CN108417052A - 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法 - Google Patents

左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108417052A
CN108417052A CN201810436153.9A CN201810436153A CN108417052A CN 108417052 A CN108417052 A CN 108417052A CN 201810436153 A CN201810436153 A CN 201810436153A CN 108417052 A CN108417052 A CN 108417052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hand rotation
road
parking twice
track
turn lane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810436153.9A
Other languages
English (en)
Inventor
唐梦佳
彭庆艳
范宇杰
余欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority to CN201810436153.9A priority Critical patent/CN108417052A/zh
Publication of CN108417052A publication Critical patent/CN108417052A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法，包括交汇呈十字交叉口的四条道路，每一条道路的直行车道均与位于十字交叉口的直行交叉道路连接，每一条道路的左转车道和离开车道均与位于十字交叉口的以及呈环形的逆时针环绕道路连接；逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区和四个类环岛扇形分流区；四个左转二次停车区分别位于逆时针环绕道路与直行交叉道路相交的四个位置；每一左转二次停车区均设有进入左转二次停车信号灯。进入左转二次停车信号灯的控制方法为智能控制。本发明减少左转直行车辆冲突，提高十字交叉口通行效率。

Description

左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法
技术领域
本发明涉及道路交叉口建造技术领域，特别涉及左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法。
背景技术
在现有技术中，在我国城市大部分交叉口存在运行效率较低的情况，原因包括：
1、两相位信号交叉口左转与对象直行车流冲突，导致运行混乱信号时间利用效率较低。
2、四向位交叉口相位时间短，左转效率较低，信号灯时间利用不充分。
3、主要道路与低等级道路相交，低等级道路车辆起步时间长，信号灯时间利用不充分。
4、交叉口规模大，人行过街组织困难，人行过街岛设置功能单一影响车行道效率。
5、非机动车直行与右转车辆冲突、非机动车直接左转影响交叉口车辆通行且危险性大，若设置非机动车单独相位降低交叉口效率。
因此，需要对现有的十字交叉路口进行改进，克服现有技术的缺陷。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供左转车辆二次停车的环型交叉口结及其信号灯控制方法，实现的目的之一是减少左转直行车辆冲突，减少非机动车与机动车冲突，提高行人过街安全性，提高十字交叉口通行效率。
为实现上述目的，本发明公开了左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路，且每一所述道路均包括进入车道和离开车道，每一所述进入车道均包括直行车道、左转车道和右转车道，所述右转车道均位于相应所述进入车道行驶方向的右侧，且每一所述右转车道均与相应的位于右侧的所述离开车道连接；
上述直行车道、左转车道和右转车道是指带有直行功能、左转功能或右转功能的车道，在实际应用中，直行功能和左转功能或右转功能可以合并成直行或左转车道，以及直行或右转车道。
所述直行车道均位于相应所述进入车道行驶方向的左侧。
所述左转车道均位于相应所述进入车道的所述直行车道和所述右转车道之间。
所述十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路。
所述直行交叉道路分别与四条所述进入车道的所述直行车道连接。
所述逆时针环绕道路分别与四条所述进入车道的所述左转车道，以及所述离开车道连接。
所述逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区和四个类环岛扇形分流区；四个所述左转二次停车区分别位于所述逆时针环绕道路与所述直行交叉道路相交的四个位置。
每一所述左转二次停车区均设有进入左转二次停车信号灯，所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器采集车辆行驶情况，将所述进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入所述左转车道的车辆行驶。
所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法是，利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动进入左转二次停车信号灯，或在本条道路直行车辆清空后允许进入左转二次停车信号灯放行。
当车辆进入左转二次停车信号灯亦可采用上述智能控制方法。
优选的，所述类环岛扇形分流区是人非过街安全岛。
优选的，所述交汇呈十字交叉口设置的信号灯包括红绿灯、人行指示灯和/或左转信号提示灯。
本发明还提供了左转车辆二次停车的环型交叉口信号灯控制方法，步骤如下：
a、所述左转车道相应的所述进入左转二次停车信号灯切换至左转绿灯相位；
b、籍由所述检测器测量相应所述左转车道的左转排队车辆数量Nq；
c、计算左转二次排队长度Lq，公式如下：
Lq＝Nq/Nv*Lp；
其中，Nq：为相应所述左转车道的左转排队车辆数量；
Lp：单车排队长度平均值；
Nv：相应所述左转车道的车道数；
d、对比左转二次排队长度Lq是否小于环岛可容纳排队长度Lc；
e、若步骤d中判断结果为是，则重复执行步骤a至步骤e；若步骤d中判断结果为否，则所述进入左转二次停车信号灯切换至左转红灯相位。
上述单车是指单位车辆，单车排队长度平均值，即是指每个标准车排队时所产生的长度。
在实际使用中，可利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动二次停车信号绿灯，或在本条道路直行车辆清空后允许所述进入左转二次停车信号灯放行。
本发明的有益效果：
本发明籍由将交叉口额左转车道设置在直行车道外侧形成逆时针环绕道路，左转车辆可在同方向直行绿灯时间内进入逆时针环绕道路，在逆时针环绕道路设置的左转二次停车区等待通行；而进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器采集车辆行驶情况。
本发明的应用减少左转直行车辆冲突，减少非机动车与机动车冲突，减少信号灯空置率，提高交叉口效率20％以上。同时类环岛扇形区域可提高人行过街安全性和效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1示出本发明一实施例的结构示意图。
图2示出本发明一实施例中进入左转二次停车信号灯的运行步骤流程图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路301、302、303、304，四条道路分别为第1道路301、第2道路302、第3道路303和第4道路304。
每一道路均包括进入车道3011、3021、3031、3041和离开车道3012、3022、3032、3042。
其中，第1道路301包括第1道路进入车道3011、第1道路离开车道3012；
第2道路302包括第2道路进入车道3021、第2道路离开车道3022；
第3道路303包括第3道路进入车道3031、第3道路离开车道3032；
第4道路304包括第4道路进入车道3041、第4道路离开车道3042。
每一进入车道3011、3021、3031、3041均包括直行车道、左转车道和右转车道。
上述直行车道、左转车道和右转车道是指带有直行功能、左转功能或右转功能的车道，在实际应用中，直行功能和左转功能或右转功能可以合并成直行或左转车道，以及直行或右转车道。
右转车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041行驶方向的右侧，且每一右转车道均与相应的位于右侧的离开车道3012、3022、3032、3042连接。
直行车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041行驶方向的左侧；
左转车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041的直行车道和右转车道之间；
十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路4；
直行交叉道路分别与四条进入车道3011、3021、3031、3041的直行车道连接；
逆时针环绕道路4分别与四条进入车道3011、3021、3031、3041的左转车道，以及四条离开车道3012、3022、3032、3042连接；
逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区1和四个类环岛扇形分流区2；四个左转二次停车区1分别位于逆时针环绕道路与直行交叉道路相交的四个位置；
每一左转二次停车区1均设有进入左转二次停车信号灯，每一进入车道的左转车道设置控制车辆的进入左转二次停车信号灯701、702、703、704。进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的左转车道的检测器501、502、503、504采集车辆行驶情况，将进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入左转车道的车辆行驶。
交汇呈十字交叉口设置的信号灯包括红绿灯、人行指示灯和/或左转信号提示灯。
如图1所示，每一进入车道3011、3021、3031、3041均包括左转车道，每一左转车道绕逆时针环绕道路4行驶半圈后在左转二次停车区1等待左转二次停车信号灯指挥。
逆时针环绕道路4分别与四条离开车道3012、3022、3032、3042连接连接；
直行车道，以及直行或左转车道分别与直行交叉道路相连，直行交叉道路位于四条道路301、302、303、304中心位置，其中左转车道可与直行、右转车道共用车道，也可单独设置，位于交叉口进口道直行车道的外侧。在四条道路301、302、303、304的左转车道绕环岛半圈、位于与直行车道结合之前的位置设置左转二次停车区1，以及进入左转二次停车信号灯也可设置于交叉口任意视觉效果明显的位置，用于左转车辆二次停车的指挥，指挥左转车辆二次停车等待。
以第4道路304为例，对车辆的实际行驶过程进行详细说明。
如图1所示，车辆驶入交叉口前，根据目的出口，即需要开往四条离开车道3012、3022、3032、3042中的哪一条，然后选择驶入相应的左转车道、直行车道或右转车道。
如车辆需要左转到达第3道路离开车道3032。
车辆只需在直行方向绿灯时沿着逆时针环绕道路4行驶半圈，到达相应的左转二次停车区1，根据该处左转二次停车信号灯的指挥，继续经环形路面到达3032目的出口即可驶出交叉口。
通过上述方案，能够使车辆在需要左转或回时，避免与直行车辆之间的冲突，同时利用相交的第一道路301中第1道路进入车道3011的直行车道的绿灯车辆启动通过交叉口时间。
对向道路的第1道路进口道控制信号灯601与第3道路进口道控制信号灯603为同相，并与相交的另外两个进口道控制信号灯602与604始终是反相的，即入口控制信号灯第1道路进口道控制信号灯601与第3道路进口道控制信号灯603都为绿灯，第2道路进口道控制信号灯602与第4道路进口道控制信号灯604都为红灯。
同时，四条主干道上的左转车辆分别驶入相应的环形车道在停车线处的信号灯与相交道路进口道的信号灯同相，即第1道路进口道控制信号灯601与第3道路进口道控制信号灯603为绿灯时，第2道路进口道控制信号灯602与第4道路进口道控制信号灯604左转车辆二次停车线处为绿灯，而继续沿环形车道行驶，直道达到目的出口实现左转的目的。
如图2所示，本发明还提供左转车辆二次停车的环型交叉口信号灯控制方法，每一进入左转二次停车信号灯的运行步骤如下：
a、左转车道相应的进入左转二次停车信号灯切换至左转绿灯相位；
b、籍由检测器5测量相应左转车道的左转排队车辆数量Nq；
c、计算左转二次排队长度Lq，公式如下：
Lq＝Nq/Nv*Lp；
其中，Nq：为相应左转车道的左转排队车辆数量；
Lp：单车排队长度平均值；
Nv：相应左转车道的车道数；
d、对比左转二次排队长度Lq是否小于环岛可容纳排队长度Lc；
e、若步骤d中判断结果为是，则重复执行步骤a至步骤e；若步骤d中判断结果为否，则左转二次停车信号灯切换至左转红灯相位。
上述单车是指单位车辆，单车排队长度平均值，即是指每个标准车排队时所产生的长度。
在实际使用中，可利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动二次停车信号绿灯，或在本条道路直行车辆清空后允许进入左转二次停车信号灯放行。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路(301、302、303、304)，且每一所述道路均包括进入车道(3011、3021、3031、3041)和离开车道(3012、3022、3032、3042)，每一所述进入车道(3011、3021、3031、3041)均包括直行车道、左转车道和右转车道，所述右转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的右侧，且每一所述右转车道均与相应的位于右侧的所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；其特征在于：
所述直行车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的左侧；
所述左转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道和所述右转车道之间；
所述十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路(4)；
所述直行交叉道路分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道连接；
所述逆时针环绕道路(4)分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述左转车道，以及所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；
所述逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区(1)和四个类环岛扇形分流区(2)；四个所述左转二次停车区(1)分别位于所述逆时针环绕道路与所述直行交叉道路相交的四个位置；
每一所述左转二次停车区(1)均设有进入左转二次停车信号灯，所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器(501、502、503、504)采集车辆行驶情况，将所述进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入所述左转车道的车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的左转车辆二次停车的环型交叉口，其特征在于，所述类环岛扇形分流区(2)是人非过街安全岛。
3.根据权利要求1所述的左转车辆二次停车的环型交叉口，其特征在于，所述交汇呈十字交叉口设置的信号灯包括红绿灯、人行指示灯和/或左转信号提示灯。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的左转车辆二次停车的环型交叉口信号灯控制方法，每一所述左转二次停车信号灯的运行步骤如下：
a、所述左转车道相应的所述进入左转二次停车信号灯切换至左转绿灯相位；
b、籍由所述检测器(5)测量相应所述左转车道的左转排队车辆数量Nq；
c、计算左转二次排队长度Lq，公式如下：
Lq＝Nq/Nv*Lp；
其中，Nq：为相应所述左转车道的左转排队车辆数量；
Lp：单车排队长度平均值；
Nv：相应所述左转车道的车道数；
d、对比左转二次排队长度Lq是否小于环岛可容纳排队长度Lc；
e、若步骤d中判断结果为是，则重复执行步骤a至步骤e；若步骤d中判断结果为否，则所述进入左转二次停车信号灯切换至左转红灯相位。
5.根据权利要求4所述的左转车辆二次停车的环型交叉口信号灯控制方法，可利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动二次停车信号绿灯，或在本条道路直行车辆清空后允许所述进入左转二次停车信号灯放行。
CN201810436153.9A 2018-05-09 2018-05-09 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法 Pending CN108417052A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810436153.9A CN108417052A (zh) 2018-05-09 2018-05-09 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810436153.9A CN108417052A (zh) 2018-05-09 2018-05-09 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108417052A true CN108417052A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63138109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810436153.9A Pending CN108417052A (zh) 2018-05-09 2018-05-09 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108417052A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961783A (zh) * 2018-09-05 2018-12-07 吉林大学 一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法
CN109797614A (zh) * 2019-01-21 2019-05-24 潍坊易达优道交通技术开发有限公司 环岛路口用交通导流系统及其拓展应用方法
CN110033626A (zh) * 2019-04-16 2019-07-19 合肥学院 一种灯带控制方法及灯带、道路左转待转区

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010084923A (ko) * 2001-04-21 2001-09-07 신부용 버스정류장을 포용하는 로터리형 교차로 구조
CN1958956A (zh) * 2006-10-02 2007-05-09 林书潮 左转车辆并向、并道、同步通行控制模式
CN101033597A (zh) * 2006-03-08 2007-09-12 任建章 城市道路十字路口车辆通行改进技术
CN101251953A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 同济大学 一种可用于环形交叉口的不对称时空优化控制方法
CN101256716A (zh) * 2008-04-11 2008-09-03 张南 道路平面交叉口无冲突交通模式设置及其控制方法
JP2012107404A (ja) * 2010-11-16 2012-06-07 Nissan Motor Co Ltd 多層交差構造
CN102496292A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 华东交通大学 一种平面交叉路口渠化与交通组织的新方法
CN103215866A (zh) * 2013-02-04 2013-07-24 郝连泽 一种具有防堵塞功能的公路交叉路口
CN103646554A (zh) * 2013-12-28 2014-03-19 丁可佳 十字路口中心区域设置堆栈区的通行系统
CN203947377U (zh) * 2014-06-26 2014-11-19 常州市规划设计院 剖圆式灯控渠化展宽交叉口
WO2014205610A1 (zh) * 2013-06-24 2014-12-31 Hu Changpeng 一种超前置左的交通路口
CN104294724A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 吴小平 主次两相位环道平面交叉口设计方案
CN104294725A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 吴小平 直行加双环平面交叉口设计方案
CN105489026A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 吉林大学 “风车式”交叉口设计方法
CN107059518A (zh) * 2016-10-19 2017-08-18 杨楚妮 一种提高平面交叉路口通行效率的方法
WO2017167138A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 王朝阳 立交桥及通车方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010084923A (ko) * 2001-04-21 2001-09-07 신부용 버스정류장을 포용하는 로터리형 교차로 구조
CN101033597A (zh) * 2006-03-08 2007-09-12 任建章 城市道路十字路口车辆通行改进技术
CN1958956A (zh) * 2006-10-02 2007-05-09 林书潮 左转车辆并向、并道、同步通行控制模式
CN101251953A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 同济大学 一种可用于环形交叉口的不对称时空优化控制方法
CN101256716A (zh) * 2008-04-11 2008-09-03 张南 道路平面交叉口无冲突交通模式设置及其控制方法
JP2012107404A (ja) * 2010-11-16 2012-06-07 Nissan Motor Co Ltd 多層交差構造
CN102496292A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 华东交通大学 一种平面交叉路口渠化与交通组织的新方法
CN103215866A (zh) * 2013-02-04 2013-07-24 郝连泽 一种具有防堵塞功能的公路交叉路口
WO2014205610A1 (zh) * 2013-06-24 2014-12-31 Hu Changpeng 一种超前置左的交通路口
CN103646554A (zh) * 2013-12-28 2014-03-19 丁可佳 十字路口中心区域设置堆栈区的通行系统
CN203947377U (zh) * 2014-06-26 2014-11-19 常州市规划设计院 剖圆式灯控渠化展宽交叉口
CN104294724A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 吴小平 主次两相位环道平面交叉口设计方案
CN104294725A (zh) * 2014-11-04 2015-01-21 吴小平 直行加双环平面交叉口设计方案
CN105489026A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 吉林大学 “风车式”交叉口设计方法
WO2017167138A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 王朝阳 立交桥及通车方法
CN107059518A (zh) * 2016-10-19 2017-08-18 杨楚妮 一种提高平面交叉路口通行效率的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
薛昆等: "给定周期条件下环型交叉口优化控制方法研究 ", 《公路交通科技》 *
陈永恒等: "设有待转区的左转专用车道车辆释放过程建模 ", 《交通运输系统工程与信息》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961783A (zh) * 2018-09-05 2018-12-07 吉林大学 一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法
CN108961783B (zh) * 2018-09-05 2021-03-02 吉林大学 一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法
CN109797614A (zh) * 2019-01-21 2019-05-24 潍坊易达优道交通技术开发有限公司 环岛路口用交通导流系统及其拓展应用方法
CN110033626A (zh) * 2019-04-16 2019-07-19 合肥学院 一种灯带控制方法及灯带、道路左转待转区

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103745604B (zh) 一种人性化高效率行人过街设施及其控制方法
CN105279977B (zh) 拉伸路口及信号警示系统
CN106600988B (zh) 一种全感应式综合待行控制方法
CN108417052A (zh) 左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法
CN110033616B (zh) 交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法
CN113421440B (zh) 一种行人二次过街交叉口动态交通信号控制方法
CN111143956A (zh) 一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法
CN102277806B (zh) 道路路口全时段全方向通行的移位型互通立交桥
CN107958598A (zh) 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法
CN1255570A (zh) 城市道路平交道口交通调度分流方法及其管理装置
Li et al. Study on flow direction changing method of reversible lanes on urban arterial roadways in China
CN203689700U (zh) 一种行人过街设施
CN103426314A (zh) 平面交叉路口渠化交通系统
CN109797614A (zh) 环岛路口用交通导流系统及其拓展应用方法
KR100768751B1 (ko) 3지교차로 및 3지교차로의 신호제어방법
CN110158510A (zh) 一种行人安全过街设施及控制方法
CN104294724A (zh) 主次两相位环道平面交叉口设计方案
CN203596107U (zh) 平面交叉路口渠化交通系统
CN104294722A (zh) 圆形双环平面十字交叉口设计方案
CN109629356A (zh) 一种道路智能引导控制系统
CN209248766U (zh) 一种路口交通信号灯控制装置
CN104294721A (zh) 主路换道的平面丁字交叉口设计方案
CN109979216A (zh) 一种十字路口智能车道变换方法及智能车道
CN202194042U (zh) 应用变道方式的交通路口
CN104318785A (zh) 双换道的平面十字交叉口设计方案

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180817