CN108439117A - 电梯松闸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种电梯松闸装置，充电器在有市电时对电池充电，在电池的电压充到第一设定电压值时充电器自动停止充电，还定时对电池的电压进行监控，在电池的电压低于第二设定电压值且有市电时自动启动对电池充电；电池电压检测模块检测电池的电压，市电检测模块检测是否有市电，电梯门锁检测模块检测电梯门的电梯门锁信号；电梯平层检测模块检测电梯的电梯平层信号；MCU在电池的电压不低于第三设定电压值、无市电、电梯门锁信号是电梯门锁处于闭合状态的信号及电梯平层信号不是电梯处于平层状态的信号时控制继电器闭合，第一高频开关电源通过继电器为电梯松闸线圈供电使得电梯下移，在电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯应急救援设备，特别是涉及一种电梯松闸装置。
背景技术
当电梯突然停电或电梯突然出现故障人被困电梯箱内，以往都是电话通知物业，有物业寻求专业的电梯维修人员，到现场手动松闸将电梯放到平层后，救援人员再打开箱门让人从箱内走出来。因为是手动松闸，只能依靠专业电梯维修或专业的技术人员才能实施救援。目前已有的电梯松闸装置，都是电梯厂根据自己的电梯设计开的，因各厂家的电梯不同，电梯松闸装置不能通用。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的具有体积小、重量轻、操作简单、成本低、安全可靠、适用性强等功能的电梯松闸装置，安装了本电梯松闸装置，物业公司里的电工或物业公司的保安经过培训后就可以实施救援，不需要等待专业的电梯维修人员到场后再实施救援。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种电梯松闸装置，其特点在于，其包括：电池、充电器、电池电压检测模块、市电检测模块、电梯门锁检测模块、电梯平层检测模块、MCU、第一高频开关电源、继电器和电梯松闸线圈。
所述充电器用于在有市电时对电池充电，在电池的电压充到第一设定电压值时充电器自动停止充电，还定时对电池的电压进行监控，在电池的电压低于第二设定电压值且有市电时自动启动对电池充电，所述第一设定电压值大于第二设定电压值。
所述电池电压检测模块用于检测电池的电压，所述市电检测模块用于检测是否有市电，所述电梯门锁检测模块用于检测电梯门的电梯门锁信号；所述电梯平层检测模块用于检测电梯的电梯平层信号。
所述MCU用于判断电池的电压是否不低于第三设定电压值、是否有市电、电梯门锁信号是否是电梯门锁处于闭合状态的信号以及电梯平层信号是否是电梯处于平层状态的信号，在电池的电压不低于第三设定电压值、无市电、电梯门锁信号是电梯门锁处于闭合状态的信号及电梯平层信号不是电梯处于平层状态的信号时控制继电器闭合，所述第一高频开关电源通过继电器为电梯松闸线圈供电使得电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行，所述第三设定电压值小于第二设定电压值。
较佳地，所述MCU用于判断电梯下移运行的时间是否超过一设定时间值，在为是时控制电梯停止运行。
较佳地，所述电梯松闸装置包括控制面板，所述控制面板上设有平层指示灯、门锁指示灯、电池电压欠压指示灯、电池充电状态指示灯、松闸启动开关、松闸强制启动开关、电梯运行状态指示灯和电梯紧急停止指示灯。
较佳地，所述MCU用于当松闸启动开关和松闸强制启动开关同时传来信号时控制电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行。
较佳地，所述MCU内置电池管理系统，用于对电池的过充过放电进行控制和对电池的最大放电倍率进行控制。
较佳地，所述电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块均包括第一连接器，在电梯上的平层感应开关为干簧管且低电平有效时，所述第一连接器的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第二输入引脚通过干簧管与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关。
在电梯上的平层感应开关为干簧管且高电平有效时，所述第一连接器的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第一输入引脚通过干簧管与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关。
较佳地，所述电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块均包括第一连接器，在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且低电平有效时，所述第一连接器的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关，红外光电感应器的正极电连接第一连接器的第一输入引脚、负极电连接第一连接器的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器的第五输入引脚。
在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且高电平有效时，所述第一连接器的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关，红外光电感应器的正极电连接第一连接器的第一输入引脚、负极电连接第一连接器的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器的第四输入引脚。
较佳地，所述电梯平层检测模块包括：第一连接器(A2)的第一输出引脚接电源、第二输出引脚接地、第四输出引脚通过二极管(D23)和电阻(R97)与光电耦合器(PC3)的第一输入端电连接、第五输出引脚与光电耦合器(PC3)的第二输入端电连接，光电耦合器(PC3)的第一输出端与MCU电连接并通过电阻(R95)接电源、第二输出端接地；
所述电梯门锁检测模块包括：第一连接器(A2)的第六输出引脚通过通过继电器(K4)接电源、第七输出引脚通过继电器(K4)和电阻(R91)与光电耦合器(PC4)的第一输入端电连接，光电耦合器(PC4)的第二输入端接地、第一输出端与MCU电连接并通过电阻(R98)接电源、第二输出端接地。
较佳地，所述电梯松闸装置包括第二高频开关电源，所述第二高频开关电源用于给平层感应为红外光电感应器的电梯提供供电电源。
较佳地，电池的正极通过总电源开关(S8)分别与松闸启动开关(S5)的1脚电连接、电梯紧急停止开关(S7)的1脚电连接和第一高频开关电源的+12V输入端电连接，松闸启动开关(S5)的2脚与第二高频开关电源的+12V输入端电连接，电梯紧急停止开关(S7)的2脚通过二极管(D23)连接到继电器(K2)的1脚，继电器的2脚接地，充电器的电源输出端通过二极管(D34)电连接继电器(K2)的1脚，继电器(K2)的常闭触点的4脚与第二高频开关电源的+24V输出端电连接，继电器(K2)的常闭触点的3脚分别电连接继电器(K5)的2脚和5脚及继电器(K4)的2脚和5脚，继电器(K4)的3脚分别与继电器(K3)的1脚及松闸强制启动开关(S6)的1脚连接，继电器(K3)的3脚5脚分别电连接第一高频开关电源的两个电源输出端，继电器(K3)的7脚和8脚通过连接器(A3)和连接器(A3A)接抱闸线圈，继电器(K5)的7脚电连接连接器(A2)的P1脚，继电器(K5)的8脚电连接连接器(A2)的P2脚，继电器(K5)的3脚接地，继电器(K4)的7脚电连接连接器(A2)的P6脚，继电器(K4)的8脚电连接连接器(A2)的P7脚。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明具有体积小、重量轻、操作简单、成本低、安全可靠、适用性强等功能，安装了本电梯松闸装置，物业公司里的电工或物业公司的保安经过培训后就可以实施救援，不需要等待专业的电梯维修人员到场后再实施救援。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的电梯松闸装置的结构框图。
图2a-2d为本发明较佳实施例的4中电梯的接线方式的电路图。
图3为本发明较佳实施例的电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块的电路图。
图4为本发明较佳实施例的电梯松闸装置的内部电气连接关系原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电梯松闸是指电梯在运行的过程中突然停电，这时电梯会卡在楼层的任意地方，(人被困电梯里)得到通知后，外部经培训过的电工或电梯维修人员到达现场，利用安装在电梯旁边的电梯松闸装置实施救援。
基于此，如图1所示，本实施例提供一种电梯松闸装置，其包括：电池、充电器、电池电压检测模块、市电检测模块、电梯门锁检测模块、电梯平层检测模块、MCU、第一高频开关电源、第二高频开关电源、继电器和电梯松闸线圈。
所述充电器用于在有市电时对电池充电，在电池的电压充到第一设定电压值时充电器自动停止充电，还定时对电池的电压进行监控，在电池的电压低于第二设定电压值且有市电时自动启动对电池充电，所述第一设定电压值大于第二设定电压值。
所述电池电压检测模块用于检测电池的电压，所述市电检测模块用于检测是否有市电，所述电梯门锁检测模块用于检测电梯门的电梯门锁信号；所述电梯平层检测模块用于检测电梯的电梯平层信号。
所述MCU用于判断电池的电压是否不低于第三设定电压值、是否有市电、电梯门锁信号是否是电梯门锁处于闭合状态的信号以及电梯平层信号是否是电梯处于平层状态的信号，在电池的电压不低于第三设定电压值、无市电、电梯门锁信号是电梯门锁处于闭合状态的信号及电梯平层信号不是电梯处于平层状态的信号时控制继电器闭合，所述第一高频开关电源通过继电器为电梯松闸线圈供电使得电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行，所述第三设定电压值小于第二设定电压值。
而且，所述MCU用于判断电梯下移运行的时间是否超过一设定时间值(例如60S)，在为是时控制电梯停止运行。每次启动输出后，最多允许运行60秒，可以防止按钮粘连后无法停止输出。
所述电梯松闸装置包括控制面板，所述控制面板上设有平层指示灯、门锁指示灯、电池电压欠压指示灯、电池充电状态指示灯、松闸启动开关、松闸强制启动开关、电梯运行状态指示灯和电梯紧急停止指示灯。
例如：在有市电的情况下，AC220V通过智能充电器给锂电池充电，当锂电池的电压充到12.6V时，智能充电器自动停止并断开充电。智能充电器内部的MCU会自动定时对电池监控，当发现电池电压低于12V时，自动启动给电池充电，以确保不会因电池没有电而不能实施应急救援。
救援：在市电停电后，救援人员先断开市电总开关，而后按下松闸装置上的启动按钮，电梯松闸运行指示灯点亮2-3秒钟后系统得电开始检测：市电、电池电压、平层信号和门锁信号，电梯松闸运行指示灯以200m/s的速度快闪约6s钟；6s后确认(1)没有市电、(2)电池电压不低于9V、(3)平层信号(高电平有效)处于低电平、(4)门锁信号闭合状态时，输出110V打开抱闸，使电梯以0.3M/秒的速度下移，电梯松闸运行指示灯以1秒的速度慢闪。当电梯下移到平层(检测到平层信号)时立即停止110V输出，抱闸线圈失电(停车)，救援人员在平层位置打开轿门，使被困人员走出电梯。
所述MCU内置电池管理系统，用于对电池的过充过放电进行控制和对电池的最大放电倍率进行控制。
松闸装置中有市电电压检测，确保在有市电的情况下，松闸电源不会有升压电压输出，内部电路与抱闸线圈隔离。无论按下松闸装置上的任何按钮都不会有110V的电压输出，这样避免在AC 220V市电存在时，又有110V电压输出到抱闸线圈上，松闸电源或松闸线圈就会有损坏的隐患。
系统中接入了门锁信号的检测，当正确接入了门锁信号，门被打开时，无论按下任何按钮，松闸电源是无法启动升压输出，抱闸线圈无法得电，电梯不会下移。确保了救援安全。
所述MCU用于当松闸启动开关和松闸强制启动开关同时传来信号时控制电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行。当按下启动按钮，在启动松闸装置后电梯运行到平层，若遇到轿门无法打开，这时可以同时按下松闸启动开关和松闸强制启动开关，电梯将会继续下移到下一个平层自动停车，实施救援。当电梯处于平层信号时，松闸启动开关无效；当电梯处于非平层信号时，松闸强制启动开关无效。
抱闸线圈控制电压开始输出时是110V抱闸得电完全打开，2秒后自动降压到90V的维持电压，抱闸线圈仍能安全稳定的工作，从而节约了40％的输出电能。既保护了电池并延长了电池的使用寿命，也节约了能源。
本发明考虑了4种接线方式，适合4种电梯安装本松闸装置使用(平层感应为干簧管，高电平有效；平层感应为干簧管，低电平有效；层感应为红外光电，高电平触发；平层感应为红外光电，低电平触发。
具体地，如图2a所示，所述电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块均包括第一连接器A2，在电梯上的平层感应开关为干簧管S1且低电平有效时，所述第一连接器A2的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第二输入引脚通过干簧管S1与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关S2。
如图2b所示，在电梯上的平层感应开关为干簧管S1A且高电平有效时，所述第一连接器A2的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第一输入引脚通过干簧管S1A与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关S2A。
如图2c所示，在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且低电平有效时，所述第一连接器A2的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关S2B，红外光电感应器的正极电连接第一连接器A2的第一输入引脚、负极电连接第一连接器A2的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器A2的第五输入引脚。所述第二高频开关电源用于给平层感应为红外光电感应器的电梯提供供电电源。
如图2d所示，在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且高电平有效时，所述第一连接器A2的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关S2C，红外光电感应器的正极电连接第一连接器A2的第一输入引脚、负极电连接第一连接器A2的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器A2的第四输入引脚。
如图3所示，所述电梯平层检测模块包括：第一连接器A2的第一输出引脚接电源、第二输出引脚接地、第四输出引脚通过二极管D23和电阻R97与光电耦合器PC3的第一输入端电连接、第五输出引脚与光电耦合器PC3的第二输入端电连接，光电耦合器PC3的第一输出端与MCU电连接并通过电阻R95接电源、第二输出端接地。
所述电梯门锁检测模块包括：第一连接器A2的第六输出引脚通过通过继电器K4接电源、第七输出引脚通过继电器K4和电阻R91与光电耦合器PC4的第一输入端电连接，光电耦合器PC4的第二输入端接地、第一输出端与MCU电连接并通过电阻R98接电源、第二输出端接地。
在接线方式如图2a所示时，当门锁感应开关S2断开时光耦PC4没有导通，光耦PC4的第一输出端输出高电平，当门锁感应开关S2闭合时光耦PC4导通，光耦PC4的第一输出端输出低电平，此高低电平信号与MCU连接，由MCU根据需要处理判断后控制输出状态。
如图4所示，该装置的内部电气连接关系原理为：锂电池的正极通过总电源开关S8分别与松闸启动开关S5的1脚电连接、电梯紧急停止开关S7的1脚电连接和第一高频开关电源的+12V输入端电连接，松闸启动开关S5的2脚与第二高频开关电源的+12V输入端电连接，电梯紧急停止开关S7的2脚通过二极管D23连接到继电器K2的1脚，继电器的2脚接地，充电器的电源输出端通过二极管D34电连接继电器K2的1脚，继电器K2的常闭触点的4脚与第二高频开关电源的+24V输出端电连接，继电器K2的常闭触点的3脚分别电连接继电器K5的2脚和5脚及继电器K4的2脚和5脚，继电器K4的3脚分别与继电器K3的1脚及松闸强制启动开关S6的1脚连接，继电器K3的3脚5脚分别电连接第一高频开关电源的两个电源输出端，继电器K3的7脚和8脚通过连接器A3和连接器A3A接抱闸线圈，继电器K5的7脚电连接连接器A2的P1脚，继电器K5的8脚电连接连接器A2的P2脚，继电器K5的3脚接地，继电器K的7脚电连接连接器A2的P6脚，继电器K4的8脚电连接连接器A2的P7脚。
继电器K3的电源为DC12V转24V的电源，通过继电器K2、K4和外部电梯的门锁开关串连，继电器K3的控制信号又由MCU控制；当出现任何异常和本设备故障时，均能保证抱闸线圈不会得电工作，实现了多重安全保护。
面板上设计的启动开关为点动开关，DC12V转24V电源及MCU都有点动开关供电工作。当出现紧急情况时，操作人员松开启动按钮就停止输出，为了防止此开关粘连，面板上还设计了电梯紧急停止开关S7和电源总开关S8。确保在任何异常情况下均能快速停车，确保了本设备的安全性本电梯松闸装置内置锂电池，节能环保；内置全自动微电脑充电控制，具有充电速度快、免维护等优点。
本电梯松闸装置内置两个高频开关电源：第二高频开关电源(DC12V转DC24V)给平层感应为红外光电感应器的电梯提供足够的供电电源；第一高频开关电源(DC12V转DC110V)给电梯松闸线圈提供足够的电源。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电梯松闸装置，其特征在于，其包括：电池、充电器、电池电压检测模块、市电检测模块、电梯门锁检测模块、电梯平层检测模块、MCU、第一高频开关电源、继电器和电梯松闸线圈；
所述充电器用于在有市电时对电池充电，在电池的电压充到第一设定电压值时充电器自动停止充电，还定时对电池的电压进行监控，在电池的电压低于第二设定电压值且有市电时自动启动对电池充电，所述第一设定电压值大于第二设定电压值；
所述电池电压检测模块用于检测电池的电压，所述市电检测模块用于检测是否有市电，所述电梯门锁检测模块用于检测电梯门的电梯门锁信号；所述电梯平层检测模块用于检测电梯的电梯平层信号；
所述MCU用于判断电池的电压是否不低于第三设定电压值、是否有市电、电梯门锁信号是否是电梯门锁处于闭合状态的信号以及电梯平层信号是否是电梯处于平层状态的信号，在电池的电压不低于第三设定电压值、无市电、电梯门锁信号是电梯门锁处于闭合状态的信号及电梯平层信号不是电梯处于平层状态的信号时控制继电器闭合，所述第一高频开关电源通过继电器为电梯松闸线圈供电使得电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行，所述第三设定电压值小于第二设定电压值。
2.如权利要求1所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述MCU用于判断电梯下移运行的时间是否超过一设定时间值，在为是时控制电梯停止运行。
3.如权利要求1所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述电梯松闸装置包括控制面板，所述控制面板上设有平层指示灯、门锁指示灯、电池电压欠压指示灯、电池充电状态指示灯、松闸启动开关、松闸强制启动开关、电梯运行状态指示灯和电梯紧急停止指示灯。
4.如权利要求3所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述MCU用于当松闸启动开关和松闸强制启动开关同时传来信号时控制电梯下移，并在电梯平层检测模块检测的电梯平层信号是电梯处于平层状态的信号时控制电梯停止运行。
5.如权利要求1所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述MCU内置电池管理系统，用于对电池的过充过放电进行控制和对电池的最大放电倍率进行控制。
6.如权利要求1所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块均包括第一连接器，在电梯上的平层感应开关为干簧管且低电平有效时，所述第一连接器的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第二输入引脚通过干簧管与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关；
在电梯上的平层感应开关为干簧管且高电平有效时，所述第一连接器的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第一输入引脚通过干簧管与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关。
7.如权利要求1所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述电梯平层检测模块和电梯门锁检测模块均包括第一连接器，在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且低电平有效时，所述第一连接器的第一输入引脚与第四输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关，红外光电感应器的正极电连接第一连接器的第一输入引脚、负极电连接第一连接器的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器的第五输入引脚；
在电梯上的平层感应开关为红外光电感应器且高电平有效时，所述第一连接器的第二输入引脚与第五输入引脚电连接、第六输入引脚和第七输入引脚之间电连接电梯上的门锁感应开关，红外光电感应器的正极电连接第一连接器的第一输入引脚、负极电连接第一连接器的第二输入引脚、输出端电连接第一连接器的第四输入引脚。
8.如权利要求6或7所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述电梯平层检测模块包括：第一连接器(A2)的第一输出引脚接电源、第二输出引脚接地、第四输出引脚通过二极管(D23)和电阻(R97)与光电耦合器(PC3)的第一输入端电连接、第五输出引脚与光电耦合器(PC3)的第二输入端电连接，光电耦合器(PC3)的第一输出端与MCU电连接并通过电阻(R95)接电源、第二输出端接地；
所述电梯门锁检测模块包括：第一连接器(A2)的第六输出引脚通过通过继电器(K4)接电源、第七输出引脚通过继电器(K4)和电阻(R91)与光电耦合器(PC4)的第一输入端电连接，光电耦合器(PC4)的第二输入端接地、第一输出端与MCU电连接并通过电阻(R98)接电源、第二输出端接地。
9.如权利要求7所述的电梯松闸装置，其特征在于，所述电梯松闸装置包括第二高频开关电源，所述第二高频开关电源用于给平层感应为红外光电感应器的电梯提供供电电源。
10.如权利要求9所述的电梯松闸装置，其特征在于，电池的正极通过总电源开关(S8)分别与松闸启动开关(S5)的1脚电连接、电梯紧急停止开关(S7)的1脚电连接和第一高频开关电源的+12V输入端电连接，松闸启动开关(S5)的2脚与第二高频开关电源的+12V输入端电连接，电梯紧急停止开关(S7)的2脚通过二极管(D23)连接到继电器(K2)的1脚，继电器的2脚接地，充电器的电源输出端通过二极管(D34)电连接继电器(K2)的1脚，继电器(K2)的常闭触点的4脚与第二高频开关电源的+24V输出端电连接，继电器(K2)的常闭触点的3脚分别电连接继电器(K5)的2脚和5脚及继电器(K4)的2脚和5脚，继电器(K4)的3脚分别与继电器(K3)的1脚及松闸强制启动开关(S6)的1脚连接，继电器(K3)的3脚5脚分别电连接第一高频开关电源的两个电源输出端，继电器(K3)的7脚和8脚通过连接器(A3)和连接器(A3A)接抱闸线圈，继电器(K5)的7脚电连接连接器(A2)的P1脚，继电器(K5)的8脚电连接连接器(A2)的P2脚，继电器(K5)的3脚接地，继电器(K4)的7脚电连接连接器(A2)的P6脚，继电器(K4)的8脚电连接连接器(A2)的P7脚。
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