CN108434757A

CN108434757A - 智能玩具控制方法、智能玩具以及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108434757A
Application number: CN201810521118.7A
Authority: CN
Inventors: 徐瑞
Original assignee: Shenzhen Lingdu Intelligent Control Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Lingdu Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2018-08-24

Abstract

本发明公开了一种智能玩具控制方法、智能玩具以及计算机可读存储介质，所述智能玩具控制方法包括以下步骤：若接收到情绪识别功能的开启指令，则通过摄像头获取儿童当前动作特征的图像信息；通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型，并根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施；获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度，并根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数。本发明通过对儿童玩耍时的情绪进行识别，获取儿童的情绪状态，可以根据情绪进行对应的互动，提高了儿童玩耍时的体验。

Description

智能玩具控制方法、智能玩具以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能玩具领域，尤其涉及一种智能玩具控制方法、智能玩具以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术与经济的发展，目前市场中可供选择的玩具类型也变得越来越多，而智能玩具也逐渐成为玩具中的主流类型。智能玩具能够成为市场的主流，是因为智能玩具具有更好的信息处理与反馈的能力，从而增加了儿童在玩耍时与智能玩具的互动效果。但是由于儿童的情绪波动较大，不同情绪下儿童玩耍时的心理状态与需求也是不同的，而普通的玩具则无法准确根据儿童的情绪与儿童进行对应的互动，从而会降低玩具的可玩性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能玩具控制方法、智能玩具以及计算机可读存储介质，旨在解决智能玩具无法在儿童玩耍时进行有效的互动，导致可玩性低技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能玩具控制方法，所述智能玩具控制方法包括以下步骤：

若接收到情绪识别功能的开启指令，则通过摄像头获取儿童当前动作特征的图像信息；

通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型，并根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施；

获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度，并根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数。

可选地，所述通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型的步骤包括：

将所述图像信息与数据库中储存的情绪模型图像进行相似度检测；

当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同。

可选地，所述当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同步骤之后包括：

当未检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型为无明显情绪。

可选地，所述根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施的步骤包括：

查询并获取数据库中相对应的互动措施，控制智能玩具执行所述互动措施中的互动方案。

可选地，所述控制智能玩具执行所述互动措施中的互动方案的步骤包括：

控制智能玩具中设置的LED灯执行所述互动措施中预设的点亮方案、扬声器执行所述互动措施中预设的音乐播放方案，以及机械组件执行互动措施中预设的机械运动方案。

可选地，所述获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度的步骤包括：

根据预设的数量级的取值范围，检测所述差值所属的数量级；

根据预设的情绪程度与所述数量级的对应关系，确定所述情绪程度。

可选地，所述根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数的步骤包括：

检测所述情绪程度是否处于预设情绪程度的区间，若检测到所述情绪程度处于所述区间内，则以默认的参数设置执行互动措施。

可选地，所述若检测到所述情绪程度处于所述区间内，则以默认的参数设置执行互动措施的步骤之后包括：

当所述情绪程度大于所述区间的最大值，则升高执行互动措施时对应的参数设置；

当所述情绪程度小于所述区间的最小值，则降低执行互动措施时对应的参数设置，其中所述区间的最大值与最小值分别是所述区间的两个端点。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能玩具，所述智能玩具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被所述处理器执行时实现如上所述智能玩具控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能玩具控制方法的步骤。

本发明通过检测儿童玩耍时的面部表情与动作特征，获取到儿童当前的情绪状态，具体包括了情绪的类型与程度，并且能够根据情绪状态的类型与程度，控制智能玩具执行储存在数据库中对应的互动方案。互动方案由于是根据特定的情绪类型而设置定，所以可以使得处于相应情绪下的儿童在玩耍时获取到更好的玩耍体验，并且增加了智能玩具的可玩性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能玩具结构示意图；

图2为本发明智能玩具控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能玩具控制方法中另一实施例中步骤S20的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能玩具结构示意图。

本发明实施例终端是智能玩具。

如图1所示，该智能玩具可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，智能玩具还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能玩具控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能玩具控制程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能玩具控制程序，还执行以下操作：

参照图2，本发明第一实施例提供一种智能玩具控制方法，所述智能玩具控制方法包括：

步骤S10，若接收到情绪识别功能的开启指令，则通过摄像头获取儿童当前动作特征的图像信息；

具体地，用户可以通过智能终端向智能玩具发送情绪识别功能的开启指令，也可以通过设置在智能玩具上的启动按钮进行情绪识别功能的启动。智能玩具在接收到情绪识别功能的开启指令后，则通过摄像头获取儿童的面部表情的变化和肢体动作的特点。

步骤S20，通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型，并根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施；

具体地，将儿童的动作特征的图像与储存的情绪模型图像进行匹配，可以得到动作特征的图像与情绪模型图像的相似度，而根据相似度可以判断二者是否为同类型，从而根据情绪模型的类型判断出动作特征的情绪类型。并且控制智能玩具进行相应的互动。

步骤S30，获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度，并根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数。

具体地，控制智能玩具执行与情绪动作所表示的情绪相对应的互动措施时，还会检测当前动作特征的动作幅度与默认幅度的差值，并根据二者的差值判出情绪程度，然后通过情绪程度来对互动与响应时的力度进行对应的调节。

本实施例中，智能玩具可以通过传感器获取儿童在玩耍时的面部特征与肢体动作，而通过面部特征与肢体动作，可以对儿童当前的情绪进行有效的识别判断。由于不同的情绪下，儿童玩耍时的心理也是不同的，要是想更好的获取儿童的认同并让儿童在玩耍时得到更好的体验，则需要根据儿童的情绪状态，进行不同的应对反馈。例如儿童处于悲伤的情绪状态时，通过播放柔和的音乐让儿童的悲伤情绪得到缓解，除了播放音乐，还可以通过发出光线并闪烁，做出指定动作等方式进行互动。

本发明在接收到用户(用户可以是儿童，也可以是监护人等其他人员)发送的情绪识别功能的开启指令时，则开启智能玩具的情绪识别功能。情绪识别功能通过摄像头传感器获取儿童在玩耍时与情绪状态相关的动作特征的图像信息，例如面部表情、肢体动作，也可以包括语音信息等，也可以使用其他有效的方式进行动作特征的获取。因为人类在处于不同的情绪状态时，一些动作与表情也会出现明显的不同，所以可以通过面部特征与肢体动作判断一个人当前的情绪状态。

对动作特征进行识别的过程，就是将动作特征与数据库中储存的情绪模型进行匹配的过程。识别时可以使用卷积神经网络的方式进行匹配，也可以使用其他有效的方式。通过匹配可以得到与动作特征相似的情绪模型，每个情绪模型都有对应的情绪类型，这样就可以确定动作类型所述的情绪类型。例如检测到儿童当前面部表情与微笑的模型相匹配，即相似度大于预设相似度阈值，那么则判定儿童当前正在进行微笑的表情，而微笑所对应的情绪类型是开心，所以判定儿童当前所处的情绪类型也是开心。然后控制智能玩具根据儿童的情绪类型，执行与情绪类型对应的互动或响应策略，例如在判定儿童处于开心的情绪时，则控制智能玩具播放舒缓的音乐、发出柔和的光线以及操作智能玩具做出摆动等的动作。通过与对动作特征的识别，可以准确的判断出儿童当前的情绪类型，并且根据情绪类型控制智能玩具执行与情绪类型对应的响应策略，以增加儿童玩耍时的满足感，使得儿童在玩耍时，能够容易获取到玩耍的乐趣。

本发明中为了简化情绪的类型，将情绪分为积极情绪、消极情绪与中立情绪，其中积极情绪包括开心、兴奋等对于人们有积极作用的情绪，消极情绪包括害怕、失落等对于人们有消极作用的情绪，而其他为进行设置分类的情绪则统一判定为中立情绪。

而确定了儿童的情绪类型之后，由于人类处于各种情绪时，还具有不同的程度差异，例如一个人买彩票，对于中了100的奖和中了100万的奖，都会表现出兴奋、高兴的情绪，但是二者的程度却是完全不同的，前者可以理解为轻微的程度，而后者则是剧烈的程度。相同的情绪在不同程度的表现下，动作特征是基本相同的，但是动作特征的幅度却有所不同。例如在表达开心的情绪时，人们会出现嘴角上扬来做出笑的表情，在程度较轻的开心状态下，人们会使用微笑来表达，而在程度较大的开心状态下，人们会通过大笑来表达自身的开心情绪，而微笑和大笑都会出现嘴角上扬的面部特征，但是嘴角上扬的程度却是不同的，并且大笑还会伴随着嘴巴张开的动作，所以可以从动作特征的程度判定情绪高涨或低落的情绪程度。而根据情绪程度的不同，控制智能玩具进行互动与响应时的程度也不同，例如控制智能玩具播放音乐，则音乐的音量可以根据情绪状态进行调节，以达到互动的效果能够与儿童玩耍时的情绪状态相符合。

进一步地，在本发明智能玩具控制方法另一实施例中，参照图3，步骤S20通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型包括：

步骤S21，将所述图像信息与数据库中储存的情绪模型图像进行相似度检测；

步骤S22，当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同。

具体地，使用图像识别技术将动作特征的图像对将数据库中储存的情绪模型图像进行识别，可以得到与动作特征相同或者相似的情绪模型，而二者的情绪类型也是相同的，从而实现通过情绪模型的情绪类型，确定动作特征所述对应的情绪类型的目的。

本实施例中，数据库中储存有标准化的情绪模型，情绪模型中包括了在该情绪状态下的人们会做出的动作特征，所以为了能够确认儿童当前的情绪，则将获取到的动作特征与情绪模型进行匹配，具体过程可以使用图像识别技术，查找与动作特征相同或者相似度大于预设比例的相匹配情绪模型，例如检测获取到的儿童嘴巴、眉毛与手臂三个部位的动作特征，同时检测到儿童当前嘴巴的动作与开心模型的嘴巴动作相同，眉毛动作与开心模型的眉毛动作相似度为90％(大于预设比例)，手臂动作未检测到匹配的情绪模型，此时也可以判定儿童的情绪是开心，情绪模型是用于参照，实际情况可能不会完全与模型相同，因此可以设定动作特征匹配的数量达到特定数量时，则判定与情绪模型的情绪类型是相同的。为了更快更准确的判断出情绪类型，所以将情绪类型归纳为积极情绪与消极情绪，并且由于二者是相对立的情绪，因此动作特征的差异也较大，所以可以快速通过动作特征识别出情绪类型是积极情绪还是消极情绪。而除了图像信息之外，可以使用其他能够有效判断情绪的信息，例如使用声音信息等进行情绪的判断。通过动作特征与情绪模型的匹配，能够快速准确的识别出动作特征所属的情绪类型，从而判断出儿童当前的情绪类型。

进一步地，步骤S22当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同之后包括：

步骤S23当未检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述图像信息的情绪类型为无明显情绪。

具体地，将动作特征的图像与情绪模型图像进行识别后，若是未检测到相似的图像存在，即数据库中储存的情绪模型中没有雨动作特征相同或者相似的情绪模型。则判定儿童当前无明显情绪。

人类的情绪种类非常多，而在无明显情绪时，人们的动作特征也会是根据个人的特点而不同，因此无明显情绪的判定会比积极情绪或者消极情绪等情绪状态更加难以判定。为了增加系统的判定速度，并减少计算量，所以数据库中储存的情绪模型是较为容易判断的，例如积极情绪与消极情绪的情绪模型，而当数据库中的情绪模型均匹配失败时，则直接判定情绪类型为无明显情绪。这样可以大幅度加快特征不明显的情绪的判定速度。

进一步地，步骤S20根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施包括：

步骤S24，查询并获取数据库中相对应的互动措施，控制智能玩具执行所述互动措施中的互动方案。

具体地，数据库中储存有不同情绪类型对应的互动措施，而根据由动作特征匹配得出情绪类型可以查询出对应的互动措施。互动措施中包括智能玩具的各种互动方案，包括播放何种的音乐、发出怎样的闪光、机械组件如何运动等等，因此控制智能玩具执行互动措施中的互动方案，就可以顺利完成与儿童的互动。

为了能够提高儿童玩耍时的兴趣，因此智能玩具需要能够与儿童进行更好的互动，而本发明可以根据儿童的情绪类型，执行不同的互动策略，从而可以更好的达到互动效果。例如儿童在开心情绪下，智能玩具通过播放舒缓的音乐，可以使儿童在玩耍时更加愉悦。智能玩具还可以根据自身硬件设备，设置发出闪光，控制机械组件运动等等互动方案。通过执行与情绪类型对应的互动措施，可以时儿童在玩耍时获得更好的玩耍体验。

进一步地，步骤S24控制智能玩具执行所述互动措施中的互动方案包括：

步骤S241，控制智能玩具中设置的LED灯执行所述互动措施中预设的点亮方案、扬声器执行所述互动措施中预设的音乐播放方案，以及机械组件执行互动措施中预设的机械运动方案。

具体地，互动措施具体包括了控制智能玩具中设置的LED灯发出闪光、控制扬声器播放音乐，控制机械组件按照指定的运动方式进行运动，或者其他的预设互动方案，检测到的情绪类型是，则对应执行互动措施中的相关方案。

互动措施为通过设置在智能玩具上的设备组件进行执行，与儿童当前情绪类型相对应的一种主动互动措施。智能玩具中可以设置有输出光影、声音等信息的装置，也可以通过其他与智能玩具进行有线连接或无线连接的装置执行互动方案。

在获取到数据库中的互动措施后，则控制智能玩具根据互动措施中的互动方案与儿童进行的互动，一般而言，互动方案是通过智能玩具中设置的组件进行互动，智能玩具中常见的组件包括LED等、扬声器、运动组件等，因此互动方案中主要包括播放音乐、发出闪光以及机械运动。也可以通过设置在智能玩具上或者与智能玩具进行连接的震动模块等组件，执行震动信息的输出等非常规的互动方法。互动措施的设置是根据情绪心理等方面的专业指导进行设定的，从而保证互动方案对于提高儿童玩耍体验的有效性。例如通过发出柔和的闪光使情绪消极时的儿童能够获取到安全感。因此通过互动措施的执行，使得儿童在玩耍时能够获取到更好的玩耍体验。

进一步地，步骤S30获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度包括：

步骤S31，根据预设的数量级的取值范围，检测所述差值所属的数量级；

步骤S32，据预设的情绪程度与所述数量级的对应关系，确定所述情绪程度。

具体地，由于检测到的所述差值可能是非常细微的测量结果，因此为了方便判断，通过将一定范围内的差值设定为一个数量级，并根据对应的数量级，确定儿童当前情绪的情绪程度，从而降低了数据测量的需求与计算的过程。

确定儿童的情绪类型后，为了能够更准确的进行互动方案，还需要根据情绪程度的进行调节，情绪程度在本发明中是为了表示一种情绪的剧烈程度或者激烈程度，因为人类在表达情绪时，同一种情绪在不同的程度下，对应的动作特征的动作幅度也是不一样的，例如人们通过笑表达开心的情绪，而微笑与大笑所表示的开心的程度也是不同的，通过检测笑容对应的动作特征的幅度值，可以确定具体的数量，比如微笑时嘴角会上扬1cm到2cm的数量级，但是嘴巴不会张开，而大笑时嘴角会上扬超过2cm，并且嘴巴会张开超过5cm的数量级、所以可以根据嘴角上扬与嘴巴张开的程度，判断笑容的程度，并可以结合其他动作特征的幅度对应得到开心情绪的程度。因此通过动作特征的动作幅度，可以简单快速的对儿童当前情绪的情绪程度做出有效的判断。

进一步地，步骤S32根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数包括：

步骤S321，检测所述情绪程度是否处于预设情绪程度的区间，若检测到所述情绪程度处于所述区间内，则以默认的参数设置执行互动措施。

具体地，若情绪程度位于默认的区间内时，则执行互动措施时的设置参数也以默认的设置参数执行，无需进行调节即可达到预设的互动效果。

虽然互动措施的具体互动方案是根据情绪类型进行针对性设置的，但是在同一种情绪状态下，人们也会有不同的情绪程度，而不同的情绪程度下，互动方案并不能够全部达到预计效果，所以为了能够保证互动方案的互动效果，所以需要互动方案能够根据情绪程度进行对应的设置参数的调整。互动方案在执行时，会以预设默认程度对应的设置参数执行，因此需要将当前情绪程度与预设默认的情绪程度区间进行对比，当前情绪程度处于默认的区间内，是不需要对设置参数进行调节的。因为默认的设置参数是与默认情绪区间内的情绪状态相符合的，因此使用默认的设置参数即可达到较好的互动效果。

进一步地，步骤S321若检测到所述情绪程度处于所述区间内，则以默认的参数设置执行互动措施之后包括：

步骤S322，当所述情绪程度大于所述区间的最大值，则升高执行互动措施时对应的参数设置；

步骤S323，当所述情绪程度小于所述区间的最小值，则降低执行互动措施时对应的参数设置。

具体地，若情绪程度不处于预设的情绪程度区间内，则根据情绪程度与预设的情绪程度区间的大小关系，对应升高或降低执行互动措施时的设置参数。

在调节互动方案的执行力度时，若当前情绪程度大于预设情绪程度区间的最大值，表明需要升高互动措施的设置参数，例如增加音乐的音量，光线的亮度等，以适应当前的情绪程度。同样的，若当前情绪程度小于预设情绪程度区间，则表明需要减小对应的设置参数来适应当前的情绪程度。通过当前的情绪程度与预设情绪程度区间的大小关系，能够较为准确的对执行力度进行对应的调节，从而使互动方案能够更加适合当前儿童的情绪。

本发明还提供具有一种智能玩具控制方法的智能玩具。

本发明基于智能玩具控制方法的智能玩具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能玩具控制方法步骤。

其中，在所述处理器上运行的智能玩具控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明智能玩具控制方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能玩具控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能玩具控制方法，其特征在于，所述智能玩具控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述通过对所述图像信息进行图像识别，得到儿童当前情绪的情绪类型的步骤包括：

当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同。

3.如权利要求2所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述当检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述情绪类型与相似情绪模型图像的情绪类型相同步骤之后包括：

当未检测到存在与所述图像信息的相似度大于预设相似度阈值的相似情绪模型图像时，则判定所述情绪类型为无明显情绪。

4.如权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述根据所述情绪类型，控制智能玩具执行对应的互动措施的步骤包括：

5.如权利要求4所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述控制智能玩具执行所述互动措施中的互动方案的步骤包括：

6.如权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述获取所述情绪类型对应的默认幅度，计算所述图像信息中的动作特征的动作幅度与所述默认幅度的差值，根据所述差值确定儿童当前情绪的情绪程度的步骤包括：

7.如权利要求1所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述根据所述情绪程度，对应调节智能玩具执行互动措施时的设置参数的步骤包括：

8.如权利要求7所述的智能玩具控制方法，其特征在于，所述若检测到所述情绪程度处于所述区间内，则以默认的参数设置执行互动措施的步骤之后包括：

9.一种智能玩具，其特征在于，所述智能玩具包括：存储器、处理器、摄像头及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能玩具控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能玩具控制程序，所述智能玩具控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能玩具控制方法的步骤。