CN108378668B - 一种自动化水果削皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化水果削皮装置，包括机壳、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、限位机构、顶托机构和控制器，所述第一旋转机构由第一电机固定座、驱动电机、第一联轴器、第一转轴共同构成，所述第一转轴上端固定有水果固定座，所述水果固定座上设有插针，所述第二旋转机构由外壳、第二电机固定座、减速电机、第二轴承、第二联轴器、第二转轴、第二转轴共同构成，所述削皮机构由第一横板、第二横板、第一中空伸缩杆、第二中空伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、刀座、刀头共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及水果削皮装置技术领域，特别是一种自动化水果削皮装置。
背景技术
在食用水果前，通常需要对食物进行清洗或是削皮后才能食用，而很多人不会削皮，或者连带许多果肉一起削掉，容易浪费，又或者容易受伤，给生活带来不便。现有市场上的削皮机，大多数都是手动操作，其刀片通常固定设置，水果固定在支架上，支架尾端连接一个手柄，刀片压在水果表面上，摇动手柄带动水果转动，即可利用刀片完成削皮。这种削皮机由于刀片及支架位置固定，对水果形状和大小限制比较严格，无法适用于不同大小的水果，使用范围太窄，而且需要人为转动手柄，使用不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化水果削皮装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化水果削皮装置，包括机壳、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、限位机构、顶托机构和控制器，所述第一旋转机构由固定在所述机壳内的第一电机固定座、固定在所述第一电机固定座上的驱动电机、套装在所述驱动电机旋转轴上的第一联轴器、插装在所述第一联轴器另一端内且伸出所述机壳的第一转轴共同构成，所述机壳上开有供所述第一转轴伸出的第一开口，所述第一开口处嵌装有第一轴承，所述第一开口上方设有水果固定座，所述第一转轴穿插过所述第一轴承与所述水果固定座连接，所述水果固定座上设有插针，所述第二旋转机构由固定在所述机壳上且位于所述水果固定座一侧的外壳、固定在所述外壳内的第二电机固定座、固定在所述第二电机固定座上的减速电机、嵌装在所述外壳上的第二轴承、套装在所述减速电机旋转轴上的第二联轴器、一端插装在所述第二联轴器内另一端穿插过所述第二轴承的第二转轴、固定在所述第二转轴共同构成，所述削皮机构由固定在所述第二转轴伸出端上的第一横板、固定在所述第一横板伸出端上的第二横板、固定在所述第二横板伸出端上的第一中空伸缩杆、固定在所述第二横板上且位于所述第一中空伸缩杆一侧的第二中空伸缩杆、位于所述第一中空伸缩杆内且一端固定在所述第二横板上另一端固定在所述第一中空伸缩杆伸缩端上的第一弹簧、位于所述第二中空伸缩杆内且一端固定在所述第二横板上另一端固定在所述第二中空伸缩杆伸缩端上的第二弹簧、固定在所述第一中空伸缩杆伸缩端和第二中空伸缩杆伸缩端上的刀座、固定在所述刀座上的刀头共同构成。
所述插针的数量为三个，所述插针均匀固定在所述水果固定座上。
所述外壳内设有角度传感器，所述角度传感器与所述第二转轴连接，所述角度传感器用于检测所述第二转轴的旋转角度。
所述顶托机构由固定在所述机壳内且位于所述第一电机固定座一侧的第三电机固定座、固定在所述第三电机固定座上的电动推杆、固定在所述电动推杆伸缩端上的L型托板、固定在所述L型托板上且位于所述水果固定座一侧第一托杆、固定在所述L型托板上且位于所述水果固定座另一侧的第二托杆、固定在所述第一托杆和所述第二托杆上的托盘共同构成。
所述机壳上开有供所述电动推杆伸出的第二开口，所述电动推杆的伸缩端处于极限伸长状态时，所述托盘的底端高于所述第一插针的顶端高度。
所述L型托板上开有第三开口，所述第三开口的内径大于所述第一转轴的外径。
所述托盘上开有第四开口，所述第四开口的内径大于所述水果固定座的外径。
所述刀座上且位于所述刀头两侧设有万向滚轮，所述万向滚轮的滚轮面低于所述刀头的刀锋面。
所述控制器上设有若干控制按钮。
所述控制器与所述驱动电机、减速电机、伸缩电机和角度传感器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动化水果削皮装置，可对多种大小不同种类的水果进行削皮并在削皮完成后自动托起水果，无需人力摇柄，且削皮过程中不会造成果肉的多度切削浪费，本装置自动化程度高，实用性强，适用性广，可为人们日常生活带来极大便利。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化水果削皮装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明所述一种自动化水果削皮装置的正视图；
图4是本发明所述一种自动化水果削皮装置的右视图；
图5是图4中B处的局部放大图图；
图6是本发明所述一种自动化水果削皮装置的俯视图；
图7是图6中C处的局部放大图；
图中，1、机壳；2、控制器；3、第一电机固定座；4、驱动电机；5、第一联轴器；6、第一转轴；7、第一轴承；8、水果固定座；9、插针；10、外壳；11、第二电机固定座；12、减速电机；13、第二轴承；14、第二联轴器；15、第二转轴；16、第一横板；17、第二横板；18、第一中空伸缩杆；19、第二中空伸缩杆；20、第一弹簧；21、第二弹簧；22、刀座；23、刀头；24、角度传感器；25、第三电机固定座；26、电动推杆；27、L型托板；28、第一托杆；29、第二托杆；30、托盘；31、万向滚轮；32、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示,一种自动化水果削皮装置，包括机壳1、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、顶托机构和控制器2，所述第一旋转机构由固定在所述机壳1内的第一电机固定座3、固定在所述第一电机固定座3上的驱动电机4、套装在所述驱动电机4旋转轴上的第一联轴器5、插装在所述第一联轴器5另一端内且伸出所述机壳1的第一转轴6共同构成，所述机壳1上开有供所述第一转轴6伸出的第一开口，所述第一开口处嵌装有第一轴承7，所述第一开口上方设有水果固定座8，所述第一转轴6穿插过所述第一轴承7与所述水果固定座8连接，所述水果固定座8上设有插针9，所述第二旋转机构由固定在所述机壳1上且位于所述水果固定座8一侧的外壳10、固定在所述外壳10内的第二电机固定座11、固定在所述第二电机固定座11上的减速电机12、嵌装在所述外壳10上的第二轴承13、套装在所述减速电机12旋转轴上的第二联轴器14、一端插装在所述第二联轴器14内另一端穿插过所述第二轴承13的第二转轴15、固定在所述第二转轴15共同构成，所述削皮机构由固定在所述第二转轴15伸出端上的第一横板16、固定在所述第一横板16伸出端上的第二横板17、固定在所述第二横板17伸出端上的第一中空伸缩杆18、固定在所述第二横板17上且位于所述第一中空伸缩杆18一侧的第二中空伸缩杆19、位于所述第一中空伸缩杆18内且一端固定在所述第二横板17上另一端固定在所述第一中空伸缩杆18伸缩端上的第一弹簧20、位于所述第二中空伸缩杆19内且一端固定在所述第二横板17上另一端固定在所述第二中空伸缩杆19伸缩端上的第二弹簧21、固定在所述第一中空伸缩杆18伸缩端和第二中空伸缩杆19伸缩端上的刀座22、固定在所述刀座22上的刀头23共同构成；所述插针9的数量为三个，所述插针9均匀固定在所述水果固定座8上；所述外壳10内设有角度传感器24，所述角度传感器24与所述第二转轴15连接，所述角度传感器24用于检测所述第二转轴15的旋转角度；所述顶托机构由固定在所述机壳1内且位于所述第一电机固定座3一侧的第三电机固定座25、固定在所述第三电机固定座25上的电动推杆26、固定在所述电动推杆26伸缩端上的L型托板27、固定在所述L型托板27上且位于所述水果固定座8一侧第一托杆28、固定在所述L型托板27上且位于所述水果固定座8另一侧的第二托杆29、固定在所述第一托杆28和所述第二托杆29上的托盘30共同构成；所述机壳1上开有供所述电动推杆26伸出的第二开口，所述电动推杆26的伸缩端处于极限伸长状态时，所述托盘30的底端高于所述第一插针9的顶端高度；所述L型托板上开有第三开口，所述第三开口的内径大于所述第一转轴6的外径；所述托盘30上开有第四开口，所述第四开口的内径大于所述水果固定座8的外径；所述刀座22上且位于所述刀头23两侧设有万向滚轮31，所述万向滚轮31的滚轮面低于所述刀头23的刀锋面；所述控制器2上设有若干控制按钮32；所述控制器2与所述驱动电机4、减速电机12、伸缩电机和角度传感器24电性连接。
本实施方案的特点为，第一旋转机构由固定在机壳内的第一电机固定座、固定在第一电机固定座上的驱动电机、套装在驱动电机旋转轴上的第一联轴器、插装在第一联轴器另一端内且伸出机壳的第一转轴共同构成，机壳上开有供第一转轴伸出的第一开口，第一开口处嵌装有第一轴承，第一开口上方设有水果固定座，第一转轴穿插过第一轴承与水果固定座连接，水果固定座上设有插针，第二旋转机构由固定在机壳上且位于水果固定座一侧的外壳、固定在外壳内的第二电机固定座、固定在第二电机固定座上的减速电机、嵌装在外壳上的第二轴承、套装在减速电机旋转轴上的第二联轴器、一端插装在第二联轴器内另一端穿插过第二轴承的第二转轴、固定在第二转轴共同构成，削皮机构由固定在第二转轴伸出端上的第一横板、固定在第一横板伸出端上的第二横板、固定在第二横板伸出端上的第一中空伸缩杆、固定在第二横板上且位于第一中空伸缩杆一侧的第二中空伸缩杆、位于第一中空伸缩杆内且一端固定在第二横板上另一端固定在第一中空伸缩杆伸缩端上的第一弹簧、位于第二中空伸缩杆内且一端固定在第二横板上另一端固定在第二中空伸缩杆伸缩端上的第二弹簧、固定在第一中空伸缩杆伸缩端和第二中空伸缩杆伸缩端上的刀座、固定在刀座上的刀头共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种自动化水果削皮装置，可对多种大小不同种类的水果进行削皮并在削皮完成后自动托起水果，无需人力摇柄，且削皮过程中不会造成果肉的多度切削浪费，本装置自动化程度高，实用性强，适用性广，可为人们日常生活带来极大便利。
在本实施方案中，先将水果插到插针上，再通过控制器启动削皮工作，按下控制器上控制削皮功能的按钮，驱动电机和减速电机通电旋转，驱动电机通过第一联轴器带动转轴旋转，转轴上的水果固定座随转轴旋转并带动水果旋转，减速电机通过第二联轴器带动第二转轴旋转，第二转轴带动第一横板和第二横板旋转，刀头从水果底部或顶部开始削皮，在第一中空伸缩杆和第二中空伸缩杆的推动下，刀头紧紧贴附在水果表面，随着第二横板的旋转，第二横板与水果间的距离产生变化，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，使刀片可以始终与水果表皮接触并对水果进行削皮，在第二转轴的旋转过程中，角度传感器将第二转轴的旋转角度信息发送到控制器，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀片即将越过水果顶端时，控制器控制减速电机反向旋转，使刀片从水果顶端再向下端进行削皮，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀片即将越过水果底端时，控制器再次控制减速电机反向旋转，使刀片从水果底端再向上端进行削皮，直至削皮工作完成，在削皮过程中，当刀头的切削深度过大时，万向滚轮会与水果表面接触，防止刀头过度切削，按下控制削皮结束的开关即完成削皮，随后按下控制推出的按钮，电动推杆伸缩端伸出，带动L型托板上升，L型托板带动第一托杆、第二托杆和托盘上升，托盘将削好皮的水果从插针中托起。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动化水果削皮装置，包括机壳(1)、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、顶托机构和控制器(2)，其特征在于，所述第一旋转机构由固定在所述机壳(1)内的第一电机固定座(3)、固定在所述第一电机固定座(3)上的驱动电机(4)、套装在所述驱动电机(4)旋转轴上的第一联轴器(5)、插装在所述第一联轴器(5)另一端内且伸出所述机壳(1)的第一转轴(6)共同构成，所述机壳(1)上开有供所述第一转轴(6)伸出的第一开口，所述第一开口处嵌装有第一轴承(7)，所述第一开口上方设有水果固定座(8)，所述第一转轴(6)穿插过所述第一轴承(7)与所述水果固定座(8)连接，所述水果固定座(8)上设有插针(9)，所述第二旋转机构由固定在所述机壳(1)上且位于所述水果固定座(8)一侧的外壳(10)、固定在所述外壳(10)内的第二电机固定座(11)、固定在所述第二电机固定座(11)上的减速电机(12)、嵌装在所述外壳(10)上的第二轴承(13)、套装在所述减速电机(12)旋转轴上的第二联轴器(14)、一端插装在所述第二联轴器(14)内另一端穿插过所述第二轴承(13)的第二转轴(15)共同构成，所述削皮机构由固定在所述第二转轴(15)伸出端上的第一横板(16)、固定在所述第一横板(16)伸出端上的第二横板(17)、固定在所述第二横板(17)伸出端上的第一中空伸缩杆(18)、固定在所述第二横板(17)上且位于所述第一中空伸缩杆(18)一侧的第二中空伸缩杆(19)、位于所述第一中空伸缩杆(18)内且一端固定在所述第二横板(17)上另一端固定在所述第一中空伸缩杆(18)伸缩端上的第一弹簧(20)、位于所述第二中空伸缩杆(19)内且一端固定在所述第二横板(17)上另一端固定在所述第二中空伸缩杆(19)伸缩端上的第二弹簧(21)、固定在所述第一中空伸缩杆(18)伸缩端和第二中空伸缩杆(19)伸缩端上的刀座(22)、固定在所述刀座(22)上的刀头(23)共同构成；
所述插针(9)的数量为三个，所述插针(9)均匀固定在所述水果固定座(8)上；
所述外壳(10)内设有角度传感器(24)，所述角度传感器(24)与所述第二转轴(15)连接，所述角度传感器(24)用于检测所述第二转轴(15)的旋转角度；
所述顶托机构由固定在所述机壳(1)内且位于所述第一电机固定座(3)一侧的第三电机固定座(25)、固定在所述第三电机固定座(25)上的电动推杆(26)、固定在所述电动推杆(26)伸缩端上的L型托板(27)、固定在所述L型托板(27)上且位于所述水果固定座(8)一侧的 第一托杆(28)、固定在所述L型托板(27)上且位于所述水果固定座(8)另一侧的第二托杆(29)、固定在所述第一托杆(28)和所述第二托杆(29)上的托盘(30)共同构成；
所述机壳(1)上开有供所述电动推杆(26)伸出的第二开口，所述电动推杆(26)的伸缩端处于极限伸长状态时，所述托盘(30)的底端高于所述插针(9)的顶端高度；
所述L型托板上开有第三开口，所述第三开口的内径大于所述第一转轴(6)的外径；
所述托盘(30)上开有第四开口，所述第四开口的内径大于所述水果固定座(8)的外径；
所述刀座(22)上且位于所述刀头(23)两侧设有万向滚轮(31)，所述万向滚轮(31)的滚轮面低于所述刀头(23)的刀锋面；
所述控制器(2)上设有若干控制按钮(32)；所述控制器(2)与所述驱动电机(4)、减速电机(12)、伸缩电机和角度传感器(24)电性连接；
使用时，先将水果插到插针上，再通过控制器启动削皮工作，按下控制器上控制削皮功能的按钮，驱动电机和减速电机通电旋转，驱动电机通过第一联轴器带动第一转轴旋转，第一转轴上的水果固定座随转轴旋转并带动水果旋转，减速电机通过第二联轴器带动第二转轴旋转，第二转轴带动第一横板和第二横板旋转，刀头从水果底部或顶部开始削皮，在第一中空伸缩杆和第二中空伸缩杆的推动下，刀头紧紧贴附在水果表面，随着第二横板的旋转，第二横板与水果间的距离产生变化，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，使刀头可以始终与水果表皮接触并对水果进行削皮，在第二转轴的旋转过程中，角度传感器将第二转轴的旋转角度信息发送到控制器，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀头即将越过水果顶端时，控制器控制减速电机反向旋转，使刀头从水果顶端再向下端进行削皮，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀头即将越过水果底端时，控制器再次控制减速电机反向旋转，使刀头从水果底端再向上端进行削皮，直至削皮工作完成，在削皮过程中，当刀头的切削深度过大时，万向滚轮会与水果表面接触，防止刀头过度切削，按下控制削皮结束的开关即完成削皮，随后按下控制推出的按钮，伸缩电机控制电动推杆伸缩端伸出，带动L型托板上升，L型托板带动第一托杆、第二托杆和托盘上升，托盘将削好皮的水果从插针中托起。
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