CN108418192A - 一种直流限流器及其与直流断路器的协调控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直流限流器及其与直流断路器的协调控制方法，直流限流器包括第一通流支路、第一转移支路和限流支路，能够抑制故障电流的上升，为故障检测提供时间，且采用了大量的半控型器件，降低直流限流器的成本。本发明提供的直流限流器与直流断路器的协调控制方法从电流方向为正向和反向两方面，通过控制半控型器件的导通和关断实现直流限流器与直流断路器的协调控制，充分发挥了直流限流器和断路器的优势，同时避免了直流线路电感对切断电流速度的影响，缩短了故障电流的切断时间，延长了高压直流输电系统中设备的寿命，能够减小故障误判的概率，提高高压直流输电系统的可靠性。

Description

一种直流限流器及其与直流断路器的协调控制方法

技术领域

本发明涉及输配电技术领域，具体涉及一种直流限流器及其与直流断路器的协调控制方法。

背景技术

基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)的柔性直流输电具有高度模块化、有功无功灵活控制、可向无源负荷供电等优点，广泛应用于风电场并网、孤岛和弱电网供电以及城市供电等领域。基于柔性直流输电的多端直流电网技术能很好地解决新能源并网及消纳带来的“弃风”、“弃光”等问题。因此，多端柔性直流电网将在未来的电力系统中发挥更大的作用。

目前直流限流器与直流断路器已成为研究热点，已有多种方案可用于实际工程中。直流断路器拓扑原理复杂多样，根据直流断路器中关键开断器件的不同，可以将直流断路器分为机械式直流断路器、全固态式直流断路器、机械开关与固态开关相结合的混合式直流断路器。然而，现有技术仅停留在直流限流器与直流断路器分别独立控制的层面，当直流断路器切断故障电流时，如果直流限流器中的限流电感仍存在于电流通路中，会抑制故障电流的衰减，故障电流的切断时间较长，速度较慢，大电流超过高压直流输电系统中设备所能承受的电流应力，缩短了设备寿命。

发明内容

为了克服上述现有技术中因故障电流的切断时间较长而缩短了设备寿命且容易损坏设备的不足，本发明提供一种直流限流器及其与直流断路器的协调控制方法，直流限流器包括第一通流支路、第一转移支路和限流支路，第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路，直流限流器与直流断路器的协调控制方法从电流方向为正向和反向两方面，通过控制半控型器件的导通和关断实现直流限流器与直流断路器的协调控制，缩短了故障电流的切断时间，提高了故障电流的切断速度，延长了高压直流输电系统中设备的寿命。

为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

一方面，本发明提供一种直流限流器，包括：

第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；

第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；

限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路。

所述第一通流支路包括快速机械开关和与快速机械开关串联的转换模块；

所述转换模块包括N个IGBT单元，N个IGBT单元以串联、并联或串并联结合方式组合，所述IGBT单元包括IGBT和与IGBT反并联的二极管，且至少其中一个IGBT的方向与其他IGBT的方向相反。

所述第一转移支路与第一通流支路并联，形成公共点A和公共点B；

所述第一转移支路包括正向转移支路和反向转移支路；

所述正向转移支路包括第一正向转移支路和第二正向转移支路；

所述反向转移支路包括第一反向转移支路和第二反向转移支路。

所述第一正向转移支路和第一反向转移支路均包括M个半控型器件，M个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点B；

所述第二正向转移支路包括P个串联的半控型器件和第一预充电电容；

所述第二反向转移支路包括P个串联的半控型器件和第二预充电电容。

所述第二正向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接第一预充电电容的负极，所述第一预充电电容的正极连接公共点B；

所述第二反向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端公共点A，另一端连接第二预充电电容的负极，所述第二预充电电容的正极连接公共点B。

所述限流支路与第一通流支路并联，其包括第一半控型器件单元、第二半控型器件单元和限流电感；

所述第一半控型器件单元和第二半控型器件单元并联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点C，所述限流电感一端连接公共点C，另一端连接公共点B；

所述第一半控型器件单元和第二半控型器件单元均包括Q个串联的半控型器件。

所述第一正向转移支路中的M个半控型器件和第二正向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点B；

所述第一反向转移支路中的M个半控型器件和第二反向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点B到公共点A；

所述第一半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点C，所述第二半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点C到公共点A。

所述第一正向转移支路、第二正向转移支路、第一反向转移支路、第二反向转移支路、第一半控型器件单元和第二半控型器件单元中的半控型器件均采用晶闸管或金氧氧化物半导体场效应管。

另一方面，本发明提供一种直流限流器与直流断路器的协调控制方法，所述直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路；所述方法包括：

当电流方向为反向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值时，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件。

所述控制电流转移至转移支路和限流支路，包括：

第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一正向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

第一转移支路中第二正向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一正向转移支路转移至第二正向转移支路；

当第一正向转移支路电流为零时，限流支路中第一半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二正向转移支路转移至限流支路。

再一方面，本发明提供一种直流限流器与直流断路器的协调控制方法，所述直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路，所述方法包括：

当电流方向为反向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值时，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件。

所述控制电流转移至转移支路和限流支路，包括：

第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一反向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一反向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

第一转移支路中第二反向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一反向转移支路转移至第二反向转移支路；

当第一反向转移支路电流为零时，限流支路中第二半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二反向转移支路转移至限流支路。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的直流限流器包括第一通流支路、第一转移支路和限流支路，第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路，本发明提供的直流限流器能够抑制故障电流的上升，为故障检测提供时间；

本发明提供的直流限流器采用了大量的半控型器件，降低直流限流器的成本；

本发明提供的直流限流器与直流断路器的协调控制方法从电流方向为正向和反向两方面，通过控制半控型器件的导通和关断实现直流限流器与直流断路器的协调控制，缩短了故障电流的切断时间，提高了故障电流的切断速度，延长了高压直流输电系统中设备的寿命；

本发明提供的直流限流器与直流断路器的协调控制方法充分发挥了直流限流器和断路器的优势，同时避免了直流线路电感对切断电流速度的影响，减小了故障误判的概率，提高了高压直流输电系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例1中直流限流器结构图；

图2是本发明实施例2中直流限流器结构图；

图3是本发明实施例3中直流断路器结构图；

图4是本发明实施例3中直流限流器与直流断路器的协调控制方法流程图；

图5是本发明实施例4中直流限流器与直流断路器的协调控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

本发明实施例1提供一种直流限流器，具体结构如图1所示，K1表示直流限流器中的快速机械开关，包括第一通流支路、第一转移支路和限流支路，下面对这三条支路的功能进行详细说明：

其中的第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；

其中的第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；

其中的限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路。

1、第一通流支路：

第一通流支路包括快速机械开关K1和与快速机械开关K1串联的转换模块；

转换模块包括N个IGBT单元，N个IGBT单元以串联、并联或串并联结合方式组合，IGBT单元包括IGBT和与IGBT反并联的二极管，且至少其中一个IGBT的方向与其他IGBT的方向相反。

2、第一转移支路：

第一转移支路与第一通流支路并联，形成公共点A和公共点B；

第一转移支路包括正向转移支路和反向转移支路；

正向转移支路包括第一正向转移支路和第二正向转移支路；

反向转移支路包括第一反向转移支路和第二反向转移支路。

第一正向转移支路和第一反向转移支路均包括M个半控型器件，M个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点B；

第二正向转移支路包括P个串联的半控型器件和第一预充电电容；

第二反向转移支路包括P个串联的半控型器件和第二预充电电容。

第二正向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接第一预充电电容的负极，所述第一预充电电容的正极连接公共点B；

第二反向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端公共点A，另一端连接第二预充电电容的负极，所述第二预充电电容的正极连接公共点B。

3、限流支路：

限流支路与第一通流支路并联，其包括第一半控型器件单元、第二半控型器件单元和限流电感；

第一半控型器件单元和第二半控型器件单元并联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点C，限流电感一端连接公共点C，另一端连接公共点B；

第一半控型器件单元和第二半控型器件单元均包括Q个串联的半控型器件。

所述第一正向转移支路中的M个半控型器件和第二正向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点B；

所述第一反向转移支路中的M个半控型器件和第二反向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点B到公共点A；

第一半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点C，第二半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点C到公共点A。

上述的第一正向转移支路、第二正向转移支路、第一反向转移支路、第二反向转移支路、第一半控型器件单元和第二半控型器件单元中的半控型器件均采用晶闸管或金氧氧化物半导体场效应管。

实施例2

本发明实施例2提供一种直流限流器，具体结构如图2所示，K2表示直流限流器中的快速机械开关，本发明实施例2提供的直流限流器包括第一通流支路、第一转移支路和限流支路，下面对这三条支路的功能进行详细说明：

其中的第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；

其中的第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；

其中的限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路。

1、第一通流支路：

第一通流支路包括快速机械开关K2和与快速机械开关K2串联的转换模块；

转换模块包括2个IGBT单元，2个IGBT单元串联，第一个IGBT单元包括IGBT1和与IGBT1反并联的二极管D1，第二个IGBT单元包括IGBT2和与IGBT2反并联的二极管D2，IGBT1的方向与IGBT2的方向相反。

2、第一转移支路：

第一转移支路与第一通流支路并联，形成公共点A和公共点B；

第一转移支路包括正向转移支路和反向转移支路；

正向转移支路包括第一正向转移支路和第二正向转移支路；

反向转移支路包括第一反向转移支路和第二反向转移支路。

第一正向转移支路包括晶闸管T2a，第一反向转移支路包括晶闸管T2b，晶闸管T2a一端连接公共点A，另一端连接公共点B；晶闸管T2b一端连接公共点A，另一端连接公共点B；

第二正向转移支路包括晶闸管T3a和第一预充电电容C1，晶闸管T3a一端连接公共点A，另一端连接第一预充电电容C1的负极，所述第一预充电电容C1的正极连接公共点B；

第二反向转移支路包括晶闸管T3b和第二预充电电容C2，晶闸管T3b一端公共点A，另一端连接第二预充电电容C2的负极，所述第二预充电电容C2的正极连接公共点B。

3、限流支路：

限流支路与第一通流支路并联，其包括第一半控型器件单元、第二半控型器件单元和限流电感L；

第一半控型器件单元和第二半控型器件单元并联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点C，限流电感一端连接公共点C，另一端连接公共点B；

第一半控型器件单元包括晶闸管T4a，第二半控型器件单元包括晶闸管T4b。

T2a、T3a的导通方向均为从公共点A到公共点B，即T2a、T3a的阳极均连接公共点A，阴极均连接公共点B。

T2b、T3b的导通方向均为从公共点B到公共点A，即T2a、T3a的阴极均连接公共点A，阳极均连接公共点B。

T4a的导通方向均为从公共点A到公共点C，T4b的导通方向均为从公共点C到公共点A，即T4a的阳极连接公共点A，阴极连接公共点B，T4b的阳极连接公共点B，阴极连接公共点A。

实施例3

本发明实施例3提供一种实施例1中直流限流器与直流断路器的协调控制方法，其中的直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路，具体结构如图3所示，K3为直流断路器中的快速机械开关；本发明实施例3提供的直流限流器与直流断路器的协调控制方法流程图如图4所示，具体过程包括：

S101：当电流方向为正向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时(正常模式)，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值(可取20％)时(限流模式)，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

S102：当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一反向转移支路的所有半控型器件。

上述S101中，控制电流转移至转移支路和限流支路，具体过程如下：

1、第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一正向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

2、第一转移支路中第二正向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一正向转移支路转移至第二正向转移支路；

3、当第一正向转移支路电流为零时，限流支路中第一半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二正向转移支路转移至限流支路。

实施例4

本发明实施例4提供一种实施例1中直流限流器与直流断路器的协调控制方法，其中的直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路；本发明实施例4提供的直流限流器与直流断路器的协调控制方法流程图如图5所示，具体过程包括：

S201：当电流方向为反向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时(正常模式)，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值(可取20％)时(限流模式)，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

S202：当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件。

上述S201中，控制电流转移至转移支路和限流支路，具体包括以下过程：

1、第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一反向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一反向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

2、第一转移支路中第二反向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一反向转移支路转移至第二反向转移支路；

3、当第一反向转移支路电流为零时，限流支路中第二半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二反向转移支路转移至限流支路。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种直流限流器，其特征在于，包括：

第一通流支路，用于在直流线路正常运行时实现直流线路稳态电流的导通，并在检测到直流线路发生的故障后将故障电流转移至第一转移支路；

第一转移支路，用于将第一通流支路上的故障电流转移至限流支路；

限流支路，用于承载第一通流支路转移的故障电流，并使限流支路中的限流电感接入直流线路。

2.根据权利要求1所述的直流限流器，其特征在于，所述第一通流支路包括快速机械开关和与快速机械开关串联的转换模块；

所述转换模块包括N个IGBT单元，N个IGBT单元以串联、并联或串并联结合方式组合，所述IGBT单元包括IGBT和与IGBT反并联的二极管，且至少其中一个IGBT的方向与其他IGBT的方向相反。

3.根据权利要求1所述的直流限流器，其特征在于，所述第一转移支路与第一通流支路并联，形成公共点A和公共点B；

所述第一转移支路包括正向转移支路和反向转移支路；

所述正向转移支路包括第一正向转移支路和第二正向转移支路；

所述反向转移支路包括第一反向转移支路和第二反向转移支路。

4.根据权利要求3所述的直流限流器，其特征在于，所述第一正向转移支路和第一反向转移支路均包括M个半控型器件，M个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点B；

所述第二正向转移支路包括P个串联的半控型器件和第一预充电电容；

所述第二反向转移支路包括P个串联的半控型器件和第二预充电电容。

5.根据权利要求4所述的直流限流器，其特征在于，所述第二正向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端连接公共点A，另一端连接第一预充电电容的负极，所述第一预充电电容的正极连接公共点B；

所述第二反向转移支路中的P个半控型器件串联后，一端公共点A，另一端连接第二预充电电容的负极，所述第二预充电电容的正极连接公共点B。

6.根据权利要求4所述的直流限流器，其特征在于，所述限流支路与第一通流支路并联，其包括第一半控型器件单元、第二半控型器件单元和限流电感；

所述第一半控型器件单元和第二半控型器件单元并联后，一端连接公共点A，另一端连接公共点C，所述限流电感一端连接公共点C，另一端连接公共点B；

所述第一半控型器件单元和第二半控型器件单元均包括Q个串联的半控型器件。

7.根据权利要求6所述的直流限流器，其特征在于，所述第一正向转移支路中的M个半控型器件和第二正向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点B；

所述第一反向转移支路中的M个半控型器件和第二反向转移支路中的P个半控型器件的导通方向均为从公共点B到公共点A；

所述第一半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点A到公共点C，所述第二半控型器件单元中的Q个半控型器件的导通方向均为从公共点C到公共点A。

8.根据权利要求6所述的直流限流器，其特征在于，所述第一正向转移支路、第二正向转移支路、第一反向转移支路、第二反向转移支路、第一半控型器件单元和第二半控型器件单元中的半控型器件均采用晶闸管或金氧氧化物半导体场效应管。

9.一种如权利要求1-8任一所述的直流限流器与直流断路器的协调控制方法，所述直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路；其特征在于，所述方法包括：

当电流方向为正向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值时，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一反向转移支路的所有半控型器件。

10.根据权利要求9所述的直流限流器与直流断路器的协调控制方法，其特征在于，所述控制电流转移至转移支路和限流支路，包括：

第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一正向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

第一转移支路中第二正向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一正向转移支路转移至第二正向转移支路；

当第一正向转移支路电流为零时，限流支路中第一半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二正向转移支路转移至限流支路。

11.一种如权利要求1-8任一所述的直流限流器与直流断路器的协调控制方法，所述直流断路器包括并联的第二通流支路、第二转移支路和避雷器支路；其特征在于，所述方法包括：

当电流方向为反向且直流限流器所在的高压直流输电系统正常运行时，导通第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT，电流流过第一通流支路和第二通流支路，直至流过第一通流支路和第二通流支路的电流上升至预设阈值时，控制电流转移至第二转移支路和限流支路；

当电流完全转移至第二转移支路和限流支路时，关断第二转移支路中的IGBT，控制电流转移至避雷器支路，同时导通第一转移支路中第一正向转移支路的所有半控型器件。

12.根据权利要求11所述的直流限流器与直流断路器的协调控制方法，其特征在于，所述控制电流转移至转移支路和限流支路，包括：

第一通流支路和第二通流支路中所有IGBT关断，第二转移支路中的IGBT导通，电流转移至第二转移支路，同时第一转移支路中第一反向转移支路的所有半控型器件导通，电流转移至第一反向转移支路，同时第一通流支路和第二通流支路中的快速机械开关均分闸；

第一转移支路中第二反向转移支路的所有半控型器件导通，电流由第一反向转移支路转移至第二反向转移支路；

当第一反向转移支路电流为零时，限流支路中第二半控型器件单元的所有半控型器件导通，电流由第二反向转移支路转移至限流支路。