CN108393940A - 一种注射器剪断用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注射器剪断用机器人，包括机座、固定刀架、液压装置、推杆、平台，所述机座的下方设置有废料箱，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上边面中间设置导轨，所述导轨上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀具，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台上设置有橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述移动刀架一侧设置有启动行程开关、回位行程开关。本发明装置结构简单，工作效率高，操作方便，代替人工折断，有利于人员安全。

Description

一种注射器剪断用机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种注射器剪断用机器人。
背景技术
注射器是一种常见的医疗设备，玻璃注射器可以用高压灭菌消毒，但成本高，塑料注射器的成本低，所以在医疗上都采用塑料注射器，但是塑料注射器如果重复使用，将会造成艾滋病和肝炎等传染病的传播。因此对塑料注射器的销毁尤为重要，在医院中常见销毁方法是人工销毁，将针头掰弯或者将活塞推杆折断，这种销毁方法费力的同时不利于医护人员的安全，因为在折断的过程中，存在扎手的隐患，并且药物也有一定的毒害性。专利号为：201720413526.1的中国专利，公开了一种注射器剪断用机器人，虽然将人工折断改为机械折断，提高了一定安全性，但是结构复杂，效率不高。将刀具改进后能一刀剪断注射器针头和注射器管，提高了剪断效率，减少了医护人员的劳动强度，有利于塑料注射器的一次性使用。将会解决现存的问题：机构复杂，剪切效率低，操作不便，不利于注射器的销毁，不利于传染疾病的控制。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注射器剪断用机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种注射器剪断用机器人，包括机座、固定刀架、液压装置、推杆、平台，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上边面中间设置导轨，所述导轨上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀具，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具下方设置有废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台靠近所述移动刀架一层设置有防护罩，所述平台上表面靠近所述移动刀架一端设置孔，孔内设置有橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述机座一侧设置有启动行程开关、回位行程开关。
优选的，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置用螺栓紧固在所述机座上，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上表面中间铸有所述导轨。
优选的，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架通过螺栓紧固在所述机座上，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具通过螺栓与所述固定刀架紧固连接。
优选的，所述固定刀具下方设置有所述废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台用螺栓紧固在所述固定刀具上表面。
优选的，所述平台靠近所述移动刀架一层设置有所述防护罩，所述防护罩用螺钉紧固在所述平台靠近所述移动刀具的一侧。
优选的，所述平台上表面靠近所述移动刀架的一端铸有孔，孔内安装有所述橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述移动刀架一侧设置有启动行程开关、回位行程开关，所述行程开关均使用螺钉紧固在所述机座一侧。
本发明的有益效果在于：剪切效率高，操作方便，有利于注射器的销毁，有利于传染疾病的控制。
附图说明
图1是本发明所述一种注射器剪断用机器人的主视图；
图2是本发明所述一种注射器剪断用机器人俯视图；
图3是本发明所述一种注射器剪断用机器人刀具示意图。
附图标记说明如下：
1、机座；2、废料箱；3、固定刀架；4、平台；5、固定刀具；6、橡胶塞；7、防护罩；8、移动刀具；9、移动刀架；10、推杆；11、液压装置；12、橡胶塞孔；13、回位行程开关；14、启动行程开关；15导轨；16第一刃口；17、第二刃口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种注射器剪断用机器人，包括机座1、固定刀架3、液压装置11、推杆10、平台4，机座1的上表面一端设置有液压装置11用于驱动移动刀架9，液压装置11一端连接有推杆10连接液压装置11与移动刀架9，机座1上边面中间设置导轨15用于移动刀架9的滑动，导轨15上设置有移动刀架8，移动刀架9上设置有移动刀具8用于注射器的剪断，机座1上边面另一端设置有固定刀架3，固定刀架3靠近移动刀架9的一端设置固定刀具5，固定刀具5下方设置有废料箱2用于收集废料，固定刀架3上表面设置有平台4，平台4靠近移动刀架9一层设置有防护罩7用于防止切削飞溅，平台4上表面靠近移动刀架9一端设置孔，孔内设置有橡胶塞6用于注射器固定，橡胶塞6上设置有橡胶塞孔12，机座1一侧设置有启动行程开关14、回位行程开关13用于移动刀架9限位。
在工作中，移动刀架9在液压装置11的驱动下，移动刀架9离开启动行程开关14，移动刀架9在导轨15上纵向移动，注射器通过平台4上的橡胶塞孔12插入，移动刀具8与固定刀具5靠近时，第二刃口17先接触切断针头，移动刀架9继续靠近固定刀架3，第一刃口16接触，完成注射器的剪切，触发回位行程开关13，移动刀架9开始回程，剪切完后废料落入废料箱2中。
机座1的上表面一端设置有液压装置11，液压装置11用螺栓紧固在机座1上，液压装置11一端连接有推杆10，机座1上表面中间铸有导轨15，机座1上边面另一端设置有固定刀架3，固定刀架3通过螺栓紧固在机座1上，固定刀架3靠近移动刀架9的一端设置固定刀具5，固定刀具5通过螺栓与固定刀架3紧固连接，固定刀具5下方设置有废料箱2，固定刀架3上表面设置有平台4，平台4用螺栓紧固在固定刀具5上表面，平台4靠近移动刀架9一层设置有防护罩7，防护罩7用螺钉紧固在平台4靠近移动刀具8的一侧，平台4上表面靠近移动刀架9的一端铸有孔，孔内安装有橡胶塞6，橡胶塞6上设置有橡胶塞孔12，移动刀架9一侧设置有启动行程开关14、回位行程开关13，行程开关均使用螺钉紧固在所机座1一侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种注射器剪断用机器人，其特征在于：包括机座、固定刀架、液压装置、推杆、平台，所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上边面中间设置导轨，所述导轨上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀具，所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具下方设置有废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台靠近所述移动刀架一层设置有防护罩，所述平台上表面靠近所述移动刀架一端设置孔，孔内设置有橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述机座一侧设置有启动行程开关、回位行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种注射器剪断用机器人，其特征在于：所述机座的上表面一端设置有所述液压装置，所述液压装置用螺栓紧固在所述机座上，所述液压装置一端连接有所述推杆，所述机座上表面中间铸有所述导轨。
3.根据权利要求1所述的一种注射器剪断用机器人，其特征在于：所述机座上边面另一端设置有所述固定刀架，所述固定刀架通过螺栓紧固在所述机座上，所述固定刀架靠近所述移动刀架的一端设置固定刀具，所述固定刀具通过螺栓与所述固定刀架紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种注射器剪断用机器人，其特征在于：所述固定刀具下方设置有所述废料箱，所述固定刀架上表面设置有所述平台，所述平台用螺栓紧固在所述固定刀具上表面。
5.根据权利要求1所述的一种注射器剪断用机器人，其特征在于：所述平台靠近所述移动刀架一层设置有所述防护罩，所述防护罩用螺钉紧固在所述平台靠近所述移动刀具的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种注射器剪断用机器人，其特征在于：所述平台上表面靠近所述移动刀架的一端铸有孔，孔内安装有所述橡胶塞，所述橡胶塞上设置有橡胶塞孔，所述移动刀架一侧设置有启动行程开关、回位行程开关，所述行程开关均使用螺钉紧固在所述机座一侧。
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