CN108432657B - 一种实验动物饲养抓取一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实验动物饲养抓取一体装置，主要涉及一种动物实验用设备。包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱，所述抓取装置总成包括伺服电机、第一电动伺服液压缸、连接件、抓取笼、第二电动伺服液压缸和压力传感器，所述饲养箱内一侧设有水槽和食槽，所述饲养装置总成包括饲料桶、供水管和时间控制器。本发明的有益效果在于：能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养，而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的进行实验动物的抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种动物实验用设备，具体是一种实验动物饲养抓取一体装置。
背景技术
生理学是生物学的一个主要分支，是研究生物机体的各种生命现象，特别是机体各组成部分的功能及实现其功能的内在机制的一门学科,以实验为特征的近代生理学始于17世纪。因为研究对象不同，生理学可分为微生物生理学、植物生理学、动物生理学和人体生理学。动物生理学特别是哺乳动物生理学和人体生理学的关系密切，他们之间具有许多共同点，可结合在一起研究。生理学的实验可分为几个层次，也就是从不同的水平进行生理学的实验研究：器官系统水平，细胞组织水平和亚细胞及分子水平。迄今为止，大量的生理学研究是集中于机体的器官系统水平，因为这在医学应用和生产实践上是最亟需的基础知识。
动物生理学实验最重要的就是需要健康的实验动物，实验动物需要用心呵护饲养，进行实验时抓取实验动物进行试验，一般过程是从饲养室抓取多支小白鼠之类的实验动物，然后放置到室内的实验桌上进行试验。整个饲养地和实验桌之间分开放置，而且饲养也是人工饲养，很耗费人力，整个实验动物的抓取过程也是人工进行，因此存在诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实验动物饲养抓取一体装置，它能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养，而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的进行实验动物的抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种实验动物饲养抓取一体装置，包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱，所述实验桌包括桌面和桌腿，所述抓取装置总成设置在桌面底部，所述抓取装置总成包括伺服电机、第一电动伺服液压缸、连接件、抓取笼、第二电动伺服液压缸和压力传感器，所述第一电动伺服液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述伺服电机与第一缸体末端传动连接，所述第一活塞杆末端与连接件顶部连接，所述连接件底部与抓取笼顶面连接，所述抓取笼一侧侧面设有动物进口，所述动物进口处滑动连接有封闭笼门，所述第二电动伺服液压缸设置在连接件侧部靠近动物进口一侧，所述第二电动伺服液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体与连接件侧部连接，所述第二活塞杆与封闭笼门顶部连接，所述压力传感器设置在抓取笼内部底面上，所述抓取笼远离第二电动伺服液压缸一侧的侧面设有控制腔，所述控制腔内设有信号处理器和控制器，所述压力传感器与信号处理器连接，所述信号处理器与控制器连接，所述控制器与第二电动伺服液压缸连接，所述饲养箱顶部设有装置进口，所述饲养箱内一侧设有水槽和食槽，所述饲养装置总成包括饲料桶、供水管和时间控制器，所述饲料桶底部连接有供料管，所述供料管末端与食槽相对应，所述供料管上设有第一电磁阀，所述供水管与水槽相对应，所述水槽上设有第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀均与时间控制器连接。
所述饲养箱内部远离食槽的一侧设有网状活塞，所述饲养箱远离食槽一侧的外壁设有第三电动伺服液压缸，所述第三电动伺服液压缸包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三缸体固定设置在饲养箱侧壁外，所述第三活塞杆穿过饲养箱侧壁与网状活塞连接。
所述第三电动伺服液压缸上设有手动缸体开关。
所述饲养箱顶壁设有第四电动伺服液压缸和顶部封门，所述顶部封门与饲养箱顶壁滑动连接，所述第四电动伺服液压缸包括第四缸体和第四活塞杆，所述第四缸体固定设置在饲养箱顶壁上，所述第四活塞杆与顶部封门一侧连接。
所述饲养箱内部侧壁上设有与供料管末端相适应的挡料板。
所述实验桌上设有桌面开口，所述实验桌底部设有桌面开口相对应的保护箱，所述保护箱底部和侧部设有箱体开口，所述实验桌内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑盖，所述滑盖上设有拨柱，所述滑盖的位置、大小与箱体开口相适应。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本装置的饲养装置总成设有时间控制器，时间控制器设有相适应的时间点来控制第一电磁阀、第二电磁阀的开通，分别用以食槽供食、水槽供水，能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养。而且设有抓取装置总成，需要进行实验室能够全自动的对饲养箱内的实验动物进行抓取工作，然后送至实验桌桌面，不再耗费人力，抓取过程实验动物不会出现损伤，使整个饲养、实验过程更加方便。
附图说明
附图1是本发明中抓取装置总成抓取状态下结构示意图。
附图2是本发明中抓取装置总成抓取完成后结构示意图。
附图3是本发明中抓取装置总成抓取完成送至实验桌后结构示意图。
附图4是本发明附图1中I部放大图。
附图5是本发明中水槽、食槽在饲养箱底部的位置分布图。
附图中所示标号：
1、饲养箱；2、桌面；3、桌腿；4、伺服电机；5、第一电动伺服液压缸；6、连接件；7、抓取笼；8、第二电动伺服液压缸；9、压力传感器；10、第一缸体；11、第一活塞杆；12、动物进口；13、封闭笼门；14、第二缸体；15、第二活塞杆；16、控制腔；17、信号处理器；18、控制器；19、装置进口；20、水槽；21、食槽；22、饲料桶；23、供水管；24、时间控制器；25、供料管；26、第一电磁阀；27、第二电磁阀；28、网状活塞；29、第三电动伺服液压缸；30、第三缸体；31、第三活塞杆；32、手动缸体开关；33、第四电动伺服液压缸；34、顶部封门；35、第四缸体；36、第四活塞杆；37、挡料板；38、桌面开口；39、保护箱；40、箱体开口；41、滑槽；42、滑盖；43、拨柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种实验动物饲养抓取一体装置，主体结构包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱1，所述实验桌包括桌面2和桌腿3，所述抓取装置总成设置在桌面2底部，所述抓取装置总成包括伺服电机4、第一电动伺服液压缸5、连接件6、抓取笼7、第二电动伺服液压缸8和压力传感器9，所述第一电动伺服液压缸5包括第一缸体10和第一活塞杆11，所述伺服电机4与第一缸体10末端传动连接，伺服电机4的转动带动第一缸体10的转动，将抓取笼7送至实验桌桌面2时，能够将竖直状态下的第一缸体10转为水平状态；将抓取笼7从实验桌桌面2再次放入抓取笼7时，能够首先将水平状态下的第一缸体10转为竖直状态。所述第一活塞杆11末端与连接件6顶部连接，所述连接件6底部与抓取笼7顶面连接，第一活塞杆11的上下伸缩运动会带动抓取笼7的上下运动，从而方便的将抓取笼7竖直放置到饲养箱1内，对饲养箱1内的实验动物进行抓取工作；抓取笼7抓到实验动物后，也可以方便的将抓取笼7竖直从饲养箱1内提拉出来，抓取笼7完全从饲养箱1内提拉出来后，然后转动伺服电机4，将抓取笼7送至实验桌桌面2。所述抓取笼7一侧侧面设有动物进口12，所述动物进口12处滑动连接有封闭笼门13，封闭笼门13打开后，实验动物从动物进口12进入到抓取笼7。所述第二电动伺服液压缸8设置在连接件6侧部靠近动物进口12一侧，所述第二电动伺服液压缸8包括第二缸体14和第二活塞杆15，所述第二缸体14与连接件6侧部连接，所述第二活塞杆15与封闭笼门13顶部连接，第二活塞杆15的上下伸缩运动来控制封闭笼门13的打开和关闭。所述压力传感器9设置在抓取笼7内部底面上，所述抓取笼7远离第二电动伺服液压缸8一侧的侧面设有控制腔16，所述控制腔16内设有信号处理器17和控制器18，所述压力传感器9与信号处理器17连接，所述信号处理器17与控制器18连接，所述控制器18与第二电动伺服液压缸8连接，当实验动物进入到抓取笼7内后，压力传感器9感应到实验动物所带来的压力，然后将信号传递到信号处理器17，信号处理器17将处理后的信号传递到控制器18，控制器18来控制第二电动伺服液压缸8的第二活塞杆15向下运动，从而将封闭笼门13关闭，将实验动物锁到抓取笼7内。所述饲养箱1顶部设有装置进口19，第一活塞杆11的上下伸缩运动会带动抓取笼7的上下运动，从而方便的将抓取笼7竖直放置到饲养箱1内，或者方便的将抓取笼7竖直从饲养箱1内提拉出来，此过程中抓取笼7要通过装置进口19来进出饲养箱1。所述饲养箱1内一侧设有水槽20和食槽21，所述饲养装置总成包括饲料桶22、供水管23和时间控制器24，所述饲料桶22底部连接有供料管25，所述供料管25末端与食槽21相对应，所述供料管25上设有第一电磁阀26，所述供水管23与水槽20相对应，所述水槽20上设有第二电磁阀27，所述第一电磁阀26、第二电磁阀27均与时间控制器24连接，时间控制器24设有相适应的时间点来控制第一电磁阀26、第二电磁阀27的开通，分别用以食槽21供食、水槽20供水，能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养。
所述饲养箱1内部远离食槽21的一侧设有网状活塞28，所述饲养箱1远离食槽21一侧的外壁设有第三电动伺服液压缸29，所述第三电动伺服液压缸29包括第三缸体30和第三活塞杆31，所述第三缸体30固定设置在饲养箱1侧壁外，所述第三活塞杆31穿过饲养箱1侧壁与网状活塞28连接。当对饲养箱1内的实验动物进行抓取时，首相将抓取笼7放置到饲养箱1内，打开封闭笼门13后，第三电动伺服液压缸29的第三活塞杆31伸长，从而带动网状活塞28向抓取笼7的一侧运动，从而将饲养箱1内的实验动物向抓取笼7内驱赶，使之能够更快速的完后才能实验动物的抓取工作。
所述第三电动伺服液压缸29上设有手动缸体开关32。实验动物进行抓取工作然后将其送至实验桌桌面2后，手动控制手动缸体开关32，从而控制第三电动伺服液压缸29对封闭笼门13打开，然后取出实验动物进行实验即可。
所述饲养箱1顶壁设有第四电动伺服液压缸33和顶部封门34，所述顶部封门34与饲养箱1顶壁滑动连接，所述第四电动伺服液压缸33包括第四缸体35和第四活塞杆36，所述第四缸体35固定设置在饲养箱1顶壁上，所述第四活塞杆36与顶部封门34一侧连接。当抓取工作完毕后或者闲置时，第四电动伺服液压缸33就会控制第四活塞杆36伸长，从而推动顶部封门34将装置进口19封闭，避免实验用动物逃离饲养箱1；当抓取工作进行之前，需要第四电动伺服液压缸33控制第四活塞杆36收缩，从而拉动顶部封门34将装置进口19打开，从而便于抓取笼7进出饲养箱1。
所述饲养箱1内部侧壁上设有与供料管25末端相适应的挡料板37。挡料板37的设置能够避免供料管25末端出料时将饲料撒到食槽21外。
所述实验桌上设有桌面开口，所述实验桌底部设有桌面开口相对应的保护箱39，所述保护箱39底部和侧部设有箱体开口40，所述实验桌内设有滑槽41，所述滑槽41内滑动连接有滑盖42，所述滑盖42上设有拨柱43，所述滑盖42的位置、大小与箱体开口40相适应。实验动物进行抓取工作然后将其送至实验桌桌面2后，拨动拨柱43，将滑盖42滑至滑槽41内，使桌面开口打开，然后手动控制手动缸体开关32，从而控制第三电动伺服液压缸29对封闭笼门13打开，然后取出实验动物进行实验即可。此外，保护箱39底部和侧部设有箱体开口40，实验动物进行抓取工作然后将其送至实验桌桌面2过程中，便于将抓取笼7放置到保护箱39内。而且装置闲置时，也将除了伺服电机4、第一电动伺服液压缸5的整个抓取装置总成放置到保护箱39内，能够对装置起到很好的保护作用。
使用方法：
全自动饲养：
本装置的饲养装置总成设有时间控制器24，时间控制器24设有相适应的时间点来控制第一电磁阀26、第二电磁阀27的开通，分别用以食槽21供食、水槽20供水，能够全自动、等条件的对实验动物进行饲养。时间控制器24的时间点根据不同的动物进行不同的设置。
全自动抓取：
进行抓取工作时，首先控制第四电动伺服液压缸33的第四活塞杆36收缩，从而拉动顶部封门34将装置进口19打开，便于抓取笼7进出饲养箱1。
然后伺服电机4的转动带动第一缸体10的转动，第一电动伺服液压缸5、连接件6、抓取笼7从水平状态下的第一缸体10转为竖直状态。抓取笼7与装置进口19对准后，第一电动伺服液压缸5的第一活塞杆11向下伸长会带动抓取笼7的向下运动，从而方便的将抓取笼7竖直放置到饲养箱1内，然后第二电动伺服液压缸8的第二活塞杆15向上运动，从而将封闭笼门13打开。
然后，第三电动伺服液压缸29的第三活塞杆31伸长，从而带动网状活塞28向抓取笼7的一侧运动，从而将饲养箱1内的实验动物向抓取笼7内驱赶，使之能够更快速的完后才能实验动物的抓取工作。
当实验动物进入到抓取笼7内后，压力传感器9感应到实验动物所带来的压力，然后将信号传递到信号处理器17，信号处理器17将处理后的信号传递到控制器18，控制器18来控制第二电动伺服液压缸8的第二活塞杆15向下运动，从而将封闭笼门13关闭，将实验动物锁到抓取笼7内。
然后第三电动伺服液压缸29的第三活塞杆31收缩，从而带动网状活塞28向远离抓取笼7的一侧复位运动。与此同时，第一电动伺服液压缸5的第一活塞杆11向上收缩从而方便的将抓取笼7竖直从饲养箱1内提拉出来。
抓取笼7完全从饲养箱1内提拉出来后，第四电动伺服液压缸33就会控制第四活塞杆36伸长，从而推动顶部封门34将装置进口19封闭，避免实验用动物逃离饲养箱1。与此同时，转动伺服电机4，将抓取笼7送至保护箱39内。
实验动物进行抓取工作然后将其送至保护箱39内后，用手拨动拨柱43，将滑盖42滑至滑槽41内，使桌面开口打开，然后手动控制手动缸体开关32，从而控制第三电动伺服液压缸29对封闭笼门13打开，然后取出实验动物进行实验即可。
实施例：
本发明所述是一种实验动物饲养抓取一体装置，主体结构包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱1，所述实验桌包括桌面2和桌腿3，所述抓取装置总成设置在桌面2底部，所述抓取装置总成包括伺服电机4、第一电动伺服液压缸5、连接件6、抓取笼7、第二电动伺服液压缸8和压力传感器9，所述第一电动伺服液压缸5包括第一缸体10和第一活塞杆11，所述伺服电机4与第一缸体10末端传动连接，所述第一活塞杆11末端与连接件6顶部连接，所述连接件6底部与抓取笼7顶面连接，所述抓取笼7一侧侧面设有动物进口12，所述动物进口12处滑动连接有封闭笼门13，所述第二电动伺服液压缸8设置在连接件6侧部靠近动物进口12一侧，所述第二电动伺服液压缸8包括第二缸体14和第二活塞杆15，所述第二缸体14与连接件6侧部连接，所述第二活塞杆15与封闭笼门13顶部连接，所述压力传感器9设置在抓取笼7内部底面上，所述抓取笼7远离第二电动伺服液压缸8一侧的侧面设有控制腔16，所述控制腔16内设有信号处理器17和控制器18，所述压力传感器9与信号处理器17连接，所述信号处理器17与控制器18连接，所述控制器18与第二电动伺服液压缸8连接，所述饲养箱1顶部设有装置进口19，所述饲养箱1内一侧设有水槽20和食槽21，所述饲养装置总成包括饲料桶22、供水管23和时间控制器24，饲料桶22、时间控制器24固定在桌腿3上，所述饲料桶22底部连接有供料管25，所述供料管25末端与食槽21相对应，所述供料管25上设有第一电磁阀26，所述供水管23与水槽20相对应，所述水槽20上设有第二电磁阀27，所述第一电磁阀26、第二电磁阀27均与时间控制器24连接。所述饲养箱1内部远离食槽21的一侧设有网状活塞28，所述饲养箱1远离食槽21一侧的外壁设有第三电动伺服液压缸29，所述第三电动伺服液压缸29包括第三缸体30和第三活塞杆31，所述第三缸体30固定设置在饲养箱1侧壁外，所述第三活塞杆31穿过饲养箱1侧壁与网状活塞28连接。所述第三电动伺服液压缸29上设有手动缸体开关32。所述饲养箱1顶壁设有第四电动伺服液压缸33和顶部封门34，所述顶部封门34与饲养箱1顶壁滑动连接，所述第四电动伺服液压缸33包括第四缸体35和第四活塞杆36，所述第四缸体35固定设置在饲养箱1顶壁上，所述第四活塞杆36与顶部封门34一侧连接。所述饲养箱1内部侧壁上设有与供料管25末端相适应的挡料板37。所述实验桌上设有桌面开口，所述实验桌底部设有桌面开口相对应的保护箱39，所述保护箱39底部和侧部设有箱体开口40，所述实验桌内设有滑槽41，所述滑槽41内滑动连接有滑盖42，所述滑盖42上设有拨柱43，所述滑盖42的位置、大小与箱体开口40相适应。
Claims (6)
1.一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：包括实验桌、抓取装置总成、饲养装置总成和饲养箱(1)，所述实验桌包括桌面(2)和桌腿(3)，所述抓取装置总成设置在桌面(2)底部，所述抓取装置总成包括伺服电机(4)、第一电动伺服液压缸(5)、连接件(6)、抓取笼(7)、第二电动伺服液压缸(8)和压力传感器(9)，所述第一电动伺服液压缸(5)包括第一缸体(10)和第一活塞杆(11)，所述伺服电机(4)与第一缸体(10)末端传动连接，所述第一活塞杆(11)末端与连接件(6)顶部连接，所述连接件(6)底部与抓取笼(7)顶面连接，所述抓取笼(7)一侧侧面设有动物进口(12)，所述动物进口(12)处滑动连接有封闭笼门(13)，所述第二电动伺服液压缸(8)设置在连接件(6)侧部靠近动物进口(12)一侧，所述第二电动伺服液压缸(8)包括第二缸体(14)和第二活塞杆(15)，所述第二缸体(14)与连接件(6)侧部连接，所述第二活塞杆(15)与封闭笼门(13)顶部连接，所述压力传感器(9)设置在抓取笼(7)内部底面上，所述抓取笼(7)远离第二电动伺服液压缸(8)一侧的侧面设有控制腔(16)，所述控制腔(16)内设有信号处理器(17)和控制器(18)，所述压力传感器(9)与信号处理器(17)连接，所述信号处理器(17)与控制器(18)连接，所述控制器(18)与第二电动伺服液压缸(8)连接，所述饲养箱(1)顶部设有装置进口(19)，所述饲养箱(1)内一侧设有水槽(20)和食槽(21)，所述饲养装置总成包括饲料桶(22)、供水管(23)和时间控制器(24)，所述饲料桶(22)底部连接有供料管(25)，所述供料管(25)末端与食槽(21)相对应，所述供料管(25)上设有第一电磁阀(26)，所述供水管(23)与水槽(20)相对应，所述水槽(20)上设有第二电磁阀(27)，所述第一电磁阀(26)、第二电磁阀(27)均与时间控制器(24)连接。
2.根据权利要求1所述一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：所述饲养箱(1)内部远离食槽(21)的一侧设有网状活塞(28)，所述饲养箱(1)远离食槽(21)一侧的外壁设有第三电动伺服液压缸(29)，所述第三电动伺服液压缸(29)包括第三缸体(30)和第三活塞杆(31)，所述第三缸体(30)固定设置在饲养箱(1)侧壁外，所述第三活塞杆(31)穿过饲养箱(1)侧壁与网状活塞(28)连接。
3.根据权利要求2所述一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：所述第三电动伺服液压缸(29)上设有手动缸体开关(32)。
4.根据权利要求1所述一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：所述饲养箱(1)顶壁设有第四电动伺服液压缸(33)和顶部封门(34)，所述顶部封门(34)与饲养箱(1)顶壁滑动连接，所述第四电动伺服液压缸(33)包括第四缸体(35)和第四活塞杆(36)，所述第四缸体(35)固定设置在饲养箱(1)顶壁上，所述第四活塞杆(36)与顶部封门(34)一侧连接。
5.根据权利要求1所述一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：所述饲养箱(1)内部侧壁上设有与供料管(25)末端相适应的挡料板(37)。
6.根据权利要求1所述一种实验动物饲养抓取一体装置，其特征在于：所述实验桌上设有桌面开口，所述实验桌底部设有桌面开口相对应的保护箱(39)，所述保护箱(39)底部和侧部设有箱体开口(40)，所述实验桌内设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内滑动连接有滑盖(42)，所述滑盖(42)上设有拨柱(43)，所述滑盖(42)的位置、大小与箱体开口(40)相适应。
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