CN108398930A - 一种中控系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种中控系统和方法，其中中控系统，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接，使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括硬件部分和多机协调软件部分，其中所述多机协调软件部分包括：中控网络模块，用于分别与各设备的PLC建立一对一的TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；以及根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互；状态监控模块，用于定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果。本发明有效解决了中控与自动化设备的PLC存在假连接、多个链接连接不上、连接不稳定等问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种中控系统和方法。
背景技术
随着生产制造行业的改革进程，传统制造企业的自动化生产已成为提高竞争力的迫切需求，而多设备协调工作的智能产线更是提高效率、质量和成本的关键之一。为降低设备成本，对单设备的运动控制采用廉价的PLC控制器仍然是现阶段的主流趋势；在不借助第三方系统的情况下，设备间的通信通常会采用触发IO信号的方式进行通信。这种方式只能满足少量简单的通讯需求，且造成设备之间有布线的存在，不利于生产。因此为能协调多设备之间复杂的协同工作，通过网络连接上位机中控系统来进行交互的新方案应运而生，通过网络发送读取指令能够应付更复杂的场景。然后对于一些PLC控制器（如松下、西门子等部分），与上位机的网络通信都是通过串口转网口的方式，因此均不具备主动发送信息的能力，而且对于连接个数有较高限制，只能支持2-3个的连接；更严重的是，对于读取PLC寄存器中的值，会有数据丢失且不能标识读取的是哪个寄存器的值，多连接时假连接的情况也会时常出现，这需要PLC经常断电重启，这对于产线的生产是零容忍的，这对中央控制系统来说无疑是致命的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中控系统和方法。
本发明的中控系统，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括硬件部分和多机协调软件部分，其中所述多机协调软件部分包括：
中控网络模块，用于分别与各设备的PLC建立一对一的TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；以及根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互；
状态监控模块，用于定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果。
其中，所述中控网络模块能够根据状态监控模块的状态来决定处理与PLC之间的数据包。
其中，所述中控网络模块根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互过程，对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。
本发明还包括中控方法，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括以下步骤：
通过中控系统与每台设备的PLC主寄存器建立一条TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；中控系统通过带标识的TCP的连接来区分每次所操作的主寄存器；
通过中控系统的状态监控模块定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果；根据状态监控模块所监控到的状态来决定处理与PLC之间的数据包；
通过中控系统根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互。
其中，对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。
其中，当超时未有PLC的响应数据包返回，中控系统启动断开重连机制，重新建立连接。
其中，通过中控系统的状态监控模块维护中控系统与对应PLC交互的时序、管理PLC的读、写前读检查、写、写后读状态。通过中控系统向自动化设备的PLC发送写指令以使自动化设备执行对应的运动指令，完成对应的动作。
附图说明
图1为某优选实施例中中控系统的多机协调软件架构图；
图2为中控系统在某产线的应用示意图；
图3为中控系统与相关自动化设备的网络通讯交互流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
一种中控系统和方法，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，最终形成各种功能的自动化产线。中控系统包括硬件部分（如PC）和多机协调软件部分。
参考图1，为中控系统包含的多机协调软件的架构。中控系统的多机协调软件包括系统配置层、网络、数据分析决策层、界面操作显示层。总体来说，系统配置层负责系统建模，设备角色组网；网络层维护设备节点信息，收发网络数据；数据分析决策层根据网络层的数据，分析当前系统、设备的状态，然后做出决策，发出指令；界面层做状态显示、参数设置等。其中，网络层具有中控网络模块，用于与各设备的PLC建立对应的TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互；根据状态监控模块的状态来决定处理与PLC之间的数据包等。所述的数据分析决策层具有业务插件模块、物料处理模块、数据分析决策模块和状态监控模块，其中所述的状态监控模块用于定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果，维护中控系统与对应PLC交互的时序，包括读、写前读检查、写、写后读等状态。所述界面操作显示层具有状态显示、参数设置、生产数据、工作日志等。
中控系统工作时，中控系统与每台设备的PLC主寄存器建立一条TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；中控系统通过带标识的TCP的连接来区分每次所操作的主寄存器。
中控系统内设有状态机/状态监控模块，通过所述状态机/状态监控模块维护中控系统与对应PLC交互的时序，包括读、写前读检查、写、写后读等状态；对于PLC不能主动发送信息，中控定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果。
中控系统与PLC之间的数据包通过异步网络事件根据状态机/状态监控模块的状态来决定处理。
其中，中控系统与PLC的每一次网络通讯交互中，如果PLC没有返回预期的状态数据，状态机/状态监控模块感知后会再次发起请求，避免读写数据丢失。加入响应超时机制，避免假连接的存在，超时未有PLC的响应数据包返回，中控系统启动断开重连机制，重新建立连接后，数据收发是可靠有效的。
对于经常出现多个链接连接不上的问题，采用单连接并行复用机制，即某一时刻读写一个寄存器并做标识，在未返回之前不能执行第二次读写操作，以确保读取指定的寄存器。具体来说：对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只能写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器；而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。
参考图1，为中控系统在某产品自动测试检验产线的应用举例。如图所示，该产线包含多条功能测试子线，而中控系统负责对各测试子线及上面的设备进行集中运动控制、状态监控、数据交互等，实现设备之间的尤其是各设备的运动控制软件之间的协调。除了中控系统外，该产线还包括料仓设备、上料设备、筛选设备、标定设备、OTP设备和其它设备以及各设备上对应的软件，每种设备的数量可以是一台，也可以是多台，如OTP设备它作为功能项测试运动设备，用于在不同的位置测试产品不同的属性，所以往往一条产线，需要多台OTP设备。各设备之间的运动通过PLC来控制。所有设备，包括测试软件、测试软件看门狗通过有线网络连接到中控系统，组成一个局部的控制网络。产线基本工作原理是料仓设备供料给上料设备，给上料设备上料前需要获取料盘的ID，上料设备给功能项测试运动设备上料，上料完成后需要通知产品已经到达准备测试的位置，然后测试软件开始测试。参考图3，下面以测试软件需要某设备进行运动控制实现走位置1；测试软件奔溃，需要对对应设备进行复位；以及测试软件需要获取某设备状态三个不同协作功能为例，进一步描述中控系统在该自动测试检验产线中的工作步骤和原理。首先：
测试软件需要某设备进行运动控制实现走位置1：自动化测试设备的测试软件向中控系统发送走位置1的协作请求，中控系统的多机协调软件向对应设备的PLC发送读寄存器指令；该自动化设备运行运动准备就绪并反馈；多机协调软件向该设备的PLC发送写寄存器指令，该自动化设备反馈写入的结果，如果写入成功，则该设备执行运动指令，走位置1。中控系统的多机协调软件的状态监控模块定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及执行结果，监控设备的状态，直到获得运动成功的反馈后，中控系统的多机协调软件将走位置成功的结果反馈自动化测试设备的测试软件。
测试软件奔溃，需要对对应设备进行复位：自动化测试设备的测试软件奔溃需要复位对应设备，自动化测试设备的守护程序向中控系统的多机协调软件发送特殊指令，中控系统的多机协调软件向对应设备的PLC发送读寄存器指令；该自动化设备运行运动准备就绪并反馈；多机协调软件向该设备的PLC发送写寄存器指令，该自动化设备反馈写入的结果，如果写入成功，则该设备执行运动指令，走位置1。中控系统的多机协调软件的状态监控模块定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及执行结果，监控设备的状态，直到获得运动成功的反馈后，中控系统的多机协调软件将复位成功的结果反馈守护程序。
测试软件需要获取某设备状态：自动化测试设备的测试软件向中控系统的多机协调软件发送获取设备状态指令，中控系统的多机协调软件向对应设备的PLC发送读寄存器指令；该自动化设备如果就绪，则将就绪的状态通过中控系统的多机协调软件反馈至自动化测试设备的测试软件；该自动化设备如果未就绪，则将未就绪的状态通过中控系统的多机协调软件反馈至自动化测试设备的测试软件，同时中控系统的多机协调软件向上料运动控制软件发送写寄存器指令，发送上料请求；如果对上料运动控制软件发寄存器写成功，则给对应设备上料；控系统的多机协调软件的状态监控模块定时轮询上料运动控制软件或对应设备的状态，直到对应设备就绪后，将就绪信号反馈给自动化测试设备的测试软件。
以上所述仅为本发明的某个或某些优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本发明的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。
Claims (9)
1.一种中控系统，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括硬件部分和多机协调软件部分，其中所述多机协调软件部分包括：
中控网络模块，用于分别与各设备的PLC建立一对一的TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；以及根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互；
状态监控模块，用于定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果。
2.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述的中控网络模块能够当超时未有PLC的响应数据包返回时自动断开与所述PLC的连接后，再重新建立连接。
3.根据权利要求2所述的中控系统，其特征在于，所述中控网络模块能够根据状态监控模块的状态来决定处理与PLC之间的数据包。
4.根据权利要求1至3任一所述的中控系统，其特征在于，所述中控网络模块根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互过程，对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。
5.一种中控方法，用于与若干自动化设备的PLC进行网络连接， 使它们之间的运动控制得以互相协作，其特征在于，包括以下步骤：
通过中控系统与每台设备的PLC主寄存器建立一条TCP的连接，并分别对每条连接进行标识；中控系统通过带标识的TCP的连接来区分每次所操作的主寄存器；
通过中控系统的状态监控模块定时轮询PLC寄存器的值，以感知设备的状态及读写操作结果；根据状态监控模块所监控到的状态来决定处理与PLC之间的数据包；
通过中控系统根据单连接并行复用机制与PLC进行网络通讯交互。
6.根据权利要求5所述的中控方法，其特征在于，还包括：
对于需要对多个寄存器同时进行操作的，对于写命令，同一个交互周期只写一个寄存器，另一个寄存器的操作需要等到下一个周期；对于读命令，对于不同PLC的寄存器,则同一个交互周期只能读一个寄存器，而对于同一PLC的多个寄存器读命令，则同一交互周期完成。
7.根据权利要求6所述的中控方法，其特征在于，还包括：
当超时未有PLC的响应数据包返回，中控系统启动断开重连机制，重新建立连接。
8.根据权利要求7所述的中控方法，其特征在于，还包括：
通过中控系统的状态监控模块维护中控系统与对应PLC交互的时序、管理PLC的读、写前读检查、写、写后读状态。
9.根据权利要求5至8任一所述的中控方法，其特征在于，还包括：
通过中控系统向自动化设备的PLC发送写指令以使自动化设备执行对应的运动指令，完成对应的动作。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518110 8 101, No. 402, Guangpei Community Golf Avenue, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Zhongweixin Industrial Co., Ltd. Address before: 518110 Guangdong Province, Shenzhen city Longhua District Guanlan pit community view Yick Road No. 5 building, 1 Delux factory building 1-4 Applicant before: Shenzhen Ce-Way Technology Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191031 Address after: 518000 3101 Jinmao factory building, No. 65, golf Avenue, niuhu community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Cewei Software Technology Co., Ltd. Address before: 518110 8 101, No. 402, Guangpei Community Golf Avenue, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Zhongweixin Industrial Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180814 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |