CN108401594A - 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机 - Google Patents

一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机 Download PDF

Info

Publication number
CN108401594A
CN108401594A CN201810518768.6A CN201810518768A CN108401594A CN 108401594 A CN108401594 A CN 108401594A CN 201810518768 A CN201810518768 A CN 201810518768A CN 108401594 A CN108401594 A CN 108401594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter shaft
fixed
drill hammer
shaft
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810518768.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108401594B (zh
Inventor
李学林
张阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qilu University of Technology
Original Assignee
Qilu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qilu University of Technology filed Critical Qilu University of Technology
Priority to CN201810518768.6A priority Critical patent/CN108401594B/zh
Publication of CN108401594A publication Critical patent/CN108401594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108401594B publication Critical patent/CN108401594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/14Measures for saving energy, e.g. in green houses

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能对土壤预先打孔且拖板底部有耕齿的旋耕机,包括齿轮箱、牵引架、传动装置、锥齿轮、固定箱、挡土罩、机架、拖板、侧板、耕齿、第一刀轴、第二刀轴、旋耕刀、链轮链条箱和打孔机构,打孔机构包括固定片、竖直架、偏心轮、传动杆、套管、斜角架、冲击钻头套管、连接轴、冲击钻头、偏心轮圆凸起和辊轴,使用时由动力输出装置提供动力经过齿轮箱及链轮链条箱带动第一刀轴与第二刀轴转动,第一刀轴带动打孔机构对土壤进行预先打孔破坏土壤的连续性和稳定性,后由旋耕刀旋转碎土,并由拖板底部的耕齿将破碎后崎岖不平的土地推平,通过引入打孔机构可以减小旋耕刀的磨损及延长刀轴寿命,在拖板底部设置耕齿可将耕后土地变得更加平整。

Description

一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机
技术领域
本发明设计一种田间碎土灭茬的旋耕机,特别提供了一种可以减小旋耕刀的磨损、耕后土地平整的旋耕机。
背景技术
旋耕机作为农业耕作中的重要机械,可在农作物种植前对土地进行碎土灭茬及耕后平整土地,有利于争取农时,改善土壤条件。随着技术的进步,旋耕机也逐渐从单一机械转变为联合机械,即一次运作可完成多个作业目标,出现了碎土后打垄、碎土后耕耙等。随着越来越多的现有技术去关注旋耕机的联合作用,却忽视了提升旋耕机本身的性能及减少各部分的磨损度。旋耕机性能的优劣在于其碎土是否均匀及耕后土地的平整度来决定,通过提升旋耕刀转速来换取碎土更加均匀无疑会增加旋耕刀的磨损度。为此,本发明设计了一种可以减少旋耕刀磨损度并且使耕后土地更加平整的旋耕机。
发明内容
本发明针对上述缺陷,设计出了一种可以解决上述问题的旋耕机。引入了打孔机构对土地进行预先打孔,破坏土壤的连续性和稳定性,后由旋耕刀进行碎土时,土壤对旋耕刀的阻力减小,从而减小了旋耕刀的磨损度;在拖板底部设置了耕齿,可将破碎后崎岖不平的土地由耕齿推平。
为实现上述效果,本发明通过下述技术方案解决:
本发明包括齿轮箱、牵引架、传动装置、锥齿轮、固定箱、挡土罩、机架、侧板、拖板、耕齿、第一刀轴、第二刀轴、旋耕刀、链轮链条箱和打孔机构。旋耕机由牵引架固定在动力输出装置上,牵引架一端连接机架和固定箱固定旋耕机的位置,传动装置一端连接动力输出装置一端连接齿轮箱并将动力传入齿轮箱中,齿轮箱与固定箱分别固定在机架上并穿过挡土罩,挡土罩固定在机架上端,侧板固定在机架两侧,拖板固定在机架后侧且底部有耕齿,齿轮箱连接第一刀轴,第一刀轴可通过链轮链条箱带动第二刀轴旋转,第一刀轴与第二刀轴设置在侧板上且可以转动,第一刀轴在前且其上固定有多个锥齿轮,第二刀轴在后且其上固定有多个旋耕刀,链轮链条箱内部有分别固定在第一刀轴与第二刀轴上的链轮及连接两个链轮的链条,链轮链条箱可使第一刀轴带动第二刀轴转动;打孔机构位于机架前端由第一刀轴通过锥齿轮提供动力,多个打孔机构排列在机架前端组合形成打孔机构总成,打孔机构包括固定片、竖直架、偏心轮、传动杆、套管、斜角架、冲击钻头套管、连接轴、冲击钻头、偏心轮圆凸起和辊轴,固定片将竖直架和斜角架固定在机架上,竖直架下端固定有冲击钻头套管,冲击钻头套管内部有冲击钻头可在冲击钻头套管内上下移动,斜角架下端固定有套管,套管内部有可转动的辊轴,辊轴一端连接锥齿轮,一端连接偏心轮,偏心轮上固定有一个偏心轮圆凸起,传动杆上端连接偏心轮圆凸起,下端连接连接轴,且偏心轮圆凸起和连接轴均可在与传动杆的连接位置处转动,连接轴另一端穿过冲击钻头套管上的空隙连接了内部的冲击钻头,由第一刀轴的转动通过锥齿轮传导给辊轴并带动偏心轮转动,进而通过传动杆带动冲击钻头做上下运动,冲击钻头为底端锥型,且因冲击钻头在土壤中留下的轨迹为弧形,所以冲击钻头侧面为流线型以减小在土壤中的阻力。
在旋耕机工作时,由动力输出装置带动旋耕机前进,位于旋耕机前端的打孔机构可对土壤预先打孔,之后旋转的旋耕刀对已打孔的土地进行碎土,设一定距离未破碎的土地长度为L,已打孔的两孔间距离为L1,刀具是以一定角度切进土壤并逐渐减少L的长度,而打孔机构对土壤预先打孔后,可将L的距离改变为多个L1的距离和,随着刀具旋转前进过程中,L1长度逐渐变短,即两孔间土壤的厚度逐渐变薄,土壤的稳定性随其厚度的改变而变小,进而对刀的阻力变小,起到减小旋耕刀磨损的作用。
本发明的积极效果在于:
通过引入打孔机构可对土壤预先处理后再由旋耕刀旋转碎土,打孔机构可破坏土壤结构的连续性及稳定性,从而减小了土壤对旋耕刀的阻力,起到减小旋耕刀磨损的作用,提高了旋耕刀的使用寿命,节约成本。
打孔机构可使土壤对刀的作用力减小,可使第二刀轴所承受的力变小,从而减小了刀轴断裂的可能性,提升了刀轴的使用寿命,增加了旋耕机使用的安全性。
对旋耕机引入打孔机构配合旋耕刀的运作,可大大增加整机的使用寿命,延长旋耕机的使用时间。
打孔机构在结构上稳定且不容易损坏,减小打孔机构损坏修复的可能性,提高了旋耕机整机的工作效率。
冲击钻头为侧面流线型,当旋耕机整体运作时,可以减小冲击钻头在土壤中向前运动时的阻力,节约能源。
将耖的耕齿并入了拖板底部,可以减小装置的复杂性,节约了成本,提升了工作效率。
拖板底部的耕齿可将崎岖不平的土地拖平且便于耕种作业,节约了时间,提升了工作效率。
链轮链条箱保护了内部的链轮和链条免受扬起的土壤的侵蚀,延长了链轮链条的使用寿命,结构美观简洁。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为 旋耕机正面整体结构图;
图2为 旋耕机背面整体结构图;
图3为 旋耕机刀轴结构示意图;
图4为 打孔机构分解示意图;
图5为 冲击钻头结构示意图;
图6为 打孔机构运作示意图;
图7为 机架整体结构图;
图8为 链轮链条箱内部结构图;
图号说明:1.齿轮箱;2.牵引架;3.传动装置;4.打孔机构;5.锥齿轮;6.固定箱;7.挡土罩;8.机架;9.拖板;10.耕齿;11.第一刀轴;12.第二刀轴;13.旋耕刀;14.链轮链条向;15.固定片;16.竖直架;17.偏心轮;18.传动杆;19.套管;20.斜角架;21.冲击钻头套管;22.连接轴;23.冲击钻头;24.偏心轮圆凸起;25. 辊轴;26.侧板;27.链轮;28.链条。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合附图来详细说明本发明的技术方案,但是本发明并不局限于此。
参阅附图1所示,包括齿轮箱1、牵引架2、传动装置3、打孔机构4、锥齿轮5、固定箱6、挡土罩7、机架8、拖板9、耕齿10、第一刀轴11、第二刀轴12、旋耕刀13,旋耕机由牵引架2固定在动力输出装置,由动力输出装置将动力经传动装置3传入齿轮箱1,齿轮箱1带动第一刀轴11转动,并经过固定在第一刀轴11上的锥齿轮5传动给打孔机构4。
参阅附图2所示,包括齿轮箱1、牵引架2、传动装置3、打孔机构4、固定箱6、挡土罩7、机架8、拖板9、耕齿10、第一刀轴11、第二刀轴12、旋耕刀13,固定箱6通过牵引架2连接固定了机架8和挡土罩7,机架8上固定了拖板9,耕齿10位于拖板9底部,旋耕刀13分布于第二刀轴12上,土壤经过旋耕刀13切碎扬起后撞击拖板9,落地后经过耕齿10使土地变得平整。
参阅附图3所示,为两个刀轴传动的结构示意图,包括齿轮箱1、牵引架2、传动装置3、锥齿轮5、固定箱6、机架8、拖板9、耕齿10、第一刀轴11、第二刀轴12、链轮链条箱14,动力由传动装置3传入齿轮箱1带动第一刀轴11旋转,第一刀轴11与第二刀轴12通过链轮链条箱14传动,链轮链条箱内部由分别位于两个刀轴上的链轮及连接两个链轮的链条组成,可使第一刀轴11带动第二刀轴12转动,第一刀轴11与第二刀轴12分别在机架8上且可以转动。
参阅附图4所示,为打孔机构分解示意图,包括锥齿轮5、固定片15、竖直架16、偏心轮17、传动杆18、套管19、斜角架20、冲击钻头套管21、连接轴22、冲击钻头23,偏心轮圆凸起24、辊轴25,固定片15分别固定竖直架16和斜角架20,竖直架16下端连接冲击钻头套管21,斜角架20下端连接套管19;辊轴25一端连接锥齿轮5另一端连接偏心轮17,偏心轮17上固定有偏心轮圆凸起24;连接轴22连接传动杆18和冲击钻头23。
参阅附图5所示,是打孔机构中冲击钻头的结构示意图,冲击钻头23为侧面流线,底端锥形。
参阅附图6所示,是打孔机构运作示意图,包括锥齿轮5、机架8、固定片15、竖直架16、偏心轮17、传动杆18、斜角架20、冲击钻头套管21、冲击钻头23,由偏心轮17做360度旋转通过传动杆18带动冲击钻头23做上下往复运动。
参阅附图7所示,是机架的整体结构图,包括机架8、侧板26,其中侧板26分布且固定于机架8两侧。
参阅附图8所示,是链轮链条箱内部结构图,包括链轮链条箱14、链轮27、链条28,链轮27分别固定在第一刀轴与第二刀轴上,两个链轮通过链条28连接。

Claims (4)

1.一种旋耕机,包括齿轮箱、牵引架、传动装置、锥齿轮、固定箱、挡土罩、机架、侧板、拖板、耕齿、第一刀轴、第二刀轴、旋耕刀、链轮链条箱和打孔机构,其中打孔机构包括固定片、竖直架、偏心轮、传动杆、套管、斜角架、冲击钻头套管、连接轴、冲击钻头、偏心轮圆凸起和辊轴,其特征在于牵引架一端连接机架与固定箱,传动装置一端与齿轮箱连接,齿轮箱和固定箱分别固定在机架上且穿过挡土罩,挡土罩固定在机架上端,侧板固定在机架两侧,拖板固定在机架后侧,齿轮箱连接第一刀轴,第一刀轴可通过链轮链条箱带动第二刀轴旋转,第一刀轴与第二刀轴设置在侧板上且可以转动,第一刀轴在前且其上固定有多个锥齿轮,第二刀轴在后且其上固定有多个旋耕刀,所述的打孔机构固定在旋耕机的机架前端,固定片将竖直架和斜角架分别固定在机架上,竖直架下端固定有冲击钻头套管,冲击钻头套管内部有冲击钻头可在冲击钻头套管内上下移动,斜角架下端固定有套管,套管内部有可转动的辊轴,辊轴一端连接锥齿轮,一端连接偏心轮,偏心轮上固定有一个偏心轮圆凸起,传动杆上端连接偏心轮圆凸起,下端连接连接轴,且偏心轮圆凸起和连接轴均可在与传动杆的连接位置处转动,连接轴另一端穿过冲击钻头套管上的空隙连接了内部的冲击钻头。
2.根据权利要求1所述的一种旋耕机,其特征在于所述的冲击钻头为侧面流线,底端锥型。
3.根据权利要求1所述的一种旋耕机,其特征在于所述的拖板底部有耕齿。
4.根据权利要求1所述的一种旋耕机,其特征在于所述的链轮链条箱内部有分别固定在第一刀轴与第二刀轴上的链轮及连接两个链轮的链条。
CN201810518768.6A 2018-05-25 2018-05-25 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机 Active CN108401594B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810518768.6A CN108401594B (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810518768.6A CN108401594B (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108401594A true CN108401594A (zh) 2018-08-17
CN108401594B CN108401594B (zh) 2023-08-15

Family

ID=63140559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810518768.6A Active CN108401594B (zh) 2018-05-25 2018-05-25 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108401594B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196985A (zh) * 2018-10-30 2019-01-15 长沙宁湖机械设备有限公司 一种翻地机

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB434811A (en) * 1934-03-03 1935-09-03 Arthur Clive Nicholson An improved rotary harrow or cultivator
DE202004006106U1 (de) * 2004-04-17 2004-08-05 Ebner, Rolf, Dr. Gerät zum Jäten von Unkraut
CN2642007Y (zh) * 2003-08-13 2004-09-22 黑龙江省农业机械工程科学研究院 水田原茬耕耙平地机
GB0704693D0 (en) * 2007-03-12 2007-04-18 Tarry Jim Multi-plough
CN200994260Y (zh) * 2007-01-04 2007-12-26 陈永超 一种秸秆灭茬还田机
CN101971723A (zh) * 2010-09-03 2011-02-16 韦本辉 旋磨式深耕粉垄多功能机械
CN201919311U (zh) * 2010-12-16 2011-08-10 关华强 旱作深松开沟机
WO2012053000A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 Dr Patel Chaitanya A An improved multi drill cultivator
CN102742387A (zh) * 2012-06-08 2012-10-24 李增杰 深松灭茬旋耕联合作业机
CN102763499A (zh) * 2012-08-13 2012-11-07 邓衍夫 振动式旋耕、深松一体机
CN202679923U (zh) * 2012-05-18 2013-01-23 张先胜 后挂式水田整平设备
DE102012101641A1 (de) * 2012-02-29 2013-08-29 Kverneland Asa Striegeleinrichtung für eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsvorrichtung
CN203279471U (zh) * 2013-05-02 2013-11-13 杨夫君 一种组合式zenwf强力深松碎土机
CN203691888U (zh) * 2014-01-26 2014-07-09 李增法 深松整地联合作业机
CN203859995U (zh) * 2014-05-02 2014-10-08 长春格瑞特农业装备科技有限公司 水田耙浆平地机
ES1136555U (es) * 2015-02-02 2015-02-23 Daniel VILLALBA HERNÁNDEZ Máquina de arrastre para la nivelación de suelos y caminos
DE202016100748U1 (de) * 2015-09-15 2016-05-18 Sima Investment Ag Streifenfräse mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten Fräsen zur Erzeugung von Fräskanälen
CN107184162A (zh) * 2017-05-23 2017-09-22 齐鲁工业大学 一种扫帚
CN107624287A (zh) * 2017-10-14 2018-01-26 胡振锋 一种带有翻土装置的小型打孔播种器
CN107823143A (zh) * 2017-11-10 2018-03-23 齐鲁工业大学 一种骨形态发生蛋白微球的制备方法
CN208370146U (zh) * 2018-05-25 2019-01-15 齐鲁工业大学 一种旋耕机

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB434811A (en) * 1934-03-03 1935-09-03 Arthur Clive Nicholson An improved rotary harrow or cultivator
CN2642007Y (zh) * 2003-08-13 2004-09-22 黑龙江省农业机械工程科学研究院 水田原茬耕耙平地机
DE202004006106U1 (de) * 2004-04-17 2004-08-05 Ebner, Rolf, Dr. Gerät zum Jäten von Unkraut
CN200994260Y (zh) * 2007-01-04 2007-12-26 陈永超 一种秸秆灭茬还田机
GB0704693D0 (en) * 2007-03-12 2007-04-18 Tarry Jim Multi-plough
CN101971723A (zh) * 2010-09-03 2011-02-16 韦本辉 旋磨式深耕粉垄多功能机械
WO2012053000A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 Dr Patel Chaitanya A An improved multi drill cultivator
CN201919311U (zh) * 2010-12-16 2011-08-10 关华强 旱作深松开沟机
DE102012101641A1 (de) * 2012-02-29 2013-08-29 Kverneland Asa Striegeleinrichtung für eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsvorrichtung
CN202679923U (zh) * 2012-05-18 2013-01-23 张先胜 后挂式水田整平设备
CN102742387A (zh) * 2012-06-08 2012-10-24 李增杰 深松灭茬旋耕联合作业机
CN102763499A (zh) * 2012-08-13 2012-11-07 邓衍夫 振动式旋耕、深松一体机
CN203279471U (zh) * 2013-05-02 2013-11-13 杨夫君 一种组合式zenwf强力深松碎土机
CN203691888U (zh) * 2014-01-26 2014-07-09 李增法 深松整地联合作业机
CN203859995U (zh) * 2014-05-02 2014-10-08 长春格瑞特农业装备科技有限公司 水田耙浆平地机
ES1136555U (es) * 2015-02-02 2015-02-23 Daniel VILLALBA HERNÁNDEZ Máquina de arrastre para la nivelación de suelos y caminos
DE202016100748U1 (de) * 2015-09-15 2016-05-18 Sima Investment Ag Streifenfräse mit wenigstens zwei voneinander beabstandeten Fräsen zur Erzeugung von Fräskanälen
CN107184162A (zh) * 2017-05-23 2017-09-22 齐鲁工业大学 一种扫帚
CN107624287A (zh) * 2017-10-14 2018-01-26 胡振锋 一种带有翻土装置的小型打孔播种器
CN107823143A (zh) * 2017-11-10 2018-03-23 齐鲁工业大学 一种骨形态发生蛋白微球的制备方法
CN208370146U (zh) * 2018-05-25 2019-01-15 齐鲁工业大学 一种旋耕机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
屈殿银;: "农机科普知识讲座(3)――现代农业耕作方法和机具介绍", no. 25, pages 35 - 38 *
李效周;刘婧婧;李学林;赵文全;徐艾;: "以就业为导向的"数字印刷"课程教学改革研究", 中国印刷与包装研究, no. 04 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196985A (zh) * 2018-10-30 2019-01-15 长沙宁湖机械设备有限公司 一种翻地机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108401594B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104255090A (zh) 一种液压深旋耕粉垄机
WO2018018667A1 (zh) 一种斜置潜土逆转深旋耕装置
CN204408865U (zh) 深松粉土联合整地机
CN202587777U (zh) 一种与拖拉机配套使用的秸秆还田一体机
CN105474814B (zh) 履带式自走油茶林抚育机
CN201911008U (zh) 复式少耕整地机
CN104782256A (zh) 一种旋耕播种秸秆粉碎覆盖还田机
CN104126335A (zh) 一种组合式强力深松碎土机
CN203618288U (zh) 一种后置式旋耕设备
CN204634301U (zh) 旋耕播种秸秆粉碎覆盖还田机
CN103609211B (zh) 一种旋耕机械
CN208370146U (zh) 一种旋耕机
CN108401594A (zh) 一种可减小旋耕刀磨损的旋耕机
CN107950099A (zh) 一种机械式翻土机及其方法
CN201004772Y (zh) 秸秆粉碎、灭茬还田机
CN105993246A (zh) 一种深松施肥机
CN206389778U (zh) 除草机
CN104798543B (zh) 一种水田埋草耕整机
CN201094178Y (zh) 一种秸秆切碎灭茬还田旋耕机
CN203708775U (zh) 免耕防秸秆缠绕壅堵的甩刀装置
CN200938772Y (zh) 旋刀式香蕉灭茬还田机
CN204362513U (zh) 一种农业用犁地机
CN106612640A (zh) 一种深耕机
CN208001471U (zh) 一种农业用耕种整地机械装置
CN207070602U (zh) 刀锤联合耕耙机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant