CN108428590A - 利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法。包括设置在该非导磁外壳(2)内部的斥力驱动机构(17)、非导磁材料垫块一(7)、非导磁材料垫块二(11)、磁路分离永磁操动机构(18)，以及贯穿于非导磁外壳(2)并与其滑动连接的导杆(1)。本发明增加斥力驱动机构(17)，并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式，短时闭合操作采用新型方式，并设有斥力驱动机构(17)辅助此操作，大大缩短了合闸保持时间，提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，缩短了机构分闸动作时间，最终实现短时闭合的效果。

Description

利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构及方法
技术领域
本发明涉及一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，属于中压真空断路器领域。
背景技术
真空断路器以其体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，迅速占领了中压断路器市场，并进一步向高压领域发展。真空断路器所配操动机构通常有电磁式、弹簧式和永磁式三种。其中永磁式操动机构凭借其高可靠、低能耗、免维护，以及可实现同步操作等诸多优点，日益引起人们的关注。随着试探性重合闸操作的提出，一种用于合闸完成后即刻快速分闸，也即短时闭合情况下的操动机构需求很强烈，但是传统操动机构分闸速度慢，且只有合闸、分闸两种操作命令没法满足要求，一种新型操动机构需要进一步研究。本发明在采用磁路分离永磁操动机构、涡流斥力原理的基础上，提出一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，以及一种短时闭合命令模式。在短时闭合操作的合闸阶段中即控制斥力驱动机构冲撞块启动，使得磁路分离永磁机构刚到达合闸位并保持需要的闭合时间后，斥力驱动机构冲撞块碰撞磁路分离永磁机构动铁芯。提前控制斥力驱动机构启动，大大缩短了合闸保持时间t1，并且冲撞块与动铁芯的碰撞提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，又缩短了机构分闸动作时间t2，通过缩短两个阶段时间，最终实现短时闭合的效果。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于合闸完成后即刻快速分闸，也即短时闭合情况下的操动机构需求，本发明提供了一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式，大大缩短了合闸保持时间t1，并且冲撞块与动铁芯的碰撞提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，又缩短了机构分闸动作时间t2，通过缩短两个阶段时间，最终实现短时闭合的效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，包括非导磁外壳，设置在该非导磁外壳内部的斥力驱动机构、非导磁材料垫块一、非导磁材料垫块二、磁路分离永磁操动机构，以及贯穿于非导磁外壳并与其滑动连接的导杆，所述斥力驱动机构、磁路分离永磁操动机构之间通过非导磁材料垫块一形成隔离，所述磁路分离永磁操动机构内部通过非导磁材料垫块二形成隔离，其中：
所述非导磁材料垫块一、非导磁材料垫块二由上到下依次与非导磁外壳刚性连接，将非导磁外壳内部分成三部分，由上到下依次为第一部分、第二部分、第三部分。所述非导磁材料垫块一中部留有贯通圆柱形槽一。所述非导磁材料垫块二中部留有贯通圆柱形槽二，贯通圆柱形槽二的半径大于贯通圆柱形槽一的半径。
所述斥力驱动机构包括铜盘、启动线圈、弹簧、冲撞块。所述启动线圈、铜盘、弹簧由上到下依次设置于第一部分内，且所述启动线圈与非导磁外壳相固定，中部留有贯通圆柱形槽三。所述弹簧设置于铜盘与非导磁材料垫块之间，下方与非导磁材料垫块相固定，上方与铜盘相固定。所述铜盘与非导磁外壳滑动连接，其中部留有贯通圆柱形槽四，所述铜盘下方刚性连接有冲撞块，所述导杆为两部分，分别为上部导杆和下部导杆，所述上部导杆固定安装在驱动用动铁芯顶部，且上部导杆与冲撞块、贯通圆柱形槽四、贯通圆柱形槽三、贯通圆柱形槽二、贯通圆柱形槽一、非导磁外壳顶部通孔滑动连接，所述斥力驱动机构的起始位为铜盘处于上部时的位置，此时斥力驱动机构处于起始位时弹簧保持第一压缩状态，冲撞块远离驱动用动铁芯。斥力驱动机构的终止位为铜盘处于下部时的位置，斥力驱动机构处于终止位时弹簧保持第二压缩状态，此时冲撞块冲撞驱动用动铁芯。
所述磁路分离永磁操动机构包括驱动用静铁芯、合闸线圈、驱动用动铁芯、保持用静铁芯、永磁体、分闸线圈、保持用动铁芯、分闸弹簧。其中，所述驱动用静铁芯、合闸线圈设置于第二部分内，且所述驱动用静铁芯中部开有圆柱型孔一个，截面为T型的槽一个。所述合闸线圈设置于上述的驱动用静铁芯内部截面为T型的槽，且合闸线圈内径等于截面为T型的槽的中柱部分外径。所述保持用静铁芯、永磁体、分闸线圈、保持用动铁芯、分闸弹簧设置于第三部分内，其中保持用静铁芯由两环形结构组成，其内环的外侧中部、外环的内侧中部均开设有凹槽。所述永磁体置于上述保持用静铁芯的凹槽中，环绕保持用静铁芯内环的外侧。所述分闸线圈设置于上述保持用静铁芯的凹槽中，环绕保持用静铁芯内环的外侧，与永磁体处于同一垂直面，设置于永磁体的下方。所述分闸线圈的高度小于永磁体的高度。所述保持用动铁芯与非导磁外壳滑动连接，同时所述保持用动铁芯与下部导杆刚性连接，设置于上述保持用静铁芯正下方，中部开有贯通圆柱形槽五，上表面开有圆环型槽。所述分闸弹簧设置于非导磁材料垫块二与保持用动铁芯之间，下方固定于上述保持用动铁芯上表面圆环型槽内，上方与非导磁材料垫块二相固定。
所述驱动用动铁芯设置于驱动用静铁芯、合闸线圈、非导磁材料垫块二的贯通圆柱形槽二、分闸弹簧所围成的区域内，所述驱动用动铁芯的顶部与上部导杆刚性连接，底部与下部导杆刚性连接，而所述下部导杆与非导磁外壳底部通孔滑动连接。
所述磁路分离永磁操动机构处于合闸位时分闸弹簧保持第三压缩状态，磁路分离永磁操动机构处于分闸位时分闸弹簧保持第四压缩状态。
优选的：永磁操动机构提供合闸、分闸，以及短时闭合操作三种命令模式，其中短时闭合操作，包含三个阶段，第一阶段为预备阶段，即机构的合闸过程，第二阶段为机构在合闸动作完成后的保持阶段，时间为t，第三阶段为机构的分闸阶段，时间为t。实际的短时闭合时间为t，t＝t+t。通过调整斥力驱动机构的启动时刻控制第二阶段时间t，通过调整斥力驱动机构的通电时间控制碰撞瞬间速度，进而控制第三阶段时间t，实现对短时闭合时间t的控制。通过缩短时间t、t，即可缩短时间t，达到短时闭合的效果。
一种采用上述利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构的短时闭合操作方法，当磁路分离永磁操动机构收到合闸信号时，合闸线圈通入电流，产生磁动势，所产生的磁场作用于驱动用动铁芯。随着电流增加，合闸线圈产生的电磁力大于分闸弹簧在分闸位置的反力以及运动部件重力的和，驱动用动铁芯带动导杆、保持用动铁芯向上运动，进行合闸动作。在磁路分离永磁操动机构进行合闸操作过程中，控制斥力驱动机构的启动时刻，向启动线圈通入以脉冲电流，在铜盘中产生涡流。铜盘与启动线圈之间产生涡流斥力。随着电流增加，涡流斥力及铜盘、冲撞块重力之和大于弹簧的保持力，此时铜盘带动冲撞块向下运动。控制好启动时间，使得驱动用动铁芯到达合闸位，并保持需要控制第二阶段时间t，冲撞块与其碰撞。磁路分离操动机构获得一较大初速度，继续进行分闸操作。斥力驱动机构中的启动线圈停止通电，铜盘在弹簧的作用力下向上运动，并保持在起始位。控制斥力驱动机构启动时间，进而控制短时闭合操作第二阶段时间t，最终控制短时闭合时间t。
本发明相比现有技术，具有以下有益效果：
本发明在采用磁路分离永磁操动机构、涡流斥力原理的基础上，提出一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，以及一种短时闭合命令模式。在短时闭合操作的合闸阶段中即控制斥力驱动机构冲撞块启动，使得磁路分离永磁机构刚到达合闸位并保持需要的闭合时间后，斥力驱动机构冲撞块碰撞磁路分离永磁机构动铁芯。提前控制斥力驱动机构启动，大大缩短了合闸保持时间t1，并且冲撞块与动铁芯的碰撞提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，又缩短了机构分闸动作时间t2，通过缩短两个阶段时间，最终实现短时闭合的效果。斥力驱动机构在合闸、分闸操作期间不工作，仅在短时闭合操作期间工作，将机构模块化，丰富了操动机构动作方式。启动线圈中脉冲的通电时间可控，实现短时闭合操作时间的在线调整。
附图说明
图1为本发明在合闸位置的结构示意图；
图2为本发明在分闸位置的结构示意图；
图3为本发明在碰撞位置的结构示意图；
图中：1导杆、2非导磁外壳、3铜盘、4启动线圈、5弹簧、6冲撞块、7非导磁材料垫块一、8驱动用静铁芯、9合闸线圈、10驱动用动铁芯、11非导磁材料垫块二、12保持用静铁芯、13永磁体、14分闸线圈、15保持用动铁芯、16分闸弹簧、17斥力驱动机构、18磁路分离永磁操动机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，如图1、图2、图3所示，包括非导磁外壳2，设置在该非导磁外壳2内部的斥力驱动机构17、非导磁材料垫块一7、非导磁材料垫块二11、磁路分离永磁操动机构18，以及贯穿于非导磁外壳2并与其滑动连接的导杆1，所述斥力驱动机构17、磁路分离永磁操动机构18之间通过非导磁材料垫块一7形成隔离，所述磁路分离永磁操动机构18内部通过非导磁材料垫块二11形成隔离，通过增加斥力驱动机构17以提高短时闭合操作中分闸阶段初速度，缩短分闸时间，实现短时闭合效果。其中：
所述非导磁材料垫块一7、非导磁材料垫块二11由上到下依次与非导磁外壳2刚性连接，将非导磁外壳2内部分成三部分，由上到下依次为第一部分、第二部分、第三部分。所述非导磁材料垫块一7中部留有贯通圆柱形槽一。所述非导磁材料垫块二11中部留有贯通圆柱形槽二，贯通圆柱形槽二的半径大于贯通圆柱形槽一的半径。
所述斥力驱动机构17包括铜盘3、启动线圈4、弹簧5、冲撞块6。所述启动线圈4、铜盘3、弹簧5由上到下依次设置于第一部分内，且所述启动线圈4与非导磁外壳2相固定，中部留有贯通圆柱形槽三。所述弹簧5设置于铜盘3与非导磁材料垫块7之间，下方与非导磁材料垫块7相固定，上方与铜盘3相固定。所述铜盘3与非导磁外壳2滑动连接，其中部留有贯通圆柱形槽四，所述铜盘3下方刚性连接有冲撞块6，所述导杆1为两部分，分别为上部导杆和下部导杆，所述上部导杆固定安装在驱动用动铁芯10顶部，且上部导杆与冲撞块6、贯通圆柱形槽四、贯通圆柱形槽三、贯通圆柱形槽二、贯通圆柱形槽一、非导磁外壳2顶部通孔滑动连接，所述斥力驱动机构17的起始位为铜盘3处于上部时的位置，此时斥力驱动机构17处于起始位时弹簧5保持第一压缩状态，冲撞块6远离驱动用动铁芯10。斥力驱动机构17的终止位为铜盘3处于下部时的位置，斥力驱动机构17处于终止位时弹簧5保持第二压缩状态，此时冲撞块6冲撞驱动用动铁芯10。
所述磁路分离永磁操动机构18包括驱动用静铁芯8、合闸线圈9、驱动用动铁芯10、保持用静铁芯12、永磁体13、分闸线圈14、保持用动铁芯15、分闸弹簧16。其中，所述驱动用静铁芯8、合闸线圈9设置于第二部分内，且所述驱动用静铁芯8中部开有圆柱型孔一个，截面为T型的槽一个。所述合闸线圈9设置于上述的驱动用静铁芯8内部截面为T型的槽，且合闸线圈9内径等于截面为T型的槽的中柱部分外径。所述驱动用动铁芯10与导杆1刚性连接，设置于驱动用静铁芯8截面为T型的槽中柱部分内；所述保持用静铁芯12、永磁体13、分闸线圈14、保持用动铁芯15、分闸弹簧16设置于第三部分内，其中保持用静铁芯12由两环形结构组成，其内环的外侧中部、外环的内侧中部均开设有凹槽。所述永磁体13置于上述保持用静铁芯12的凹槽中，环绕保持用静铁芯12内环的外侧。所述分闸线圈14设置于上述保持用静铁芯12的凹槽中，环绕保持用静铁芯12内环的外侧，与永磁体13处于同一垂直面，设置于永磁体13的下方。所述分闸线圈14的高度小于永磁体13的高度。所述保持用动铁芯15与非导磁外壳2滑动连接，同时所述保持用动铁芯15与下部导杆刚性连接，设置于上述保持用静铁芯12正下方，中部开有贯通圆柱形槽五，上表面开有圆环型槽。所述分闸弹簧16设置于非导磁材料垫块二11与保持用动铁芯15之间，下方固定于上述保持用动铁芯15上表面圆环型槽内，上方与非导磁材料垫块二11相固定。
所述驱动用动铁芯10设置于驱动用静铁芯8、合闸线圈9、非导磁材料垫块二11的贯通圆柱形槽二、分闸弹簧16所围成的区域内，所述驱动用动铁芯10的顶部与上部导杆刚性连接，底部与下部导杆刚性连接，而所述下部导杆与非导磁外壳2底部通孔滑动连接。
所述磁路分离永磁操动机构18处于合闸位时分闸弹簧16保持第三压缩状态，磁路分离永磁操动机构18处于分闸位时分闸弹簧16保持第四压缩状态。
永磁操动机构提供传统的合闸、分闸，以及新型的短时闭合操作三种命令模式，永磁操动机构采用两级结构，包括斥力驱动机构17、磁路分离永磁操动机构18。在机构分别进行合闸、分闸操作时，磁路分离永磁操动机构18工作，斥力驱动机构17不工作。在机构进行短时闭合操作时，磁路分离永磁操动机构18、斥力驱动机构17均参与工作。其中短时闭合操作，包含三个阶段，第一阶段为预备阶段，即机构的合闸过程，第二阶段为机构在合闸动作完成后的保持阶段，时间为t1，第三阶段为机构的分闸阶段，时间为t2。实际的短时闭合时间为t，t＝t1+t2。通过调整斥力驱动机构17的启动时刻控制第二阶段时间t1，通过调整斥力驱动机构17的通电时间控制碰撞瞬间速度，进而控制第三阶段时间t2，实现对短时闭合时间t的控制。通过缩短时间t1、t2，即可缩短时间t，达到短时闭合的效果。
一种采用上述利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构的短时闭合操作方法，当磁路分离永磁操动机构18收到合闸信号时，合闸线圈9通入电流，产生磁动势，所产生的磁场作用于驱动用动铁芯10。随着电流增加，合闸线圈9产生的电磁力大于分闸弹簧16在分闸位置的反力以及运动部件重力的和，驱动用动铁芯10带动导杆1、保持用动铁芯15向上运动，进行合闸动作。在磁路分离永磁操动机构18进行合闸操作过程中，控制斥力驱动机构17的启动时刻，向启动线圈4通入以脉冲电流，在铜盘3中产生涡流。铜盘3与启动线圈4之间产生涡流斥力。随着电流增加，涡流斥力及铜盘3、冲撞块6重力之和大于弹簧5的保持力，此时铜盘3带动冲撞块6向下运动。控制好启动时间，使得驱动用动铁芯10到达合闸位，并保持需要的短暂时间后(即控制第二阶段时间t1)，冲撞块6与其碰撞。磁路分离操动机构18获得一较大初速度，继续进行分闸操作。斥力驱动机构17中的启动线圈4停止通电，铜盘3在弹簧5的作用力下向上运动，并保持在起始位。控制斥力驱动机构17启动时间，进而控制短时闭合操作第二阶段时间t1，最终控制短时闭合时间t。
其合、分闸方法与传统方法类似，此处不再赘述。
所述斥力驱动机构17的启动线圈4，其通入电流脉冲的通电时间可控，进而控制上述冲撞块6撞击上述驱动用动铁芯10的速度(即控制第三阶段时间t2)，最终控制磁路分离永磁操动机构18的短时闭合操作中分闸阶段的时间t2，也即控制短时闭合时间t。
本发明通过增加斥力驱动机构17，并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式，短时闭合操作采用新型方式，并设有斥力驱动机构17辅助此操作，大大缩短了合闸保持时间，提高了短时闭合操作中分闸阶段初速度，缩短了机构分闸动作时间，最终实现短时闭合的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，其特征在于：包括非导磁外壳(2)，设置在该非导磁外壳(2)内部的斥力驱动机构(17)、非导磁材料垫块一(7)、非导磁材料垫块二(11)、磁路分离永磁操动机构(18)，以及贯穿于非导磁外壳(2)并与其滑动连接的导杆(1)，所述斥力驱动机构(17)、磁路分离永磁操动机构(18)之间通过非导磁材料垫块一(7)形成隔离，所述磁路分离永磁操动机构(18)内部通过非导磁材料垫块二(11)形成隔离，其中：
所述非导磁材料垫块一(7)、非导磁材料垫块二(11)由上到下依次与非导磁外壳(2)刚性连接，将非导磁外壳(2)内部分成三部分，由上到下依次为第一部分、第二部分、第三部分；所述非导磁材料垫块一(7)中部留有贯通圆柱形槽一；所述非导磁材料垫块二(11)中部留有贯通圆柱形槽二，贯通圆柱形槽二的半径大于贯通圆柱形槽一的半径；
所述斥力驱动机构(17)包括铜盘(3)、启动线圈(4)、弹簧(5)、冲撞块(6)；所述启动线圈(4)、铜盘(3)、弹簧(5)由上到下依次设置于第一部分内，且所述启动线圈(4)与非导磁外壳(2)相固定，中部留有贯通圆柱形槽三；所述弹簧(5)设置于铜盘(3)与非导磁材料垫块(7)之间，下方与非导磁材料垫块(7)相固定，上方与铜盘(3)相固定；所述铜盘(3)与非导磁外壳(2)滑动连接，其中部留有贯通圆柱形槽四，所述铜盘(3)下方刚性连接有冲撞块(6)，所述导杆(1)为两部分，分别为上部导杆和下部导杆，所述上部导杆固定安装在驱动用动铁芯(10)顶部，且上部导杆与冲撞块(6)、贯通圆柱形槽四、贯通圆柱形槽三、贯通圆柱形槽二、贯通圆柱形槽一、非导磁外壳(2)顶部通孔滑动连接，所述斥力驱动机构(17)的起始位为铜盘(3)处于上部时的位置，此时斥力驱动机构(17)处于起始位时弹簧(5)保持第一压缩状态，冲撞块(6)远离驱动用动铁芯(10)；斥力驱动机构(17)的终止位为铜盘(3)处于下部时的位置，斥力驱动机构(17)处于终止位时弹簧(5)保持第二压缩状态，此时冲撞块(6)冲撞驱动用动铁芯(10)；
所述磁路分离永磁操动机构(18)包括驱动用静铁芯(8)、合闸线圈(9)、驱动用动铁芯(10)、保持用静铁芯(12)、永磁体(13)、分闸线圈(14)、保持用动铁芯(15)、分闸弹簧(16)；其中，所述驱动用静铁芯(8)、合闸线圈(9)设置于第二部分内，且所述驱动用静铁芯(8)中部开有圆柱型孔一个，截面为T型的槽一个；所述合闸线圈(9)设置于上述的驱动用静铁芯(8)内部截面为T型的槽，且合闸线圈(9)内径等于截面为T型的槽的中柱部分外径；所述保持用静铁芯(12)、永磁体(13)、分闸线圈(14)、保持用动铁芯(15)、分闸弹簧(16)设置于第三部分内，其中保持用静铁芯(12)由两环形结构组成，其内环的外侧中部、外环的内侧中部均开设有凹槽；所述永磁体(13)置于上述保持用静铁芯(12)的凹槽中，环绕保持用静铁芯(12)内环的外侧；所述分闸线圈(14)设置于上述保持用静铁芯(12)的凹槽中，环绕保持用静铁芯(12)内环的外侧，与永磁体(13)处于同一垂直面，设置于永磁体(13)的下方；所述分闸线圈(14)的高度小于永磁体(13)的高度；所述保持用动铁芯(15)与非导磁外壳(2)滑动连接，同时所述保持用动铁芯(15)与下部导杆刚性连接，设置于上述保持用静铁芯(12)正下方，中部开有贯通圆柱形槽五，上表面开有圆环型槽；所述分闸弹簧(16)设置于非导磁材料垫块二(11)与保持用动铁芯(15)之间，下方固定于上述保持用动铁芯(15)上表面圆环型槽内，上方与非导磁材料垫块二(11)相固定；
所述驱动用动铁芯(10)设置于驱动用静铁芯(8)、合闸线圈(9)、非导磁材料垫块二(11)的贯通圆柱形槽二、分闸弹簧(16)所围成的区域内，所述驱动用动铁芯(10)的顶部与上部导杆刚性连接，底部与下部导杆刚性连接，而所述下部导杆与非导磁外壳(2)底部通孔滑动连接；
所述磁路分离永磁操动机构(18)处于合闸位时分闸弹簧(16)保持第三压缩状态，磁路分离永磁操动机构(18)处于分闸位时分闸弹簧(16)保持第四压缩状态。
2.根据权利要求1所述利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构，其特征在于：永磁操动机构提供合闸、分闸以及短时闭合操作三种命令模式，其中短时闭合操作包括三个阶段，第一阶段为预备阶段，即机构的合闸过程，第二阶段为机构在合闸动作完成后的保持阶段，时间为t1，第三阶段为机构的分闸阶段，时间为t2；实际的短时闭合时间为t，t＝t1+t2；通过调整斥力驱动机构(17)的启动时刻控制第二阶段时间t1，通过调整斥力驱动机构(17)的通电时间控制碰撞瞬间速度，进而控制第三阶段时间t2，实现对短时闭合时间t的控制；通过缩短时间t1、t2，即可缩短时间t，达到短时闭合的效果。
3.一种采用权利要求1所述利用斥力机构具有短时闭合功能的永磁操动机构的短时闭合操作方法，其特征在于：当磁路分离永磁操动机构(18)收到合闸信号时，合闸线圈(9)通入电流，产生磁动势，所产生的磁场作用于驱动用动铁芯(10)；随着电流增加，合闸线圈(9)产生的电磁力大于分闸弹簧(16)在分闸位置的反力以及运动部件重力的和，驱动用动铁芯(10)带动导杆(1)、保持用动铁芯(15)向上运动，进行合闸动作；在磁路分离永磁操动机构(18)进行合闸操作过程中，控制斥力驱动机构(17)的启动时刻，向启动线圈(4)通入以脉冲电流，在铜盘(3)中产生涡流；铜盘(3)与启动线圈(4)之间产生涡流斥力；随着电流增加，涡流斥力及铜盘(3)、冲撞块(6)重力之和大于弹簧(5)的保持力，此时铜盘(3)带动冲撞块(6)向下运动；控制好启动时间，使得驱动用动铁芯(10)到达合闸位，并保持需要控制第二阶段时间t1，冲撞块(6)与其碰撞；磁路分离操动机构(18)获得一较大初速度，继续进行分闸操作；斥力驱动机构(17)中的启动线圈(4)停止通电，铜盘(3)在弹簧(5)的作用力下向上运动，并保持在起始位；控制斥力驱动机构(17)启动时间，进而控制短时闭合操作第二阶段时间t1，最终控制短时闭合时间t。
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