CN108405939A - 一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,包括床身,所述床身固接导轨,导轨卡配滑块的固接上体座,上体座通过传动座连接动力组件,远离动力组件伺服电机的床身端固接夹持组件,支床身连接若干定位管和液压缸,液压缸连接进液管,进液管连接液压站,液压站连接回液管出口端,回液管连接液压缸,液压缸的活塞杆连接压板轴,其上端连接压板;一次装夹完成圆周各角度形状的加工,避免二次装夹产生的累积误差及工件过长、过重等问题造成的脱夹、划伤等现象。

Description

一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别是涉及一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置。
背景技术
铣床是一种用途广泛的机床,在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外,还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时,工件装在工作台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削,因而铣床的生产率较高。简单来说,铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
为了解决在加工轴类、管类零件表面键槽、通孔、T型槽、燕尾槽、标尺槽、防滑纹、台阶等形状时多次装夹产生的精度低、表面质量差、零件变形严重、效率低下的现象,另外在加工较长轴类、管类工件时,普通铣床夹具不能满足需要时,特此公开了本发明。
发明内容
本发明的目的是针对现有问题,提供了一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,包括床身,所述床身的两侧顶面固接长直线导轨,长直线导轨上对称卡配两组大滑块,两组大滑块均布固接于上体座底面边角,上体座底部一侧连接动力组件的传动座,动力组件安装于床身上,床身一端固接床身板,床身板一面平行且竖直连接短直线导轨,短直线导轨卡配小滑块,小滑块固接于支架侧面,支架下侧对称固接弹簧一端,弹簧另一端通过盘套连接气缸的伸缩杆,气缸的缸体固接垫块,所述支架的上平面中部固接调整板,调整板上平面两侧分别连接第一减速机和第二减速机,所述第一减速机和第二减速机间通过联轴器连接,所述第一减速机的输入端连接法兰一端,法兰另一端连接A伺服电机,所述的第一减速机和第二减速机的输出端均连接卡盘法兰,卡盘法兰连接三爪自定心卡盘,所述的支架一端前侧还通过连接片连接调压阀,床身的上横杆上平行连接若干定位管,其下横杆中间的孔套接液压缸,液压缸通过进液支管连接进液管出口端,进液管入口端通过进液支管连接液压站的出液口,液压站的回液口通过回液支管连接回液管出口端,回液管的入口端通过回液支管连接液压缸,液压缸的活塞杆连接压板轴下端,其上端连接压板。
作为对上述方案的进一步改进,所述的床身包括上横杆和下横杆,所述上横杆固接于床身的立板间上部,所述下横杆固接于床身的上横杆下侧,且位于上横杆中间偏下处。
作为对上述方案的进一步改进,所述的液压缸通过法兰盘连接于下横杆的下侧,且法兰盘位于下横杆上方,所述法兰盘上部套设防尘圈。
作为对上述方案的进一步改进,所述的定位管为方管,其上平面设有不少于2个V型槽。
作为对上述方案的进一步改进,所述的动力组件由传动座、螺母、丝杆、固定座、压紧盖、从同步轮、主同步轮、同步带、电机支架、X伺服电机组成,所述传动座的下孔内套接螺母,螺母内螺纹配合连接丝杆,丝杆两端通过固定座安装于床身一内侧,所述丝杆一端部套接从同步轮,从同步轮通过同步带连接主同步轮,主同步轮套接于X伺服电机的输出轴上,X伺服电机安装于电机支架上,电机支架固接于床身另一端外侧壁。
作为对上述方案的进一步改进,所述的固定座内套接轴承,轴承套接于丝杆端,且丝杆上还套接压紧盖,压紧盖固接于固定座的外侧端。
作为对上述方案的进一步改进,所述的法兰内设置转接轴,转接轴一端连接A伺服电机的输出轴,转接轴另一端连接第一减速机的输入端轴。
作为对上述方案的进一步改进,所述的第一减速机的平速输出端连接联轴器一端,联轴器另一端连接第二减速机的输入端。
作为对上述方案的进一步改进,所述的定位管为方管,其上平面设有不少于2个V型槽,V型槽和三爪自定心卡盘共用同一条中心线。
作为对上述方案的进一步改进,床身板固接于远离X伺服电机的床身端部,加工件被三爪自定心卡盘夹紧后程序控制伺服电机旋转,通过与联轴器相连的减速器同步旋转,从而实现加工件圆周各个角度的切削加工;底部装有两组汽缸-弹簧缓冲装置,通过调压阀可使卡盘及减速机结构悬停所需高度,方便不同外径、不同中心高轴类加工件的夹紧与旋转;X伺服电机运行通过同步带传递动力带动丝杆转动,丝杆与套接在传动座内的螺母螺纹配合后,通过直线导轨与滑块的配合后,实现X轴方向上带动传动座和上体座的移动;由液压站的出液口排出高压油液,通过进液支管及进液管压入到液压缸内,液压缸工作,其活塞杆伸出带动压板轴升高,压板轴上端连接的压板也随之升高,加工件放入固定管上的V型槽内,在液压缸内的油液通过回流管及回液支管流入到液压站,液压缸的活塞杆回缩,而位于固定管的V型槽内的加工件通过压板两端的弧形面压夹加工件,达到夹紧加工件的目的。
本发明相比现有技术具有以下优点:具有结构紧凑,设计思路新颖、独特、合理,通过床身板固定于机床床身端,加工件被三爪自定心卡盘夹紧后程序控制A伺服电机旋转,通过与联轴器相连的减速器同步旋转,从而实现加工件圆周各个角度的切削加工;底部装有两组汽缸-弹簧缓冲装置,通过调压阀可使卡盘及减速机结构悬停所需高度,方便不同外径、不同中心高轴类加工件的夹紧与旋转,一次装夹即可完成圆周各角度形状的加工,避免了二次装夹产生的累积误差,同时也避免了加工件过长、过重等问题造成的脱夹、划伤等现象,X伺服电机通过滚柱丝杆传动,带动直线导轨上的上体座及其他部件进行X轴方向上的运动,丝杆两端采用进口角接触轴承配对安装,运行平稳无阻滞,通过压紧盖锁紧螺母拉紧,重复定位精度高达0.005mm,定位精度高达0.01mm/1000mm;床身上的液压多段夹紧,定位管通过键槽与螺栓连接至上横杆,保证V型槽的平行度,加工件由V型槽口和压板固定压紧,且压板端的弧形面增大与加工件的压紧面,保证压紧效果、防止压伤,工件旋转液压油缸在程序控制下自动升起,定位管、压板、压板轴可更换方便加工不同规格的工件。
附图说明
图1为本发明的床身结构示意图。
图2为图1中床身动力机组件端的侧视结构示意图。
图3为图2中A-A剖视结构示意图。
图4为本发明的床身端安装的夹持机构的结构示意图。
图5为图4的主视结构示意图。
图6为图5中F-F的剖视结构示意图。
图7为本发明的液压固定工件的结构示意图。
图8为图7的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1-8中所示,一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,包括床身1,所述床身1的两侧顶面固接长直线导轨3,长直线导轨3上对称卡配两组大滑块2,两组大滑块2均布固接上体座4底面边角,上体座4底部一侧连接动力组件的传动座5,动力组件安装于床身1上,床身1一端固接床身板26,床身板26一面平行且竖直连接短直线导轨25,短直线导轨25卡配小滑块30,小滑块30固接于支架20侧面,支架20下侧对称固接弹簧19一端,弹簧19另一端通过盘套18连接气缸17的伸缩杆,气缸17的缸体固接垫块16,所述支架20的上平面中部固接调整板21,调整板21上平面两侧分别连接第一减速机31和第二减速机22,所述第一减速机31和第二减速机22间通过联轴器23连接,所述第一减速机31的输入端连接法兰24一端,法兰24另一端连接A伺服电机27,所述的第一减速机31和第二减速机22的输出端均连接卡盘法兰29,卡盘法兰29连接三爪自定心卡盘28,所述的支架一端前侧还通过连接片连接调压阀32,床身1的上横杆102上平行连接若干定位管34,其下横杆101中间的孔套接液压缸36,液压缸36通过进液支管371连接进液管37出口端,进液管37入口端通过另一进液支管371连接液压站39的出液口,液压站39的回液口通过回液支管381连接回液管38出口端,回液管38的入口端通过另一回液支管381连接液压缸36,液压缸36的活塞杆连接压板轴40下端,其上端连接压板41。
作为对上述方案的进一步改进,所述的床身1包括上横杆102和下横杆101,所述上横杆102固接于床身1的立板间上部,所述下横杆101固接于床身1的上横杆102下侧,且位于上横杆102中间偏下处,所述的上横杆102位于丝杆7下方。
作为对上述方案的进一步改进,所述的小液压缸36通过法兰盘362连接于下横杆101的下侧,且法兰盘362位于下横杆101上方,所述法兰盘362上部套设防尘圈361。
作为对上述方案的进一步改进,所述的定位管34为方管,其上平面设有不少于2个V型槽35。
作为对上述方案的进一步改进,所述的动力组件由传动座5、螺母6、丝杆7、固定座9、压紧盖10、从同步轮11、主同步轮13、同步带12、电机支架14、A伺服电机15组成,所述传动座5的下孔内套接螺母6,螺母6内螺纹配合连接丝杆7,丝杆7两端通过固定座9安装于床身1一内侧,所述丝杆7一端部套接从同步轮11,从同步轮11通过同步带12连接主同步轮13,主同步轮13套接于A伺服电机15的输出轴上,A伺服电机15安装于电机支架14上,电机支架14固接于床身1另一端外侧壁。
作为对上述方案的进一步改进,所述的固定座9内套接轴承8,轴承8套接于丝杆端7,且丝杆7上还套接压紧盖10,压紧盖10固接于固定座9的外侧端。
作为对上述方案的进一步改进,所述的法兰24内设置转接轴33,转接轴33一端连接A伺服电机27的输出轴,转接轴33另一端连接第一减速机31的输入端轴。
作为对上述方案的进一步改进,所述的第一减速机31的平速输出端连接联轴器23一端,联轴器23另一端连接第二减速机22的输入端。
作为对上述方案的进一步改进,所述的定位管为方管,其上平面设有不少于2个V型槽,V型槽和三爪自定心卡盘共用同一条中心线。
作为对上述方案的进一步改进,所述的X伺服电机15的型号为LB-150ST-M18020L。
作为对上述方案的进一步改进,所述的A伺服电机27型号为LB-130ST-M10015L。
作为对上述方案的进一步改进,床身板固接于远离X伺服电机的床身端部,加工件被三爪自定心卡盘夹紧后程序控制伺服电机旋转,通过与联轴器相连的减速器同步旋转,从而实现加工件圆周各个角度的切削加工;底部装有两组汽缸-弹簧缓冲装置,通过调压阀可使卡盘及减速机结构悬停所需高度,方便不同外径、不同中心高轴类加工件的夹紧与旋转;X伺服电机运行通过同步带传递动力带动丝杆转动,丝杆与套接在传动座内的螺母螺纹配合后,通过直线导轨与滑块的配合后,实现X轴方向上带动传动座和上体座的移动;由液压站的出液口排出高压油液,通过进液支管及进液管压入到液压缸内,液压缸工作,其活塞杆伸出带动压板轴升高,压板轴上端连接的压板也随之升高,加工件放入固定管上的V型槽内,在液压缸内的油液通过回流管及回液支管流入到液压站,液压缸的活塞杆回缩,而位于固定管的V型槽内的加工件通过压板两端的弧形面压夹加工件,达到夹紧加工件的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,包括床身,其特征在于,所述床身的两侧顶面固接长直线导轨,长直线导轨上对称卡配两组大滑块,两组大滑块均布固接于上体座底面边角,上体座底部一侧连接动力组件的传动座,动力组件安装于床身上,床身一端固接床身板,床身板一面平行且竖直连接短直线导轨,短直线导轨卡配小滑块,小滑块固接于支架侧面,支架下侧对称固接弹簧一端,弹簧另一端通过盘套连接气缸的伸缩杆,气缸的缸体固接垫块,所述支架的上平面中部固接调整板,调整板上平面两侧分别连接第一减速机和第二减速机,所述第一减速机和第二减速机间通过联轴器连接,所述第一减速机的输入端连接法兰一端,法兰另一端连接A伺服电机,所述的第一减速机和第二减速机的输出端均连接卡盘法兰,卡盘法兰连接三爪自定心卡盘,所述的支架一端前侧还通过连接片连接调压阀,床身的上横杆上平行连接若干定位管,其下横杆中间的孔套接液压缸,液压缸通过进液支管连接进液管出口端,进液管入口端通过进液支管连接液压站的出液口,液压站的回液口通过回液支管连接回液管出口端,回液管的入口端通过回液支管连接液压缸,液压缸的活塞杆连接压板轴下端,其上端连接压板。
2.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的床身包括上横杆和下横杆,所述上横杆固接于床身的立板间上部,所述下横杆固接于床身的上横杆下侧,且位于上横杆中间偏下处。
3.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的液压缸通过法兰盘连接于下横杆的下侧,且法兰盘位于下横杆上方,所述法兰盘上部套设防尘圈。
4.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的定位管为方管,其上平面设有不少于2个V型槽。
5.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的动力组件由传动座、螺母、丝杆、固定座、压紧盖、从同步轮、主同步轮、同步带、电机支架、X伺服电机组成,所述传动座的下孔内套接螺母,螺母内螺纹配合连接丝杆,丝杆两端通过固定座安装于床身一内侧,所述丝杆一端部套接从同步轮,从同步轮通过同步带连接主同步轮,主同步轮套接于X伺服电机的输出轴上,X伺服电机安装于电机支架上,电机支架固接于床身另一端外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的固定座内套接轴承,轴承套接于丝杆端,且丝杆上还套接压紧盖,压紧盖固接于固定座的外侧端。
7.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的法兰内设置转接轴,转接轴一端连接A伺服电机的输出轴,转接轴另一端连接第一减速机的输入端轴。
8.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的第一减速机的平速输出端连接联轴器一端,联轴器另一端连接第二减速机的输入端。
9.根据权利要求1所述的一种双夹持固定长轴管类工件的铣床床身装置,其特征在于,所述的定位管为方管,其上平面设有不少于2个V型槽,V型槽和三爪自定心卡盘共用同一条中心线。
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