CN108398082A - 大齿轮双镜检测仪 - Google Patents

Abstract

一种大齿轮双镜检测仪，包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴和副横轴，在主横轴上固定有主观测装置，在副横轴上固定有副观测装置，主观测装置和副观测装置均为一望远镜；主观测线和副观测线处于同一铅垂面；所述工作目标具有主体，主体的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆，每根支撑杆的杆端上固定有球状触头，主体的顶面上设有多面体，多面体的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点；使用时，工作目标三根支撑杆上的球状触头抵在大齿轮表面。本发明测量精确、结构简单、操作方便。

Description

大齿轮双镜检测仪

本发明申请是专利申请号为201510522107.7、申请日为2015年8月24日、名称为“大齿轮检查测量设备”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及大齿轮双镜检测仪。

背景技术

齿轮是极其重要的传动零件。一般将直径超过500mm的齿轮，称为大齿轮。其中，直径在3000mm以上的齿轮，称为特大齿轮。大齿轮是大型装备的关键零件。大齿轮的加工设备，进展很大。大齿轮测量设备，尤其是特大齿轮的测量设备，相对而言，显得非常滞后，甚至缺乏必要手段。

大齿轮的测量，如果采用常规的测量方法，首先面对的就是测量设备的结构、体积增大。这带来了巨大的问题。用展成法测量，需要高精度的长导轨，制作非常困难。至于大型转台在承载超大齿轮的情况下，精密转动，更是困难。仅仅将笨重的大齿轮成品放置于精密测量设备的工作台，都是巨大的挑战。总而言之，大齿轮的测量，至今还是一个技术难题。详见石照耀、林虎、林家春、张白《大齿轮测量：现状与趋势》，《机械工程学报》2013年5月，49卷10期，p35。

全站仪是应用极广的测绘仪器。全站仪整体结构分为两大部分：基座和照准部。照准部的望远镜，可以在水平面内和垂直面内进行360⁰旋转，便于照准目标。基座用于仪器的整平和三脚架的连接。全站仪的合作目标以棱镜最为常见。其中，三棱镜一般由基座与三脚架连接安装，单棱镜常用对中杆及支架安装。详见李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，2.1节，p14-p15。

全站仪可以在测站点对某目标点同时进行测距和测角，获得距离S、水平角γ、垂直角α三个基本数据。全站仪测量时，在测站点，全站仪对中整平，在目标点，棱镜对中整平。当望远镜照准目标时，全站仪的水平度盘度和垂直度盘分别给出目标点相对测站点的水平角和垂直角。李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，1.2节，p7-p9，介绍了编码度盘、光栅度盘、动态度盘等三种度盘。

为保证精度，对棱镜制造要求较高。同一厂家提供的不同反射棱镜，都需要进行不同棱镜之间换算的棱镜改正常数，不同品牌的反射棱镜，则需要进行实测以获得棱镜之间常数的换算值，见李广云、李宗春主编，测绘出版社2011年1月出版之《工业测量系统原理与应用》p136。

全站仪在望远镜内内置红外发生器和接收器，可以发射和望远镜光轴同轴的红外光。如果有免棱镜测量功能的全站仪，望远镜内还内置激光器，可以发射和望远镜光轴同轴的可见红色激光。通过测量光波在待测距离上的往返时间，即可获得被测距离。见何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》p23、p27。

何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》第二章第二节，介绍了目前全站仪的测距原理，主要是脉冲法、相位法测距，都需要对应的复杂的电子系统。脉冲法测距，直接测定测距仪发出的脉冲往返被测距离的时间。根据叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p8，用于计时的时钟频率即便有极微小的误差，也会导致很大的测量误差。比如时钟频率为100MHz，即便有±1Hz的频率误差，测距误差也将达到±1.5m。所以脉冲法测量精度低，主要用于远程低精度测量。相位法测距，其原理是通过测量连续的调制信号在待测距离上往返产生的相位变化来间接测定传播时间，从而求得传播距离。相位法测距，涉及复杂的控制和运算，比如测尺转换和控制、光路转换控制，减光自动控制，测相节奏（时序控制）、相位距离换算、粗精尺距离衔接运算等等（见叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p15）。测量的电子系统远比脉冲法复杂。由此会导致很多问题。叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p42第3章进行了分析，比如电路中的同频光电窜扰信号导致的周期误差，内部石英晶体振荡器受温度影响导致的误差。李广云、李宗春主编，测绘出版社2011年1月出版之《工业测量系统原理与应用》p134，也提及实际测距频率和设计频率不一致导致的测距误差问题。

有一个问题对测距精度至关重要，无论脉冲测距或者相位测距，其测距精度都取决于对大气中的光速的精确测量。而实际测量过程中，光速受到大气温度、湿度、气压等情况影响，需要事先测量这些气象参数，并进行相关的气象改正。根据李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》p22，全站仪的气象改正还与该全站仪所用测距光波的波长有关。

发明内容

本发明的目的在于提出一种测量精确、操作方便的大齿轮双镜检测仪。

为达到上述目的，本发明采取技术方案如下：本发明包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，支架上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴和副横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，副横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成副交点，在主横轴上固定有主观测装置，主观测装置为一望远镜，其视准轴称为主观测线，主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在副横轴上固定有副观测装置，副观测装置为一望远镜，其视准轴称为副观测线，副观测线通过副交点且垂直于副横轴的轴心线，主观测线和副观测线处于同一铅垂面；竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副横轴和支架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副横轴的旋转均为手动；所述工作目标具有主体，主体的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆，每根支撑杆的杆端上固定有球状触头；主体的顶面上设有一个多面体，多面体的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆上的球状触头抵在大齿轮齿面上，工作目标的多面体的某个面正对检测装置，当主观测线和副观测线交会于第一个标识点，即可确定第一个标识点相对主交点的坐标，以此类推，确定平面镜上第二个标识点、第三个标识点的坐标位置，此时和大齿轮齿面相切的三个球状触头球心的坐标位置得以确定，将工作目标移动到大齿轮齿面另外若干处位置，重复上述过程，由此可以获得各处和大齿轮齿面相切的球状触头球心的坐标位置，通过数据处理部分可确定大齿轮各项精度。

本发明具有如下积极效果：本发明的测试设备相对比较简单，测试过程简单且易于掌握，数据处理软件编程简单，测试精度高；电子设备大大简化，外界环境对于电子系统的不利影响大大减少；本发明的测距过程，和光速无关，测量时，就无需再测量温度、气压、湿度等大气情况，更适应野外环境。本发明能大大简化对光电测距系统的检定。

附图说明

图1是本发明的检测装置示意图。

图2是图2的简易侧视图。

图3是本发明的角度测量示意图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图3，实施例1包括检测装置和工作目标。所述检测装置具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9。支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，支架4上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5和副横轴8。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点，副横轴8的轴心线8a与竖轴9的轴心线9a相交，形成副交点。在主横轴5上固定有主观测装置6，主观测装置6为一望远镜，其视准轴称为主观测线6a，主观测线6a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a，在副横轴8上固定有副观测装置7，副观测装置7为一望远镜，其视准轴称为副观测线7a，副观测线7a通过副交点且垂直于副横轴8的轴心线8a，主观测线6a和副观测线7a处于同一铅垂面。竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，副横轴8和支架4相应部位之间安装副度盘12。水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度，主度盘11用于测量主观测线6a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即主俯仰角α的大小，副度盘12用于测量副观测线7a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即副俯仰角β的大小。

上述水平回转平台2、主横轴5和副横轴8的旋转为手动。

所述工作目标具有主体20，主体20的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆21，每根支撑杆的杆端上固定有球状触头22；主体20的顶面上设有一个多面体23，多面体23的每个外表面上固定有平面镜24，每个外表面上的平面镜24上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头22球心的相互位置关系是确定的。使用时，工作目标的三根支撑杆21上的球状触头22抵在大齿轮齿面上。

在水平回转平台2的作用下，主观测装置6和副观测装置7能同步水平回转。主横轴5和副横轴8各能单独旋转。主观测装置6和副观测装置7俯仰时，主观测线6a和副观测线7a在同一铅垂面内转动，由此，主观测线6a和副观测线7a可以在被测点交会。

本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。

本实施例的使用方法和检测过程如下：大齿轮19置于地面，检测装置安放在大齿轮19外，将工作目标置于大齿轮齿面某处，三根支撑杆21上的球状触头22抵在大齿轮齿面上成相切状，工作目标的多面体23的某个面正对检测装置。测量员操作主观测装置6，人工瞄准工作目标该面上的平面镜上的第一个标识点，使得该标识点位于主观测线6a上，水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度，主度盘11给出主俯仰角α的值，之后测量员再调整副观测装置7，人工瞄准该标识点，使得该标识点位于副观测线7a上，此时，主观测线6a和副观测线7a交会于该标识点，副度盘12给出副俯仰角β的值，完成该标识点测量。根据主俯仰角α、副俯仰角β的值、已知的主横轴5的轴心线5a与副横轴8的轴心线8a之间的距离h的值，最后通过数据处理部分获得第一个标识点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度以及主俯仰角α，即可确定第一个标识点相对主交点的坐标。以此类推，确定平面镜24上第二个标识点、第三个标识点的坐标位置。此时和大齿轮齿面相切的三个球状触头22球心的坐标位置得以确定。将工作目标移动到大齿轮齿面另外若干处位置，重复上述过程，由此可以获得各处和大齿轮齿面相切的球状触头22球心的坐标位置，通过数据处理部分可确定大齿轮各项精度。本发明在检测过程中不需要转动大齿轮。

Claims (1)

1.一种大齿轮双镜检测仪，其特征在于：包括检测装置和工作目标；所述检测装置具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点，在主横轴（5）上固定有主观测装置（6），主观测装置（6）为一望远镜，其视准轴称为主观测线（6a），主观测线（6a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在副横轴（8）上固定有副观测装置（7），副观测装置（7）为一望远镜，其视准轴称为副观测线（7a），副观测线（7a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a），主观测线（6a）和副观测线（7a）处于同一铅垂面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为手动；所述工作目标具有主体（20），主体（20）的底面上设有成三角形分布的三根支撑杆（21），每根支撑杆的杆端上固定有球状触头（22）；主体（20）的顶面上设有一个多面体（23），多面体（23）的每个外表面上固定有平面镜，每个外表面上的平面镜上设有三个标识点，所有标识点与三个球状触头（22）球心的相互位置关系是确定的；使用时，工作目标的三根支撑杆（21）上的球状触头（22）抵在大齿轮齿面，工作目标的多面体（23）的某个面正对检测装置，当主观测线（6a）和副观测线（7a）交会于第一个标识点，即可确定第一个标识点相对主交点的坐标，以此类推，确定平面镜（24）上第二个标识点、第三个标识点的坐标位置，此时和大齿轮齿面相切的三个球状触头（22）球心的坐标位置得以确定，将工作目标移动到大齿轮齿面另外若干处位置，重复上述过程，可以获得各处和大齿轮齿面相切的球状触头（22）球心的坐标位置，通过数据处理部分可确定大齿轮各项精度。