CN108402000B - 一种仿生饵料智能打窝器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生饵料智能打窝器，它包括打窝器腔体、处理器模块、推进模块、通信模块、浮力控制模块、仿生饵料模块和发声模块，打窝器腔体为水密性良好的封闭腔体，处理器模块、推进模块、通信模块和浮力控制模块均设于打窝器腔体内部，推进模块包括十字形空腔和至少一个螺旋桨；浮力控制模块为通过改变排水体积来实现打窝器上浮和下沉的浮力控制模块。本发明的实质性效果是：通过增加推进模块和浮力控制模块使得打窝器能够在水面上水平运动以及进行上浮下沉，实现了自动收放和准确定位投放饵料，使用一种类似于蚯蚓的仿生饵料作为鱼饵减少了饵料的浪费，利用浮球来标注打窝器所在位置，能够准确标注在流动水体中的窝子位置。

Description

一种仿生饵料智能打窝器

技术领域

本发明涉及投放水中底饵的装置领域，尤其涉及一种仿生饵料智能打窝器。

背景技术

钓鱼是一种我国人民喜爱的运动，打窝器是钓鱼爱好者必备的钓鱼工具，通过打窝器将各种饵料投放到鱼钩所在位置，可以有效地将鱼群吸引过来，进而提高鱼钩附近的鱼群密度。在使用打窝器是需要通过鱼竿将打窝器投放到预定位置，然后投放饵料，饵料可能会被水流冲跑，造成饵料投放位置和鱼钩位置的偏移，饵料一般是自制或者购买的打窝料，以这种方式进行打窝，费饵料费力而且诱鱼的效果不佳。

中国专利授权公告号CN 206481842 U，授权公告日2017年09月12日，公开了一种根据水深定位喂鱼投食的钓鱼打窝器，所述钓鱼打窝器包括中轴部和壳体，所述中轴部的外侧设置有壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体在闭合的状态下所述第一壳体和第二壳体的内壁与所述中轴部的外壁之间构成用于容纳打窝料的密封空间，所述第一壳体和第二壳体的上端铰接在所述中轴部的上部，所述第一壳体和第二壳体的内壁与所述中轴部的外壁之间设置有具有向外弹性作用力的弹性部件，本发明能解决现有技术中，打窝料容易受水流影响偏离预定位置；打窝料容易被顶层小鱼抢食，无法投喂被中下层鱼，还有打窝不准确的问题。但是，上述专利中提及的打窝器仍然需要手动用鱼竿完成打窝，无法做到打窝器的自动投放和回收，并且没有解决饵料浪费和准确定位投放饵料位置的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何设计一种能够解决饵料浪费和准确定位投放饵料位置的问题的自动收放型打窝器。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种仿生饵料智能打窝器包括打窝器腔体、处理器模块、推进模块、通信模块、浮力控制模块和发声模块，所述打窝器腔体为水密性良好的封闭腔体，处理器模块、推进模块、通信模块和浮力控制模块均设于打窝器腔体内部，推进模块、通信模块、浮力控制模块和发声模块均与处理器模块电连接，所述推进模块用于打窝器腔体的水平移动，包括十字形空腔和至少一个螺旋桨，所述十字形空腔呈水平状并与打窝器腔体外部的水或者空气连通，所述螺旋桨设于十字形空腔内部，所述螺旋桨的转速受处理器模块控制；所述通信模块为无线通信模块，用于用户在岸边通过控制器控制打窝器；

所述浮力控制模块为通过改变排水体积来实现打窝器上浮和下沉的浮力控制模块；所述发声模块为动圈式发声器件，设于打窝器腔体外部，用于模仿鱼类喜欢食用的昆虫或者动物的振动声音。发声模块通过高度模仿鱼类喜食的昆虫和动物的声音音频来吸引鱼群过来捕食。

作为优选，该打窝器还包括仿生饵料模块，所述仿生饵料模块包括饵料室、若干个乳胶触角和振动单元，所述饵料室位于打窝器腔体底部，用于储存液体型饵料；所述乳胶触角为蚯蚓状乳胶，连接在饵料室下部，其内部设有若干个毛细管，所述毛细管一端开口于触角表面，另一端开口于触角根部，用于将液体饵料向水中扩散；所述振动单元为手机振动马达，固定在饵料室外部，用于通过振动饵料室来带动若干个乳胶触角进行抖动。蚯蚓状的乳胶在根部饵料室的带动下进行抖动，在形态上与蚯蚓很像，能够吸引鱼群过来觅食，此外，抖动的过程中，乳胶触角内部毛细管内的液体型饵料缓慢向水中扩散，能够进一步扩大吸引鱼群的范围，该液体型饵料能够根据不同种类鱼群进行更换。

作为优选，该打窝器还包括传感器模块，位于打窝器腔体内部，与处理器模块电连接，所述传感器模块包括压力传感器单元，用于获取水压数据，处理器模块通过水压数据来计算打窝器所在的深度值。

作为优选，所述传感器模块还包括声音传感器单元，与处理器模块电连接，用于获取水下的声波信号，该声波信号用于对智能打窝器上浮的控制。当用户拍击水面至少两次时，含有至少两次拍击峰的声波信号被传输至处理器模块，处理器模块与数据库内数据进行比对成功后，向浮力控制模块发出上浮指令。

作为优选，所述浮力控制模块包括浮力腔、产气单元和排气单元，所述产气单元和所述排气单元位于所述浮力腔内部，所述浮力腔位于打窝器腔体内部的顶端，所述浮力腔为顶面开有网孔、其余面密闭的圆柱体结构，所述浮力腔内部设有活塞，所述产气单元位于浮力腔底部，所述排气单元为位于活塞上的排气阀，通过产气单元和排气单元的配合工作来控制打窝器腔体的排水体积。当处理器模块发出上浮指令后，活塞关闭并且产气单元开始工作，产生的气体将活塞向上推动，增大排水体积，从而浮力增大，打窝器上浮，活塞上升到浮力腔的网孔顶面时，停止向上，此时浮力达到最大；当处理器模块发出下沉指令后，活塞开启并且产气单元停止工作，浮力腔内的气体在水压的作用下持续排出，减少排水体积，从而浮力减少，打窝器下沉。

作为优选，所述产气单元为叠氮化钠气体发生器。

作为优选，所述声音传感器单元为光纤光栅型声音传感器。光纤光栅型声音传感器灵敏度高，并且能够感知1~10000hz的频率响应范围。

作为优选，还包括浮球模块，所述浮球模块包括浮球和牵引线，所述浮球通过所述牵引线连接在打窝器顶端，所述浮球用于标识打窝器所在位置，所述无线通信模块的天线设于浮球上。无线通信模块使用无线信号作为载波，但是无线信号在水体内传输的距离很小，最远不超过100m，而且信号失真明显，所以通过设于水面上浮球上的天线进行无线信号的传输，增加了对该智能打窝器的控制范围，此外，由于水体的流动，打窝器也会随之移动，浮球可以标注移动后的打窝器所在位置，向用户提醒打窝器的准确位置。

作为优选，该打窝器还包括控制器，所述控制器包括水平移动控制键区、浮沉控制键区和深度显示区，通过无线通信模块向处理器模块传送控制指令。

作为优选，控制该打窝器的步骤如下：

S1：点击控制器的浮沉控制键区的上浮键，处理器模块控制产气单元发生气体，使得浮力腔内的活塞上升，气体填满整个浮力腔，然后将打窝器放入水体，打窝器浮于水面；

S2：点击水平移动控制键区的两个方向的移动键，通过控制两个方向的移动速度，使得和速度叠加方向指向打窝区域，到达指定区域后，关闭两个螺旋桨；

S3：点击控制器的浮沉控制键区的下沉键，处理器模块控制排气阀开启，浮力腔内的活塞下降，排水体积持续减少，使得打窝器下沉，处理器模块将打窝器深度信息通过无线模块传送至控制器，当下沉到设定深度时，处理器模块关闭排气阀并开启仿生饵料模块的振动单元，使得若干个乳胶触角开始抖动；

S4：用户通过浮球所在位置作为打窝器所在位置的参考点进行垂钓，垂钓结束后，用户点击控制器的浮沉控制键区的上浮键或者拍击水面至少两次，处理器模块收到上浮指令或者声音传感器单元发送的振动指令，处理器模块关闭振动单元并开启产气单元，使得浮力腔充满气体，打窝器上浮至水体表面，用户通过控制水平移动控制键区将打窝器回收。

本发明的实质性效果是：通过增加推进模块和浮力控制模块使得打窝器能够在水面上水平运动以及进行上浮下沉，实现了自动收放和准确定位投放饵料，并且使用一种类似于蚯蚓的仿生饵料作为鱼饵，减少了饵料的浪费，此外，利用浮球来标注打窝器所在位置，能够准确标注在流动水体中的窝子位置。

附图说明

图1为该仿生饵料智能打窝器的正视剖面结构示意图。

图2为该仿生饵料智能打窝器的俯视结构示意图。

图3为该仿生饵料智能打窝器的结构框图。

图中：1、处理器模块，2、推进模块，3、通信模块，4、仿生饵料模块，5、浮力控制模块，6、传感器模块，7、浮球模块，8、打窝器腔体，9、控制器，10、浮球，11、牵引线，12、浮力腔，13、产气单元，14、排气单元，15、活塞，16、十字形空腔，17、螺旋桨，18、乳胶触角，19、振动单元，20、饵料室，21、发声模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

图3为该仿生饵料智能打窝器的结构框图，该智能打窝器包括打窝器腔体8、处理器模块1、推进模块2、通信模块3、浮力控制模块5、仿生饵料模块4、传感器模块6、浮球模块7、控制器9和发声模块21，处理器模块1、推进模块2、通信模块3、浮力控制模块5、仿生饵料模块4、发声模块21和传感器模块6位于打窝器腔体8内部，推进模块2、通信模块3、浮力控制模块5、仿生饵料模块4、发声模块21和传感器模块6均与处理器模块1电连接，用户使用的控制器9通过通信模块3向处理器模块1发出指令，浮球模块7固定在打窝器腔体8顶端。发声模块21通常选择价格较为便宜的动圈式发声器件，也可以选择动铁式发声器件或者电容式发声器件，后面两类发声器件能够更加逼真的模仿昆虫或者动物的音频信号，但是价格高昂，此外该发声模块21还可以模仿鱼类在吃食、追逐时产生的气泡声音，该气泡声音传播范围广并且能够有效诱鱼。

图1为该仿生饵料智能打窝器的正视剖面结构示意图，该智能打窝器的打窝器腔体8为顶端设有开口的圆球状腔体，顶端开口处设有浮力腔12，浮力腔12为顶面开有网孔、其余面密闭的圆柱体结构，浮力腔12内设有滑动的活塞15，浮力腔12的底部设有产气单元13，产气单元13为叠氮化钠气体发生器，该气体发生器的开启和关闭受处理器模块1控制，活塞15上设有排气单元14，排气单元14为排气阀，排气阀的开启和关闭受处理器模块1控制，位于顶端开口处的浮力腔12在漂浮在水面上的时候使得打窝器腔体8的漂浮姿态固定，也就是使得打窝器腔体8的浮力腔12端一直向上，使得推进模块2的十字形空腔呈水平状态，从而使得打窝器在水面上的水平移动更加平稳。浮球模块7包括浮球10和牵引线11，浮球10通过牵引线11连接在浮力腔12顶面的网孔上，浮球10用于标识打窝器所在位置，并且无线通信模块3的天线设于浮球10上，浮球10内可以填充荧光物质，这样使得该打窝器适用于夜晚垂钓。打窝器腔体8的中部设有水平放置的十字形空腔16，十字形空腔16与打窝器腔体8外部的水或者空气连通，两个螺旋桨17分别设于两个空腔内部，螺旋桨17的转速受处理器模块1控制，如图2所示。打窝器腔体8底部设有仿生饵料模块4和发声模块21，仿生饵料模块4包括饵料室20、若干个乳胶触角18和振动单元19，饵料室20位于打窝器腔体8底部，用于储存液体型饵料，乳胶触角18为蚯蚓状乳胶，连接在饵料室20下部，其内部设有若干个毛细管，毛细管一端开口于触角表面，另一端开口于触角根部并与饵料室20连通，用于将液体饵料向水中扩散，振动单元19为手机振动马达，具体型号为直径8mm、厚度2.7mm的扁平纽扣式振动马达，固定在饵料室20正上方，当振动单元19振动时带动饵料室20振动，然后饵料室20带动若干个乳胶触角18进行抖动，蚯蚓状的乳胶在根部饵料室20的带动下进行抖动，抖动频率和幅度与蚯蚓运动一致。发声模块21设于打窝器腔体8底部的外侧，并且在乳胶触角18的附近，发生模块21和仿生饵料模块4配合工作，使得乳胶触角18模仿蚯蚓等鱼饵更加逼真。乳胶触角18的制作方法为，首先在乳胶内添加棉花丝，将棉花丝均匀分散在乳胶内，然后使用模具将乳胶压成乳胶触角18，最后使用铜氨或者铜乙二胺溶液将乳胶内部的棉花丝溶解进而形成带有毛细管的乳胶触角18。乳胶触角18在形态上与蚯蚓很像，能够吸引鱼群过来觅食，在乳胶触角18抖动的过程中，其内部毛细管内的液体型饵料缓慢向水中扩散，能够扩大吸引鱼群的范围，该液体型饵料能够根据不同种类鱼群进行更换。此外，在乳胶触角18外设有若干个较长的毛细触须，长度大概为1~2米，这样可以进一步扩大吸引鱼群的范围，但是该毛细触须容易折断不易维护。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，包括打窝器腔体、处理器模块、推进模块、通信模块、浮力控制模块、发声模块和仿生饵料模块，所述打窝器腔体为水密性良好的封闭腔体，处理器模块、推进模块、通信模块和浮力控制模块均设于打窝器腔体内部，推进模块、通信模块、浮力控制模块和发声模块均与处理器模块电连接，

所述推进模块用于打窝器腔体的水平移动，包括十字形空腔和至少一个螺旋桨，所述十字形空腔呈水平状并与打窝器腔体外部的水或者空气连通，所述螺旋桨设于十字形空腔内部，所述螺旋桨的转速受处理器模块控制；

所述通信模块为无线通信模块，用于用户在岸边通过控制器控制打窝器；

所述浮力控制模块为通过改变排水体积来实现打窝器上浮和下沉的浮力控制模块；

所述发声模块为动圈式发声器件，设于打窝器腔体外部，用于模仿鱼类喜欢食用的动物的振动声音；

所述仿生饵料模块包括饵料室、若干个乳胶触角和振动单元，所述饵料室位于打窝器腔体底部，用于储存液体型饵料，所述乳胶触角为蚯蚓状乳胶，连接在饵料室下部，其内部设有若干个毛细管，所述毛细管一端开口于触角表面，另一端开口于触角根部，用于将液体饵料向水中扩散，所述振动单元为手机振动马达，固定在饵料室外部，用于通过振动饵料室来带动若干个乳胶触角进行抖动。

2.根据权利要求1所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，还包括传感器模块，位于打窝器腔体内部，与处理器模块电连接，所述传感器模块包括压力传感器单元，用于获取水压数据，处理器模块通过水压数据来计算打窝器所在的深度值。

3.根据权利要求2所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，所述传感器模块还包括声音传感器单元，与处理器模块电连接，用于获取水下的声波信号，该声波信号用于对智能打窝器上浮的控制。

4.根据权利要求1所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，所述浮力控制模块包括浮力腔、产气单元和排气单元，所述产气单元和所述排气单元位于所述浮力腔内部，所述浮力腔位于打窝器腔体内部的顶端，所述浮力腔为顶面开有网孔、其余面密闭的圆柱体结构，所述浮力腔内部设有活塞，所述产气单元位于浮力腔底部，所述排气单元为位于活塞上的排气阀，通过产气单元和排气单元的配合工作来控制打窝器腔体的排水体积。

5.根据权利要求4所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，所述产气单元为叠氮化钠气体发生器。

6.根据权利要求3所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，所述声音传感器单元为光纤光栅型声音传感器。

7.根据权利要求1所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，还包括浮球模块，所述浮球模块包括浮球和牵引线，所述浮球通过所述牵引线连接在打窝器顶端，所述浮球用于标识打窝器所在位置，所述无线通信模块的天线设于浮球上。

8.根据权利要求1所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括水平移动控制键区、浮沉控制键区和深度显示区，通过无线通信模块向处理器模块传送控制指令。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种仿生饵料智能打窝器，其特征在于，控制该打窝器的步骤如下：

S1：点击控制器的浮沉控制键区的上浮键，处理器模块控制产气单元发生气体，使得浮力腔内的活塞上升，气体填满整个浮力腔，然后将打窝器放入水体，打窝器浮于水面；

S2：点击水平移动控制键区的两个方向的移动键，通过控制两个方向的移动速度，使得和速度叠加方向指向打窝区域，到达指定区域后，关闭两个螺旋桨；

S3：点击控制器的浮沉控制键区的下沉键，处理器模块控制排气阀开启，浮力腔内的活塞下降，排水体积持续减少，使得打窝器下沉，处理器模块将打窝器深度信息通过无线模块传送至控制器，当下沉到设定深度时，处理器模块关闭排气阀并开启仿生饵料模块的振动单元，使得若干个乳胶触角开始抖动；

S4：用户通过浮球所在位置作为打窝器所在位置的参考点进行垂钓，垂钓结束后，用户点击控制器的浮沉控制键区的上浮键或者拍击水面至少两次，处理器模块收到上浮指令或者声音传感器单元发送的振动指令，处理器模块关闭振动单元并开启产气单元，使得浮力腔充满气体，打窝器上浮至水体表面，用户通过控制水平移动控制键区将打窝器回收。

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