CN108428222A - 一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机，与自然光相机获取相同待测场景的图像；太赫兹图像处理单元，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；自然光图像处理单元将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；图像调整单元，对所拍摄获取到的图像存在的差异进行调整，以消除该存在的差异；图像叠加单元，对该经消除差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；从而实现解决现有太赫兹波透视成像安检技术无法保护个人隐私的缺陷问题。
Description
技术领域
本发明涉及太赫兹技术领域，尤其涉及一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统。
背景技术
太赫兹波通常是指频率范围在0.1THz到10THz区间的电磁波，介于微波与红外线之间。与X射线和可见光相比，太赫兹光子能量极低，在1meV两级，仅为可见光的千分之一，X射线的百万分之一，远小于人体皮肤的电离能，不会对人体造成损伤。
太赫兹波对许多介电材料和非极性物质具有良好的穿透性，而对某些物质(如金属和人体等)无法穿透特性，在安检领域通常这一特性实现对不透明的物体(如：塑料、布料、皮革、陶瓷等)进行透视成像从而实现安全检查——即对目标场景发射太赫兹波，通过检测目标回波信号实现成像，以获得目标场景的多种信息。
太赫兹波透视成像技术虽然很好地完成了对目标场景探测，但如果目标场景换成了人，那么所拍摄人体图像会近乎于“裸露”，个人隐私将会被一览无余，这样必然导致广大民众的排斥。
发明内容
本发明提供一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，用以解决现有太赫兹波透视成像安检技术无法保护个人隐私的缺陷问题为解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；
所述太赫兹相机，用于与所述自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；
所述自然光相机，用于与所述太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；
所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)；
所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异；
所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。
其中，所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉，包括：
所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于将太赫兹图像转换为32位ARGB格式的灰度图像；
根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像；
设置太赫兹图像每个像素点的Alpha通道值；
根据Alpha通道值隐藏掉不需要显示的内容。
其中，所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像，包括：
所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，按照平均值法和个颜色通道的信号强度值加权转换生成灰度图像。
其中，所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像，包括：
所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；
将32位ARGB格式的自然光图像每个像素的Alpha通道值设置为最大值。
其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像角度差进行调整，通过SIFT算法比例地对所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸进行放大或缩小，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致。
其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致，包括：
用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，以所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的其中一个图像为基准，根据实际偏移尺寸进行横向X和纵向Y的平移，其中，X＝kdy，Y＝kdy，dy和dy分别为所述太赫兹相机和自然光相机103中心点之间的横坐标距离和纵坐标距离，k为成像比率系数，即物理尺寸与像素尺寸的比例。
其中，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像角度差进行调整，通过矩阵运算将图像重新进行投影，有直投影即垂直于相机拍摄的基准面和同向投影即将一个相机的拍摄方向按照另一个相机的拍摄方向进行投影)，以修正所述图像角度差，以消除所述存在的图像角度差的差异。
其中，所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分，包括：
所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；
对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，包括：
采用Co是操作结果，Ca是元素A中的像素的颜色，Cb是B中像素的颜色，a和b分别是元素A和元素B的Alpha值，对自然光图像的每个颜色通道的颜色都按所述公式进行处理，包括：
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；太赫兹相机，用于与自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；自然光相机，用于与太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；太赫兹图像处理单元，与太赫兹相机、图像调整单元分别相连接，用于对太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；自然光图像处理单元，与自然光相机、图像调整单元分别相连接，用于对自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；图像调整单元，用于对由于太赫兹相机和自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异；图像叠加单元，与图像调整单元相连接，用于对经图像调整单元消除该存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；从而达到实现通过结合太赫兹波本身(不同物质对其吸收率和反射率不同)的特性，通过过滤掉太赫兹所成图像中信号强度弱的像素点、保留信号强度大的像素点，同时将处理后的图像与自然光(可见光)成像(不可透视)叠加到一起，从而达到将具有高反射率(如：枪支、弹药、管制刀具等)可疑物体凸显出来、将具有高穿透性(如衣物)和高吸收率(如人体)的物体隐藏掉，进而达到保护个人隐私的目的。
附图说明
图1为本发明太赫兹图像与自然光图像叠加的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统。
请参见图1，图1为本发明太赫兹图像与自然光图像叠加的系统的结构示意图，本发明太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机101、自然光相机102、太赫兹图像处理单元103、自然光图像处理单元104、图像调整单元105、图像叠加单元106。
太赫兹相机101，用于与自然光相机102同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像。
自然光相机102，用于与太赫兹相机101同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像。
太赫兹图像处理单元103，与太赫兹相机101、图像调整单元105分别相连接，用于对太赫兹相机101获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率(如：枪支、弹药、管制刀具等)可疑物体凸显出来、将具有高穿透性(如衣物)和高吸收率(如人体)的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)，其中的A、R、G、B各占8bit，其值范围均在0～255之间。
自然光图像处理单元104，与自然光相机102、图像调整单元105分别相连接，用于对自然光相机102获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像。
图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异。
图像叠加单元106，与图像调整单元105相连接，用于对经图像调整单元105消除该存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。
其中，太赫兹图像处理单元103，与太赫兹相机101、图像调整单元105分别相连接，用于对太赫兹相机101获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率(如：枪支、弹药、管制刀具等)可疑物体凸显出来、将具有高穿透性(如衣物)和高吸收率(如人体)的物体隐藏掉，包括：
太赫兹图像处理单元103，与太赫兹相机101、图像调整单元105分别相连接，用于将太赫兹图像转换为32位ARGB格式的灰度图像；
根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像；
设置太赫兹图像每个像素点的Alpha通道值；
根据Alpha通道值隐藏掉不需要显示的内容。
其中，太赫兹图像处理单元103，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像，包括：
太赫兹图像处理单元103，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，按照平均值法和个颜色通道的信号强度值加权转换生成灰度图像。
其中，自然光图像处理单元104，与自然光相机102、图像调整单元105分别相连接，用于对自然光相机102获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像，包括：
自然光图像处理单元104，与自然光相机102、图像调整单元105分别相连接，用于对自然光相机102获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；
将32位ARGB格式的自然光图像每个像素的Alpha通道值设置为最大值。
其中，图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异，包括：
图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
其中，图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致，包括：
图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像角度差进行调整，通过SIFT算法等比例地对太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸进行放大或缩小，调整太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
其中，图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异，包括：
图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致。
其中，图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致，包括：
用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，以太赫兹相机101和自然光相机102所拍摄获取到的其中一个图像为基准，根据实际偏移尺寸进行横向X和纵向Y的平移，其中，X＝kdy，Y＝kdy，dy和dy分别为太赫兹相机101和自然光相机103中心点之间的横坐标距离和纵坐标距离，k为成像比率系数，即物理尺寸与像素尺寸的比例。
其中，图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异，包括：
图像调整单元105，用于对由于太赫兹相机101和自然光相机102本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像角度差进行调整，通过矩阵运算将图像重新进行投影，有直投影即垂直于相机拍摄的基准面和同向投影即将一个相机的拍摄方向按照另一个相机的拍摄方向进行投影)，以修正该图像角度差，以消除该存在的图像角度差的差异。
其中图像叠加单元106，与图像调整单元105相连接，用于对经图像调整单元105消除该存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分，包括：
图像叠加单元106，与图像调整单元105相连接，用于对经图像调整单元105消除该存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；
对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，包括：
采用Co是操作结果，Ca是元素A中的像素的颜色，Cb是B中像素的颜色，a和b分别是元素A和元素B的Alpha值，对自然光图像的每个颜色通道的颜色都按该公式进行处理，包括：
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；太赫兹相机，用于与自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；自然光相机，用于与太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；太赫兹图像处理单元，与太赫兹相机、图像调整单元分别相连接，用于对太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；自然光图像处理单元，与自然光相机、图像调整单元分别相连接，用于对自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；图像调整单元，用于对由于太赫兹相机和自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标等存在的差异进行调整，以消除该存在的差异；图像叠加单元，与图像调整单元相连接，用于对经图像调整单元消除该存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；从而达到实现通过结合太赫兹波本身(不同物质对其吸收率和反射率不同)的特性，通过过滤掉太赫兹所成图像中信号强度弱的像素点、保留信号强度大的像素点，同时将处理后的图像与自然光(可见光)成像(不可透视)叠加到一起，从而达到将具有高反射率(如：枪支、弹药、管制刀具等)可疑物体凸显出来、将具有高穿透性(如衣物)和高吸收率(如人体)的物体隐藏掉，进而达到保护个人隐私的目的。
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，涉及安全监测技术成像监测领域，涉及太赫兹波成像、自然光成像、图像处理等相结合技术，将太赫兹波图像与普通自然光图像通过图像处理叠加在一起便于视检。
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，可以解决现有太赫兹波透视成像安检技术无法保护个人隐私的缺陷问题。
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其最后输出的图像可以在显示终端中看到最终的图像效果，该显示终端可以是手持终端，也可以是网络终端，还可以是存储终端等。
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统的有益效果，包括：
1、安检人员看不到受检人员的人体轮廓，从而避免了群众对太赫兹透视检查的抵触情绪；
2、对于反射太赫兹波能力强的物体(如金属等)将会非常醒目，这将有利于安检人员迅速观察出受检人员是否有携带违禁品(如：枪支、弹药、管制刀具等危险物品)；
3、本发明充分利用太赫兹波的属性，算法和处理流程简单，从而不会过多地占用处理器资源；
4、由于算法简单和占用处理器资源少，从而在终端中看到的画面更实时、更流畅；
5、显示终端上看到的是彩色画面、分辨率高，能够反映更多的场景细节(如：人物表情、着装等)。
本发明提供的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，通过对太赫兹图像的巧妙处理，利用太赫兹波本属性设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率(如：枪支、弹药、管制刀具等)可疑物体凸显出来、将具有高穿透性(如衣物)和高吸收率(如人体)的物体隐藏掉；太赫兹图像和自然光图像必须同时、同步、同方向地从待测场景中获取，以便后续实现图像处理算法和图像叠加算法能够简单实现，从而减少处理器的运算量；能实现太赫兹图像和自然光图像图像的叠加，算法简单，能够更实时地在显示终端上显示，能实现高分辨率全彩输出，能够反映更多的场景细节。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，包括：太赫兹相机、自然光相机、太赫兹图像处理单元、自然光图像处理单元、图像调整单元、图像叠加单元；
所述太赫兹相机，用于与所述自然光相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；
所述自然光相机，用于与所述太赫兹相机同时、同步、同方向地获取相同待测场景的图像；
所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉；其中设置的ARGB图像中的A表示Alpha(透明度)通道、R表示Red(红色)、G表示Green(绿色)、B表示Blue(蓝色)；
所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异；
所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分。
2.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述太赫兹相机获取到的待测场景的图像进行处理，利用太赫兹波本身属性，设置ARGB图像的Alpha通道实现将高反射率可疑物体凸显出来、将具有高穿透性和高吸收率的物体隐藏掉，包括：
所述太赫兹图像处理单元，与所述太赫兹相机、所述图像调整单元分别相连接，用于将太赫兹图像转换为32位ARGB格式的灰度图像；
根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像；
设置太赫兹图像每个像素点的Alpha通道值；
根据Alpha通道值隐藏掉不需要显示的内容。
3.如权利要求2所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，生成灰度图像，包括：
所述太赫兹图像处理单元，用于根据接收到的太赫兹图像信号强弱，按照平均值法和个颜色通道的信号强度值加权转换生成灰度图像。
4.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像，包括：
所述自然光图像处理单元，与所述自然光相机、所述图像调整单元分别相连接，用于对所述自然光相机获取到的待测场景的图像进行处理，将非32位非ARGB格式的图像自然光图像转换为32位ARGB格式的图像；
将32位ARGB格式的自然光图像每个像素的Alpha通道值设置为最大值。
5.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
6.如权利要求5所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸、进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的图像角度差进行调整，通过SIFT算法比例地对所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的图像像素尺寸进行放大或缩小，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的像素尺寸为一致。
7.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致。
8.如权利要求7所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，调整所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的图像的基准坐标为一致，包括：
用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的基准坐标进行调整，以所述太赫兹相机和所述自然光相机所拍摄获取到的其中一个图像为基准，根据实际偏移尺寸进行横向X和纵向Y的平移，其中，X＝kdy，Y＝kdy，dy和dy分别为所述太赫兹相机和自然光相机103中心点之间的横坐标距离和纵坐标距离，k为成像比率系数，即物理尺寸与像素尺寸的比例。
9.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像的像素尺寸、图像角度差、基准坐标存在的差异进行调整，以消除所述存在的差异，包括：
所述图像调整单元，用于对由于所述太赫兹相机和所述自然光相机本身属性和拍摄角度偏差会造成所拍摄获取到的图像角度差进行调整，通过矩阵运算将图像重新进行投影，有直投影即垂直于相机拍摄的基准面和同向投影即将一个相机的拍摄方向按照另一个相机的拍摄方向进行投影)，以修正所述图像角度差，以消除所述存在的图像角度差的差异。
10.如权利要求1所述的太赫兹图像与自然光图像叠加的系统，其特征在于，所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分，包括：
所述图像叠加单元，与所述图像调整单元相连接，用于对经所述图像调整单元消除所述存在的差异后的图像进行叠加处理，对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，实现图像叠加，对于非重叠部分部分的图像，不作叠加处理且仅保留自然光图像的部分；
对重叠部分的图像每个像素均进行Alpha混色处理，包括：
采用Co是操作结果，Ca是元素A中的像素的颜色，Cb是B中像素的颜色，a和b分别是元素A和元素B的Alpha值，对自然光图像的每个颜色通道的颜色都按所述公式进行处理，包括：
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