CN108392170A - 一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法 - Google Patents

一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法，该方法包括获取人眼图像和显示屏的中心；对人眼图像进行处理确定连通区域集合；计算每个连通区域的质心；从连通区域集合中挑选一个连通区域，计算此连通区域的圆度；判断圆度是否大于设定阈值，若是则确定该连通区域为人眼瞳孔区域，该连通区域的质心为人眼瞳孔的中心；若否则将该连通区域删除，更新连通区域集合，返回从连通区域集合中挑选一个连通区域步骤；计算人眼瞳孔的中心与显示屏的中心的差值，并根据差值调整验光仪主体的位置。与现有技术中hough变换相比，本发明提供的方法或装置能够准确确定人眼位置并进行实时跟踪，且运算复杂度较低，可用于处理器配置较低的系统中。

Description

一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法
技术领域
本发明涉及定位追踪技术领域，特别涉及一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法。
背景技术
全自动电脑验光仪是一种集光学测量、电子控制、精密机械、微控制器相互结合的光机电一体化的高新技术产品，主要应用于医院眼科和眼镜店的视功能检查和验光配镜，能够详细、快速、精确地测量出人眼屈光度的各项参数和视功能检查，并且可以显示和打印测量结果。
人眼自动识别跟踪功能是通过检测的人眼的位置，控制电机移动实现的。当前，用于人眼识别的方法主要是hough变换，但hough变换检测时需要对每一个边缘像素点求出所有可能的圆心与半径，计算量非常大，检测速度慢，且hough变换还需要以卷积的形式对图像进行边缘提取，进一步增加了运算次数。此外，若采用hough变换来识别人眼瞳孔位置，对于采用单片机作为主处理器的验光仪来说，无疑带来了很大的计算量，不能达到实时检测及跟踪的目的。在此基础上，目前的验光仪均是以大幅提升硬件处理器速度、增加系统硬件成本为代价，引入hough变换算法来实现人眼瞳孔的实时识别与跟踪。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法，能够准确确定人眼位置并进行实时跟踪，且运算复杂度较低，可用于处理器配置较低的系统中。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种用于验光仪的人眼追踪装置，所述人眼追踪装置包括电机伺服主体以及设置在所述电机伺服主体上的验光仪主体；所述验光仪主体包括照明光源、摄像机、控制器以及显示屏；所述照明光源设置在所述摄像机的前方；所述摄像机经过所述控制器与所述显示器连接；所述摄像机用于获取人眼图像；所述控制器内存储显示屏的中心信息；
所述电机伺服主体包括基座、设置在所述基座上的升降机构、设置在所述升降机构上的横移机构；所述验光仪主体设置所述横移机构上；
所述控制器，与所述升降机构、所述横移机构均连接，用于根据获取的所述人眼图像和存储的所述显示屏的中心信息，输出第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号传输至所述升降机构以控制所述升降机构沿竖直方向升降，将所述第二控制信号传输至所述横移机构以控制所述横移机构沿水平移动。
可选的，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一立柱以及设置在所述第一立柱上的工作台；
所述控制器与所述第一电机连接，用于将所述第一控制信号传输至所述第一电机，以控制所述第一电机旋转驱动所述第一立柱带动所述工作台沿竖直方向升降。
可选的，所述横移机构包括设置在所述工作台上的第二电机、设置在所述第二电机两侧的第二立柱；所述第二立柱用于支撑所述验光仪主体。
可选的，所述验光仪主体设有外壳；所述外壳的侧面设有齿条；所述第二电机的输出轴设有齿轮；所述齿条和所述齿轮相互齿合；
所述控制器与所述第二电机连接，用于将所述第二控制信号传输至所述第二电机，以控制所述第二电机旋转驱动所述齿条和所述齿轮，进而带动所述外壳相对于所述第二立柱沿水平方向移动。
可选的，所述电机伺服主体还包括支架和设置在所述支架上的横纵杆，所述支架设置在所述基座和所述第一电机之间；所述横纵杆用于调节所述支架的位置。
可选的，所述照明光源包括第一照明光源和第二照明光源；所述第一照明光源、所述第二照明光源对称设置在所述摄像机的两侧。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种用于验光仪的人眼追踪装置，该装置包括电机伺服主体以及设置在电机伺服主体上的验光仪主体；验光仪主体包括照明光源、摄像机、控制器以及显示屏；电机伺服主体包括基座、设置在基座上的升降机构、设置在升降机构上的横移机构；验光仪主体设置横移机构上；控制器，与升降机构、横移机构均连接，用于根据获取的人眼图像和存储的显示屏的中心信息，输出第一控制信号和第二控制信号，并将第一控制信号传输至升降机构以控制升降机构沿竖直方向升降，将第二控制信号传输至横移机构以控制横移机构沿水平移动。与现有技术相比，本发明提供的装置能够自动实现人眼追踪，结构简单，易于操作。
本发明还提供了一种用于验光仪的人眼识别定位方法，所述人眼识别定位方法应用于一种用于验光仪的人眼追踪装置上，所述人眼识别定位方法包括：
获取人眼图像和显示屏的中心；
对所述人眼图像进行处理，确定连通区域集合；所述连通区域集合为所述人眼图像中的所有的连通区域组成的集合；
计算每个所述连通区域的质心；所述质心为所述连通区域的几何中心；
从所述连通区域集合中挑选一个所述连通区域并标记；
计算标记的所述连通区域的圆度；所述圆度为所述连通区域与圆形的相似度；
判断所述圆度是否大于设定阈值，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示所述圆度大于所述设定阈值，则确定标记的所述连通区域为人眼瞳孔区域，并将标记的所述连通区域的质心确定为人眼瞳孔的中心；
若所述第一判断结果表示所述圆度小于或者等于所述设定阈值，则确定标记的所述连通区域为非人眼瞳孔区域，并将标记的连通区域删除，更新所述连通区域集合，返回从所述连通区域集合中挑选一个所述连通区域并标记步骤；
计算所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的差值，并根据所述差值调整验光仪主体的位置。
可选的，所述对所述人眼图像进行处理，确定连通区域集合，具体包括：
采用全局阈值法，对所述人眼图像进行二值化处理，得到处理后的人眼图像；
对所述处理后的人眼图像进行全区域扫描，确定连通区域集合。
可选的，所述计算标记的所述连通区域的圆度，具体包括
计算标记的所述连通区域的面积；
采用逐段直线逼近曲线法，计算标记的所述连通区域的周长；
根据以下公式计算标记的所述连通区域的圆度；所述公式为ρ＝4πAs/Ls；ρ表示圆度；As表示标记的所述连通区域的面积，Ls表示标记的所述连通区域的周长。
可选的，所述计算所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的差值，并根据所述差值调整验光仪主体的位置，具体包括：
计算在竖直方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第一差值，并根据所述第一差值调整升降机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置；
计算在水平方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第二差值，并根据所述第二差值调整横移机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种用于验光仪的人眼识别定位方法，该方法包括获取人眼图像和显示屏的中心；对人眼图像进行处理确定连通区域集合；该连通区域集合为人眼图像中的所有的连通区域组成的集合；计算每个连通区域的质心；从连通区域集合中挑选一个连通区域，并计算该连通区域的圆度；判断圆度是否大于设定阈值，若是则确定该连通区域为人眼瞳孔区域，该连通区域的质心为人眼瞳孔的中心；若否则将该连通区域删除，更新连通区域集合，返回从连通区域集合中挑选一个连通区域步骤；计算人眼瞳孔的中心与显示屏的中心的差值，并根据差值调整验光仪主体的位置。与现有技术中的hough变换相比，本发明提供的人眼识别定位方法不需要通过卷积方式对人眼图像进行边缘提取，也不需要通过逐点映射参数空间的形式进行计算累计，寻找极大值的过程。因此本发明提供的方法不仅能够准确确定人眼位置并进行实时跟踪，而且运算复杂度较低，可用于处理器配置较低的系统中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例人眼追踪装置的结构示意图；
图2为本发明验光仪主体的结构示意图；
图3为本发明实施例人眼识别定位方法的流程示意图；
图4为本发明验光仪主体获得的标准角膜眼图像；
图5为本发明标准角膜眼图像的二值化图；
图6为本发明自动识别出的标准眼的图像。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于验光仪的人眼追踪装置及识别定位方法，能够准确确定人眼位置并进行实时跟踪，且运算复杂度较低，可用于处理器配置较低的系统中。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例人眼追踪装置的结构示意图；图2为本发明验光仪主体的结构示意图。
如图1所示，本发明提供的人眼追踪装置包括电机伺服主体、设置在电机伺服主体上的验光仪主体H。
如图2所示，验光仪主体H上包括第一照明光源2a、第二照明光源2b、摄像机3、控制器4以及显示屏5；第一照明光源2a、第二照明光源2b设置人眼1和摄像机3之间，且对称设置在摄像机3的两侧；摄像机3经过控制器4与显示器5连接；摄像机3用于获取人眼图像，从而获取最基本的人眼信息，以供后续处理使用。控制器4内存储显示屏的中心信息。
电机伺服主体如图1所示包括基座6、设置在基座6上的支架7、设置在支架7上的横纵杆8和升降机构I1、设置在升降机构I1上的横移机构I2；验光仪主体H设置横移机构I2上；横纵杆8用于调节支架7的位置。
其中，升降机构I1包括设置在支架7上的第一电机9、与第一电机9的输出轴连接的第一立柱10以及设置在第一立柱10上的工作台11。在第一电机9驱动下第一立柱10能够相对于支架7在竖直方向上升降。
横移机构I2包括设置在工作台11上的第二电机12、设置在第二电机12两侧的第二立柱13；第二立柱13用于支撑验光仪主体H。其中第一电机9和第二电机12均为步进电机。
验光仪主体H设有外壳16；外壳16的侧面设有齿条15；第二电机12的输出轴设有齿轮14；齿条15和齿轮15相互齿合。
控制器4，与升降机构I1、横移机构I2均连接，用于根据获取的人眼图像和存储的显示屏的中心信息输出第一控制信号和第二控制信号，并将第一控制信号传输至升降机构I1以控制升降机构I1沿竖直方向升降，将第二控制信号传输至横移机构I2以控制横移机构I2沿水平移动。具体为：
控制器4与第一电机9连接，用于将第一控制信号传输至第一电机9，以控制第一电机9旋转驱动第一立柱10带动工作台11沿竖直方向升降，进而带动验光仪主体H沿竖直方向升降。
控制器4与第二电机12连接，用于将第二控制信号传输至第二电机12，以控制第二电机12旋转驱动齿条15和齿轮14，带动验光仪主体H的外壳16相对于第二立柱13沿水平方向移动，进而带动验光仪主体H沿水平方向移动。
图3为本发明实施例人眼识别定位方法的流程示意图，如图3所示，本发明提供的人眼识别定位方法包括以下几个步骤：
步骤301：获取人眼图像和显示屏的中心。
步骤302：对所述人眼图像进行处理，确定连通区域集合；所述连通区域集合为所述人眼图像中的所有的连通区域组成的集合。
步骤303：计算每个所述连通区域的质心；所述质心为所述连通区域的几何中心。
步骤304：从所述连通区域集合中挑选一个所述连通区域并标记。
步骤305：计算标记的所述连通区域的圆度；所述圆度为所述连通区域与圆形的相似度。
步骤306：判断所述圆度是否大于设定阈值，得到第一判断结果。若所述第一判断结果表示所述圆度大于所述设定阈值，则执行步骤307；若所述第一判断结果表示所述圆度小于或者等于所述设定阈值，则执行步骤308。
步骤307：确定标记的所述连通区域为人眼瞳孔区域，并将标记的所述连通区域的质心确定为人眼瞳孔的中心。
步骤308：确定标记的所述连通区域为非人眼瞳孔区域，并将标记的连通区域删除，更新所述连通区域集合，返回步骤304。
步骤309：计算所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的差值，并根据所述差值调整验光仪主体的位置。
其中，步骤302具体包括：
步骤3021：采用全局阈值法，对人眼图像进行二值化处理，得到处理后的人眼图像。
二值化处理一般采用全局阈值法，即对整幅人眼图像求均值和方差，然后利用均值和方差进行二值化。定义整幅人眼图像中像素点的灰度的均值为m，方差为s，则全局阈值的公式为T＝ω1*m+ω2*s；其中，T是整幅人眼图像的阈值，ω1、ω2为预先设定的修正系数。
步骤3022：对所述处理后的人眼图像进行全区域扫描，确定连通区域集合。具体为：
①从上到下、从左至右扫描人眼图像，直到扫描到一个未被标记的前景像素点p时，在map集合中标记，并使连通区域个数index加1，同时，扫描前景像素点p的八邻域点，若存在未被标记的前景像素点，则将其存入q集合中，且在map集合中标记。
②当q集合不为空时，取出一个前景像素点p1，扫描前景像素点p1的八邻域点，若存在未被标记的前景像素点p1，则将其存入q集合中，且在map集合中标记。
③重复步骤②，直到q集合为空，此时，便找到了人眼图像中的一个连通区域。
④重复步骤①，直到整幅人眼图像扫描完成。此时，可以得到连通区域的个数Index、像素点数(q集合中)以及边界信息(map集合中)。
步骤303具体包括：采用以下公式计算每个所述连通区域的质心；所述公式为：其中S表示连通区域，Ns表示连通域的个数，(x1,y1)表示质心的坐标。
步骤305具体包括：
步骤3051：计算标记的所述连通区域的面积。
设二值图像目标像素值为1，则面积为其中(x,y)表示该连通区域中像素点的坐标，AS表示该连通区域中像素点的个数之和，即标记的连通区域的面积S为标记的连通区域像素点的个数之和。
步骤3052：
采用逐段直线逼近曲线法，计算标记的所述连通区域的周长。
连通区域的边界轮廓的周长Ls使用逐段直线逼近曲线的方法进行计算。步骤3022得到的map集合中包含各边界点的坐标，则周长可以近似为：其中(a0,b0)为边界轮廓起始点的坐标值。
步骤3053：根据以下公式计算标记的所述连通区域的圆度；所述公式为ρ＝4πAs/Ls；ρ表示圆度；As表示标记的所述连通区域的面积，Ls表示标记的所述连通区域的周长。ρ的值越接近1，表示连通区域越接近圆形。
步骤309具体包括：
计算在竖直方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第一差值，并根据所述第一差值调整升降机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置。
计算在水平方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第二差值，并根据所述第二差值调整横移机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置。
人眼(人眼瞳孔)的中心(x1,y1)与显示屏的中心(x0,y0)差值即为x方向的差值dx＝x1-x0，y方向的差值dy＝y1-y0。电机伺服主体中升降机构通过第一电机旋转控制工作台在y轴方向移动距离dy，横移机构通过第二电机旋转控制外壳在x轴方向移动距离dx。
实施例
利用本发明提供的装置获得的标准角膜眼的图像如图4中图a、图b、图c所示，本发明以图a为例说明。
具体人眼瞳孔位置识别定位及实时跟踪过程步骤如下：
(a)对检测到的标准角膜眼图像即图4-a进行二值化处理，得到处理后的图像如图5-a所示。
(b)根据图5-a，获取连通区域以及连通区域的边界信息，获得的连通区域如图6-a所示。
此时，可以得到连通区域的个数Index＝3；每个连通区域的像素点存储在q集合中，表示为q＝[278354,59,8324]；连通区域的边界信息存储在map集合中，包括各个像素点的横纵坐标。
(c)计算每个连通区域的面积As以及每个连通区域的几何中心即质心(xi,yi)。
得到的连通区域的面积As分别为278354,59,以及8324，对应的质心坐标分别为(317.21,231.01),(223.01,439.27),(361.56,204.82)。
已知人眼瞳孔大小差别不会太大，为了去除一些影响结果的点，设置需要的连通区域的半径范围为25-80。
(d)计算包围某个连通区域的边界轮廓线的长度，得到该连通区域的周长Ls；计算该连通区域与圆形相似程度的量即圆度。
(e)将步骤(d)得到的圆度与设定阈值相比较，若圆度大于设定阈值，则该连通区域为需要检测的人眼瞳孔区域，标记出该连通区域的质心为人眼瞳孔的中心(x1,y1)；否则，返回步骤(d)。
计算满足半径条件的每个连通区域的周长，将边缘点上各点坐标距离求和，得到图5-a的连通区域个数为3，符合半径的区域有1个，其周长为369.74，面积为8324，质心坐标为(361.56,204.82)，计算其圆度ρ＝0.77，大于设定阈值0.7，因此，该连通区域即为需要检测的人眼瞳孔区域，质心即为人眼瞳孔的中心。
(f)将步骤(e)中得到的人眼瞳孔的中心(x1,y1)与显示屏的中心(x0,y0)取差值，将所得差值传回控制器4，控制电机伺服主体在x，y方向移动相应位置。
计算步骤(f)得到的(x1,y1)的x轴方向的值与显示屏的中心位置(x0,y0)的x轴方向值的差值dx以及y轴方向的差值dy，将数据传回控制器4，控制电机伺服主体的横移机构I2在x轴方向移动距离dx；升降机构I1在y轴方向移动距离dy，实现实时定位与追踪。
由该装置获得的标准角膜眼图像的中心即为显示屏的中心，坐标为(320，240)。计算质心坐标与显示屏的中心坐标差值dx＝41，dy＝-36。将这组数据传回控制器4，将控制电机伺服主体工作，使其升降机构I1通过第一电机10旋转控制工作台12在y轴方向移动距离dy＝-36，横移机构I2通过第二电机13旋转控制外壳16在x轴方向移动距离dx＝41。
图4图b经过上述步骤得到如图5中图b、如图6中图b。图4图c经过上述步骤得到如图5中图c、如图6中图c。从算法速度上对比，可以很明显看出本发明的人眼识别算法优于hough变换方法，时间对比情况如下表1所示。
表1时间对比情况
图片(时间/s) 图a 图b 图c
人眼识别算法 0.8304 0.6224 0.7602
hough变换 5.496 6.1017 5.0284
随机hough变换 3.8123 3.6447 2.0946
本发明提供的方法及装置实现了对人眼的准确识别与实时跟踪，解决了验光仪不能自动识别人眼达到全自动检测人眼的问题。且与现有技术hough变换相比，本发明提供的方法不需要通过卷积方式对图像进行边缘提取，也不需要通过逐点映射参数空间的形式进行计算累计，寻找极大值的过程，降低了计算时间，可适用于低配置的处理器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于验光仪的人眼追踪装置，其特征在于，所述人眼追踪装置包括电机伺服主体以及设置在所述电机伺服主体上的验光仪主体；所述验光仪主体包括照明光源、摄像机、控制器以及显示屏；所述照明光源设置在所述摄像机的前方；所述摄像机经过所述控制器与所述显示器连接；所述摄像机用于获取人眼图像；所述控制器内存储显示屏的中心信息；
所述电机伺服主体包括基座、设置在所述基座上的升降机构、设置在所述升降机构上的横移机构；所述验光仪主体设置所述横移机构上；
所述控制器，与所述升降机构、所述横移机构均连接，用于根据获取的所述人眼图像和存储的所述显示屏的中心信息，输出第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号传输至所述升降机构以控制所述升降机构沿竖直方向升降，将所述第二控制信号传输至所述横移机构以控制所述横移机构沿水平移动。
2.根据权利要求1所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一立柱以及设置在所述第一立柱上的工作台；
所述控制器与所述第一电机连接，用于将所述第一控制信号传输至所述第一电机，以控制所述第一电机旋转驱动所述第一立柱带动所述工作台沿竖直方向升降。
3.根据权利要求2所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述横移机构包括设置在所述工作台上的第二电机、设置在所述第二电机两侧的第二立柱；所述第二立柱用于支撑所述验光仪主体。
4.根据权利要求3所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述验光仪主体设有外壳；所述外壳的侧面设有齿条；所述第二电机的输出轴设有齿轮；所述齿条和所述齿轮相互齿合；
所述控制器与所述第二电机连接，用于将所述第二控制信号传输至所述第二电机，以控制所述第二电机旋转驱动所述齿条和所述齿轮，进而带动所述外壳相对于所述第二立柱沿水平方向移动。
5.根据权利要求2所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述电机伺服主体还包括支架和设置在所述支架上的横纵杆，所述支架设置在所述基座和所述第一电机之间；所述横纵杆用于调节所述支架的位置。
6.根据权利要求1所述的人眼追踪装置，其特征在于，所述照明光源包括第一照明光源和第二照明光源；所述第一照明光源、所述第二照明光源对称设置在所述摄像机的两侧。
7.一种用于验光仪的人眼识别定位方法，其特征在于，所述人眼识别定位方法应用于一种用于验光仪的人眼追踪装置上，所述人眼识别定位方法包括：
获取人眼图像和显示屏的中心；
对所述人眼图像进行处理，确定连通区域集合；所述连通区域集合为所述人眼图像中的所有的连通区域组成的集合；
计算每个所述连通区域的质心；所述质心为所述连通区域的几何中心；
从所述连通区域集合中挑选一个所述连通区域并标记；
计算标记的所述连通区域的圆度；所述圆度为所述连通区域与圆形的相似度；
判断所述圆度是否大于设定阈值，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果表示所述圆度大于所述设定阈值，则确定标记的所述连通区域为人眼瞳孔区域，并将标记的所述连通区域的质心确定为人眼瞳孔的中心；
若所述第一判断结果表示所述圆度小于或者等于所述设定阈值，则确定标记的所述连通区域为非人眼瞳孔区域，并将标记的连通区域删除，更新所述连通区域集合，返回从所述连通区域集合中挑选一个所述连通区域并标记步骤；
计算所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的差值，并根据所述差值调整验光仪主体的位置。
8.根据权利要求7所述的人眼识别定位方法，其特征在于，所述对所述人眼图像进行处理，确定连通区域集合，具体包括：
采用全局阈值法，对所述人眼图像进行二值化处理，得到处理后的人眼图像；
对所述处理后的人眼图像进行全区域扫描，确定连通区域集合。
9.根据权利要求7所述的人眼识别定位方法，其特征在于，所述计算标记的所述连通区域的圆度，具体包括
计算标记的所述连通区域的面积；
采用逐段直线逼近曲线法，计算标记的所述连通区域的周长；
根据以下公式计算标记的所述连通区域的圆度；所述公式为ρ＝4πAs/Ls；ρ表示圆度；As表示标记的所述连通区域的面积，Ls表示标记的所述连通区域的周长。
10.根据权利要求7所述的人眼识别定位方法，其特征在于，所述计算所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的差值，并根据所述差值调整验光仪主体的位置，具体包括：
计算在竖直方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第一差值，并根据所述第一差值调整升降机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置；
计算在水平方向上所述人眼瞳孔的中心与所述显示屏的中心的第二差值，并根据所述第二差值调整横移机构的位置，进而调整所述验光仪主体的位置。
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