；上调节连杆与下调节连杆均为伺服伸缩杆，上调节连杆的一端与检测杆的上端转动连接，另一端与调节安装板转动相连，下调节连杆的一端与检测杆的下端转动连接，另一端同样与调节安装板转动相连；调节控制器包括角度传感器以及调节伺服器；角度传感器通过调节伺服器分别与上调节连杆以及下调节连杆相连。

本发明提供了一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，由浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置组成；其中安装基板设计为能够与排水管道的弧形表面相贴合，并安装于浮板上表面，安装基板的边缘设有一圈轨道，轨道的圆形处于安装基板表面中心，并配合安装轨道电机；本发明中的连杆选择为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面，用于连接检测调节装置。

本发明中的检测调节装置由检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器组成，其中检测杆中部转动连接于连杆底部，底端配合安装检测传感器，用于检测湖底排水管道；调节安装板设置在检测杆上靠近底端处，上调节连杆以及下调节连杆均选择为伺服伸缩杆，上调节连杆一端转动连接于检测杆上端，另一端与调节安装板转动连接，下调节连杆一端转动连接于检测杆下端，另一端同样与调节安装板转动连接；本发明中的调节控制器由角度传感器以及调节伺服器组成，角度传感器通过调节伺服器分别与上调节连杆以及下调节连杆相连；该结构使得检测传感器能够在随着轨道电机移动的同时，还能够通过角度传感器根据所处水面漂浮倾斜角度，通过上调节连杆以及下调节连杆相互配合，对检测杆的角度进行调节，从而尽可能消除漂浮倾斜角度带来的测量误差，保证对排水管道的检测精度。

作为优选，轨道呈旋涡状。

为了提高检测传感器对湖底排水管道整体的检测精度，本发明中的轨道设计为旋涡状轨道。

作为优选，支撑杆的高度大于调节安装板的高度。

本发明将支撑杆的高度设计为大于调节安装板的高度，该设计能够尽可能保证在轨道电机运行时，调节安装板不会与安装基板发生碰撞。

作为优选，浮板的表面同样开有呈旋涡状的检测孔。

为了不影响检测传感器的检测准确性，本发明中浮板表面开有与其运行轨迹相配合的旋涡状检测孔。

作为优选，检测杆包括上检测杆与下检测杆；上检测杆与连杆的底端转动连接；下检测杆同样为伺服伸缩杆，连接于上检测杆的底部，并且与调节伺服器相连。

本发明中的检测杆由上检测杆以及下检测杆组成，其中上检测杆转动连接于连杆底端，下检测杆同样选择为伺服伸缩杆，连接于上检测杆底部，与调节伺服器相连，该设计使得调节伺服器能够控制下检测杆的伸缩，进一步控制调节底部检测传感器的位置。

本发明与现有技术相比，能够有效用于湖底段排水管道的检测，能够始终保证底部检测传感器与待检测排水管道表面相垂直，保证对湖底段排水管道检测结构的准确度，并且造价低廉，适合推广使用。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中检测调节装置的安装示意图。

附图标记列表：浮板1、安装基板2、连杆3、轨道电机4、支撑杆5、调节安装板6、上调节连杆7、下调节连杆8、检测传感器9、角度传感器10、上检测杆11、下检测杆12。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为发明的结构示意图，本发明为一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板1、安装基板2、连杆3以及检测调节装置。

安装基板2为弧形板，安装于浮板1的上表面，并且安装基板2的边缘设有一圈轨道；轨道呈旋涡状，其中心处于安装基板2的表面中心，并且轨道上还配合安装有轨道电机4。

连杆3为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆5转动连接于安装基板2的表面中心以及轨道电机4表面；如图2，检测调节装置包括检测杆、调节安装板6、上调节连杆7、下调节连杆8以及调节控制器；检测杆包括上检测杆11与下检测杆12；上检测杆11与连杆3的底端转动连接；下检测杆12同样为伺服伸缩杆，连接于上检测杆11的底部，下检测杆12底端配合安装检测传感器9；调节安装板6设置于连杆3上靠近其底端处；上调节连杆7与下调节连杆8均为伺服伸缩杆，上调节连杆7的一端与检测杆的上端转动连接，另一端与调节安装板6转动相连，下调节连杆8 的一端与检测杆的下端转动连接，另一端同样与调节安装板6转动相连；调节控制器包括角度传感器10以及调节伺服器；角度传感器10通过调节伺服器分别与上调节连杆7以及下调节连杆8相连，并且上检测杆11与下检测杆12同样与调节伺服器相连。

以上支撑杆5的高度大于调节安装板6的高度，并且浮板1的表面同样开有呈旋涡状的检测孔。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，其特征在于：包括浮板（1）、安装基板（2）、连杆（3）以及检测调节装置；所述安装基板（2）为弧形板，安装于浮板（1）的上表面，并且安装基板（2）的边缘设有一圈轨道；所述轨道的圆心处于安装基板（2）的表面中心，并且轨道上还配合安装有轨道电机（4）；所述连杆（3）为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆（5）转动连接于安装基板（2）的表面中心以及轨道电机（4）表面；所述检测调节装置包括检测杆、调节安装板（6）、上调节连杆（7）、下调节连杆（8）以及调节控制器；所述检测杆与连杆（3）的底端转动连接，检测杆的底端配合安装检测传感器（9）；所述调节安装板（6）设置于连杆（3）上靠近其底端处；所述上调节连杆（7）与下调节连杆（8）均为伺服伸缩杆，上调节连杆（7）的一端与检测杆的上端转动连接，另一端与调节安装板（6）转动相连，下调节连杆（8）的一端与检测杆的下端转动连接，另一端同样与调节安装板（6）转动相连；所述调节控制器包括角度传感器（10）以及调节伺服器；所述角度传感器（10）通过调节伺服器分别与上调节连杆（7）以及下调节连杆（8）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，其特征在于：所述轨道呈旋涡状。

3.根据权利要求1所述的一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，其特征在于：所述支撑杆（5）的高度大于调节安装板（6）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，其特征在于：所述浮板（1）的表面开有呈旋涡状的检测孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，其特征在于：所述检测杆包括上检测杆（11）与下检测杆（12）；所述上检测杆（11）与连杆（3）的底端转动连接；所述下检测杆（12）同样为伺服伸缩杆，连接于上检测杆（11）的底部，并且与调节伺服器相连。

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