CN108387990A - 气推式管道自动穿线方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种气推式管道自动穿线方法和设备。气推式管道自动穿线设备，包括气枪体、气动装置、盘线轮和电机组件，导线在气枪体的帮助下进入待穿射的管道，气动装置提供导线前进所需气压，在电机组件的协助下导线穿过管道到达管道尽头，在管道尽头将导线与套管连接，电机反转拉动导线回旋到盘线轮上，导线带动套管穿入管道并拉出，完成穿线动作，操作过程简单且方便，气动装置提供的气压及电机组件提供的动力均可控，使用力事宜又均匀，在穿线的过成中降低相互摩擦出现堵塞和缠绕的现象，让穿线过程更顺畅。

Description

气推式管道自动穿线方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及自动化技术领域，具体涉及气推式管道自动穿线方法和设备。

背景技术

光纤激光器的激光输出源经由一定长度铠缆管道的连接激光输出端帽，铠缆管道内需穿过一条长度差不多相等的套管，套管里面包裹光纤，套管用来保护光纤。

发明人在实现本申请的过程中发现，现有技术中将套管穿入铠缆管道这个工序由人手工来完成，在穿线的过成中会因相互摩擦出现堵塞、缠绕的现象，导致穿线过程不顺畅。

本申请的过程中发现相关技术至少存在以下问题，对视频图像进行的坐标识别通常存在定位精度不够，定位误差较大的问题。

发明内容

本申请实施例基于现有技术中手工将一个管道穿入稍大的管道中容易因为相互摩擦出现堵塞、緾绕的现象，导致穿线过程不顺畅的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供气推式管道自动穿线方法和设备，采用了如下所述的技术方案：

本申请提供一种气推式管道自动穿线设备，包括：

气枪体，设有气腔及与气腔可拆卸连接的气枪头，所述气腔一端具有导线出口，另一端设置气管接头；

气动装置，包括与所述气管接头插接的气管输出头，所述气管输出头将气体导入所述气管接头以便让气体气压推动导线穿射管道；

盘线轮，用于缠绕所述导线，且所述导线一端固定在所述盘线轮上；

电机组件，包括电机，所述电机包括转动轴，所述转动轴与所述盘线轮固定，用于在所述导线受气压推动穿射管道时放松所述导线，还用于带动所述盘线轮往相对于放松导线相反方向转动以卷绕所述导线以实现收线，所述导线收线时拉动套管穿入所述管道并拉出。

可选地，所述电机组件还包括减速机，所述设备还包括控制组件，用于控制所述电机转动轴的转向以及通过控制所述减速机调节所述电机转速。

可选地，所述控制组件包括电机正转开关、电机反转开关、调速器和用于显示所述电机转速的数字显示器。

可选地，所述气动装置还包括气管、调气阀和空气过滤器，所述气管一端安装所述气管输出头，另一端连接所述调气阀，所述调气阀用于调节所述空气过滤器过滤输出的空气流量。

可选地，所述气枪头呈截头圆锥状，其截头圆锥上表面中空以作为所述导线出口。

可选地，所述导线伸出所述导线出口的一端可拆卸安装导线头，所述导线头的直径最大处略小于被穿射管道内径；所述气枪头靠近截头圆锥上表面预设距离内截圆的直径小于所述被穿射管道内径。

可选地，所述设备还包括箱体，所述气枪体固定在所述箱体顶面，且所述气枪头突出于所述箱体一侧，所述减速机、电机和盘线轮以所述转动轴为轴同轴设置于所述箱体顶面上，所述气动装置和控制组件固定于所述箱体。

可选地，所述设备还包括固定在箱体上的手轮，转动所述手轮可带动所述盘线轮转动。

本申请实施例还提供气推式管道自动穿线方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1、接通外部气源，连接电源；

步骤2、将导线头及气枪头放入管道内，打开电源开关，外部气源接入气枪头并经由导线出口将气体导入到所述管道，以便让气体气压推动所述导线穿射所述管道；

步骤3、按下电机正转开关，以放松盘线轮上缠绕的所述导线；

步骤4、在导线头拉动导线穿过管道后，按下所述电机正转开关；

步骤5、将套管与所述导线头连接，并将所述导线头放入所述管道内，关闭外部气源；

步骤6、按下电机反转开关，所述电机带动所述盘线轮卷绕所述导线以实现收线；

步骤7、所述导线拉动所述套管穿入所述管道并拖出后，按下所述电机反转开关；

步骤8、将所述导线与套管分离，完成穿线动作。

可选地，所述步骤1之后还包括：

步骤1.5、根据管道内径大小更换合适的气枪头及导线头；

所述方法在所述步骤2打开电源开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤3按下电机正转开关之后，还包括适当的调节调速器；在步骤4按下所述电机正转开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤6按下电机反转开关之后，还包括适当的调节所述调速器；步骤7按下所述电机反转开关之后，还包括将调速器调到最低。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请实施例所提供的气推式管道自动穿线设备，包括气枪体、气动装置、盘线轮和电机组件，导线在气枪体的帮助下进入待穿射的管道，气动装置提供导线前进所需气压，在电机组件的协助下导线穿过管道到达管道尽头，在管道尽头将导线与套管连接，电机反转拉动导线回旋到盘线轮上，导线带动套管穿入管道并拉出，完成穿线动作，操作过程简单且方便，气动装置提供的气压及电机组件提供的动力均可控，使用力事宜又均匀，在穿线的过成中降低相互摩擦出现堵塞和缠绕的现象，让穿线过程更顺畅。

附图说明

图1为本申请实施例所述设备的立体图；

图2为本申请实施例所述设备气枪头的分解图；

图3为本申请实施例所述设备的俯视图；

图4为本申请实施例所述电机组件的分解图；

图5为本申请实施例所述方法的流程图。

附图标记：100-气推式管道自动穿线设备；10-气枪体；11-气腔；12-气管接头；13-气枪头；14-导线出口；15-枪体固定零件；20-气动装置；21-气管输出头；22-气管；23-调气阀；24-空气过滤器；30-盘线轮；40-电机组件；41-电机；411-转动轴；42-减速机；50-导线；60-控制组件；61-电机正转开关；62-电机反转开关；63-调速器；64-数字显示器；70-导线头；80-滚轮；90-可调节脚。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。

本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1所示，图1为本发明较佳实施例提供的气推式管道自动穿线设备的立体结构示意图。在图1中，气推式管道自动穿线设备100包括气枪体10、气动装置20、盘线轮30和电机组件40。在本申请的一些实施例中，所述设备还包括箱体101，用于承载安装上述零件及元件。气枪体10、气动装置20、盘线轮30和电机组件40均固定在箱体101上。

图2为气枪体及导线头的分解图；气枪体10，设有气腔11及与气腔11可拆卸连接的气枪头13，所述气腔11一端具有导线出口14，另一端设置气管接头12；具体地，气枪头13呈截头圆锥状，其截头圆锥上表面中空以作为所述导线出口14。截头圆锥上表面可以设置为完整的通孔，而不止中心部分开孔。气腔11与气枪头13的可拆卸连接方式包括螺纹连接、卡接、过盈接触或插接等，本申请对此不做限制。

在一些可选地实施例中，如图2所示，所述导线50伸出所述导线出口14的一端可拆卸安装导线头70，所述导线头70的直径最大处略小于被穿射管道内径，具体地，导线头70可选为体质轻、能承受气压及有一定韧性的材料，如塑料片，带开孔的小圆球，导线头70的设置需满足在放线和收线的过程中引导导线前行。所述截头圆锥上表面的直径小于所述被穿射管道内径。气枪头13用来发射导线头70，在气枪头13侧壁开设有导线微孔(图2中示意出但未标示)，导线50由导线微孔进入气枪头13并由其圆锥尖端部前端的导线出口14穿出，导线50的另一头缠绕在盘线轮30上并临时或永久固定。气枪头13的头部前端(即圆锥尖端的最外部分)需比管道内径小，呈锥度状，使用时将气枪头13前端插入管道，气枪头13可根据管道口径大小更换，当然，导线头70也可同理更换。

所述设备的气动装置20包括与所述气管接头12插接的气管输出头21，所述气管输出头21将气体导入所述气管接头12以便让气体气压推动导线50穿射管道(图未示)；即气管接头12为进气接头，将外部气源的气体经处理后接入气腔11。

图3是所述设备的俯视图，如图1和图3所示，在本申请的一些实施例中，所述气动装置20还包括气管22、调气阀23和空气过滤器24，所述气管22一端安装所述气管输出头21，另一端连接所述调气阀23，所述调气阀23用于调节所述空气过滤器24过滤输出的空气流量，即调节进气量的大小，气管22用于传输气源。空气过滤器24对外部气源进行水分及杂质净化。当然，也可以直接外接已经过滤的空气，则无需设置空气过滤器。

图4是电机组件和盘线轮的安装示意图，在本申请的一些实施例中，如图4所示，盘线轮30用于缠绕所述导线50，且所述导线50一端固定在所述盘线轮30上；

电机组件40，包括电机41，所述电机41包括转动轴411，所述转动轴411与所述盘线轮30固定，用于在所述导线受气压推动穿射管道时放松所述导线50，还用于带动所述盘线轮30往相对于放松导线相反方向转动以卷绕所述导线以实现收线，所述导线收线时拉动套管(图未示)穿入所述管道并拉出。

具体地，电机组件40还包括图4示意出的减速机42，所述设备还包括控制组件60，用于控制所述电机40的转动轴411的转向以及通过控制所述减速机42调节所述电机41的转速。可选地，减速机42固定在箱体101的顶面，电机41固定在减速机42上并与其同轴设置，电机41的转动轴411延伸而上设置盘线轮30，即由电机41控制盘线轮30的转向。

在一些实施例中，所述控制组件60包括电机正转开关61、电机反转开关62、调速器63和用于显示所述电机转速的数字显示器64。控制组件60还可以包括电源开关65，用于开通与关闭设备电源。开通电源时，电机处于待命状态。

电机正转开关61开启后，电机41顺时针运行，开始放线，同时外部气源打开。电机正转开关61关闭后，电机41待命，外部气源关闭。电机反转开关62开启后，电机41逆时针运行，开始收线，外部气源常闭。电机反转开关62关闭后，电机41待命。调速器63用来调节电机41运行的速度。

所述设备还可以包括用来固定气枪体10的枪体固定零件15。具体而言，所述气枪体10通过枪体固定零件15(图1示出)固定在所述箱体101顶面，且所述气枪头13突出于所述箱体101一侧。所述减速机42、电机41和盘线轮30以所述转动轴411为轴同轴设置于所述箱体101顶面上，所述气动装置20和控制组件60固定于所述箱体101。图1的示意中，空气过滤器24安装在箱体101的侧面，在优选的实施例中，也可以将其移入箱体101内部以节省空间。

而且，在一些可选的实施例中，还可以设置手轮(图未示)代替电机组件40来控制盘线轮30的转速，在一些特殊情况时下，需要边观察边调节转速，精细变化控制时使用。或者手轮与电机组件40一起配合控制均可，本申请对此不做限制。

可选地，所述设备还包括安装在所述箱体底部的滚轮80和调节脚90，所述调节脚90用于调节所述箱体高度及定位，调节脚90可选为可调杯脚；滚轮80便于设备转移。

本申请实施例所提供的气推式管道自动穿线设备100，导线20在气枪体10的帮助下进入待穿射的管道，气动装置20提供导线前进所需气压，在电机组件40的协助下导线穿过管道到达管道尽头，在管道尽头将导线与套管连接，比如将导线与套管系上，电机41反转拉动导线回旋到盘线轮30上，导线带动套管穿入管道并拉出，完成穿线动作，操作过程简单且方便，过程中调速器64可随时控制电机41运转的速度，调气阀23可随时调整气动装置20提供的气压，即气压及电机转速均可控，使得用力适宜又均匀，在穿线的过成中降低相互摩擦出现堵塞和缠绕的现象，让穿线过程更顺畅。

本申请还提供气推式管道自动穿线方法，应用于上述实施例的气推式管道自动穿线设备，包括以下步骤：

步骤1、接通外部气源，连接电源；

步骤2、将导线头及气枪头放入管道内，打开电源开关，外部气源接入气枪头并经由导线出口将气体导入到所述管道，以便让气体气压推动所述导线穿射所述管道；

步骤3、按下电机正转开关，以放松盘线轮上缠绕的所述导线；

步骤4、在导线头拉动导线穿过管道后，按下所述电机正转开关；

步骤5、将套管与所述导线头连接，并将所述导线头放入所述管道内，关闭外部气源；

步骤6、按下电机反转开关，所述电机带动所述盘线轮卷绕所述导线以实现收线；

步骤7、所述导线拉动所述套管穿入所述管道并拖出后，按下所述电机反转开关；

步骤8、将所述导线与套管分离，完成穿线动作。

进一步地，所述步骤1之后还包括：

步骤1.5、根据管道内径大小更换合适的气枪头及导线头；

所述方法在所述步骤2打开电源开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤3按下电机正转开关之后，还包括适当的调节调速器；在步骤4按下所述电机正转开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤6按下电机反转开关之后，还包括适当的调节所述调速器；步骤7按下所述电机反转开关之后，还包括将调速器调到最低。

具体来看，步骤1-8可以改写为：

步骤11、接通外部气源，连接电源；

步骤115、根据管道内径大小更换合适的气枪头及导线头；

步骤12、将导线头及气枪头放入管道内，打开电源开关，将调速器调到最低速度；

步骤13、按下电机正转开关，适当的调节调速器；

步骤14、在导线穿过管道后，按下所述电机正转开关，将调速器调到最低速度；

步骤15、将套管与所述导线连接，并将所述导线放入所述管道内；

步骤16、按下电机反转开关，适当的调节所述调速器；

步骤17、所述导线将所述套管穿入所述管道并拖出后，按下所述电机反转开关，将调速器调到最低；

步骤18、将所述导线与套管分离，完成穿线动作。

本申请实施例所提供的气推式管道自动穿线方法，导线在气枪体的帮助下进入待穿射的管道，导入外部气源处理成所需气压，在电机组件的协助下导线穿过管道到达管道尽头，在管道尽头将导线与套管连接，电机反转拉动导线回旋到盘线轮上，导线带动套管穿入管道并拉出，完成穿线动作，操作过程简单且方便，过程中调速器可随时控制电机运转的速度，调气阀可随时调整气动装置提供的气压，即气压及电机转速均可控，使得用力适宜又均匀，在穿线的过成中降低相互摩擦出现堵塞和缠绕的现象，让穿线过程更顺畅。

本申请不限于上述实施方式，以上所述是本申请的优选实施方式，该实施例仅用于说明本申请而不用于限制本申请的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气推式管道自动穿线设备，其特征在于，包括：

气枪体，设有气腔及与气腔可拆卸连接的气枪头，所述气腔一端具有导线出口，另一端设置气管接头；

气动装置，包括与所述气管接头插接的气管输出头，所述气管输出头将气体导入所述气管接头以便让气体气压推动导线穿射管道；

盘线轮，用于缠绕所述导线，且所述导线一端固定在所述盘线轮上；

电机组件，包括电机，所述电机包括转动轴，所述转动轴与所述盘线轮固定，用于在所述导线受气压推动穿射管道时放松所述导线，还用于带动所述盘线轮往相对于放松导线相反方向转动以卷绕所述导线以实现收线，所述导线收线时拉动套管穿入所述管道并拉出。

2.根据权利要求1所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述电机组件还包括减速机，所述设备还包括控制组件，用于控制所述电机转动轴的转向以及通过控制所述减速机调节所述电机转速。

3.根据权利要求2所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述控制组件包括电机正转开关、电机反转开关、调速器和用于显示所述电机转速的数字显示器。

4.根据权利要求1所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述气动装置还包括气管、调气阀和空气过滤器，所述气管一端安装所述气管输出头，另一端连接所述调气阀，所述调气阀用于调节所述空气过滤器过滤输出的空气流量。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述气枪头呈截头圆锥状，其截头圆锥上表面中空以作为所述导线出口。

6.根据权利要求5所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述导线伸出所述导线出口的一端可拆卸安装导线头，所述导线头的直径最大处略小于被穿射管道内径；所述截头圆锥上表面的直径小于所述被穿射管道内径。

7.根据权利要求6任意一项所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述设备还包括箱体，所述气枪体固定在所述箱体顶面，且所述气枪头突出于所述箱体一侧，所述减速机、电机和盘线轮以所述转动轴为轴同轴设置于所述箱体顶面上，所述气动装置和控制组件固定于所述箱体。

8.根据权利要求7所述的气推式管道自动穿线设备，其特征在于，所述设备还包括固定在箱体上的手轮，转动所述手轮可带动所述盘线轮转动。

9.一种气推式管道自动穿线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、接通外部气源，连接电源；

步骤2、将导线头及气枪头放入管道内，打开电源开关，外部气源接入气枪头并经由导线出口将气体导入到所述管道，以便让气体气压推动所述导线穿射所述管道；

步骤3、按下电机正转开关，以放松盘线轮上缠绕的所述导线；

步骤4、在导线头拉动导线穿过管道后，按下所述电机正转开关；

步骤5、将套管与所述导线头连接，并将所述导线头放入所述管道内，关闭外部气源；

步骤6、按下电机反转开关，所述电机带动所述盘线轮卷绕所述导线以实现收线；

步骤7、所述导线拉动所述套管穿入所述管道并拖出后，按下所述电机反转开关；

步骤8、将所述导线与套管分离，完成穿线动作。

10.根据权利要求9所述的气推式管道自动穿线方法，其特征在于，所述步骤1之后还包括：

步骤1.5、根据管道内径大小更换合适的气枪头及导线头；

所述方法在所述步骤2打开电源开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤3按下电机正转开关之后，还包括适当的调节调速器；在步骤4按下所述电机正转开关之后，还包括将调速器调到最低速度；在步骤6按下电机反转开关之后，还包括适当的调节所述调速器；步骤7按下所述电机反转开关之后，还包括将调速器调到最低。