CN108444483A - 一种智能导航机器人 - Google Patents

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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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Abstract

本发明公开了一种智能导航机器人,包括固定设置在车身中的插接座和与所述插接座插接配合连接的智能导航仪,所述智能导航仪表面固定嵌设有智能显示屏,所述智能显示屏底部设置有四个操作按键。

Description

一种智能导航机器人
技术领域
本发明涉及智能导航机器人技术领域,特别涉及智能导航机器人。
背景技术
智能导航机器人的形式多种多样,其中就包括智能导航机器人,智能导航机器人能够引导某一设备,从指定航线的一点运动到另一点,而且具有自动规划路线的能力,能根据外界条件变化对自己做出相应调整。智能导航机器人应用最广的就是车载导航系统,一般的导航设备都是通过螺丝等紧固件固定在车体中,难以拆卸修理和安装,而且拆卸后通电端暴露,十分危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能导航机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
本发明的一种智能导航机器人,包括固定设置在车身中的插接座和与所述插接座插接配合连接的智能导航仪,所述智能导航仪表面固定嵌设有智能显示屏,所述智能显示屏底部设置有四个操作按键,所述插接座左侧面上下相对设置有插接腔,所述插接腔右侧通连设置有第一滑接槽,上下所述第一滑接槽之间通连设置有滑接腔,所述滑接腔内左壁上固定设置有铁柱,所述铁柱上设置有通电螺线,所述滑接腔内滑接配合有滑接板,所述滑接板上下两端均伸到所述第一滑接槽中,所述滑接板左侧两端固定连接有滑接杆,所述滑接杆向左伸展且左端固定设置有通电头,所述滑接杆与所述第一滑接槽滑接配合,所述滑接板左侧面中心固定设置有磁块,所述滑接板左侧面上下相对连接有抵压弹性件,所述抵压弹性件左端与所述滑接腔右侧壁固定连接,所述插接座中心设置有容设腔,所述容设腔与上下两侧的所述插接腔通连,所述容设腔右侧上下通贯设置有第一螺轴,所述第一螺轴顶部伸出所述容设腔且顶端动力配合连接有第一电转子,所述第一螺轴上螺状纹配合连接有两块锁接块,所述锁接块上下相对设置,所述锁接块与所述容设腔滑接配合,所述锁接块左端设置有锁接头,所述插接腔远距中心一侧通连设置有第二滑接槽,所述第二滑接槽远距中心一侧通连设置有第一传递腔,所述第一传递腔中设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮挨近中心一侧面固定设置有第二螺轴,所述第二螺轴向内伸到所述第二滑接槽中,所述第二螺轴上螺状纹配合连接有封合板,所述封合板与所述第二滑接槽滑接配合,所述第一传递腔中设置与所述第一锥齿轮楔合连接的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮右侧面固定连接有第一传递杆,所述第一传递杆向右伸展伸到第二传递腔中,所述第一传递杆右端固定设置有第三锥齿轮,所述第二传递腔中设置有与所述第三锥齿轮楔合连接的第四锥齿轮,所述第四锥齿轮挨近中心一侧面动力配合连接有第二传递杆,所述第二传递杆向内伸展并与第二电转子动力配合连接,所述第二电转子上设置有减噪缓震装置。
作为优选的技术方案,所述智能导航仪右侧面上下相对设置有插接杆,所述插接杆与所述插接腔插接连接,所述插接杆内侧面设置有锁接槽,所述插接杆右侧面设置有通电槽,所述通电头与所述通电槽插接连接,所述锁接头与所述锁接槽插接连接。
作为优选的技术方案,所述第一螺轴上下两段螺状纹反旋向设置。
作为优选的技术方案,所述通电头与所述通电槽电联接,所述通电头与总电电联接,所述通电螺线与总电电联接。
作为优选的技术方案,所述减噪缓震装置包括固定设置在所述第二电转子左右两侧面的减噪垫和固定设置在所述第二电转子前后两侧面的缓震板,所述减噪垫和所述缓震板相连接。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,使用方便,对智能导航仪锁接牢固,防止松脱掉落,影响智能导航仪工作连续性和稳定性,同时插接腔可实现封合,通电过程单独控制,保证安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能导航机器人的整体结构示意图;
图2为本发明中智能导航仪和插接座插接连接的结构示意图;
图3为本发明智能导航仪表面结构示意图;
图4为本发明中第二电转子的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-4所示,本发明的一种智能导航机器人,包括固定设置在车身中的插接座10和与所述插接座10插接配合连接的智能导航仪50,所述智能导航仪50表面固定嵌设有智能显示屏501,所述智能显示屏501底部设置有四个操作按键502,所述插接座10左侧面上下相对设置有插接腔14,所述插接腔14右侧通连设置有第一滑接槽21,上下所述第一滑接槽21之间通连设置有滑接腔32,所述滑接腔32内左壁上固定设置有铁柱35,所述铁柱35上设置有通电螺线36,所述滑接腔32内滑接配合有滑接板29,所述滑接板29上下两端均伸到所述第一滑接槽21中,所述滑接板29左侧两端固定连接有滑接杆34,所述滑接杆34向左伸展且左端固定设置有通电头22,所述滑接杆34与所述第一滑接槽21滑接配合,所述滑接板29左侧面中心固定设置有磁块31,所述滑接板29左侧面上下相对连接有抵压弹性件33,所述抵压弹性件33左端与所述滑接腔32右侧壁固定连接,所述插接座10中心设置有容设腔38,所述容设腔38与上下两侧的所述插接腔14通连,所述容设腔38右侧上下通贯设置有第一螺轴28,所述第一螺轴28顶部伸出所述容设腔38且顶端动力配合连接有第一电转子27,所述第一螺轴28上螺状纹配合连接有两块锁接块37,所述锁接块37上下相对设置,所述锁接块37与所述容设腔38滑接配合,所述锁接块37左端设置有锁接头39,所述插接腔14远距中心一侧通连设置有第二滑接槽13,所述第二滑接槽13远距中心一侧通连设置有第一传递腔11,所述第一传递腔11中设置有第一锥齿轮16,所述第一锥齿轮16挨近中心一侧面固定设置有第二螺轴12,所述第二螺轴12向内伸到所述第二滑接槽13中,所述第二螺轴12上螺状纹配合连接有封合板19,所述封合板19与所述第二滑接槽13滑接配合,所述第一传递腔11中设置与所述第一锥齿轮16楔合连接的第二锥齿轮17,所述第二锥齿轮17右侧面固定连接有第一传递杆18,所述第一传递杆18向右伸展伸到第二传递腔24中,所述第一传递杆18右端固定设置有第三锥齿轮23,所述第二传递腔24中设置有与所述第三锥齿轮23楔合连接的第四锥齿轮25,所述第四锥齿轮25挨近中心一侧面动力配合连接有第二传递杆26,所述第二传递杆26向内伸展并与第二电转子30动力配合连接,所述第二电转子30上设置有减噪缓震装置。
其中,所述智能导航仪50右侧面上下相对设置有插接杆51,所述插接杆51与所述插接腔14插接连接,所述插接杆51内侧面设置有锁接槽52,所述插接杆51右侧面设置有通电槽53,所述通电头22与所述通电槽53插接连接,所述锁接头39与所述锁接槽52插接连接。
其中,所述第一螺轴28上下两段螺状纹反旋向设置。
其中,所述通电头22与所述通电槽53电联接,所述通电头22与总电电联接,所述通电螺线36与总电电联接。
其中,所述减噪缓震装置包括固定设置在所述第二电转子30左右两侧面的减噪垫301和固定设置在所述第二电转子30前后两侧面的缓震板302,所述减噪垫301和所述缓震板302相连接,所述减噪缓震装置能够有效减少所述第二电转子30运转产生的噪音和震动。
初始状态时,所述封合板19最大限度伸出所述第二滑接槽13对所述插接腔14实现封合,所述锁接头39完全位于所述容设腔38中,所述通电螺线36不通电,所述滑接板29在抵压弹性件33的作用下位于所述滑接腔32最右侧。
本发明使用时,控制所述第二电转子30工作,所述第二电转子30带动上下两根所述第二传递杆26转动,所述第二传递杆26转动带动所述第四锥齿轮25以及所述第三锥齿轮23转动,所述第三锥齿轮23转动带动所述第一传递杆18和所述第二锥齿轮17转动,所述第二锥齿轮17转动带动所述第一锥齿轮16以及所述第二螺轴12转动,所述第二螺轴12转动带动所述封合板19向远距中心一侧移动,直至所述插接腔14完全打开,控制所述第二电转子30停止工作,此时将所述插接杆51对准所述插接腔14并将其向内推,当所述插接杆51完全插进所述插接腔14中时,控制所述第一电转子27工作,所述第一电转子27带动所述第一螺轴28转动,所述第一螺轴28转动带动上下两块所述锁接块37分别向两侧移动,直至所述锁接头39完全伸到所述锁接槽52对所述插接杆51进行锁接;再控制通电螺线36通电,所述通电螺线36和所述铁柱35产生磁场吸引所述磁块31向左移动,所述滑接板29克服所述抵压弹性件33的作用力带动所述滑接杆34左移,所述通电头22完全插进所述通电槽53两者电联接,从而智能导航仪50能够正常通电工作,进行智能导航。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,使用方便,对智能导航仪锁接牢固,防止松脱掉落,影响智能导航仪工作连续性和稳定性,同时插接腔可实现封合,通电过程单独控制,保证安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种智能导航机器人,包括固定设置在车身中的插接座和与所述插接座插接配合连接的智能导航仪,所述智能导航仪表面固定嵌设有智能显示屏,所述智能显示屏底部设置有四个操作按键,所述插接座左侧面上下相对设置有插接腔,所述插接腔右侧通连设置有第一滑接槽,上下所述第一滑接槽之间通连设置有滑接腔,所述滑接腔内左壁上固定设置有铁柱,所述铁柱上设置有通电螺线,所述滑接腔内滑接配合有滑接板,所述滑接板上下两端均伸到所述第一滑接槽中,所述滑接板左侧两端固定连接有滑接杆,所述滑接杆向左伸展且左端固定设置有通电头,所述滑接杆与所述第一滑接槽滑接配合,所述滑接板左侧面中心固定设置有磁块,所述滑接板左侧面上下相对连接有抵压弹性件,所述抵压弹性件左端与所述滑接腔右侧壁固定连接,所述插接座中心设置有容设腔,所述容设腔与上下两侧的所述插接腔通连,所述容设腔右侧上下通贯设置有第一螺轴,所述第一螺轴顶部伸出所述容设腔且顶端动力配合连接有第一电转子,所述第一螺轴上螺状纹配合连接有两块锁接块,所述锁接块上下相对设置,所述锁接块与所述容设腔滑接配合,所述锁接块左端设置有锁接头,所述插接腔远距中心一侧通连设置有第二滑接槽,所述第二滑接槽远距中心一侧通连设置有第一传递腔,所述第一传递腔中设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮挨近中心一侧面固定设置有第二螺轴,所述第二螺轴向内伸到所述第二滑接槽中,所述第二螺轴上螺状纹配合连接有封合板,所述封合板与所述第二滑接槽滑接配合,所述第一传递腔中设置与所述第一锥齿轮楔合连接的第二锥齿轮,所述第二锥齿轮右侧面固定连接有第一传递杆,所述第一传递杆向右伸展伸到第二传递腔中,所述第一传递杆右端固定设置有第三锥齿轮,所述第二传递腔中设置有与所述第三锥齿轮楔合连接的第四锥齿轮,所述第四锥齿轮挨近中心一侧面动力配合连接有第二传递杆,所述第二传递杆向内伸展并与第二电转子动力配合连接,所述第二电转子上设置有减噪缓震装置。
2.根据权利要求1所述的智能导航机器人,其特征在于:所述智能导航仪右侧面上下相对设置有插接杆,所述插接杆与所述插接腔插接连接,所述插接杆内侧面设置有锁接槽,所述插接杆右侧面设置有通电槽,所述通电头与所述通电槽插接连接,所述锁接头与所述锁接槽插接连接。
3.根据权利要求1所述的智能导航机器人,其特征在于:所述第一螺轴上下两段螺状纹反旋向设置。
4.根据权利要求1所述的智能导航机器人,其特征在于:所述通电头与所述通电槽电联接,所述通电头与总电电联接,所述通电螺线与总电电联接。
5.根据权利要求1所述的智能导航机器人,其特征在于:所述减噪缓震装置包括固定设置在所述第二电转子左右两侧面的减噪垫和固定设置在所述第二电转子前后两侧面的缓震板,所述减噪垫和所述缓震板相连接。
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