CN108375705A - 电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 - Google Patents
电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108375705A CN108375705A CN201810081949.7A CN201810081949A CN108375705A CN 108375705 A CN108375705 A CN 108375705A CN 201810081949 A CN201810081949 A CN 201810081949A CN 108375705 A CN108375705 A CN 108375705A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switching tube
- electromagnetic actuator
- circuit
- diagnostic process
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,其诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时,能使得电磁执行器L处于驱动状态,电磁执行器L在一个驱动周期后,诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3;在电磁执行器L能量回收中,诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时,能将电磁执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放,低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流,诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁执行器L的工作状态。本发明能降低诊断成本,通过在电磁执行器不驱动的间隙进行硬件诊断,能有效提高诊断的准确性,降低反向电势能量回收的冲击效应。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路,尤其是一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,属于电磁式执行器的技术领域。
背景技术
电磁式执行器的能量状态不仅有温度的影响,还受蓄电池的影响,当温度的升高以及蓄电池电压的变化,都会对执行器的电感驱动能力有较大的。目前,只能对温度进行间接的测试,而且需要另外增加传感器,增加执行器的机械结构的复杂度;此外,增加传感器设计,会降低机械的可靠性设计。对于反向电势的能量回收,目前主要通过反向电势回收能量的方式,会造成器件很大的电流冲击,降低能量回收的器件寿命,从而影响系统的稳定性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,其结构紧凑,能降低诊断成本,通过在电磁执行器不驱动的间隙进行硬件诊断,能有效提高诊断的准确性,降低反向电势能量回收的冲击效应,提高系统的可靠性。
按照本发明提供的技术方案,所述电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,包括电感特性的电磁执行器L;所述电磁执行器L的高端与开关管Q1的源极端以及开关管Q3的源极端连接,开关管Q1的漏极端与蓄电池电压VCC_BAR、电容C2的一端、二极管D4的阴极端、电阻R3的一端连接,电容C2的另一端接地,电阻R3的另一端通过电容C1接地;
电磁执行器L的低端与电阻R2的一端以及开关管Q2的漏极端连接,电阻R2的另一端与二极管D4的阳极端连接,开关管Q2的源极端通过电阻R1接地,且开关管Q2的源极端还与低端电流采样电路连接,所述低端电流采样电路与诊断处理电路连接,所述诊断处理电路与开关管Q1的栅极端、开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接;
诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时,能使得电磁执行器L处于驱动状态,电磁执行器L在一个驱动周期后,诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3,以形成电磁执行器L-二极管D4-电容C2的能量回收通路;在电磁执行器L能量回收中,诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时,能将电磁执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放,低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流,诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁执行器L的工作状态。
所述低端电流采样电路包括电压跟随器U1以及电压比较器U2,电压跟随器U1的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压跟随器U1的反相端与电压跟随器U1的输出端连接;电压比较器U2的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压比较器U2的反相端接参考电压Vref,电压比较器U2的输出端以及电压比较器U1的输出端均与诊断处理电路连接。
所述诊断处理电路包括第一数据处理器以及第二数据处理器,所述第一数据处理器通过逻辑电路与开关管Q1的栅极端连接,第一数据处理器的输出端与开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接,第一数据处理器与第二数据处理器连接。
本发明的优点:在电磁执行器L的驱动间隙进行能量释放与诊断,通过电磁执行器L的TAIL鼓包电流判断电磁执行器L的工作状态,能降低诊断成本,能有效提高诊断的准确性,降低反向电势能量回收的冲击效应,提高系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
附图标记说明:10-第一数据处理器、20-第二数据处理器以及30-逻辑电路。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示:为了能降低诊断成本,通过在电磁执行器不驱动的间隙进行硬件诊断,能有效提高诊断的准确性,降低反向电势能量回收的冲击效应,提高系统的可靠性,本发明包括电感特性的电磁执行器L;所述电磁执行器L的高端与开关管Q1的源极端以及开关管Q3的源极端连接,开关管Q1的漏极端与蓄电池电压VCC_BAR、电容C2的一端、二极管D4的阴极端、电阻R3的一端连接,电容C2的另一端接地,电阻R3的另一端通过电容C1接地;
电磁执行器L的低端与电阻R2的一端以及开关管Q2的漏极端连接,电阻R2的另一端与二极管D4的阳极端连接,开关管Q2的源极端通过电阻R1接地,且开关管Q2的源极端还与低端电流采样电路连接,所述低端电流采样电路与诊断处理电路连接,所述诊断处理电路与开关管Q1的栅极端、开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接;
诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时,能使得电磁执行器L处于驱动状态,电磁执行器L在一个驱动周期后,诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3,以形成电磁执行器L-二极管D4-电容C2的能量回收通路;在电磁执行器L能量回收中,诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时,能将电磁执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放,低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流,诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁执行器L的工作状态。
具体地,开关管Q1、开关管Q2以及开关管Q3采用MOS管,图中,开关管Q1~开关管Q3均采用NMOS管,L代表电感特性的电磁执行器。当开关管Q1以及开关管Q2均导通时,能形成蓄电池电压VCC_BAR-电磁执行器L-GND的回路,从而能对电磁执行器L进行正常的驱动,具体对电磁执行器L驱动的过程为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。对于电磁执行器L的驱动周期,根据不同电磁执行器L的使用环境以及状态相关,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
在对电磁驱动器L的驱动周期,并同时关断开关管Q1以及开关管Q2,并打开开关管Q3时,使得电磁执行器L的高端形成到GND的回路,在开关管Q3采用MOS管时,能降低损耗。此外,由于电感的电流具有不可突变的特性,能够形成BOOST结构,由于电阻R2的限流效果,电磁执行器L的能量以较高压的形式流向电容C2,从而能释放能量。
在能量释放到特定阶段后,打开开关管Q2,即形成开关管Q2与开关管Q3同时导通的状态,以满足后续诊断的需要;开关管Q2导通的时间与电磁执行器L上能量释放的情况,可以根据需要进行标定,具体以能得到TAIL鼓包电流,完成对电磁执行器L诊断的需求为准,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
具体地,由于驱动过程中流过电磁执行器L的电流较大(平均10A),当开关管Q2关闭瞬间,由于BOOST结构,此时会形成高电压通过电阻R2和二极管D4向电容C2充电,当电磁执行器L低端电压的能量释放到一定阶段后,打开开关管Q2,此时,电磁执行器L低端接地,停止充电,直接对地放电,此时的模型如电池结构,但是由于电磁执行器L的蓄能能力有限,此时电流表现出的能量释放过程是个先快后慢的过程,即实现一个鼓包式的电流。
鼓包的上升斜率变化可以判断电磁执行器L的工作状态,是否处于温度较高的饱和电流接近失效状态;鼓包的斜率变化的明显特征点可以判断电磁执行器L的实际关闭时刻,以便完成补偿设计。鼓包的标定值判断可以判断是否处于堵转状态。具体根据鼓包电流判断电磁执行器L工作状态的过程为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
进一步地,所述低端电流采样电路包括电压跟随器U1以及电压比较器U2,电压跟随器U1的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压跟随器U1的反相端与电压跟随器U1的输出端连接;电压比较器U2的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压比较器U2的反相端接参考电压Vref,电压比较器U2的输出端以及电压比较器U1的输出端均与诊断处理电路连接。
本发明实施例中,所述诊断处理电路包括第一数据处理器10以及第二数据处理器20,所述第一数据处理器10通过逻辑电路30与开关管Q1的栅极端连接,第一数据处理器10的输出端与开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接,第一数据处理器10与第二数据处理器20连接。
第一数据处理器10可以采用常用的微处理芯片,如单片机等,具体可以根据需要进行选择,第二数据处理器20可以采用DSP等,通过第一数据处理器10与第二数据处理器20的配合,能实现对数据的快速处理。
电压比较器U2的输出端与逻辑电路30连接,当开关管Q1导通且开关管Q2导通时,通过电阻R1采集的电压加载到电压比较器U2的同相端,并与电压比较器U2的参考电压Vref比较,当采集的电压高于参考电压Vref时,电压比较器U2产生高端触发信号,逻辑模块30根据高端触发信号使得第一数据处理器10产生的开关管Q1驱动信号加载到开关管Q1的栅极端,逻辑模块30可以采用与门等实现,经逻辑模块30加载到开关管Q1栅极端的开关管Q1驱动信号为PWM信号,参考电压Vref的大小具体可以根据电磁执行器L的特征参数等进行设置,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
电压跟随器U1主要将采集的电压直接传输至第一数据处理器10内,以由第一数据处理器10与第二数据处理器20配合,以确定TAIL电流的斜率,并根据所述斜率判断电磁执行器L的工作状态。
本发明在电磁执行器L的驱动间隙进行能量释放与诊断,通过电磁执行器L的TAIL鼓包电流判断电磁执行器L的工作状态,能降低诊断成本,能有效提高诊断的准确性,降低反向电势能量回收的冲击效应,提高系统的可靠性。
Claims (3)
1.一种电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,包括电感特性的电磁执行器L;其特征是:所述电磁执行器L的高端与开关管Q1的源极端以及开关管Q3的源极端连接,开关管Q1的漏极端与蓄电池电压VCC_BAR、电容C2的一端、二极管D4的阴极端、电阻R3的一端连接,电容C2的另一端接地,电阻R3的另一端通过电容C1接地;
电磁执行器L的低端与电阻R2的一端以及开关管Q2的漏极端连接,电阻R2的另一端与二极管D4的阳极端连接,开关管Q2的源极端通过电阻R1接地,且开关管Q2的源极端还与低端电流采样电路连接,所述低端电流采样电路与诊断处理电路连接,所述诊断处理电路与开关管Q1的栅极端、开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接;
诊断处理电路控制开关管Q1与开关管Q2同时导通时,能使得电磁执行器L处于驱动状态,电磁执行器L在一个驱动周期后,诊断处理电路在关断开关管Q1以及开关管Q2的同时打开开关管Q3,以形成电磁执行器L-二极管D4-电容C2的能量回收通路;在电磁执行器L能量回收中,诊断处理电路使得开关管Q2与开关管Q3同时导通时,能将电磁执行器L上的能量以TAIL鼓包的形式释放,低端电流采样电路采集以TAIL鼓包释放能量的电流,诊断处理电路根据低端电流采样电路采集的电流确定电磁执行器L的工作状态。
2.根据权利要求1所述的电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,其特征是:所述低端电流采样电路包括电压跟随器U1以及电压比较器U2,电压跟随器U1的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压跟随器U1的反相端与电压跟随器U1的输出端连接;电压比较器U2的同相端与开关管Q2的源极端连接,电压比较器U2的反相端接参考电压Vref,电压比较器U2的输出端以及电压比较器U1的输出端均与诊断处理电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的电磁式执行器的能量状态诊断释放电路,其特征是:所述诊断处理电路包括第一数据处理器(10)以及第二数据处理器(20),所述第一数据处理器(10)通过逻辑电路(30)与开关管Q1的栅极端连接,第一数据处理器(10)的输出端与开关管Q2的栅极端以及开关管Q3的栅极端连接,第一数据处理器(10)与第二数据处理器(20)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810081949.7A CN108375705B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810081949.7A CN108375705B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108375705A true CN108375705A (zh) | 2018-08-07 |
CN108375705B CN108375705B (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=63016842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810081949.7A Active CN108375705B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108375705B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111090272A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-05-01 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种故障诊断装置、方法及车辆 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4970622A (en) * | 1986-12-03 | 1990-11-13 | Buechl Josef | Method and apparatus for controlling the operation of an electromagnet |
CN1596451A (zh) * | 2002-07-26 | 2005-03-16 | Hydac电子技术有限公司 | 检测一个可电驱动的致动器的定位元件位置的方法,相应电路和装置 |
CN101294534A (zh) * | 2007-04-26 | 2008-10-29 | 无锡油泵油嘴研究所 | 电控共轨供油泵用电磁阀诊断检测方法及装置 |
CN101646951A (zh) * | 2007-03-26 | 2010-02-10 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于在压电执行器单元上检测电势差的方法以及用于实施该方法的电路装置 |
CN103154756A (zh) * | 2010-08-11 | 2013-06-12 | 索尔丹佛斯两合公司 | 用于确定电控制阀的状态的方法和装置 |
CN205504136U (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-24 | 苏州沃特维自动化系统有限公司 | 一种助焊剂喷涂电磁阀的控制电路及其控制器 |
CN105927437A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 中国第汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 | 带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构 |
-
2018
- 2018-01-29 CN CN201810081949.7A patent/CN108375705B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4970622A (en) * | 1986-12-03 | 1990-11-13 | Buechl Josef | Method and apparatus for controlling the operation of an electromagnet |
CN1596451A (zh) * | 2002-07-26 | 2005-03-16 | Hydac电子技术有限公司 | 检测一个可电驱动的致动器的定位元件位置的方法,相应电路和装置 |
CN101646951A (zh) * | 2007-03-26 | 2010-02-10 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于在压电执行器单元上检测电势差的方法以及用于实施该方法的电路装置 |
CN101294534A (zh) * | 2007-04-26 | 2008-10-29 | 无锡油泵油嘴研究所 | 电控共轨供油泵用电磁阀诊断检测方法及装置 |
CN103154756A (zh) * | 2010-08-11 | 2013-06-12 | 索尔丹佛斯两合公司 | 用于确定电控制阀的状态的方法和装置 |
CN205504136U (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-24 | 苏州沃特维自动化系统有限公司 | 一种助焊剂喷涂电磁阀的控制电路及其控制器 |
CN105927437A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-07 | 中国第汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 | 带有能量回收的压电式喷油器的驱动结构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陈开容: "基于Agilent N6752A的电磁阀测试系统的残余电流现象和抑制方法", 《液压气动与密封》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111090272A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-05-01 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种故障诊断装置、方法及车辆 |
CN111090272B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-09-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种故障诊断装置、方法及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108375705B (zh) | 2021-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103036494B (zh) | 双极电机控制器中的过流条件的诊断 | |
CN106300275A (zh) | 一种buck驱动电路、电源芯片及其应用 | |
CN106160418B (zh) | 一种开关电源的控制方法 | |
CN108496304B (zh) | Dc-dc电压转换器的诊断系统 | |
CN109374996A (zh) | 一种飞跨电容三电平dcdc功率组件的双脉冲测试电路及方法 | |
CN110907813B (zh) | 一种电池管理系统中继电器的诊断方法 | |
CN103552479A (zh) | 车用动力总成及其控制电路 | |
CN106712226A (zh) | 充电机、直流充电防反灌装置及控制方法 | |
CN210577827U (zh) | 低压电池管理系统、车辆电池管理系统、车辆 | |
CN102353825A (zh) | 一种电阻采样隔离电流检测电路 | |
CN108375705A (zh) | 电磁式执行器的能量状态诊断释放电路 | |
CN111880088A (zh) | 继电器双边控制及诊断电路、方法、电池管理系统 | |
CN112879649B (zh) | 峰值保持型电磁阀的控制电路 | |
CN106771784A (zh) | 用于诊断电负载状态的电路以及方法 | |
CN109031017A (zh) | 应用于无刷电机的电路故障状态检测方法 | |
CN209389936U (zh) | 一种电磁阀驱动用的Boost快速升压电路 | |
CN102967788B (zh) | 一种电池断线检测电路及其检测方法 | |
KR101647693B1 (ko) | 풀다운 회로를 이용한 배터리 관리 시스템의 단선 진단 장치 및 방법 | |
CN114460452A (zh) | 一种车载锂电池系统的继电器诊断装置及方法 | |
CN210119264U (zh) | 一种电极式水浸检测电路及水浸传感器 | |
CN108599357A (zh) | 一种车载数据终端用电源切换电路 | |
CN209748236U (zh) | 一种分立式电源充电电路 | |
CN106787750A (zh) | 一种恒流状态下谷底开通控制电路 | |
CN109245025B (zh) | 脱扣电路、脱扣装置、断路器 | |
CN207743867U (zh) | 用于电动车的自锁保护转换控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |