CN108382054A - 影像定位装置及贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像定位装置及贴合机，涉及贴合技术，所述影像定位装置包括：图像采集器；设于所述图像采集器的光接收面一侧的光学组件，所述光学组件包括：两个光路接收开口，两个所述光路接收开口的位置相对设置，其中，一所述光路接收开口朝向所述第一压模，另一所述光路接收开口朝向所述第二压模；及设于两个所述光路接收开口之间的光路调节元件，所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。利用本发明，可降低贴合机的结构复杂程度，同时有利于降低贴合机成本。

Description

影像定位装置及贴合机

技术领域

本发明涉及贴合技术，尤其涉及一种影像定位装置及贴合机。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在使用贴合机的场景中，常存在对多个特定机构如压模进行定位的情况，而现有厂商通常采用多个摄像头及相应结构去获取压模的影像，导致贴合机的结构臃肿且成本较大。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种影像定位装置及贴合机，可降低贴合机的结构复杂程度，同时有利于降低贴合机成本。

本发明提供一种影像定位装置，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机中，所述影像定位装置包括：

图像采集器；

设于所述图像采集器的光接收面一侧的光学组件，所述光学组件包括：

两个光路接收开口，两个所述光路接收开口的位置相对设置，其中，一所述光路接收开口朝向所述第一压模，另一所述光路接收开口朝向所述第二压模；及

设于两个所述光路接收开口之间的光路调节元件，所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。

优选的，所述光路调节元件包括第一平面镜及第二平面镜，所述第一平面镜和所述第二平面镜的镜面反射光束均包括至少射向所述图像采集器的反射光束。

优选的，所述第一平面镜的镜面与所述第二平面镜的镜面垂直；

所述第一平面镜的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度；所述第二平面镜的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度。

优选的，所述光路调节元件包括一平面镜及驱动器，所述驱动器用于：

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第一预设角度，以使所述图像采集器获取所述第一压模的影像；

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第二预设角度，以使所述图像采集器获取所述第二压模的影像。

优选的，所述驱动器包括转动轴杆，所述平面镜的背面固定于所述转动轴杆上。

优选的，在所述平面镜的背面上设有两个连接部，其中，一连接部设置在靠近一所述光路接收开口的位置处、另一连接部设置在靠近另一所述光路接收开口的位置；

所述驱动器包括两个伸缩杆，每一所述伸缩杆的端部与一相应的所述连接部铰接，其中，每一所述伸缩杆的伸缩方向与任一所述光路接收开口所接收的光束垂直。

优选的，所述光路调节元件包括一棱镜，所述棱镜包括一光束入射面及一光束出射面，其中，所述棱镜的光束入射面及所述棱镜的光束出射面用于将所述棱镜接收到的光束引导至所述图像采集器的光束采集光路上。

优选的，在两个所述光路接收开口上均设有用于调整进光量的通光量控制片。

优选的，在两个所述光路接收开口上均设有同轴光源，所述同轴光源的光出射方向与所述光路接收开口的光接收方向相反。

本发明第二方面还提供一种贴合机，包括第一压模和第二压模；所述贴合机还包括如上所述的影像定位装置。

优选的，所述贴合机还包括用于转移膜片的移料装置，所述影像定位装置固定于所述移料装置上。

本发明提供的影像定位装置及贴合机，利用光学组件的光路接收开口接收所述第一压模和/或第二压模反射的光，其中，一光路接收开口朝向第一压模，另一光路接收开口朝向第二压模；其后利用光路调节元件对光进行引导，并将两个所述光路接收开口接收到的光引导至图像采集器，由此实现图像采集器对所述第一压模和所述第二压模的影像的获取。通过一个图像采集器即可实现对第一压模和第二压模的影像的获取，可降低贴合机的结构复杂程度，同时有利于降低贴合机成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施方式的贴合机的结构示意图；

图2是本发明一实施方式的影像定位装置的结构示意图；

图3是本发明一实施方式的影像定位装置的结构爆炸图；

图4是本发明一实施方式下的第一光路原理图；

图5是本发明一实施方式下的第二光路原理图；

图6是本发明一实施方式下的第三光路原理图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明一实施方式的贴合机的结构示意图。应说明的是，本发明实施方式的所述贴合机并不限于图1所示的结构示意图中的具体结构、结构和/或具体器件，根据不同的需求，所示结构示意图中可以增加、移除或改变具体结构和/或具体器件的位置。

如图1所示，贴合机1包括机架11、设于所述机架11上的工作区域12的各个工作机构及设于所述工作机构外以提供相应功能及作用的机壳13。

本实施方式中，所述贴合机1可一包括工作窗口，且在所述工作窗口与所述工作区域之间可设有一感应器以在物体非法侵入正处工作状态的各个机构所在的工作区域时，生成警报信号，以使所述贴合机1能够予以警报响应。

可以理解的是，所述警报响应可包括提供信号灯显示、警报声响、图形界面显示和/或停止运作。其中，对应所述信号灯显示，可在所述机壳的顶部设置一信号灯14，所述信号灯14可在提供信号灯的显示的同时，提供所述贴合机的运行状态指示显示。

本实施方式中，所述贴合机1为双贴膜工位的贴合机，其包括第一压模15、设于所述第一压模15上方的第二压模16以及用于定位所述第一压模和/或所述第二压模16的影像定位装置17。

本实施方式中，可将所述影像定位装置17设于用于转移膜片的移料装置上，其可利用所述移料装置运载其进行活动，以提升对第一压模和/或第二压模定位的灵活性，且还能够实现对除所述第一压模、所述第二压模以外的机构进行定位的功能。

图2是本发明一实施方式的影像定位装置的结构示意图。如图2所示，所述影像定位装置17包括图像采集器171及设于所述图像采集器的光接收面一侧的光学组件172。

本实施方式中，所述图像采集器171为一摄像头，所述图像采集器的光接收面为所述摄像头的镜头进光面。

本实施方式中，所述光学组件172包括两个光路接收开口173及设于两个所述光路接收开口之间的光路调节元件174。其中，两个所述光路接收开口173的位置相对设置，一光路接收开口173朝向前述的第一压模，另一光路接收开口173则朝向前述的第二压模。

可以理解的是，对应两个所述光路接收开口173，所述光学组件172包括为所述光路接收开口173提供结构支持的第一光接收元件和第二光接收元件，且二者设置在所述光路调节元件174的两侧，而所述光学组件172则进一步包括用于将所述第一光接收元件、所述第二光接收元件及所述光路调节元件174三者连接固定的连接板178。

所述光路调节元件174用于分别将两个所述光路接收开口173接收到的光引导至所述图像采集器171。

本实施方式中，利用光学组件的光路接收开口接收所述第一压模和/或第二压模反射的光，其中，一光路接收开口朝向第一压模，另一光路接收开口朝向第二压模；其后利用光路调节元件对光进行引导，并将两个所述光路接收开口接收到的光引导至图像采集器，由此实现图像采集器对所述第一压模和所述第二压模的影像的获取。通过一个图像采集器即可实现对第一压模和第二压模的影像的获取，可降低贴合机的结构复杂程度，同时有利于降低贴合机成本。

图3是本发明一实施方式的影像定位装置的结构爆炸图，如图3所示，在所述第一光接收元件上设有用于接收光束的一光路接收开口173，在所述第二光接收元件上同样设有用于接收光束的另一光路接收开口173，而两个光路接收开口173各自的光的接收方向相反，从而可实现位于上侧的光路接收开口173可接收由第二压模反射的光、位于下侧的光路接收开口173可接收由第一压模反射的光。

本实施方式中，所述光路调节元件174用于将其接收到的光引导至所述图像采集器171上，而在所述光路调节元件174中，可具体包括一柱形棱镜175，所述柱形棱镜175可对从光路接收开口173接收到的光束进行光路调整，以分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器171。

本实施方式中，为利于影像定位装置17固定在前述的第一活动块上，所述影像定位装置17还可包括固定板176、光辅助板177及连接板178，在所述固定板176的板面上设有一用于套固所述图像采集器171的套体及用于固定所述光路调节元件174的安装板面。所述光辅助板177用于辅助所述柱形棱镜进行光束上的调节或者辅助所述光路调节元件174通过所述连接板178与所述第一光接收元件、所述第二光接收元件形成连接。

可以理解的是，在所述光路接收开口处可设置一透镜，以增强所述光路接收开口接收光线的能力。

进一步的，还可在两个所述光路接收开口上设置一用于调整进光量的通光量控制片，因而可实现：在需获取第一压模的影像时，调整设在朝向第二压模方向的光路接收开口上的通光量控制片的通光量至零，因而图像采集装置仅能采集到所述第一压模的影像。据此，通光量控制片的设置可降低两个所述光路接收开口接收到的光可能造成所述图像采集器采集到的影像存在相互干扰的几率。

本实施方式中，在两个所述光路接收开口173上均设有同轴光源，所述同轴光源的光出射方向与所述光路接收开口173的光接收方向相反。应当理解的是，两个所述同轴光源可分别设置在所述第一光接收元件和所述第二光接收元件中。

可以理解的是，设置所述同轴光源可加强第一压模和第二压模的漫反射效果，有利于图像采集器171获取更清晰的图像。

图4是本发明一实施方式下的第一光路原理图，如图4所示，光束a包括第二压模的光信息，光束b包括第一压模的光信息，利用两个平面镜将光束a及光束b反射至所述光束采集光路上。

可以理解的是，所述光束采集光路均在前述图像采集器的光接收面上。

本实施方式中，光路调节元件174包括第一平面镜1741和第二平面镜1742，所述第一平面镜1741的的镜面反射光束包括光束a，所述第二平面镜1742的镜面反射光束包括光束b，所述光束a和所述光束b均摄像所述图像采集器的所述采集光路上。

本实施方式中，所述第一平面镜1741的镜面与第二平面镜1742的镜面垂直，所述第一平面镜1741的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度，所述第二平面镜1742的镜面与另一光路接收开口的光束的夹角呈四十五度。

可以理解的是，所述四十五度仅表示平面镜所接收的光至少包括一相对确定方向，也即所述平面镜能够接收所述光路接收开口的朝向方向的光，因而，相应地，所述平面镜在一般情况下亦可接收到与之镜面的角度四十五度左右的光束。

可以理解的是，所述光路调节元件174还可包括两块以上的平面镜，所述两块以上的平面通过光路配合使得所述光路调节元件174包括至少射向所述图像采集器的反射光束。

图5是本发明一实施方式下的第二光路原理图，如图5所示，光路调节元件包括一平面镜1743及驱动器1744，所述驱动器1744可用于需要获取第一压模的影像时：

驱动所述平面镜1743偏转至所述平面镜1743的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第一预设角度，以使所述图像采集器获取所述第一压模的影像。

所述驱动器1744还可用于在需要获取第二压模的影像时：

驱动所述平面镜1743偏转至所述平面镜1743的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第二预设角度，以使所述图像采集器获取所述第二压模的影像。

本实施方式中，所述第一预设角度和所述第二预设角度均可以是前述的四十五度或四十五度的预设范围内的角度。

本实施方式中，在所述平面镜1743的背面上设有两个连接部1745，其中，一连接部1745设置在靠近一光路接收开口的位置处，而另一连接部1745则设置在靠近另一光路接收开口的位置处。

所述驱动器1744包括两个伸缩杆1746，每一伸缩杆的端部与一相应的连接部铰接，其中，每一伸缩杆1746的伸缩方向与任一光路接收开口所接收的光束垂直。

本实施方式中，在需要获取第二压模的影像时，驱动器1744驱动位于上侧的伸缩杆1746回缩、位于下侧的伸缩杆1746伸出，从而带动所述平面镜1743向逆时针方向偏转。当所述平面镜1743偏转至所述平面镜1743的镜面与位于图中上侧的光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度时，其的反射光束为光束a，由于光束a位于所述光束采集光路上，因而可获取所述第二压模的影像。

同理，在需要获取第一压模的影像时，驱动器1744可驱动位于上侧的伸缩杆1746伸出、位于下侧的伸缩杆1746回缩，从而带动所述平面镜1743向顺时针方向偏转。当所述平面镜1743偏转至所述平面镜1743的镜面与位于图中下侧的光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度时，其的反射光束为光束b(图未示出)，由于光束b位于所述光束采集光路上，因而可获取所述第一压模的影像。

可以理解的是，两个所述伸缩杆1746的伸缩配合并不限于上述方式，其配合与两个所述伸缩杆1746的初始状态及平面镜1743的初始状态有关。

可以理解的是，还可设置一具有转动轴杆的驱动器，并将平面镜的背面固定在转动轴杆上，当驱动器驱动转动轴杆转动时可实现：

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第一预设角度，以使所述图像采集器获取所述第一压模的影像；

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第二预设角度，以使所述图像采集器获取所述第二压模的影像。

图6是本发明一实施方式下的第三光路原理图，如图6所示，前述的柱形棱镜可包括图中的棱镜部分，光路接收开口接收到的光束从棱镜的光入射面A进入棱镜内部后发生折射，而折射的光束在从棱镜的光出射面B出射后，发生二次折射，而二次折射的光束包括光束a，由于光束a在光束采集光路上，因而可获取所述第二压模的影像。

同理，可利用设另一光路结构并通过折射的方式将光路接收开口接收到的光引导到所述光束采集光路上，从而获取第一压模的影像。

综合图4至图6，可以理解的是，在所述光路调节元件中可应用一或多个光路原理将光路接收开口接收到的光引导至光束采集光路上，因而，在所述光路调节元件中可包括一个或多个平面镜、一个或多个棱镜及其二者的结合结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种影像定位装置，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机中，其特征在于，所述影像定位装置包括：

图像采集器；

设于所述图像采集器的光接收面一侧的光学组件，所述光学组件包括：

两个光路接收开口，两个所述光路接收开口的位置相对设置，其中，一所述光路接收开口朝向所述第一压模，另一所述光路接收开口朝向所述第二压模；及

设于两个所述光路接收开口之间的光路调节元件，所述光路调节元件用于分别将两个所述光路接收开口接收到的光引导至所述图像采集器。

2.如权利要求1所述的影像定位装置，其特征在于，所述光路调节元件包括第一平面镜及第二平面镜，所述第一平面镜和所述第二平面镜的镜面反射光束均包括至少射向所述图像采集器的反射光束。

3.如权利要求2所述的影像定位装置，其特征在于，所述第一平面镜的镜面与所述第二平面镜的镜面垂直；

所述第一平面镜的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度；所述第二平面镜的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈四十五度。

4.如权利要求1所述的影像定位装置，其特征在于，所述光路调节元件包括一平面镜及驱动器，所述驱动器用于：

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第一预设角度，以使所述图像采集器获取所述第一压模的影像；

驱动所述平面镜偏转至所述平面镜的镜面与另一所述光路接收开口所接收的光束的夹角呈第二预设角度，以使所述图像采集器获取所述第二压模的影像。

5.如权利要求4所述的影像定位装置，其特征在于，所述驱动器包括转动轴杆，所述平面镜的背面固定于所述转动轴杆上。

6.如权利要求4所述的影像定位装置，其特征在于，在所述平面镜的背面上设有两个连接部，其中，一连接部设置在靠近一所述光路接收开口的位置处、另一连接部设置在靠近另一所述光路接收开口的位置；

所述驱动器包括两个伸缩杆，每一所述伸缩杆的端部与一相应的所述连接部铰接，其中，每一所述伸缩杆的伸缩方向与任一所述光路接收开口所接收的光束垂直。

7.如权利要求1所述的影像定位装置，其特征在于，所述光路调节元件包括一棱镜，所述棱镜包括一光束入射面及一光束出射面，其中，所述棱镜的光束入射面及所述棱镜的光束出射面用于将所述棱镜接收到的光束引导至所述图像采集器的光束采集光路上。

8.如权利要求1至7任一项所述的影像定位装置，其特征在于，在两个所述光路接收开口上均设有用于调整进光量的通光量控制片。

9.如权利要求1至7任一项所述的影像定位装置，其特征在于，在两个所述光路接收开口上均设有同轴光源，所述同轴光源的光出射方向与所述光路接收开口的光接收方向相反。

10.一种贴合机，包括第一压模和第二压模；其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的影像定位装置。