CN108401301B - 一种半静态调度方法、网络设备及终端设备 - Google Patents

一种半静态调度方法、网络设备及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开一种半静态调度方法、网络设备及终端设备。其中，方法包括：网络设备确定半静态调度SPS配置参数，SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；网络设备根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置；网络设备将SPS配置参数发送给终端设备。本发明实施例的技术方案能够提高半静态调度的资源利用率，降低SPS数据的传输时延。

Description

一种半静态调度方法、网络设备及终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种半静态调度方法、网络设备及终端设备。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，由于动态调度灵活性非常高，能够提高无线频带利用率,保障用户服务质量(Quality of Service，QOS),提高系统容量,所以动态调度为LTE系统中最基本的调度方式。在动态调度中，资源分配采用按需分配方式，每次调度都需要调度信令的交互。对于突发特征不明显、实时性很高的业务来讲，需要网络设备在每个传输时间间隔(Transmission Time Interval，TTI)对终端设备进行调度，而调度信息在物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)中传输，这将导致每个TTI能够调度的终端设备受限于PDCCH的资源。
为此，针对突发特征不明显、实时性很高的业务，考虑采用半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)。具体地，网络设备在某个TTI为终端设备指定该类业务所使用的时频资源(这里将其称为SPS资源)，以后每过一个指定周期，终端设备就使用该SPS资源来接收或发送数据。由于SPS仅需进行一次资源分配，所以SPS模式能够降低对PDCCH的资源开销。
相关技术中，采用SPS方式进行调度的过程中，每个周期调度的SPS资源对应一个子帧，该子帧只能用于传输SPS数据。然而，实际应用中，以子帧为单位传输SPS数据时，子帧中往往存在未被利用的资源，这导致相关技术中采用SPS时资源利用率不高。另外，由于相关技术中以子帧为单位传输SPS数据，所以SPS数据传输时延固定为1ms，这导致SPS数据的传输时延较长。
发明内容
本发明实施例提供了一种半静态调度方法、网络设备及终端设备，以提高半静态调度的资源利用率，降低SPS数据的传输时延。
第一方面，本发明实施例提供了一种半静态调度方法，包括：
网络设备确定半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
所述网络设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述网络设备将所述SPS配置参数发送给终端设备。
本发明实施例提供的半静态调度方法，首先网络设备确定半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后网络设备根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置；并将SPS配置参数发送给终端设备。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述网络设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置，包括：
所述网络设备根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述网络设备根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
本具体实施方式中，网络设备根据SPS激活命令的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号。然后网络设备根据符号信息的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源在该子帧号中所占用符号的位置(即第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置)。在此基础上，网络设备将第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置每加一个SPS周期长度所确定出的资源位置作为后续可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
本具体实施方式中，当符号信息包括起始符号位置和符号数目时，网络设备根据起始符号位置可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的第一个符号。在此基础上，网络设备根据符号数目可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的所有符号。其中，符号数目可以是一个或多个。当符号信息包括短子帧数目信息和短子帧编号时，网络设备根据短子帧数目信息可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的每个子帧中短子帧的数目，根据短子帧编号可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的短子帧。其中，每个子帧中短子帧的数目为至少两个，每个子帧中短子帧的长度可以相同，也可以不同。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：
所述网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，所述网络设备根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，并在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
本具体实施方式中，SPS配置参数中还可包括第一偏移量。当可用于发送或接收SPS数据的时频资源处配置了PDCCH，或者可用于发送或接收SPS数据的时频资源处正在传输其他数据，或者网络设备和终端设备间存在多个SPS，本发明实施例中SPS与其他的一个或更多SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合等情况出现时，可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分或全部占用。此时，由于网络设备在可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收SPS数据时将会出现相互干扰。因此，网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置加上第一偏移量计算出偏移后的时频资源，然后网络设备在偏移后的时频资源上接收或发送SPS数据，保证SPS数据在网络设备和终端设备之间的正常传输。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：
当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，所述网络设备在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
本具体实施方式中，由于当可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分占用时，网络设备可在未被占用的、可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收时频资源，使得可用于发送或接收SPS数据的时频资源未被占用的部分被利用，提高资源的利用率。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，所述网络设备根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
本具体实施方式中，SPS配置参数中还可包括SPS优先级信息，其中，SPS优先级信息用于指示SPS数据的优先级。此时，在网络设备和终端设备间存在多个SPS的情况下，如果多个SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合，网络设备可根据SPS配置参数中的SPS优先级信息确定出SPS数据的优先级。然后网络设备可根据各个SPS数据的优先级高低确定各个SPS数据的发送或接收行为。具体地，对于优先级最高的SPS数据，网络设备使用可用于发送或接收SPS数据的时频资源发送或接收SPS数据。对于非优先级最高的SPS数据，网络设备可不进行发送或接收SPS数据；或者可在可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置加一个或多个第二偏移量，其中，SPS数据优先级越低时，加的第二偏移量的数量越多。然后网络设备利用偏移后的时频资源进行发送或接收SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道。
本具体实施方式中，由于SPS配置参数中包括载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，网络设备根据载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息可确定出发送或接收SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道，即可确定出半静态调度针对的区域范围。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述方法还包括：
所述网络设备根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
本具体实施方式，SPS配置参数中还包括HARQ个数，使网络设备和终端设备间进行下行SPS数据传输时，网络设备可根据HARQ个数和可用于发送SPS数据的时频资源的资源位置确定出HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
本具体实施方式中，网络设备可根据SPS无线网络临时标识区分不同的业务信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种半静态调度方法，包括：
终端设备接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
所述终端设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
本发明实施例提供的半静态调度方法，首先终端设备接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后终端设备根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述终端设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置，包括：
所述终端设备根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述终端设备根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
本具体实施方式中，终端设备根据SPS激活命令的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号。然后终端设备根据符号信息的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源在该子帧号中所占用符号的位置(即第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置)。在此基础上，终端设备将第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置每加一个SPS周期长度所确定出的资源位置作为后续可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
本具体实施方式中，当符号信息包括起始符号位置和符号数目时，终端设备根据起始符号位置可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的第一个符号。在此基础上，终端设备根据符号数目可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的所有符号。其中，符号数目可以是一个或多个。当符号信息包括短子帧数目信息和短子帧编号时，终端设备根据短子帧数目信息可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的每个子帧中短子帧的数目，根据短子帧编号可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源所占用的短子帧。其中，每个子帧中短子帧的数目为至少两个，每个子帧中短子帧的长度可以相同，也可以不同。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：
所述终端设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，所述终端设备根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，并在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
本具体实施方式中，SPS配置参数中还可包括第一偏移量。当可用于发送或接收SPS数据的时频资源处配置了PDCCH，或者可用于发送或接收SPS数据的时频资源处正在传输其他数据，或者网络设备和终端设备间存在多个SPS，本发明实施例中SPS与其他的一个或更多SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合等情况出现时，可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分或全部占用。此时，由于网络设备在可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收SPS数据时将会出现相互干扰。因此，终端设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置加上第一偏移量计算出偏移后的时频资源，然后终端设备在偏移后的时频资源上接收或发送SPS数据，保证SPS数据在网络设备和终端设备之间的正常传输。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：
当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，所述终端设备在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
本具体实施方式中，由于当可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分占用时，终端设备可在未被占用的、可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收时频资源，使得可用于发送或接收SPS数据的时频资源未被占用的部分被利用，提高资源的利用率。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，所述终端设备根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
本具体实施方式中，SPS配置参数中还可包括SPS优先级信息，其中，SPS优先级信息用于指示SPS数据的优先级。此时，在网络设备和终端设备间存在多个SPS的情况下，如果多个SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合，网络设备可根据SPS配置参数中的SPS优先级信息确定出SPS数据的优先级。然后网络设备可根据各个SPS数据的优先级高低确定各个SPS数据的发送或接收行为。具体地，对于优先级最高的SPS数据，网络设备使用可用于发送或接收SPS数据的时频资源发送或接收SPS数据。对于非优先级最高的SPS数据，网络设备可不进行发送或接收SPS数据；或者可在可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置加一个或多个第二偏移量，其中，SPS数据优先级越低时，加的第二偏移量的数量越多。然后网络设备利用偏移后的时频资源进行发送或接收SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、或小区组。
本具体实施方式中，由于SPS配置参数中包括载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，终端设备根据载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息可确定出发送或接收SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道，即可确定出半静态调度针对的区域范围。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
本具体实施方式，SPS配置参数中还包括HARQ个数，使网络设备和终端设备间进行下行SPS数据传输时，终端设备可根据HARQ个数和可用于发送SPS数据的时频资源的资源位置确定出HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
本具体实施方式中，网络设备可根据SPS无线网络临时标识区分不同的业务信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种网络设备，包括：
处理模块，用于确定半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
收发模块，用于将所述SPS配置参数发送给终端设备。
本发明实施例提供的网络设备，首先处理模块确定半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后处理模块根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。最后收发模块将SPS配置参数发送给终端设备。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述处理模块具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块还用于所述网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述处理模块还用于根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、小区组或逻辑信道。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述处理模块还用于根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
第四方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
收发模块，用于接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
处理模块，用于根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
本发明实施例提供的半静态调度方法，首先收发模块接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后处理模块根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述处理模块具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块还用于在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述处理模块还用于根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、小区组或逻辑信道。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述处理模块还用于根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种半静态调度方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种SPS数据的时频资源的资源位置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种SPS数据的时频资源的资源位置偏移后的示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种SPS数据的时频资源的资源位置偏移后的示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种SPS数据的时频资源的资源位置的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例的应用场景进行说明。参见图1，为本发明实施例提供的一种应用场景示意图，该应用场景中包括终端设备11和网络设备12。其中，本发明实施例的应用场景针对的是4G、4.5G、或5G等通信系统。
在本发明实施例具体实施的过程中，终端设备11可以是指向用户提供语音和或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备，或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备11可以经无线接入网(radio access network，简称RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端设备11可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和或数据。例如，个人通信业务(personal communicationservice，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，简称WLL)站、个人数字助理(personaldigital assistant，简称PDA)等设备。终端设备11也可以称为系统、订户单元(subscriberunit，简称SU)、订户站(subscriber station，简称SS)，移动站(mobile station，简称MS)、远程站(remote station，简称RS)、接入点(access point，简称AP)、远端设备(remoteterminal，简称RT)、接入终端(access terminal，简称AT)、用户终端(user terminal，简称UT)、用户代理(user agent，简称UA)、用户设备、或用户装备(user equipment，简称UE)。网络设备12可以是基站、增强型基站、或具有调度功能的中继、或具有基站功能的设备等。其中，基站可以是LTE系统中的演进型基站(evolved Node B，简称eNB)，也可以其他系统中的基站，本发明实施例并不限定。
在图1所示应用场景下，本发明实施例提供一种半静态调度方法、网络设备及终端设备，以解决相关技术中采用半静态调度时资源利用率低，SPS数据的传输时延较长的问题。
本发明实施例中，网络设备12确定半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，SPS周期长度用于指示相邻两个可用于发送或接收SPS数据的时频资源之间的时间间隔。在网络设备12确定SPS配置参数后，网络设备12可根据SPS配置参数中的SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。另外，网络设备12将所确定的SPS配置参数发送给终端设备11，使终端设备11根据SPS配置参数中的SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。在此基础上，网络设备12和终端设备11之间在可用于发送或接收SPS数据的时频资源上传输SPS数据(如网络设备12向终端设备11发送SPS数据，或者终端设备11向网络设备12发送SPS数据)。
由于本发明实施例中，终端设备11和网络设备12根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号(即发送或接收SPS数据的时频资源是符号级别的)，使得网络设备12和终端设备11可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备12和终端设备11之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。这里需要说明的是，本文中的符号是指OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号。
下面通过图2所示实施例对终端设备11和网络设备12之间的交互过程进行详细说明。
参见图2，为本发明实施例提供的一种半静态调度方法的流程图，本实施例可以包括以下步骤：
在步骤S210中，网络设备12确定SPS配置参数。
在本发明实施例具体实施的过程中，网络设备可预先定义好SPS配置参数，当需要进行SPS时，调取预先定义好的SPS配置参数。网络设备也可以在需要进行SPS时，即时设置SPS配置参数。
其中，该SPS配置参数可以包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令。这里SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，SPS周期长度用于指示相邻两个用于发送或接收SPS数据的时频资源之间的时间间隔。
在本发明实施例具体实施的过程中，符号信息的表现形式可以有多种。例如，符号信息可包括起始符号位置和符号数目(例如，起始符号是第3个符号，符号数目是2)；又例如，符号信息可包括起始时隙位置和时隙数目(例如，一个子帧中包括6个时隙，起始时隙是第2个时隙，时隙数目是2)；还例如，符号信息也可包括短子帧数目信息和短子帧编号(例如，一个子帧中包括6个短子帧，符号信息中的短子帧编号是3，或一个子帧中包括14个符号，符号信息中的符号编号数目是3)；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的数目为一个或多个，但少于14个。例如，用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的数目可以为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个等。SPS周期长度可以是以子帧为单位(如相邻两个用于发送或接收SPS数据的时频资源之间的时间间隔为1个子帧，2个子帧等)，也可以是以时隙为单位(如相邻两个用于发送或接收SPS数据的时频资源之间的时间间隔为1个时隙，2个时隙等)，也可以是以符号为单位(如相邻两个用于发送或接收SPS数据的时频资源之间的时间间隔为1个符号，2个符号等)，本发明实施例对此不做限定。
另外，本发明实施例对符号信息的表现形式并不限于以上几种。例如，符号信息可包括起始短子帧位置和短子帧数目(例如，一个子帧中包括6个短子帧，起始短子帧是第2个短子帧，短子帧数目是2)。又例如，符号信息也可包括时隙数目信息和时隙编号(例如，一个子帧中包括6个时隙，符号信息中的时隙编号是3)。
在步骤S220中，网络设备12根据SPS配置参数中的SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
在本发明实施例具体实施的过程中，步骤S220可以有多种表现形式。例如，在本发明实施例的一种具体实施方式中，步骤S220可以包括：
网络设备12根据符号信息，以及SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置；
网络设备12根据第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置和SPS周期长度确定后续可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
本具体实施方式中，网络设备根据SPS激活命令的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号。然后网络设备根据符号信息的指示可确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源在该子帧号中所占用符号的位置(即第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置)。在此基础上，网络设备将第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置每加一个SPS周期长度所确定出的资源位置作为后续可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
又例如，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，步骤S220中网络设备12也可利用预定义公式计算可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
在步骤S230中，网络设备12将SPS配置参数发送给终端设备11。
在本发明实施例具体实施的过程中，网络设备12可通过无线资源控制(RadioResource Control，简称RRC)消息发送给终端设备11，也可通过媒介访问控制层(MediumAccess Control，简称MAC)发送给终端设备11，或物理层(Physical Layer)控制信道发送给终端设备11。
这里需要特别说明的是，在本发明实施例具体实施的过程中，步骤S220和步骤S230在时间上没有先后顺序。
在步骤S240中，终端设备11接收网络设备12发送的SPS配置参数。
在步骤S250中，终端设备11根据SPS配置参数中的SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
与步骤S220对应，在本发明实施例具体实施的过程中，步骤S250也可以有多种表现形式。例如，在本发明实施例的一种具体实施方式中，步骤S250可以包括：
终端设备11根据符号信息，以及SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置；
终端设备11根据第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置和SPS周期长度确定后续可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
又例如，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，步骤S250中终端设备11也可利用预定义公式计算可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
为方便理解，下面通过具体实施例对网络设备12或终端设备11利用预定义公式计算可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置的方式进行说明。
具体实施例一
在网络设备12向终端设备11发送SPS数据时，即网络设备12与终端设备11之间进行下行SPS数据传输时，网络设备12利用公式(1)计算可用于发送SPS数据的时频资源的资源位置，终端设备11利用公式(1)计算可用于接收SPS数据的时频资源的资源位置。其中，公式(1)如下：
(10*SFN*slot_number+subframe*slot_number+slot_id)＝[(10*slot_number*SFNstart time+slot_number*subframestart time+slot_idstart time)+N*semiPersistSchedIntervalDL]modulo 10240*slot_number (1)
在公式(1)中，SFN的英文全称为system frame number，用于表征系统帧号(即无线帧的编号)，subframe用于表征子帧号,slot_id用于表征子帧中的短子帧编号。slot_number用于表征符号信息中的短子帧数目信息，slot_idstart time表示SPS起始时刻的短子帧编号，即用于表征表征符号信息中的短子帧编号信息，网络设备12和终端设备11可利用slot_number和slot_idstart time确定出第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。SFNstart time表示SPS起始时刻的系统帧号，即用于表征第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号；subframestart time表示SPS起始时刻的子帧号，即用于表征第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的子帧号。semiPersistSchedIntervalDL指明UE每隔semiPersistSchedIntervalDL的长度被分配一次下行SPS资源，用于表征SPS周期长度。其中，slot_number和slot_idstart time位于符号信息中，SFNstart time和subframestart time位于SPS激活指令中。N的初始值为0，以后每过一个SPS周期长度N的取值加1。modulo 10240是因为系统帧使用10bit表示，取值范围为0～1023，每隔1024个系统帧需要做一次反转。这里想强调的是10和10240分别表示的是一个系统帧中的10个子帧，以及SFN最大值是1023，10240表征的是1024个系统帧有多少个子帧。当每个系统帧中的子帧个数不是10时，公式(1)中的数字会发生改变。例如，当系统帧中的子帧个数为8时，公式(1)中的“modulo 10240”改变为“modulo 8*1024”。
在该具体实施例中，slot_number可以为每个子帧内的时隙个数或sTTI个数，slot_number的取值可以为2、6、7等。例如，1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为7个符号时，slot_number的取值为2。又例如，1个子帧内的多个时隙或者多个sTTI的长度依次为2个符号、2个符号、3个符号、2个符号、2个符号、3个符号时，slot_number的取值为6。还例如，1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为2个符号时，slot_number的取值为7。其中，sTTI的英文全称为Shortened Transmission Time Interval，中文名称为短传输时间间隔，表征数据的传输时间间隔小于1ms。
在该具体实施例中，在N取初始值0时，公式(1)“＝”号左侧的SFN＝SFNstarttime，subframe＝subframestart time，slot_id＝slot_idstart time。
在N取值为1时，网络设备12和终端设备11依次调整slot_id、subframe和SFN的值，使得等式(1)成立。其中，网络设备12和终端设备11依次调整slot_id、subframe和SFN的值的方法为：slot_id从slot_idstart time开始依次加1，每当slot_id＝slot_number-1时，slot_id再从0开始依次加1。当slot_id＝slot_number-1第一次成立时，subframe从subframestart time开始依次加1。每当subframe＝9时，subframe再从0开始依次加1。当subframe＝9第一次成立时，SFN从SFNstart time开始依次加1，每当SFN＝1023时，SFN再从0开始依次加1。当等式(1)成立时slot_id、subframe和SFN取值所对应的时频资源的位置即为第二个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
在N取值为2时，在N取值为1得到的slot_id、subframe和SFN取值的基础上，slot_id取值依次加1。每当slot_id＝slot_number-1时，slot_id再从0开始依次加1，subframe取值依次加1。每当subframe＝9时，SFN取值依次加1，每当SFN＝1023时，SFN再从0开始依次加1。当等式(1)成立时slot_id、subframe和SFN取值所对应的时频资源的位置即为第三个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。依次类推，网络设备12和终端设备11可确定出所有的可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
需要说明的是，N的取值每加1时，为使等式(1)成立，终端设备11和网络设备12可能仅需调整slot_id的值，也有可能仅需调整slot_id和subframe的值，还有可能需要同时调整slot_id、subframe和SFN的值，具体与semiPersistSchedIntervalDL的长度有关。例如，当1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为2个符号时，如果SFNstart time为2，subframestart time为3，slot_idstart time为1，且semiPersistSchedIntervalDL为1个时隙或sTTI。则N为1时，紧需将slot_id调整为3，N为2时，仅需将slot_id调整为5，等等。
具体实施例二
在终端设备11向网络设备12发送SPS数据时，即网络设备12与终端设备11之间进行上行SPS数据传输时，网络设备12利用公式(2)计算可用于接收SPS数据的时频资源的资源位置，终端设备11利用公式(2)计算可用于发送SPS数据的时频资源的资源位置。其中，公式(2)如下：
(10*SFN*slot_number+subframe*slot_number+slot_id)＝[(10*slot_number*SFNstart time+slot_number*subframestart time+slot_idstart time)+N*semiPersistSchedIntervalUL+Subframe_Offset*(Nmodulo 2)]modulo 10240*slot_number (2)
在公式(2)中，SFN的英文全称为system frame number，用于表征系统帧号(即无线帧的编号)，subframe用于表征子帧号,slot_id用于表征子帧中的短子帧编号。slot_number用于表征符号信息中的短子帧数目信息，slot_idstart time表示SPS起始时刻的短子帧编号，即用于表征表征符号信息中的短子帧编号信息，网络设备12和终端设备11可利用slot_number和slot_idstart time确定出第一个可用于接收或发送SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。SFNstart time表示SPS起始时刻的系统帧号，即用于表征第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号；subframestart time表示SPS起始时刻的子帧号，即用于表征第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的子帧号。semiPersistSchedIntervalUL指明UE每隔semiPersistSchedIntervalUL的长度被分配一次上行SPS资源，用于表征SPS周期长度。Subframe_Offset*(N modulo 2)表征上行SPS偏移量，Subframe_Offset应用于时分双工(Time Division Duplex，简称TDD)场景，在频分双工(Frequency Division Duplex，简称FDD)场景下设置为0，用于表征子帧是否需要跳转。其中，slot_number和slot_idstart time位于符号信息中，SFNstart time和subframestart time位于SPS激活指令中。N的初始值为0，以后每过一个SPS周期长度N的取值加1。modulo 10240是因为系统帧使用10bit表示，取值范围为0～1023，每隔1024个系统帧需要做一次反转。这里想强调的是10和10240分别表示的是一个系统帧中的10个子帧，以及SFN最大值是1023，10240表征的是1024个系统帧有多少个子帧。当每个系统帧中的子帧个数不是10时，公式(2)中的数字会发生改变。例如，当系统帧中的子帧个数为8时，公式(2)中的“modulo 10240”改变为“modulo 8*1024”。
在该具体实施例中，slot_number可以为每个子帧内的时隙个数或sTTI个数，slot_number的取值可以为2、6、7等。例如，1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为7个符号时，slot_number的取值为2。又例如，1个子帧内的多个时隙或者多个sTTI的长度依次为2个符号、2个符号、3个符号、2个符号、2个符号、3个符号时，slot_number的取值为6。还例如，1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为2个符号时，slot_number的取值为7。其中，sTTI的英文全称为Shortened Transmission Time Interval，中文名称为短传输时间间隔，表征数据的传输时间间隔小于1ms。
在该具体实施例中，在N取初始值0时，公式(2)“＝”号左侧的SFN＝SFNstarttime，subframe＝subframestart time，slot_id＝slot_idstart time。
在N取值为1时，网络设备12和终端设备11依次调整slot_id、subframe和SFN的值，使得等式(2)成立。其中，网络设备12和终端设备11依次调整slot_id、subframe和SFN的值的方法为：slot_id从slot_idstart time开始依次加1，每当slot_id＝slot_number-1时，slot_id再从0开始依次加1。当slot_id＝slot_number-1第一次成立时，subframe从subframestart time开始依次加1。每当subframe＝9时，subframe再从0开始依次加1。当subframe＝9第一次成立时，SFN从SFNstart time开始依次加1，每当SFN＝1023时，SFN再从0开始依次加1。当等式(2)成立时slot_id、subframe和SFN取值所对应的时频资源的位置即为第二个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
在N取值为2时，在N取值为1得到的slot_id、subframe和SFN取值的基础上，slot_id取值依次加1。每当slot_id＝slot_number-1时，slot_id再从0开始依次加1，subframe取值依次加1。每当subframe＝9时，SFN取值依次加1，每当SFN＝1023时，SFN再从0开始依次加1。当等式(2)成立时slot_id、subframe和SFN取值所对应的时频资源的位置即为第三个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。依次类推，网络设备12和终端设备11可确定出所有的可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。
需要说明的是，N的取值每加1时，为使等式(2)成立，终端设备11和网络设备12可能仅需调整slot_id的值，也有可能仅需调整slot_id和subframe的值，还有可能需要同时调整slot_id、subframe和SFN的值，具体与semiPersistSchedIntervalDL的长度有关。例如，当1个子帧内的每个时隙或者每个sTTI的长度为2个符号时，如果SFNstart time为2，subframestart time为3，slot_idstart time为1，且semiPersistSchedIntervalDL为1个时隙或sTTI。则N为1时，紧需将slot_id调整为3，N为2时，仅需将slot_id调整为5，等等。
在网络设备12完成步骤S220，终端设备完成步骤S250之后，网络设备12和终端设备11之间可在可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收SPS数据。
本发明实施例提供的半静态调度方法，首先网络设备确定半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后网络设备将SPS配置参数发送给终端设备。网络设备和终端设备根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在图2所示实施例的一种具体实施方式中，SPS配置参数还可以包括第一偏移量，图2所示半静态调度方法还可以包括：
当可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，网络设备12根据第一偏移量计算偏移后的时频资源，终端设备11也根据第一偏移量计算偏移后的时频资源，网络设备12和终端设备之间在偏移后的时频资源上接收或发送SPS数据。
在本发明实施例具体实施的过程中，可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分或全部占用分为多种情况。例如，可用于发送或接收SPS数据的时频资源处配置了PDCCH。又例如，网络设备12和终端设备11之间在可用于发送或接收SPS数据的时频资源处正在传输其他数据。还例如，网络设备12和终端设备11间存在多个SPS，本发明实施例中SPS与其他的一个或更多SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源部分或全部重合。此时，由于网络设备12在可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收SPS数据时会出现相互干扰。因此，网络设备12和终端设备11在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置加上第一偏移量计算出偏移后的时频资源，然后网络设备12和终端设备11之间在偏移后的时频资源上接收或发送SPS数据，保证SPS数据在网络设备12和终端设备11之间的正常传输。
其中，本发明实施例对第一偏移量的大小不做限定，例如第一偏移量可以是1个符号、2个符号等，也可是1个时隙、2个时隙等，还可以是1个SPS周期，2个SPS周期等。下面以具体实施例对该具体实施方式进行说明。
另外，在本发明实施例具体实施的过程中，第一偏移量也可以通过协议的方式在网络设备12上和终端设备11上预先配置。然后，网络设备12和终端设备11均可根据预先配置的第一偏移量计算偏移后的时频资源，并在偏移后的时频资源上接收或发送SPS数据。
如图3所示，1个子帧内的每个时隙的长度为2个符号，SPS周期长度为1个时隙，图2所示实施例确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置如图3中阴影部分所示。
以图3中第1个阴影所对应的时频资源被部分或全部占用为例进行说明。当第一偏移量为1个时隙时，偏移后的时频资源如图4所示。当第一偏移量为2个SPS周期长度时，偏移后的时频资源如图5所示，即跳过当前可用于送或接收SPS数据的时频资源的资源位置，在下一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置发送或接收SPS数据。
另外，在图2所示实施例的一种具体实施方式中，图2所示半静态调度方法还可以包括：
当可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分占用时，网络设备12和终端设备11之间在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
以图3中第1个阴影所对应的时频资源中的前1个符号被占用为例进行说明，此时，如图6所示，网络设备12和终端设备11之间可以用第1个阴影所对应的时频资源中的后1个符号发送或接收SPS数据。此时，网络设备和终端设备11之间按照原有的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，简称MCS)发送或接收SPS数据，但是将SPS数据对应的传输数据块(Transport Block Size，简称TBS)的大小减为一半。
本具体实施方式中，由于当可用于发送或接收SPS数据的时频资源被部分占用时，网络设备12和终端设备11之间可在未被占用的、可用于发送或接收SPS数据的时频资源上发送或接收时频资源，使得可用于发送或接收SPS数据的时频资源未被占用的部分被利用，提高资源的利用率。
可选地，在图2所示实施例的一种具体实施方式中，SPS配置参数还可以包括：SPS优先级信息，图2所示半静态调度方法还可以包括：
当可用于发送或接收SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，网络设备12和终端设备11可根据SPS优先级信息确定SPS数据的发送或接收行为。
本具体实施方式中，SPS优先级信息用于指示SPS数据的优先级。此时，在网络设备12和终端设备11间存在多个SPS的情况下，如果多个SPS所确定出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合，网络设备12和终端设备11可根据SPS配置参数中的SPS优先级信息确定出SPS数据的优先级。然后网络设备12和终端设备11可根据各个SPS数据的优先级高低确定各个SPS数据的发送或接收行为。具体地，对于优先级最高的SPS数据，网络设备12和终端设备11之间使用可用于发送或接收SPS数据的时频资源发送或接收SPS数据。对于非优先级最高的SPS数据，网络设备可不进行发送或接收SPS数据；或者可在可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置加一个或多个第二偏移量，其中，SPS数据优先级越低时，加的第二偏移量的数量越多。然后网络设备12和终端设备之间利用偏移后的时频资源进行发送或接收SPS数据。本发明实施例对第二偏移量的大小不做限定，例如第二偏移量可以是1个符号、2个符号等，也可是1个时隙、2个时隙等，还可以是1个SPS周期，2个SPS周期等。这里的第二偏移量可以与第一偏移量相同，也可以不相同。
在本具体实施方式实施的过程中，SPS优先级信息可以是Numerology(通信物理特性)。Numerology对应通信系统中所采用的不同的参数的集合。不同的Numerology对应的参数可以不同。包括而不限定的，Numerology为以下参数之一或者任意的组合的集合：子载波宽度、循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)长度、传输时间间隔(Transmission TimeInterval,简称TTI)、符号(Symbol)个数、资源块(Resource Block，简称RB)位置、时隙长度和帧格式等。作为举例，读者可以从www.3gpp.org获得提案R1-1613779或者R2-168012来理解Numerology的含义，这些提案的内容包含在本申请的内容中。因为3GPP标准组织的公正性和公开性，这里不再赘述。
可选地，在图2所示实施例的一种具体实施方式中，SPS配置参数还可以包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，图2所示半静态调度方法还可以包括：
网络设备12和终端设备11根据载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息确定发送或接收SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道。
其中，这里的载波信息可以是载波ID，波束信息可以是波束ID，小区信息可以是小区ID，小区组信息可以是小区组ID。其中，本文中ID的英文全称为identity，中文翻译为标识、身份、或身份标识等。
本具体实施方式中，由于SPS配置参数中包括载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，网络设备12和终端设备11根据载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息可确定出发送或接收SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道，即可确定出半静态调度针对的区域范围。
另外，在SPS配置参数还包括载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息时，网络设备12和终端设备11在确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置时，除利用到SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令外，还可利用到载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息等。
可选地，在图2所示实施例的一种具体实施方式中，SPS配置参数还可以包括：混合自动重传请求HARQ个数，图2所示半静态调度方法还可以包括：
所述网络设备根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
本具体实施方式，SPS配置参数中还包括HARQ个数，使网络设备和终端设备间进行下行SPS数据传输时，网络设备可根据HARQ个数和可用于发送SPS数据的时频资源的资源位置确定出HARQ ID。
下面以一个具体实施例对计算HARQ ID的方式进行说明。
当终端设备11在可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置接收到SPS数据后，图2所示实施例开始计算HARQ ID，计算HARQ ID可以参考公式(3)和(4)。
HARQ ID＝[floor(CURRENT_Slot*slot_id/semiPersistSchedIntervalDL)]modulo numberOfConfSPS-Processes (3)
CURRENT_Slot＝[(SFN*10)*slot_number+subframe*slot_number+slot_id] (4)
其中，这里的SFN、slot_number、subframe number、slot_id和semiPersistSchedIntervalDL与具体实施例一中的定义相同，这里不再赘述。numberOfConfSPS-Processes表征HARQ个数。
另外，在SPS配置参数还包括HARQ个数时，网络设备12和终端设备11在确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置时，除利用到SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令外，还可利用到HARQ个数等。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识(SPS Radio Network Temporary Identity，简称SPS-RNTI)。
本具体实施方式中，网络设备12可根据SPS无线网络临时标识区分不同的业务信息。例如，本发明实施例中的SPS-RNTI是针对SPS业务的，其他RNTI是针对如多媒体广播多播业务(Multimedia Broadcast Multicast Service，简称MBMS)等其他业务的。
可选地，在网络设备12和终端设备11之间存在多个SPS时，每个SPS配置参数还可以包括：Cell信息，载波信息，频域位置信息等。
其中，这里的Cell信息指的是小区信息，例如可以Cell信息中可以包括Cell ID信息；这里的载波信息可以包括载波ID信息，载波频率信息等；这里的频域位置信息用于指示物理资源块(physical resource block，简称PRB)的具体位置。
可选地，在网络设备12和终端设备11之间存在多个SPS时，每个SPS的可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置是独立计算的。
可选地，在网络设备12和终端设备11之间存在多个SPS，且每个SPS配置参数中还包括SPS优先级信息时，如果多个SPS独立计算出的可用于发送或接收SPS数据的时频资源出现部分或全部重合。则网络设备12和终端设备11对于优先级最高的SPS数据，网络设备12和终端设备11之间使用可用于发送或接收SPS数据的时频资源发送或接收SPS数据。对于优先级较低的SPS数据，网络设备12和终端设备11可在可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置加一个或多个第二偏移量，其中，SPS优先级越低，加第二偏移量的次数越多。然后网络设备12和终端设备11之间利用偏移后的时频资源进行发送或接收SPS数据。
可选的，在网络设备12和终端设备11之间存在多个SPS时，在计算每个SPS的HARQID时，可以采用独立计算HARQ ID的方式，也可以通过偏移量的方式计算。举例来讲，第一个SPS计算的HARQ ID为m，第二个HARQ ID＝m+n，其中n可以第一个SPS对应载波，cell，HARQ实体中的HARQ个数；也可以是某个固定值。
可选的，在网络设备12和终端设备11之间存在多个SPS时，不同SPS激活，去激活可以使用统一的SPS－RNTI，也可以是每个SPS有一个独立的SPS－RNTI
需要说明的是，本文中网络设备12和终端设备11之间进行半静态调度时，当网络设备发送SPS数据时，终端设备接收SPS数据；当终端设备发送SPS数据时，网络设备接收SPS数据。
相对于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的网络设备、终端设备等装置实施例。
参见图7，为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图。该网络设备可以包括处理模块710和收发模块720。
其中，所述处理模块710用于确定半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述收发模块720用于将所述SPS配置参数发送给终端设备。
本发明实施例提供的网络设备，首先处理模块确定半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后处理模块根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。最后收发模块将SPS配置参数发送给终端设备。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述处理模块710具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块720还用于所述网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块710还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块720还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块720还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块710还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述处理模块710还用于根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述处理模块710还用于根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
参见图8，为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可以包括收发模块810和处理模块820。
其中，所述收发模块810用于接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
所述处理模块820用于根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
本发明实施例提供的终端设备，首先收发模块接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，该SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，符号信息用于指示发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置。然后处理模块根据SPS周期长度，符号信息，以及SPS激活命令确定可用于发送或接收SPS数据的时频资源的资源位置。由于本发明实施例中，终端设备和网络设备根据符号信息的指示可确定出可用于发送或接收SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置，实现了将可用于发送或接收SPS数据的时频资源限制到子帧中的一个或多个符号，使得网络设备和终端设备可利用同一子帧中的剩余符号资源传输其他数据，进而提高半静态调度时的资源利用率。同时，由于本发明实施例中网络设备和终端设备之间进行SPS数据传输时，利用的是符号级别的时频资源，所以本发明实施例的技术方案中SPS数据的传输时延低于1ms，可降低SPS数据的传输时延。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述处理模块820具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块810还用于在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块820还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块810还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述收发模块810还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块820还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：载波信息、波束信息、小区信息、小区组信息、或逻辑信道信息，所述处理模块820还用于根据所述载波信息、所述波束信息、所述小区信息、所述小区组信息、或所述逻辑信道信息确定发送或接收所述SPS数据的载波、波束、小区、小区组、或逻辑信道。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：混合自动重传请求HARQ个数，所述处理模块820还用于根据所述HARQ个数和所述可用于发送所述SPS数据的时频资源的资源位置确定HARQ ID。
可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述SPS配置参数还包括：SPS无线网络临时标识。
参见图9，为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。所述终端设备可以是前述任意实施例中的终端设备，用于实现前述实施例中的方法步骤。
如图9所示，所述终端设备可以包括处理器910、存储器920及收发模块930，所述收发模块930可以包括接收机9301、发射机9302与天线9303等部件。所述终端设备还可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，本发明对此不进行限定。
处理器910为终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，以执行终端设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器910可以由集成电路(integrated circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器910可以仅包括中央处理器(central processing unit，简称CPU)，也可以是GPU、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、及收发模块中的控制芯片(例如基带芯片)的组合。在本发明的各种实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述收发模块930用于建立通信信道，使终端设备通过所述通信信道以连接至接收设备，从而实现终端设备之间的数据传输。所述收发模块可以包括无线局域网(wirelesslocal area network，简称WLAN)模块、蓝牙模块、基带(base band)模块等通信模块，以及所述通信模块对应的射频(radio frequency，简称RF)电路，用于进行无线局域网络通信、蓝牙通信、红外线通信及/或蜂窝式通信系统通信，例如宽带码分多重接入(wideband codedivision multiple access，简称WCDMA)及/或高速下行封包存取(high speed downlinkpacket access，简称HSDPA)。所述收发模块用于控制终端设备中的各组件的通信，并且可以支持直接内存存取(direct memory access)。
在本发明的不同实施方式中，所述收发模块930中的各种收发模块一般以集成电路芯片(integrated circuitchip)的形式出现，并可进行选择性组合，而不必包括所有收发模块及对应的天线组。例如，所述收发模块930可以仅包括基带芯片、射频芯片以及相应的天线以在一个蜂窝通信系统中提供通信功能。经由所述收发模块建立的无线通信连接，例如无线局域网接入或WCDMA接入，所述终端设备可以连接至蜂窝网(cellular network)或因特网(internet)。在本申请的一些可选实施方式中，所述收发模块中的通信模块，例如基带模块可以集成到处理器中，典型的如高通(Qualcomm)公司提供的APQ+MDM系列平台。射频电路用于信息收发或通话过程中接收和发送信号。例如，将网络设备的下行信息接收后，给处理器处理；另外，将设计上行的数据发送给网络设备。通常，所述射频电路包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线系统、射频收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码(codec)芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。此外，射频电路还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobilecommunication，简称GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，简称gprs)、码分多址(code division multiple access，简称CDMA)、宽带码分多址(widebandcode division multiple access，简称WCDMA)、高速上行行链路分组接入技术(highspeed uplink packet access，简称HSUPA)、长期演进(long term evolution，简称LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，简称SMS)等。
在本发明实施例中，所述收发模块720所要实现的功能可以由所述终端设备的收发模块930实现，或者由处理器910控制的收发模块930实现；所述处理模块710所要实现的功能则可以由所述处理器910实现。
参见图10，为发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图。所述网络设备可以是前述任意实施例中的网络设备，用于实现前述实施例中的方法步骤。
其中，所述网络设备可以由处理器1010、存储器1020及收发器1030等组成。
处理器1010为网络设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个网络设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1020内的数据，以执行网络设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器1010可以是中央处理器(central processing unit，简称CPU)，网络处理器(network processor，简称NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,简称GAL)或其任意组合。
所述存储器1020可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取内存(random access memory，简称RAM)；还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，简称HDD)或固态硬盘(solid-state drive，简称SSD)；存储器1020还可以包括上述种类的存储器的组合。所述存储器中可以存储有程序或代码，网络设备中的处理器1010通过执行所述程序或代码可以实现所述网络设备的功能。
所述收发器1030可以用于接收或发送数据，所述收发器可以在所述处理器的控制下向终端设备或其他网络设备发送数据；所述收发器在所述处理器的控制下接收终端设备或其他网络设备发送的数据。
在本发明实施例中，所述收发模块810所要实现的功能可以由所述网络设备的收发器1030实现，或者由处理器1010控制的收发器1030实现；所述处理模块820所要实现的功能则可以由所述处理器1010实现。
具体实现中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的半静态调度方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，简称ROM)或随机存储记忆体(random access memory，简称RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统及装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (24)

1.一种半静态调度方法，其特征在于，包括：
网络设备确定半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
所述网络设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述网络设备将所述SPS配置参数发送给终端设备；
所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，所述网络设备根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，并在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据，其中，所述偏移后的时频资源位于所述子帧内，且所述偏移后的时频资源不在被部分或全部占用的时频资源对应的资源位置上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置，包括：
所述网络设备根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述网络设备根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，所述网络设备在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，所述网络设备根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
7.一种半静态调度方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
所述终端设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，所述终端设备根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，并在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据，其中，所述偏移后的时频资源位于所述子帧内，且所述偏移后的时频资源不在被部分或全部占用的时频资源对应的资源位置上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置，包括：
所述终端设备根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述终端设备根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，所述终端设备在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述方法还包括：
当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，所述终端设备根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
13.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
收发模块，用于将所述SPS配置参数发送给终端设备；
所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据，其中，所述偏移后的时频资源位于所述子帧内，且所述偏移后的时频资源不在被部分或全部占用的时频资源对应的资源位置上。
14.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
15.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
16.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块还用于所述网络设备在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
17.根据权利要求16所述的网络设备，其特征在于，所述收发模块还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
18.根据权利要求13-17任一项所述的网络设备，其特征在于，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
19.一种终端设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收网络设备发送的半静态调度SPS配置参数，所述SPS配置参数包括：SPS周期长度，符号信息，SPS激活命令；其中，所述SPS激活命令用于指示第一个可用于发送或接收SPS数据的时频资源所在的系统帧号和子帧号，所述符号信息用于指示发送或接收所述SPS数据的时频资源在子帧中所占用符号的位置；
处理模块，用于根据所述SPS周期长度，所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；
所述SPS配置参数还包括第一偏移量，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分或全部占用时，根据所述第一偏移量计算偏移后的时频资源，所述收发模块还用于在所述偏移后的时频资源上接收或发送所述SPS数据，其中，所述偏移后的时频资源位于所述子帧内，且所述偏移后的时频资源不在被部分或全部占用的时频资源对应的资源位置上。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块具体用于根据所述符号信息，以及所述SPS激活命令确定第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置；根据所述第一个可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置和所述SPS周期长度确定后续可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源的资源位置。
21.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述符号信息包括起始符号位置和符号数目，或者包括短子帧数目信息和短子帧编号；其中，所述短子帧数目信息用于指示每个子帧中短子帧的数目。
22.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块还用于在可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述收发模块还用于当所述可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源被部分占用时，在未被占用的、可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源上发送或接收所述SPS数据。
24.根据权利要求19-23任一项所述的终端设备，其特征在于，所述SPS配置参数还包括：SPS优先级信息，所述处理模块还用于当可用于发送或接收所述SPS数据的时频资源与其他SPS的时频资源部分或全部重合时，根据所述SPS优先级信息确定所述SPS数据的发送或接收行为。
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