CN108407827A - 轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法 - Google Patents

轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法 Download PDF

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Abstract

本发明一种轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法，所述集装器包含有箱体（1），所述箱体（1）的正面竖向安装有门板（2），所述门板（2）包含有上门板（2.1）和下门板（2.2），所述上门板（2.1）的底边与下门板（2.2）的顶边通过铰链相铰接，所述上门板（2.1）的内侧面的两边分别与气缸（3）的活塞杆相铰接，所述气缸（3）的缸座铰接于箱体（1）的内壁上。本发明一种轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法，门板开启方便且内部货物安放灵活。

Description

轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法
技术领域
本发明涉及一种智能化集装器，尤其是涉及一种应用于轨道车辆上且开合方便、装载灵活、便于扩展的智能化集装器及其运输组队方法。
背景技术
目前，集装器是散装货物的重要装载容器，常规的集装箱结构如中国专利ZL91102895.1公开的一种“带防护罩的柔性中型散货集装器”，其结构简单，但是使用时门板开合不够方便，而且集装器内部隔板采用固定形式，不利于装载不同规格种类的货品；同时，当集装器运放至轨道车辆上运输时，需要清单各种类型的集装器的数量，尤其是当出错或因某些原因更换集装器后需要人工重新清点，费时费力且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种门板开启方便且内部货物安放灵活的轨道车辆用智能化集装器及其运输组队方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种轨道车辆用智能化集装器，所述集装器包含有箱体，所述箱体的正面竖向安装有门板，所述门板包含有上门板和下门板，所述上门板的底边与下门板的顶边通过铰链相铰接，所述上门板的内侧面的两边分别与气缸的活塞杆相铰接，所述气缸的缸座铰接于箱体的内壁上；所述箱体的顶部安装有智能盒，所述智能盒内安装有工控机，所述智能盒前表面上嵌置有显示屏，所述智能盒的左右侧面上安装有前通讯连接端口和后通讯连接端口，所述工控机与显示屏通讯相连，所述工控机与前USB接口、后USB接口相连；所述智能盒的前表面上嵌置有检测按钮，该检测按钮与工控机相连接；
所述下门板的外侧面的左右两端对称设置有两个门锁安装槽，所述门锁安装槽内安装有门锁机构，所述门锁机构包含有两块安装于门锁安装槽的槽底上的导向板，一T形结构的门锁插销由横向设置的横杆以及纵向设置的竖杆构成，横杆的一端穿过门锁安装槽的槽壁后插入箱体上对应的插孔内，且横杆活动穿接于两块导向板之间，竖杆位于两块导向板之间，一弹簧套装于横杆上，且弹簧位于纵杆和一导向板之间，一阻挡块安装于门锁安装槽的槽底上，且阻挡块位于纵杆和另一导向板之间；
所述箱体内安装有隔板，即箱体的内壁上设置有一圈搁置条，所述隔板搁置在搁置条上，所述隔板包含有左隔板和右隔板，所述左隔板和右隔板之间相互铰接，所述左隔板和右隔板上分别设置有插销一和插销二，且箱体的内壁上分别设置有供插销一和插销二插入的固定插孔；所述左隔板或右隔板上在两者连接位置旁横向安装有插销三。
本发明一种轨道车辆用智能化集装器，所述下门板的左右侧壁上安装有暗锁，所述箱体上设置有与暗锁相对应的锁孔。
本发明一种轨道车辆用智能化集装器，所述箱体的外壁上在锁孔旁设置有锁定标识；拉起下门板至锁定标识后将暗锁锁入锁孔内。
本发明一种轨道车辆用智能化集装器，所述下门板的内壁上竖向安装有限位条，所述限位条的底部向下超出下门板的底边。
本发明一种轨道车辆用智能化集装器的运输组队方法；
多个集装器排列在轨道车辆上，对于相邻的两个集装器，位于前一级的集装器上的后USB接口通过数据线连接至位于后一级的集装器上的后USB接口上；每个工控机内存储有三个信息位：信息位一存储该集装器内盛装的物品种类，信息位二存储的数字代表本集装器所盛装的物品种类在轨道车辆上已有的数量，信息位三存储的数字代表本集装器在轨道车辆上的位置；
所述方法包含有以下步骤：
步骤1、初始化，工控机内的信息位一出厂时固定存储有该集装器盛装物品的类别；信息位二和信息位三的数字置1；
步骤2、按下位于集装器队列的最前端的集装器上的检测按钮，信息位二和信息位三的数字置1；随后工控机将信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；
步骤3、前一级工控机将信息位一、信息位二和信息位三以数据帧形式发送给后一级工控机，后一级工控机接收前一级工控机的数据帧后，首先将数据帧信息中的信息位三的数字全部+1，并且将该+1后的信息位三的信息写入本工控机的信息位三中；然后提取数据帧信息中的信息位一的信息，并将提取的信息位一中的信息与本工控机内的信息位一的信息相比较，
如果前一级的数据帧信息中存在与本工控机内相同的信息位一信息，则将前一级的数据帧信息中与该信息位一相对应的信息位二＋1、并且将该+1后的信息位二信息写入本工控机的信息位二中，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将修改后的数据帧信息发送至后一级工控机；
如果前一级的数据帧信息中不存在与工控机相同的信息位一信息，则将本工控机中的信息位二的信息置1，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将本处理中的信息位一、信息位二和信息位三的信息加入数据帧后向后一级工控机发送；
步骤4、当工控机检测到后USB接口上没有连接负载时，说明该工控机所在的集装器位于队列的最末端，此时，工控机将接收到的数据帧信息全部滚动显示在该集装器的显示屏上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将门板设置成分离式铰接结构，从而便于对其进行启闭，并且设置了门锁结构以及暗锁，方便启闭完成后对其进行锁定；同时将箱体内部的隔板设置成两段铰接式结构， 可方便的根据货品进行调节，可降低平铺放置以方便下上分层安放货物，也可将隔板合拢后放置在一边然后将大件物品放置于箱体内，从而使得其具有更佳的灵活性，以便正对不同货物调整收纳空间。
附图说明
图1为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的正视图（未安装门锁机构）。
图2为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的图1的A-A剖视图。
图3为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的图2的上门板局部放大图。
图4为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的图2的下门板局部放大图。
图5为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的门锁机构的单独结构示意图。
图6为本发明一种轨道车辆用智能化集装器的隔板的结构示意图。
其中：
箱体1、门板2、气缸3、隔板4；
上门板2.1、下门板2.2、门锁安装槽2.3、门锁插销2.4、导向板2.5、阻挡块2.6、弹簧2.7、锁定标识2.8、限位条2.9；
左隔板4.1、右隔板4.2、插销一4.3、插销二4.4、插销三4.5。
具体实施方式
参见图1~6，本发明涉及的一种轨道车辆用智能化集装器，所述集装器包含有箱体1，所述箱体1的正面竖向安装有门板2，所述门板2包含有上门板2.1和下门板2.2，所述上门板2.1的底边与下门板2.2的顶边通过铰链相铰接，所述上门板2.1的内侧面的两边分别与气缸3的活塞杆相铰接，所述气缸3的缸座铰接于箱体1的内壁上，从而开启门板2时，拉住下门板2.2上的拉手即可在气缸3的辅助作用下翻折后向上拉起；
所述下门板2.2的外侧面的左右两端对称设置有两个门锁安装槽2.3，所述门锁安装槽2.3内安装有门锁机构，所述门锁机构包含有两块安装于门锁安装槽2.3的槽底上的导向板2.5，一T形结构的门锁插销2.4由横向设置的横杆以及纵向设置的竖杆构成，横杆的一端穿过门锁安装槽2.3的槽壁后插入箱体1上对应的插孔内，且横杆活动穿接于两块导向板2.5之间，竖杆位于两块导向板2.5之间，一弹簧2.7套装于横杆上，且弹簧2.7位于纵杆和一导向板2.5之间，一阻挡块2.6安装于门锁安装槽2.3的槽底上，且阻挡块2.6位于纵杆和另一导向板2.5之间；
所述箱体1的顶部安装有智能盒，所述智能盒内安装有工控机，所述智能盒前表面上嵌置有显示屏，所述智能盒的左右侧面上安装有前通讯连接端口和后通讯连接端口，所述工控机与显示屏通讯相连，所述工控机与前USB接口、后USB接口相连；所述智能盒的前表面上嵌置有检测按钮，该检测按钮与工控机相连接；
所述箱体1内安装有隔板4，即箱体1的内壁上设置有一圈搁置条，所述隔板4搁置在搁置条上，所述隔板4包含有左隔板4.1和右隔板4.2，所述左隔板4.1和右隔板4.2之间相互铰接，所述左隔板4.1和右隔板4.2上分别设置有插销一4.3和插销二4.4，且箱体1的内壁上分别设置有供插销一4.3和插销二4.4插入的固定插孔；所述左隔板4.1或右隔板4.2上在两者连接位置旁横向安装有插销三4.5；使用时，打开三把插销即可方便的将隔板4收起；
进一步的，所述下门板2.2的左右侧壁上安装有暗锁，所述箱体1上设置有与暗锁相对应的锁孔，且箱体1的外壁上在锁孔旁设置有锁定标识2.8；拉起下门板2.2至锁定标识2.8后将暗锁锁入锁孔内，从而完整打开锁定；
进一步的，所述下门板2.2的内壁上竖向安装有限位条2.9，所述限位条2.9的底部向下超出下门板2.2的底边，从而当关上门板2时，限位条2.9起到防止门板2向外脱出门框的作用。
进一步的，所述箱体1上的蒙皮采用铝合金或复合纤维材料；
进一步的，所述箱体1的底部设置有叉车周转孔，便于叉车对其进行周转；
进一步的，所述箱体1的底部设置有万向轮，且万向轮上安装有刹车装置；
一种轨道车辆用智能化集装器的运输组队方法：
多个集装器排列在轨道车辆上，对于相邻的两个集装器，位于前一级的集装器上的后USB接口通过数据线连接至位于后一级的集装器上的后USB接口上；每个工控机内存储有三个信息位：信息位一存储该集装器内盛装的物品种类，信息位二存储的数字代表本集装器所盛装的物品种类在轨道车辆上已有的数量，信息位三存储的数字代表本集装器在轨道车辆上的位置；如（食品，1，2）表述该集装器内装载的物品是食品，且该装载有食品的集装器在队列中第一次出现，目前该集装器在队列的第2位；（药品，2，5）表述该集装器内装载的物品是药品，且该装载有药品的集装器在队列中第二次出现，目前该集装器在队列的第5位；
步骤1、初始化，工控机内的信息位一出厂时固定存储有该集装器盛装物品的类别（改变该信息需厂家进行，防止组队时出错）；信息位二和信息位三的数字置1；
步骤2、按下位于集装器队列的最前端的集装器上的检测按钮，信息位二和信息位三的数字置1；工控机将信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；
步骤3、前一级工控机将信息位一、信息位二和信息位三以数据帧形式发送给后一级工控机，后一级工控机接收前一级工控机的数据帧后，首先将数据帧信息中的信息位三的数字全部+1，并且将该+1后的信息位三的信息写入本工控机的信息位三中；然后提取数据帧信息中的信息位一的信息，并将提取的信息位一中的信息与本工控机内的信息位一的信息相比较，
如果前一级的数据帧信息中存在与本工控机内相同的信息位一信息（说明该物品类型已经出现在队列中），则将前一级的数据帧信息中与该信息位一相对应的信息位二＋1、并且将该+1后的信息位二信息写入本工控机的信息位二中，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将修改后的数据帧信息发送至后一级工控机；
如果前一级的数据帧信息中不存在与工控机相同的信息位一信息（说明该物品类型第一次出现在队列中），则将本工控机中的信息位二的信息置1，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将本处理中的信息位一、信息位二和信息位三的信息加入数据帧后向后一级工控机发送；
步骤4、当工控机检测到后USB接口上没有连接负载时，说明该工控机所在的集装器位于队列的最末端，此时，工控机将接收到的数据帧信息全部滚动显示在该集装器的显示屏上，从而使得巡检人员可方便的查看整个队列的各类物品的种类、数量；
步骤5、当队列中插入新的集装器或者卸下原有的集装器时，进入步骤2，即可重新对整个队列进行组队统计。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道车辆用智能化集装器，所述集装器包含有箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面竖向安装有门板（2），所述门板（2）包含有上门板（2.1）和下门板（2.2），所述上门板（2.1）的底边与下门板（2.2）的顶边通过铰链相铰接，所述上门板（2.1）的内侧面的两边分别与气缸（3）的活塞杆相铰接，所述气缸（3）的缸座铰接于箱体（1）的内壁上；所述箱体（1）的顶部安装有智能盒，所述智能盒内安装有工控机，所述智能盒前表面上嵌置有显示屏，所述智能盒的左右侧面上安装有前通讯连接端口和后通讯连接端口，所述工控机与显示屏通讯相连，所述工控机与前USB接口、后USB接口相连；所述智能盒的前表面上嵌置有检测按钮，该检测按钮与工控机相连接；
所述下门板（2.2）的外侧面的左右两端对称设置有两个门锁安装槽（2.3），所述门锁安装槽（2.3）内安装有门锁机构，所述门锁机构包含有两块安装于门锁安装槽（2.3）的槽底上的导向板（2.5），一T形结构的门锁插销（2.4）由横向设置的横杆以及纵向设置的竖杆构成，横杆的一端穿过门锁安装槽（2.3）的槽壁后插入箱体（1）上对应的插孔内，且横杆活动穿接于两块导向板（2.5）之间，竖杆位于两块导向板（2.5）之间，一弹簧（2.7）套装于横杆上，且弹簧（2.7）位于纵杆和一导向板（2.5）之间，一阻挡块（2.6）安装于门锁安装槽（2.3）的槽底上，且阻挡块（2.6）位于纵杆和另一导向板（2.5）之间；
所述箱体（1）内安装有隔板（4），即箱体（1）的内壁上设置有一圈搁置条，所述隔板（4）搁置在搁置条上，所述隔板（4）包含有左隔板（4.1）和右隔板（4.2），所述左隔板（4.1）和右隔板（4.2）之间相互铰接，所述左隔板（4.1）和右隔板（4.2）上分别设置有插销一（4.3）和插销二（4.4），且箱体（1）的内壁上分别设置有供插销一（4.3）和插销二（4.4）插入的固定插孔；所述左隔板（4.1）或右隔板（4.2）上在两者连接位置旁横向安装有插销三（4.5）。
2.如权利要求1所述一种轨道车辆用智能化集装器，其特征在于：所述下门板（2.2）的左右侧壁上安装有暗锁，所述箱体（1）上设置有与暗锁相对应的锁孔。
3.如权利要求2所述一种轨道车辆用智能化集装器，其特征在于：所述箱体（1）的外壁上在锁孔旁设置有锁定标识（2.8）；拉起下门板（2.2）至锁定标识（2.8）后将暗锁锁入锁孔内。
4.如权利要求1所述一种轨道车辆用智能化集装器，其特征在于：所述下门板（2.2）的内壁上竖向安装有限位条（2.9），所述限位条（2.9）的底部向下超出下门板（2.2）的底边。
5.一种轨道车辆用智能化集装器的运输组队方法：其特征在于：
多个集装器排列在轨道车辆上，对于相邻的两个集装器，位于前一级的集装器上的后USB接口通过数据线连接至位于后一级的集装器上的后USB接口上；每个工控机内存储有三个信息位：信息位一存储该集装器内盛装的物品种类，信息位二存储的数字代表本集装器所盛装的物品种类在轨道车辆上已有的数量，信息位三存储的数字代表本集装器在轨道车辆上的位置；
所述方法包含有以下步骤：
步骤1、初始化，工控机内的信息位一出厂时固定存储有该集装器盛装物品的类别；信息位二和信息位三的数字置1；
步骤2、按下位于集装器队列的最前端的集装器上的检测按钮，信息位二和信息位三的数字置1；随后工控机将信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；
步骤3、前一级工控机将信息位一、信息位二和信息位三以数据帧形式发送给后一级工控机，后一级工控机接收前一级工控机的数据帧后，首先将数据帧信息中的信息位三的数字全部+1，并且将该+1后的信息位三的信息写入本工控机的信息位三中；然后提取数据帧信息中的信息位一的信息，并将提取的信息位一中的信息与本工控机内的信息位一的信息相比较，
如果前一级的数据帧信息中存在与本工控机内相同的信息位一信息，则将前一级的数据帧信息中与该信息位一相对应的信息位二＋1、并且将该+1后的信息位二信息写入本工控机的信息位二中，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将修改后的数据帧信息发送至后一级工控机；
如果前一级的数据帧信息中不存在与工控机相同的信息位一信息，则将本工控机中的信息位二的信息置1，然后将本工控机中修改后的信息位一、信息位二和信息位三中的信息显示在显示屏上；同时，将本处理中的信息位一、信息位二和信息位三的信息加入数据帧后向后一级工控机发送；
步骤4、当工控机检测到后USB接口上没有连接负载时，说明该工控机所在的集装器位于队列的最末端，此时，工控机将接收到的数据帧信息全部滚动显示在该集装器的显示屏上。
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