CN108386260B - 用于加热和再生在汽油机的废气中的颗粒过滤器的方法 - Google Patents

Abstract

介绍了一种用于加热和再生颗粒过滤器（26）的方法，所述颗粒过滤器布置在汽油机（10）的废气流中在催化器（30）的下游，其中所述汽油机（10）具有下述设备（50），该设备用于将二次空气在所述催化器（30）和所述颗粒过滤器（26）之间引入到所述废气流中。所述方法的特征在于，补偿氧传感器对于不同于氧气的另外的废气组成成分的横向敏感性，所述氧传感器布置在所述催化器和所述颗粒过滤器之间。其他的从属权利要求涉及一种汽油机、一种计算机程序产品和一种机器能够读取的介质。

Description

用于加热和再生在汽油机的废气中的颗粒过滤器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于加热和再生颗粒过滤器的方法，所述颗粒过滤器布置在汽油机的废气流中在催化器的下游，其中所述汽油机具有下述设备，该设备用于将二次空气在所述催化器和所述颗粒过滤器之间引入到所述废气流中。

此外，本发明涉及具有这种设备的内燃机、计算机程序产品和计算机能够读取的介质。

背景技术

这种方法和这种内燃机本身假定为已知的。在现代的发动机控制系统中，使用了氧传感器，用于获取在废气中的氧气浓度并且用于所述汽油机的Lambda（兰布达，λ，是表示过量空气系数的符号）调节。在此使用宽带氧传感器（Breitband-Lambdasonden）和跳跃氧传感器（Sprung-Lambdasonden）。

通常，宽带-氧传感器在应当精确地测量浓λ值或者稀λ值的地方使用，或者在下述地方使用：在该地方，在λ=1的范围附近的测量以有限的精确性就足够了。宽带氧传感器允许越过一宽度的空气量范围的空气量λ的测量。就跳跃氧传感器而言，所述信号在λ=1时跳跃式地变化，从而使得小的λ变化在那里导致大的信号变化。因此，跳跃氧传感器使用在下述位置，在那里在λ=1的范围中的废气λ应当以较高精确性进行测量。参见Bosch，Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册），23版，524页。

对于宽带氧传感器的典型的应用是Lambda调节——该Lambda调节基于布置在所述催化器之前的氧传感器的信号，和在对所述催化器进行诊断时进入的氧和排出的氧的平衡（Bilanzierung）。跳跃氧传感器的典型的应用是非常准确的λ=1的调节——该跳跃氧传感器布置在所述催化器之后，和在对所述催化器进行诊断时浓废气和稀废气的识别的中断。

用于今天严格的排放和车载诊断要求（例如SULEV）的汽油机（该汽油机以汽油燃料运行）的典型的排放设备具有宽带氧传感器、布置在这个氧传感器下游的第一三元催化器、布置在所述第一三元催化器下游的跳跃氧传感器和布置在这个跳跃氧传感器下游的、未监控的第二三元催化器。可以预见，未来对于废气设备会提出更加严格的排放和诊断要求，其中不仅所述第二催化器同样也被监控，而且其中在尾气管排放中的颗粒量也会被限制。因此所述第二三元催化器必须与颗粒过滤器进行组合，或者被经涂层的颗粒过滤器所替代，它也被称为四元催化器。

为了满足未来的排放和诊断要求，尤其是考虑下述废气设备，该废气设备在所述汽油机的废气流中具有在三元催化器上游的第一氧传感器（宽带）、在所述三元催化器下游的第二氧传感器（宽带或者跳跃）、颗粒过滤器（它优选是被催化地涂层的颗粒过滤器）和第三氧传感器（跳跃），该第三氧传感器布置在所述颗粒过滤器的下游。在所述催化器和所述颗粒过滤器之间附加地设置二次空气引入，该二次空气引入能够在所述第二氧传感器的上游或者下游进行。所述第二氧传感器的信号应当在这个系统中尤其是用于优化地运行所述优选被涂层的颗粒过滤器。优选被涂层的颗粒过滤器的优化的运行的特征在于，快速地达到运行温度，并且快速地再生。

优化运行的前提是，在位于所述第二氧传感器的安装位置处的λ与这个第二氧传感器的信号之间存在明确的关系，因为否则的话基于这个信号的、空气量λ的调节的精确性是不够的，并且不能够允许出现较高的排放或者所述颗粒过滤器的损伤。因为通常所述第二氧传感器的信号被所述第二氧传感器对于氧气的不同敏感性和所述第二氧传感器相对于不同的废气成分（例如CO、CO₂、H₂、H₂O、HC、NO_X）的横向敏感性所影响，并且因为所述废气组成即使在相同的废气λ下也能够在不同的运行条件下不同，所以这个前提通常在宽带氧传感器和跳跃氧传感器时都得不到满足。

发明内容

在方法方面据此设置的是，为了加热所述颗粒过滤器如此运行所述汽油机和用于引入二次空气的设备，使得就时间上的平均值而言在所述催化器的输出端出现空气量λ的第一值，该第一值代表了在那里充斥着的废气环境中的第一燃料过量，并且在所述颗粒过滤器的输出端就时间上的平均值而言出现所述空气量λ的第二值，该第二值对应于在那里充斥着的废气环境的、化学计量的组成；为了再生所述颗粒过滤器如此控制所述汽油机和用于引入二次空气的设备，使得在所述催化器和所述颗粒过滤器之间出现空气量λ的预先确定的值；获取氧传感器的输出信号，该氧传感器布置在所述废气流中在所述催化器和所述颗粒过滤器之间，并且该氧传感器对于作为废气组成部分的氧气敏感；获取至少一种另外的废气组成成分的浓度；并且取决于所获取的输出信号地，并且附加地取决于所述至少一种另外的废气组成成分的浓度地获取所述空气量λ的值，并且在控制所述汽油机和/或所述设备时考虑该空气量的值。

通过这些特征，为具有二次空气引入的废气设备提供了氧传感器的信号，所述二次空气引入在第一催化器和被涂层的颗粒过滤器之间，该氧传感器同样安装在第一催化器和被涂层的颗粒过滤器催化器之间，该信号允许了颗粒过滤器与所述废气组成无关的优化运行。

通过根据本发明地这样修正布置在所述催化器与被涂层的颗粒过滤器之间的氧传感器的输出信号，与当前的废气组成无关地在传感器位置处出现在传感器信号与废气λ之间的、明确的关系，尤其是所述被涂层的颗粒过滤器尤其是在主动式二次空气引入的情况下能够关于其运行温度的快速达到并且关于不定期地需要的再生被优化地运行。

优选的构造方案的特征在于，所述汽油机和用于引入二次空气的设备为了加热所述颗粒过滤器如此运行，使得就时间上的平均值而言在所述催化器的输出端出现空气量λ的第三值，该第三值代表了在那里充斥着的废气环境中的化学计量的值或者第二燃料过量，它至少小于所述第一燃料过量，并且在所述颗粒过滤器的输出端出现所述空气量λ的第四值，该第四值对应于在那里充斥着的废气环境的空气过量。获取氧传感器的输出信号，该氧传感器布置在所述废气流中在所述催化器和所述颗粒过滤器之间，并且该氧传感器对于作为废气组成成分的氧气敏感；获取至少一种另外的废气组成成分的浓度；并且取决于所获取的输出信号地，并且附加地取决于所述至少一种另外的废气组成成分的浓度地获取所述空气量λ。所述获取优选如此进行，使得所述另外的废气组成成分的浓度对于所述氧传感器的输出信号的影响在获取所述空气量λ时被修正，就是说至少部分地被消除。

另一种优选的构造方案的特征在于，对于所述至少一个另外的废气组成成分的浓度由在所述汽油机的控制器中供使用的测量值进行建模。

通过考虑所述至少一种另外的废气组成成分在传感器安装位置的浓度，由所述氧传感器的输出信号获取的λ值的准确性得以提高。λ调节的质量和其他的功能、尤其是基于第二氧传感器的测量的λ的、用于加热和再生所述颗粒过滤器的功能得以改善。有害物质排放被减少，并且颗粒过滤器由于过度加热的损坏得以被阻止。

所述方法不仅能够用于在所述两个催化器之间的宽带氧传感器而且也能够用于成本有利的跳跃氧传感器。

对于开头提到的类型的废气设备——其中二次空气引入在所述第二氧传感器的下游在所述被涂层的颗粒过滤器之前进行，优选的是，通过所述汽油机的燃烧室-λ的变化来调节所述第一值和所述第三值。

对于这种废气设备此外优选的是，所述第二值和所述第四值通过二次空气引入到所述废气流中的变化来调节。

对于这种废气设备也优选的是，作为另外的废气组成成分的浓度，获取了氢气和一氧化碳的浓度，并且在所述催化器的输出端在浓λ时考虑随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比，并且考虑氧传感器对于氢气和一氧化碳的不同的横向灵敏度。（效应1）

对于开头提到的类型的废气设备——其中二次空气引入在所述第二氧传感器的上游并且在所述第一催化器的下游进行，优选的是，在二次空气在所述催化器和所述氧传感器之间进行引入的情况下，通过相互匹配地调节所述燃烧室-λ和所述二次空气引入来调节所述第一值和所述第三值。

对于这种废气设备此外优选的是，所述第二值和所述第四值通过将二次空气引入到废气流中的变化来调节。

对于这种废气设备此外优选的是，作为另外的废气组成成分的浓度，获取了氢气和一氧化碳的浓度，并且在所述催化器的输出端在浓λ时考虑随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比，并且考虑氧传感器对于氢气和一氧化碳的不同的横向灵敏度。（效应1），并且附加地考虑所述氧传感器对于氧气和在所述氧传感器中发生的、氢气利用氧气的预催化。（效应2）。

其他的优点出自于说明书和所附的附图。应当理解的是，前面提及的和后面仍待阐述的特征不仅仅能够以分别给出的组合，而且能够以其他的组合或者在单独的情况下使用，而不离开本发明的范畴。

附图说明

本发明的实施例在所述附图中示出，并且在下面的描述中进一步进行阐述。在此在不同的附图中，相同的附图标记分别标记相同的或者至少其功能相似的元件。附图分别以示意图的形式示出：

图1 具有第一废气设备的汽油机；

图2 具有第二废气设备的汽油机；和

图3 作为根据本发明的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1详细地示出具有空气引入系统12、第一废气设备14.1和控制器16的汽油机10。在所述空气引入系统12中，布置有空气质量测量计18和布置在所述空气质量测量计18的下游的节气门19。通过所述空气引入系统12流入到所述汽油机10中的空气在所述汽油机10的燃烧室20中与汽油混合，该汽油通过喷射阀20直接喷射到所述燃烧室20中或者在所述燃烧室的进气阀之前进行喷射。所产生的燃烧室填充物利用点火设备24、例如火花塞（Zündkerzen）进行点火并且燃烧。转角传感器25检测所述内燃机10的轴的转角，并且由此允许所述控制器16在所述轴的预先确定的角度位置中触发所述点火。驾驶员愿望传感器38检测行驶踏板位置，并且因此检测该驾驶员的转矩要求，并且将反映转矩要求的信号传递至所述控制器16。

控制器16由输入信号（与仅仅作为示例提及的信号不同的信号也属于所述输入信号）形成用于所述汽油机的执行机构的操控信号，所述操控信号除其他外导致所述汽油机产生被要求的转矩。由燃烧产生的废气通过所述第一废气设备14.1导出。所述控制器16具有计算机能够读取的介质16.1、例如存储器芯片，在该存储器芯片上以机器能够读取的形式存储了根据本发明的计算机程序产品16.2。

所述第一废气设备14.1具有三元催化器30和在废气流中布置在所述三元催化器30下游的汽油颗粒过滤器26。所述汽油颗粒过滤器26具有由多孔的过滤材料制成的、内部的蜂窝结构，该过滤材料被废气28穿流，并且拦住包含在所述废气28中的颗粒。

所述颗粒过滤器例如基于下述颗粒过滤器，其过滤材料催化地被涂层，从而使得所述过滤材料除了其颗粒过滤器功能之外还具有三元催化器的功能。所述三元催化器以已知的方式以三种反应途径转化三种废气组成成分：氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳。所述颗粒过滤器功能是第四种途径，这解释了被称为四元催化器的原因。如果下文中提及颗粒过滤器，则既指的是具有过滤材料的催化的涂层的颗粒过过滤器，也是指没有这种涂层的颗粒过滤器。

以颗粒加载所述颗粒过滤器26提高了其对于所述废气28的流动阻力，并且因此提高了在所述汽油颗粒过滤器26上出现的压力差。所述压力差例如利用压力差传感器29进行测量，其输出信号被传递到所述控制器处，或者该压力差由存在于所述控制器中的信息（测量值和/或控制量）利用计算模型计算出来。由在所述控制器16中已知的废气质量流量和压力差，通过计算或者特性曲线访问得出流动阻力。在所述三元催化器30的上游，经受所述废气的、在前的氧传感器32直接布置在所述三元催化器30之前。在所述颗粒过滤器26的下游，同样经受所述废气的、在后的氧传感器34直接布置在所述颗粒过滤器26之后。在前的氧传感器32优选是宽带氧传感器，该宽带氧传感器允许了空气量λ越过一较宽的空气量范围的测量。在后的氧传感器34优选是所谓的跳跃氧传感器，利用该跳跃氧传感器能够特别准确地测量所述空气量λ=1，因为这个氧传感器的信号在那里跳跃式地变化。参见Bosch，Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册），23版，524页。

由所述控制器16控制的、用于引入二次空气的设备50例如是二次空气泵，它设置和布置用于：将空气在所述催化器30和所述颗粒过滤器26之间吹入到第一废气设备14.1中，以便提供足够的空气氧气（用于所述颗粒过滤器26快速地加热到其运行预备状态上，例如到催化涂层的灯灭温度上（light off Temperatur）和所述颗粒过滤器的有效的再生），而所述汽油机为此不必以对于在所述第一催化器30中的有害物质转化不利的空气过量来运行。所述控制器16处理所述空气质量测量计18的信号，转角传感器25的信号、压力差传感器29的信号、在前的氧传感器32的信号、在后的氧传感器34的信号和可选地存在的、检测所述颗粒过滤器的温度的温度传感器36的信号，并且由此形成用于调节所述节气门18的角度位置的操控信号、用于触发通过所述点火设备20进行的点火的操控信号、用于通过所述喷射阀22喷射燃料的操控信号、和用于操控所述二次空气泵50的操控信号。替代地或者补充地，所述控制器16也处理其他或者另外的传感器的信号，用于操控所示出的执行机构或者其他的或者另外的执行机构。

图2示出了出自图1的、具有第二废气设备14.2的设备。所述两个废气设备14.1和14.2的不同之处在于，所述第二氧传感器34在第一废气设备14.1的情况下布置在二次空气引入的汇入口52的上游，并且在第二废气设备的情况下布置在二次空气引入的汇入口52的下游。在其他方面，所述两个废气设备14.1和14.2相同。图1的描述在这些方面也适用于图2。所述两个废气设备共同的是，二次空气引入在所述催化器30的下游和所述颗粒过滤器26的上游进行。

为了将所述颗粒过滤器26快速地加热到其运行温度上，就浓燃烧室混合物而言通过在所述颗粒过滤器26之前的二次空气引入在所述优选被涂层的颗粒过滤器26中引起了放热的反应。为了避免不必要的排放，在此必须在所述颗粒过滤器26之前尽可能精确地保持平均为1的废气λ。

在所述颗粒过滤器26的温度足够高时，能够通过氧气过量来实现碳烟负载（Rußbeladung）的燃烧，并且因此实现所述颗粒过滤器26的再生。为此必须在所述颗粒过滤器26之前保持定义地稀的λ。为了同时确保在所述催化器30中的尽可能良好的转化，在所述再生期间出现为1的燃烧室-Lambda。

对于所述颗粒过滤器26的加热来说，在所述催化器30的下游应当调节出浓的废气环境，例如0.9的λ值。同时在所述颗粒过滤器26的入口处应当出现化学计量地（λ=1）组成的废气环境。

对于所述颗粒过滤器26的再生，应当在所述催化器30的下游直接产生化学计量地组成的（λ=1）或者略浓的（例如λ=0.99）的废气环境。同时，应当在所述颗粒过滤器26的输入端产生一稀地（例如λ=1.1）组成的废气环境。

取决于所述二次空气引入是否布置在所述第二氧传感器34的下游（第一废气设备，图1）或者布置在所述第二氧传感器34的上游（第二废气设备，图2），所述第二氧传感器34实现了不同的任务：

就第一废气设备而言，利用第二氧传感器以闭环的调节回路调节在所述催化器30的下游的额定-λ。所述调节对应地调节了所述燃烧室-λ。所述二次空气泵50由所述控制器16在开放的控制链中如此操控，使得在所述优选被涂层的颗粒过滤器26之前出现化学计量的废气组成（λ=1）。就第二废气设备而言，利用所述第二氧传感器34以闭环的调节回路调节直接在所述被涂层的颗粒过滤器26的上游的额定-λ。所述调节不仅对应地调节了燃烧室-λ，而且也对应地调节了二次空气引入。

所述第二氧传感器34仅能够在下述情况下足够精确地实现相应的任务——精确地给出氧气浓度：当在存在于所述第二氧传感器34的安装位置处的λ值与这个氧传感器34的信号之间存在明确的关系时。然而通常不是这种情况。取决于在所述第二氧传感器34的安装位置的废气组成，即使在相同的λ实际值的情况下，这个氧传感器也具有不同的输出信号。

示例性地下面描述两种作为对此可能的原因的效应：

效应1：在三元催化器之后在不变的浓λ时出现了随时间变化的、在氢气H₂和一氧化碳CO之间的比例。对此的原因是水煤气（wassergas）-转移（Schift）-反应，其中由HC和O₂生成的水在废气中与CO反应生成H₂和CO₂，并且所述催化器不能够将这（持续地）置于反应平衡中。在λ=1或者稀的λ转化为不变地浓λ之后，所述催化器首先提供H₂-量，该量大致与反应平衡相一致。随着时间的进行，所述第一催化器也提供相对于H₂明显过多的CO。由于对于H₂和CO的不同的横向敏感性，在所述三元催化器之后的氧传感器因此也示出随时间剧烈变化的信号，即使在所述第二氧传感器的安装位置处的λ实际值不变。

效应2：在主动式二次空气引入时，在所述传感器中H₂利用O₂的预催化导致所述氧传感器对于H₂、CO和O₂的不同的横向敏感性。因为仅仅较少量存在的O₂能够在所述传感器中催化地转化，所以这个部分极大地取决于存在的O₂的量。在此也取决于所述废气成分地出现一传感器信号，该传感器信号不同于在不变的氧气浓度并且没有另外的废气组成成分的影响的情况下出现的信号。氧传感器的这种横向敏感性导致：所述输出信号不仅仅取决于所述氧气浓度，而且也取决于其他的废气组成成分的浓度。

本发明设置的是，考虑这种效应和类似的效应，并且相应地修正所述第二氧传感器34的输出信号，所述第二氧传感器安装在所述催化器30和优选被涂层的颗粒过滤器26之间。尤其设置的是，基于在所述控制器中可供使用的量对于在所述第二氧传感器34的位置处的、当前的废气组成或者各个重要的（相关的）废气成分的浓度进行建模。并且对于该第二氧传感器相对于这些废气成分的横向敏感性进行建模，并且对应地修正所述氧传感器的输出信号。

在第一废气设备的情况下——所述第一废气设备具有在所述第二氧传感器34的下游进行的二次空气引入，优选设置的是，作为第一效应考虑在浓或者略浓的λ的情况下在所述催化器30之后的、随时间变化的H₂/CO-比例，并且考虑所述第二氧传感器对于H₂和CO的不同的横向敏感性。

在下述废气设备的情况下：所述废气设备具有在所述第二氧传感器34之前进行的二次空气引入，优选设置的是，在所述第一效应之外，作为第二效应也考虑所述氧传感器对于O₂的敏感性，并且考虑在所述第二氧传感器中H₂利用O₂的预催化。

图3示出了流程图作为根据本发明的方法或者计算机程序产品16.2的实施例。方框100代表用于控制所述汽油机10的主程序，在该方框中所述控制器16尤其是确定控制量，利用所述控制量所述汽油机10产生所要求的转矩。

由这个主程序100出发，重复地实现步骤或者子程序102，在该步骤中所述控制器16读取所连接的传感器的信号。在步骤102中，尤其是读取所述第二氧传感器34的输出信号。这个信号用作用于获取不同的空气量值的基础值。

在步骤104中，所述控制器16获取至少一种另外的废气组成成分的浓度，并且获取取决于第二氧传感器34的输出信号并且附加地取决于所述另外的废气组成成分的浓度的空气量λ。在此优选作为另外的废气组成成分的浓度获取氢气的浓度和一氧化碳的浓度，并且考虑在浓λ的情况下在所述催化器的输出端（即λ1或者λ3）处随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比例，并且考虑所述氧传感器对于氢气和一氧化碳的、不同的横向敏感性。（第一效应）。

也优选的是，作为另外的废气组成成分的浓度获取氢气的浓度和一氧化碳的浓度，并且考虑在浓λ的情况下在所述催化器的输出端处随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比例，并且考虑所述氧传感器对于氢气和一氧化碳的、不同的横向敏感性。（效应1），并且附加地考虑所述氧传感器对于氧气的敏感性和在所述氧传感器中进行的、氢气利用氧气的预催化。（第二效应）。

所述获取例如根据由DE102012221549A1中或者由DE102006011894A1中已知的方法进行。其中，在由DE102012221549A1已知的方法中，另外的废气组成成分（例如一氧化碳、二氧化碳、氢气、碳氢化合物或者氮氧化合物）的浓度由所述控制器利用计算模型进行确定，或者基于存在于所述控制器中的测量值进行确定。随后，借助所述废气传感器的参考特性曲线将所述氧传感器的输出信号转换为λ值。

在由DE102006011894A1已知的用于获取作为另外的废气组成成分的氢气的方法中，首先当首要对于氧气敏感的氧传感器的输出信号对应于化学计量的废气组成时，所提及的输出信号随时间变化。所述变化的输出信号与下阈值进行比较。探测在所述废气中出现的氢气，当所述随时间变化的输出信号超过下阈值时。出发点是：其他的废气组成成分的影响导致还未变化的输出信号的快速变化，并且因此导致所述输出信号的相对较大的时间导数。变化的输出信号的超过所述下阈值的部分被积分。所述积分因此描述了其他的废气成分对于所述输出信号的影响。为了修正地补偿这个影响，从所述输出信号中减去包含所述积分的修正信号。

因此，所述考虑借此进行：所述氧传感器的输出信号利用取决于所述气体混合物的组成的修正（Korrektur）进行修正。

通过所述修正，所述另外的废气组成成分歪曲所述氧传感器的输出信号的影响至少部分地得以消除，从而使得经修正的输出信号给出比所述氧传感器的未修正的信号更加精确的真实氧气浓度。

经修正的输出信号随后作为相对于所述氧传感器的氢气-横向敏感性进行修正的输出信号进一步被处理，其中所述进一步处理例如为了λ调节的目的而进行。基于氧传感器的输出信号的λ调节通过考虑在不同的发动机运行点处的横向敏感性而特别精确地并且可靠地进行。不期望的废气成分的不允许的高排放能够如此得以避免。

在步骤106中检查，是否应当开始被涂层的颗粒过滤器的再生，或者是否应当继续已经开始的再生。当不是这种情况时，所述方法以步骤114继续，在该步骤中检查，优选被涂层的颗粒过滤器26的温度是否大于对于其运行预备所需的最小温度。如果是这种情况，则在步骤115中停用所述颗粒过滤器的、可能仍然激活的加热，并且所述方法利用主程序在方框100中继续。如果所述温度相反过低的话，则由步骤114出发分岔进步骤116中，在该步骤中触发或者保持优选被涂层的颗粒过滤器26的加热。所述加热优选通过二次空气引入的辅助来进行。在重复地进行方法时，所述加热在必要的情况下被在步骤114中进行的查询（Abfragen）的否定所中断。

如果在步骤106中进行的、对于再生的必要性的查询相反得到肯定的结果，则在步骤108中对所述颗粒过滤器26的温度进行检查。如果所述温度对于再生足够高，则在步骤110中触发再生，或者继续已经开始的再生。所述再生利用二次空气引入的辅助来进行。随后，所述方法利用主程序在步骤100中继续。

相反，如果在步骤108中进行的、对颗粒过滤器的温度的检查得出的是：对于触发或者继续所述再生的温度不够高，则所述程序分岔进到步骤112中，在该步骤中触发优选被涂层的颗粒过滤器26的加热。在触发所述加热之后，所述方法利用主程序在步骤100中继续。在重复地进行方法时，所述加热例如也由于例如在步骤106中进行的查询的否定或者用于在步骤108中的温度查询的否定而被中断。所述加热步骤112和116能够在其执行方面、例如关于分别供给的二次空气量相互区分。

一次开始的再生必要时由于在步骤106中进行的查询的否定而结束。

Claims (10)

1.用于加热和再生颗粒过滤器（26）的方法，所述颗粒过滤器布置在汽油机（10）的废气流中在催化器（30）的下游，其中所述汽油机（10）具有下述设备（50），该设备用于将二次空气在所述催化器（30）和所述颗粒过滤器（26）之间引入到所述废气流中，其特征在于，

- 如此操控所述汽油机（10）和用于引入二次空气的设备（50），使得在所述催化器（30）和所述颗粒过滤器（26）之间出现空气量λ的预先确定的值；

- 获取氧传感器（34）的输出信号，该氧传感器布置在所述废气流中在所述催化器（30）和所述颗粒过滤器（26）之间，并且该氧传感器对于作为废气组成部分的氧气敏感；

- 获取至少一种另外的废气组成成分的浓度，和

- 取决于所获取的输出信号地，并且附加地取决于所述至少一种另外的废气组成成分的浓度地获取所述空气量λ的值，并且在控制所述汽油机（10）和/或所述设备（50）时考虑该空气量λ的值，

其中，所述汽油机（10）和用于引入二次空气的设备（50）

-为了加热所述颗粒过滤器（26）如此运行，使得就时间上的平均值而言在所述催化器（30）的输出端出现空气量λ的第一值，该第一值代表了在那里充斥着的废气环境中的第一燃料过量，并且在所述颗粒过滤器（26）的输出端就时间上的平均值而言出现所述空气量λ的第二值，该第二值对应于在那里充斥着的废气环境的、化学计量的组成，并且

-所述汽油机（10）和用于引入二次空气的设备（50）为了再生所述颗粒过滤器（26）如此运行，使得就时间上的平均值而言在所述催化器（30）的输出端出现空气量λ的第三值，该第三值代表了在那里充斥着的废气环境中的化学计量的值或者第二燃料过量，它至少小于所述第一燃料过量，并且在所述颗粒过滤器（26）的输出端出现所述空气量λ的第四值，该第四值对应于在那里充斥着的废气环境的空气过量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个另外的废气组成成分的浓度由在所述汽油机（10）的控制器（16）中供使用的测量值进行建模。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，就第一废气设备（14.1）而言——其中二次空气在所述氧传感器（34）和所述颗粒过滤器（26）之间引入到所述废气流中——通过所述汽油机（10）的燃烧室-λ的变化来调节所述第一值和所述第三值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二值和所述第四值通过将二次空气引入到废气流中的变化来调节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为另外的废气组成成分的浓度，获取了氢气和一氧化碳的浓度，并且在所述催化器的输出端在浓λ时考虑随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比，并且考虑氧传感器（34）对于氢气和一氧化碳的不同的横向灵敏度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，就第二废气设备（14.2）而言——其中二次空气在所述催化器（30）和所述氧传感器（34）之间引入到所述废气流中——通过相互匹配地调节燃烧室-λ和所述二次空气引入来调节所述第一值和所述第三值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二值和所述第四值通过二次空气引入到所述废气流中的变化来调节。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，作为另外的废气组成成分的浓度，获取了氢气和一氧化碳的浓度，并且在浓λ时在所述催化器（30）的输出端考虑随时间变化的、氢气的浓度与一氧化碳的浓度的比，并且考虑氧传感器（34）对于氢气和一氧化碳的不同的横向灵敏度，并且附加地考虑所述氧传感器对于氧气和在所述氧传感器中发生的、氢气利用氧气的预催化。

9.汽油机（10），具有布置在所述汽油机（10）的废气流中的催化器（30）、布置在所述催化器（30）的下游的颗粒过滤器（26）、用于将二次空气在所述催化器（30）和所述颗粒过滤器（26）之间引入到所述废气流中的设备（50）和对于氧气敏感的氧传感器（34），其特征在于，控制器（16）被设置用于，实施权利要求1-8中任一项的方法的步骤。

10.计算机能够读取的介质，在该介质上以机器能够读取的形式存储了计算机程序产品，该计算机程序产品具有下述指令，该指令促使根据权利要求9的汽油机实施权利要求1-8中任一项的方法的步骤。

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