CN108417596B - 取传感器光窗的装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及感光元件技术领域，特别是涉及一种取传感器光窗的装置及工艺。该装置包括底座，所述底座上安装有用于固定和加热传感器的加热台，所述底座上还安装有用于摘取传感器光窗的摘取机构。本发明的有益效果是：通过加热台加热融化固定光窗的光学树脂，有利于避免损坏传感器，提高摘取光窗的效率以及产品的合格率，降低了成本。

Description

取传感器光窗的装置及工艺

技术领域

本发明涉及感光元件技术领域，特别是涉及一种取传感器光窗的装置及工艺。

背景技术

图像传感器作为一种常用的感光元件，是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中，主要包括CCD和CMOS两种类型。为了保护图像传感器的成像晶片，图像传感器的顶端安装了一块高透过率的光学玻璃作为光窗以起到保护的作用，光窗一般通过光学树脂粘接在传感器的顶端。

但常用的图像传感器器件，由于增加了额外的光学介质面，在特种领域应用时，会对极限量子效率、光路等造成影响，在使用时需要取下光窗才能满足使用需求。但光窗采用光学树脂进行封装固定，常温下固化效果良好，若强行拆除容易损坏光窗玻璃甚至传感器成像晶片，废品率高，目前多数就直接使用带有光窗的传感器。因此，目前缺乏一种有效拆除光窗的装置和工艺。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种取传感器光窗的装置及工艺，用于解决现有技术中传感器光窗摘取困难，容易损坏传感器等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种取传感器光窗的装置，包括底座，所述底座上安装有用于固定和加热传感器的加热台，所述底座上还安装有用于摘取传感器光窗的摘取机构。

本发明的有益效果是：通过加热台加热融化固定光窗的光学树脂，有利于避免损坏传感器，提高摘取光窗的效率以及产品的合格率，降低了成本。

进一步，所述加热台为PTC加热模组，加热均匀、稳定可靠，电压波动对加热温度影响较小，避免因加热温度波动对传感器造成损害。

进一步，所述加热台上设有用于传感器针脚插入固定的插槽。

进一步，所述底座上设有用于安装加热台的安装槽，所述安装槽内设有电极插孔，所述加热台上设有与电极插孔配合的电极。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于根据不同型号的传感器选择更换不同的加热台，确保加热温度恒定，而且加热台结构简单，更换快速方便。

进一步，所述摘取机构包括动力座和机械臂，所述机械臂的一端与动力座连接，所述机械臂的另一端安装有摘取光窗的夹取件。

进一步，所述夹取件为镊子或真空吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高光窗摘取的稳定性，操作简单、快速，准确性高，不易出错。

进一步，所述底座上还转动安装有用于观察加热台工作情况的工业摄像机。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统通过线缆分别与加热台、工业摄像机和摘取机构电连接，并控制加热台、工业摄像机和摘取机构运行。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于实时准确的观察光窗的加热情况，提高对加热过程的监控，自动化操作，提高了产品合格率和生产效率。

一种取传感器光窗的工艺，包括以下基于前述装置实施的步骤，

选取与待加热传感器匹配的加热台，并将加热台安装在底座上，加热台通电预加热；

将传感器放置在加热台上加热；

机械臂运行摘取传感器的光窗。

进一步，在加热台通电预加热步骤中，通过控制系统控制加热台预加热5～15分钟；传感器放置在加热台加热步骤中，通过控制系统控制加热台加热25～50秒。

本发明的有益效果是：光窗摘取工艺方案简单、操作难度低，有效避免损伤传感器，大大提高了产品的加工效率和合格率，降低了生产成本。

附图说明

图1显示为本发明实施例取传感器光窗的装置的主视图；

图2显示为本发明实施例取传感器光窗的装置的俯视图；

图3显示为本发明实施例的加热台的俯视图。

零件标号说明

1 底座；

11 安装槽；

2 加热台；

21 插槽；

22 电极；

31 动力座；

32 机械臂；

33 夹取件；

4 工业摄像机；

5 传感器；

6 控制系统；

7 锁定簧片。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于取感光元件的光窗，特别是应用于取传感器的光窗。本发明是解决传感器的光窗摘取困难，摘取过程中容易损坏传感器，光窗摘取效率低，产品合格率低等问题。

如图1至图3所示，本发明实施例的取传感器光窗的装置，包括底座1，底座1上安装有用于固定和加热传感器5的加热台2，加热台2为PTC加热模组。PTC加热模组是一种具有温度敏感性的半导体电阻，当超过一定温度(居里温度)时，其电阻值随着温度的升高呈阶跃性的升高。不同品牌或型号的传感器采用了不同的光学数值，不同传感器的光窗热熔温度也就不同，因而不同型号的传感器需要采用对应的PTC加热模组，而PTC材料在生产过程中，参入的移峰剂比例的不同可改变相应PTC居里温度的数值，可达到超温保护和恒温控制的目的，以满足不同传感器的加热需求。并且，根据PTC材料的特性，若电源电压突然出现波动，对温度的影响微乎其，使得加热更加均匀、稳定可靠。加热台2上设有用于传感器针脚插入固定的插槽21，加热台2上设置有两个平行的插槽21，两个插槽之间的间距大于传感器两排针脚之间的间距，使得针脚插入插槽时针脚产生预紧力，避免传感器晃动脱离加热台，提高稳定牢固性，同时又无需其它零部件辅助固定，简化了结构。为了进一步提高传感器5安装在加热台2上的稳固性，在底座1上转动安装有锁定簧片7，当传感器5放置在加热台2上时，转动锁定簧片7压住传感器5边沿的陶瓷部位即可，有效避免传感器5在取光窗过程中出现晃动，使得机械臂更容易吸起或夹起光窗，而传感器不会被吸起或夹起，进一步提高了稳定性，完成操作后，转动锁定簧片7离开传感器5即可取下传感器。

如图1至图3所示，底座1上还安装有用于摘取传感器5光窗的摘取机构。摘取机构包括动力座31和机械臂32，机械臂32的一端与动力座31连接，机械臂32的另一端安装有摘取光窗的夹取件33，夹取件33为镊子或真空吸盘，通过动力座31驱动机械臂32带动夹取件33运行摘取光窗。摘取机构在进行工作前需提前校正好其工作位置，以便提高运行过程中的准确性。底座1上凹设有用于安装加热台2的安装槽11，加热台2和安装槽11均为方形结构，采用方形结构，便于安装定位，同时有一定的限位作用。安装槽11的轮廓大于加热台2的轮廓，加热台2直接放入安装槽11内即可，安装操作简单方便，便于加热不同型号的传感器时更换对应的加热台。安装槽11内设有电极插孔，加热台2上设有与电极插孔配合的电极22，在本实施例中，电极22设置在加热台2的侧面，电极插孔设置在安装槽11的侧面与电极22对应。

如图1和图2所示，底座1上还转动安装有用于观察加热台2工作情况的工业摄像机4，工业摄像机4通过支架转动安装在底座1，工业摄像机4根据具体情况转动调节对准加热台2，以便放大观察传感器光窗及周围化学树脂融化情况。该装置还包括控制系统6，控制系统6可以为电脑，控制系统6通过线缆分别与加热台2、工业摄像机4和摘取机构电连接，并控制加热台2、工业摄像机4和摘取机构运行。通过控制系统6驱动动力座31启动或停止，工业摄像机4拍摄的数据传送到控制系统，以便在控制系统的显示屏上直接观察加热台的加热情况，控制系统控制加热台通电运行加热的时间。另外，底座1可以采用具有测温功能和USB通讯功能的底座，通过线缆与控制系统连接，并将温度反馈至控制系统，便于监测加热台的温度值。通过控制系统使得操作更加简单方便，实现自动化操作，简化了工艺，提高效率。

为实现上述目的及其相关目的，本发明还提供一种取传感器光窗的工艺，通过前述取传感器光窗的装置进行实施操作，具体包括以下步骤：选取与待加热传感器匹配的加热台2，并将加热台安装在底座1上的安装槽11内，加热台2通电预加热到达稳定温度，并通过控制系统观察加热台2的温度是否到达稳定值，当加热到稳定温度时，控制系统控制加热台继续预加热5～15分钟；然后将传感器5放置在加热台2上加热，放置传感器5时，轻微按压传感器的针脚，使得针脚稳定的装入插槽内，并且轻微按压有利于传感器的底部与加热台充分接触，提高加热的均匀性、稳定性和效率；传感器5放在加热台2上后，控制系统控制加热台继续加热25～50秒，避免加热时间过长对传感器造成损伤，固定光窗的光学树脂在加热过程中均匀融化；加热过程中，通过工业摄像机4实时拍摄加热台2的工作情况，并将拍摄的画面传送这控制系统的显示屏，通过显示屏放大观察加热台的加热画面，以便进一步确认加热台上的光学树脂是否达到加热标准以及机械臂是否到达指定位置，观察符合指标后，确认机械臂运行带动夹取件夹走或吸走传感器的光窗，完成传感器光窗的摘取。设置工业摄像机，观察简单方便，与加热台、机械臂配合提高了加热、取光窗的准确性，形成双重保障，进一步提高设备运行的精准性，提高产品合格率。加热台2在加热过程中优选当其加热到稳定温度后再将传感器放置在加热台上，避免传感器加热时间过长对其造成损伤，提高产品的质量。当摘取完一个传感器后进行下一个传感器光窗摘取时，加热台已经处于指定温度，直接将传感器放置在加热台上进行上述步骤即可完成光窗摘取。

本发明通过简单的结构装置提高了加热的稳定性，避免出现加热不均匀或持续加热损坏芯片；简化了加热操作，提高了加热温度的稳定性，无需根据不同品牌或系列的传感器每次调节加热温度，当加热温度跨度范围大时，也能直接快速的更换加热台，操作简单方便，降低劳动强度，提高了光窗摘取的效率，提高了产品的合格率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种取传感器光窗的工艺，其特征在于：包括以下步骤，

选取与待加热传感器匹配的加热台，并将加热台安装在底座上且与控制系统电连接，加热台用于固定和加热传感器，加热台通电预加热，通过控制系统控制加热台预加热5～15分钟，所述加热台为PTC加热模组，所述加热台上设有用于传感器针脚插入固定的插槽，加热台上设置有两个平行的插槽，两个插槽之间的间距大于传感器两排针脚之间的间距以使针脚插入插槽时针脚产生预紧力；

在底座上转动安装锁定簧片，将传感器放置在加热台上加热，转动锁定簧片压住传感器边沿的陶瓷部位，通过控制系统控制加热台加热25～50秒；

所述底座上还安装有用于摘取传感器光窗并与控制系统电连接的摘取机构，所述摘取机构包括机械臂，机械臂运行摘取传感器的光窗，摘取完成后，转动锁定簧片离开传感器。

2.根据权利要求1所述的取传感器光窗的工艺，其特征在于：所述底座上设有用于安装加热台的安装槽，所述安装槽内设有电极插孔，所述加热台上设有与电极插孔配合的电极。

3.根据权利要求1所述的取传感器光窗的工艺，其特征在于：所述摘取机构还包括动力座，所述机械臂的一端与动力座连接，所述机械臂的另一端安装有摘取光窗的夹取件。

4.根据权利要求3所述的取传感器光窗的工艺，其特征在于：所述夹取件为镊子或真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的取传感器光窗的工艺，其特征在于：所述底座上还转动安装有用于观察加热台工作情况的工业摄像机。

6.根据权利要求5所述的取传感器光窗的工艺，其特征在于：所述控制系统通过线缆分别与加热台、工业摄像机和摘取机构电连接，并控制加热台、工业摄像机和摘取机构运行。