CN108406005A - 一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床，所述方法包括步骤：一、加工主动线齿轮，由主动轮接触线的参数决定主动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系；二、确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件的参数，包括主动轮接触线的参数和从动线齿轮的齿廓参数；三、加工从动线齿轮，通过主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀在旋转的工件被加工表面切出从动轮接触线，由主动轮接触线的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系。本发明可加工线齿轮及回转类曲面，应用广范，效率高，适于线齿轮的批量化生产。

Description

一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床
技术领域
本发明涉及技术领域为齿轮加工技术，具体是一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床。
背景技术
线齿轮传动是最新发明的一种传动技术，线齿轮的专用卧式铣床可以实现线齿呈径向附着在轮体上的线齿轮的加工，在应用方面有优势。现有的机床对这类线齿轮加工的适应性并不强，普通四轴加工中心可加工圆柱形线齿轮，五轴加工中心需要特定的配置才能加工锥形线齿轮，这样加工线齿轮的总体成本很高。本发明针对线齿轮的线齿形成原理，根据线齿轮的专用加工方法，提出了一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床。本发明的专用卧式铣床可用于加工线齿轮，还可加工回转类曲面，应用范围广，加工效率高，特别适用于线齿轮的批量化生产。
发明内容
本发明的目的是针对机械加工领域现有技术存在的问题，提出了一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床。
为了实现上述目的，本发明采取的技术措施是：
一种线齿轮数控加工方法，包括步骤：
一、实现主动线齿轮的加工，主动线齿轮用铣刀在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出线齿轮的主动轮接触线，加工时由主动轮接触线的参数决定主动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系；
二、根据空间曲线啮合理论确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件的参数，所述加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件的参数包括主动轮接触线的参数和从动线齿轮的齿廓参数；
三、实现从动线齿轮的加工，通过主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使得工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出从动轮接触线，或在旋转的圆锥形工件的圆锥面切出从动轮接触线，或在旋转的圆柱形工件的端面切出从动轮接触线，加工时由主动轮接触线的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系。
进一步地，所述的主动轮接触线为一条空间螺旋曲线，其在坐标系o1-x1y1z1下的方程为：
其中，t是参变量，t∈[ts,te]，Δt＝te-ts，满足重合度条件：N1是主动线齿轮2的齿数；m是空间螺旋曲线的螺旋半径，n是空间螺旋曲线的螺距参数，螺距p＝2πn；
所述的从动轮接触线是一条与主动轮接触线共轭的空间曲线，其在坐标系o2-x2y2z2下的方程为：
其中，i12为主动线齿轮与从动线齿轮的传动比，N2是从动线齿轮的齿数，a与b是两个齿轮的中心距；θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]；当时，a＝(1-i12)m，b＝(m-a)tanθ；当时，a＝m，b＝i12m。
进一步地，所述的步骤二中的从动轮接触线具体为：
当θ＝0和θ＝π时，所述从动轮接触线为圆柱形从动轮接触线；
当θ≠0，θ≠π以及时，所述从动轮接触线为圆锥形从动轮接触线；
当时，所述从动轮接触线为平面从动轮接触线；
θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]。
进一步地，所述步骤一和步骤二中的主动线齿轮用铣刀和从动线齿轮用铣刀采用立铣刀或与线齿轮齿廓一致的成形铣刀。
进一步地，所述的立铣刀包括平端立铣刀、球形立铣刀。
一种采用所述方法加工线齿轮的专用卧式铣床，包括卧式机床主轴，
还包括两个转动副，三个移动副，所述两个转动副包括实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件绕竖直轴旋转的转动副，所述三个移动副包括实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副和实现主轴在竖直方向移动的移动副；所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副包括实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副；所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副位于实现工件绕竖直轴旋转的转动副的上方，所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副位于所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副上方，所述实现主轴在竖直方向移动的移动副与水平面垂直。
进一步地，所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副包括卡盘和顶尖尾座，所述卡盘用于装夹工件，所述顶尖尾座用于辅助装夹工件；所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副采用转台形式，带动实现工件绕自身轴线旋转的转动副与工件一起绕竖直轴旋转。
进一步地，所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副、实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副和实现主轴在竖直方向移动的移动副用于实现工件与卧式机床主轴的相对运动，其中，
所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副位于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副立于机床底座上；
或者，
所述实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12位于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副立于机床底座上，即工件和转台在水平面内沿两个方向移动，卧式机床主轴在竖直方向移动；
或者，
所述实现主轴在竖直方向移动的移动副立于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副上方或立于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副上方，实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副和工件一起在水平面内移动，或实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副和工件一起在水平面内移动，即工件和转台在水平面内沿一个方向移动，卧式机床主轴沿竖直方向和一个水平方向移动。
进一步地，所述的专用卧式铣床按照用于实现铣刀与工件的相对运动，所述的专用卧式铣床在加工主动线齿轮时，实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副的运动规律是：
其中，φ1是加工主动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；t是参变量，其意义与主动接触线方程中的参数相同；z1是加工主动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm；n是空间螺旋曲线的螺距参数，其意义与主动接触线方程中的参数相同。
所述的专用卧式铣床在加工从动线齿轮6时，实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12的运动规律是：
其中，φ2是加工从动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；i12为主动线齿轮与从动线齿轮的传动比，其意义与从动接触线方程中的参数相同；z2是加工从动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm。
本发明与现有技术相比具有如下的优点:
(1)一机专用：针对线齿轮的线齿形成原理，根据线齿轮的专用加工方法，本发明的专用卧式铣床可实现任意形状的线齿轮的加工，特别适用于线齿轮的批量化生产。
(2)一机多用：本发明的专用卧式铣床可用于加工线齿轮，还可加工回转类曲面，应用范围广，加工效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的主动线齿轮与从动线齿轮的位置关系示意图。
图2是本发明实施例的主动线齿轮的加工方法示意图。
图3是本发明实施例的从动线齿轮的加工方法示意图，其中图3a是基于啮合原理的从动线齿轮的加工方法示意图，其中图3b是从动线齿轮用铣刀作用于理论加工对象的示意图，其中图3c是从动线齿轮用铣刀作用于实际加工对象的示意图。
图4是本发明实施例的一种用于加工线齿轮的专用卧式铣床示意图。
上述图中：1-主动轮接触线，2-主动线齿轮，3-主动线齿轮用铣刀，4-加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件，5-从动线齿轮用铣刀，6-从动轮接触线，7-从动线齿轮，8-卡盘，9-顶尖尾座，10-实现工件绕竖直轴旋转的转动副，11-实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副，12-实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副，13-实现主轴在竖直方向移动的移动副，14-卧式机床主轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施作进一步说明，但本发明的实施不限于此。
参见图1、图2和图3，一种线齿轮数控加工方法，包括步骤：
一、实现主动线齿轮2的加工，主动线齿轮用铣刀3在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出线齿轮的主动轮接触线1，加工时由主动轮接触线1的参数决定主动线齿轮用铣刀3与工件的相对运动关系；
二、根据空间曲线啮合理论确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件4的参数，所述加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件4的参数包括主动轮接触线1的参数和从动线齿轮7的齿廓参数；
三、实现从动线齿轮7的加工，通过从动线齿轮接触线6参数θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使得工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀5在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出从动轮接触线6，或在旋转的圆锥形工件的圆锥面切出从动轮接触线6，或在旋转的圆柱形工件的端面切出从动轮接触线6，加工时由主动轮接触线1的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀5与工件的相对运动关系，(参见图3a至图3c)。
具体而言，参见图1和图2，所述的主动轮接触线1为一条空间螺旋曲线，其在坐标系o1-x1y1z1下的方程为：
其中，t是参变量，t∈[ts,te]，Δt＝te-ts，满足重合度条件：N1是主动线齿轮2的齿数；m是空间螺旋曲线的螺旋半径，n是空间螺旋曲线的螺距参数，螺距p＝2πn；
参见图1和图3，所述的从动轮接触线6是一条与主动轮接触线1共轭的空间曲线，其在坐标系o2-x2y2z2下的方程为：
其中，i12为主动线齿轮2与从动线齿轮7的传动比，N2是从动线齿轮7的齿数，a与b是两个齿轮的中心距；θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]；当时，a＝(1-i12)m，b＝(m-a)tanθ；当时，a＝m，b＝i12m。
具体而言，所述的步骤二中的从动轮接触线6具体为：
当θ＝0和θ＝π时，所述从动轮接触线6为圆柱形从动轮接触线；
当θ≠0，θ≠π以及时，所述从动轮接触线6为圆锥形从动轮接触线；
当时，所述从动轮接触线6为平面从动轮接触线；
θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]。
具体而言，所述步骤一和步骤二中的主动线齿轮用铣刀3和从动线齿轮用铣刀5采用立铣刀或与线齿轮齿廓一致的成形铣刀，所述的立铣刀包括平端立铣刀、球形立铣刀。
如图4所述，一种采用所述方法加工线齿轮的专用卧式铣床，包括卧式机床主轴14，
还包括两个转动副，三个移动副，所述两个转动副包括实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件绕竖直轴旋转的转动副10，所述三个移动副包括实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副和实现主轴在竖直方向移动的移动副13；所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副包括实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12；所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副位于实现工件绕竖直轴旋转的转动副10的上方，所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副10位于所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副上方，所述实现主轴在竖直方向移动的移动副与水平面垂直。
具体而言，所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副包括卡盘8和顶尖尾座9，所述卡盘8用于装夹工件，所述顶尖尾座9用于辅助装夹工件；所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副10采用转台形式，带动实现工件绕自身轴线旋转的转动副与工件一起绕竖直轴旋转,根据需要，所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副10可以是实现小于3600的有限角度旋转，也可以是实现3600的旋转。
所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11、实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12和实现主轴在竖直方向移动的移动副13用于实现工件与卧式机床主轴14的相对运动，其中，
所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11位于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副13立于机床底座上；
或者，在另一个可行的实施例中，
所述实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12位于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副13立于机床底座上，即工件和转台在水平面内沿两个方向移动，卧式机床主轴14在竖直方向移动；
或者，在另一个可行的实施例中，
所述实现主轴在竖直方向移动的移动副13立于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12上方或立于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11上方，实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副11带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副10和工件一起在水平面内移动，或实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副10和工件一起在水平面内移动，即工件和转台在水平面内沿一个方向移动，卧式机床主轴14沿竖直方向和一个水平方向移动。
具体而言，所述的专用卧式铣床可按照所述的一种线齿轮数控加工方法实现铣刀与工件的相对运动,参照图2和图4所述的专用卧式铣床按照用于实现铣刀与工件的相对运动；所述的专用卧式铣床在加工主动线齿轮2时，实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副11的运动规律是：
其中，φ1是加工主动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；t是参变量，其意义与主动接触线方程中的参数相同；z1是加工主动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm；n是空间螺旋曲线的螺距参数，其意义与主动接触线方程中的参数相同。
参照图3和图4，所述的专用卧式铣床在加工从动线齿轮6时，实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副12的运动规律是：
其中，φ2是加工从动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；i12为主动线齿轮2与从动线齿轮7的传动比，其意义与从动接触线方程中的参数相同；z2是加工从动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm。
本发明的线齿轮专用卧式铣床针对线齿轮的线齿形成原理，根据线齿轮的专用加工方法，可实现任意形状的线齿轮的加工，还可加工回转类曲面，应用范围广，加工效率高，特别适用于线齿轮的批量化生产。
如上所述，即可较好地实现本发明。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线齿轮数控加工方法，其特征在于:通过如下主要步骤实现。
一、实现主动线齿轮(2)的加工，主动线齿轮用铣刀(3)在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出线齿轮的主动轮接触线(1)，加工时由主动轮接触线(1)的参数决定主动线齿轮用铣刀(3)与工件的相对运动关系；
二、根据空间曲线啮合理论确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件(4)的参数，所述加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件(4)的参数包括主动轮接触线(1)的参数和从动线齿轮(7)的齿廓参数；
三、实现从动线齿轮(7)的加工，通过主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使得工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀(5)在旋转的圆柱形工件的圆柱面切出从动轮接触线(6)，或在旋转的圆锥形工件的圆锥面切出从动轮接触线(6)，或在旋转的圆柱形工件的端面切出从动轮接触线(6)，加工时由主动轮接触线(1)的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀(5)与工件的相对运动关系。
2.根据权利要求1所述的一种线齿轮数控加工方法，其特征在于：所述的主动轮接触线(1)为一条空间螺旋曲线，其在坐标系o1-x1y1z1下的方程为：
其中，t是参变量，t∈[ts,te]，Δt＝te-ts，满足重合度条件：N1是主动线齿轮(2)的齿数；m是空间螺旋曲线的螺旋半径，n是空间螺旋曲线的螺距参数，螺距p＝2πn；
所述的从动轮接触线(6)是一条与主动轮接触线(1)共轭的空间曲线，其在坐标系o2-x2y2z2下的方程为：
其中，i12为主动线齿轮(2)与从动线齿轮(7)的传动比，N2是从动线齿轮(7)的齿数，a与b是两个齿轮的中心距；θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]；当时，a＝(1-i12)m，b＝(m-a)tanθ；当时，a＝m，b＝i12m。
3.根据权利要求1所述的一种线齿轮数控加工方法，其特征在于：所述的步骤二中的从动轮接触线(6)具体为：
当θ＝0和θ＝π时，所述从动轮接触线(6)为圆柱形从动轮接触线；
当θ≠0，θ≠π以及时，所述从动轮接触线(6)为圆锥形从动轮接触线；
当时，所述从动轮接触线(6)为平面从动轮接触线；
θ表示主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角，且θ∈[0,π]。
4.根据权利要求1所述的一种线齿轮数控加工方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中的主动线齿轮用铣刀(3)和从动线齿轮用铣刀(5)采用立铣刀或与线齿轮齿廓一致的成形铣刀。
5.根据权利要求4所述的一种线齿轮数控加工方法，其特征在于：所述的立铣刀包括平端立铣刀、球形立铣刀。
6.一种采用如权利要求1至5中任一项所述方法加工线齿轮的专用卧式铣床，包括卧式机床主轴(14)，其特征在于：
还包括两个转动副，三个移动副，所述两个转动副包括实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)，所述三个移动副包括实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副和实现主轴在竖直方向移动的移动副(13)；所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副包括实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)；所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副位于实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)的上方，所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)位于所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副上方，所述实现主轴在竖直方向移动的移动副与水平面垂直。
7.根据权利要求6所述的专用卧式铣床，其特征在于:所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副包括卡盘(8)和顶尖尾座(9)，所述卡盘(8)用于装夹工件，所述顶尖尾座(9)用于辅助装夹工件；所述实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)采用转台形式，带动实现工件绕自身轴线旋转的转动副与工件一起绕竖直轴旋转。
8.根据权利要求6所述的专用卧式铣床,其特征在于：所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)、实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)和实现主轴在竖直方向移动的移动副(13)用于实现工件与卧式机床主轴(14)的相对运动，其中，
所述实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)位于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副(13)立于机床底座上；
或者，
所述实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)位于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)的上方，实现主轴在竖直方向移动的移动副(13)立于机床底座上，即工件和转台在水平面内沿两个方向移动，卧式机床主轴(14)在竖直方向移动；
或者，
所述实现主轴在竖直方向移动的移动副(13)立于实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)上方或立于实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)上方，实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副(11)带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)和工件一起在水平面内移动，或实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)带动实现工件绕竖直轴旋转的转动副(10)和工件一起在水平面内移动，即工件和转台在水平面内沿一个方向移动，卧式机床主轴(14)沿竖直方向和一个水平方向移动。
9.根据权利要求6所述的专用卧式铣床,其特征在于：所述的专用卧式铣床在加工主动线齿轮(2)时，所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副和所述实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(11)的运动规律是：
其中，φ1是加工主动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；t是参变量，其意义与主动接触线方程中的参数相同；z1是加工主动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm；n是空间螺旋曲线的螺距参数，其意义与主动接触线方程中的参数相同。
所述的专用卧式铣床在加工从动线齿轮(6)时，所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副(12)的运动规律是：
其中，φ2是加工从动线齿轮时工件绕自身轴线旋转的角度，单位是度；i12为主动线齿轮(2)与从动线齿轮(7)的传动比，其意义与从动接触线方程中的参数相同；z2是加工从动线齿轮时工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的直线距离，单位是mm。
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