CN108375490A - 一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 - Google Patents
一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108375490A CN108375490A CN201810185782.9A CN201810185782A CN108375490A CN 108375490 A CN108375490 A CN 108375490A CN 201810185782 A CN201810185782 A CN 201810185782A CN 108375490 A CN108375490 A CN 108375490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- rotor unmanned
- gas
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims abstract description 14
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims abstract description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 claims abstract description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 abstract 1
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920000858 Cyclodextrin Polymers 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 238000010828 elution Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001473 noxious effect Effects 0.000 description 1
- 150000002896 organic halogen compounds Chemical class 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
- 238000004313 potentiometry Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- HFHDHCJBZVLPGP-UHFFFAOYSA-N schardinger α-dextrin Chemical compound O1C(C(C2O)O)C(CO)OC2OC(C(C2O)O)C(CO)OC2OC(C(C2O)O)C(CO)OC2OC(C(O)C2O)C(CO)OC2OC(C(C2O)O)C(CO)OC2OC2C(O)C(O)C1OC2CO HFHDHCJBZVLPGP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N sulfluramid Chemical group CCNS(=O)(=O)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)C(F)(F)F CCEKAJIANROZEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 231100001234 toxic pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000012855 volatile organic compound Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/22—Devices for withdrawing samples in the gaseous state
- G01N1/24—Suction devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，多旋翼无人机内部包括飞行控制模块、全球定位系统(GPS)、存储器、无线信号发射端等；其特征在于：所述多旋翼无人机还包括污染物气体传感器、气体采集器，所述气体采集器由吸气泵、橡胶导管、多孔波板吸收管、吸收液(滤料)及可拆卸支架等组成，所述多孔波板吸收管由可拆卸支架固定在无人机上方，橡胶导管入口处连接吸气泵，出口连接多孔波板吸收管；气体污染物通过吸气泵进入橡胶导管从而进入吸收管，与滤料或吸收液进行反应及保存；具有以下优点：不仅可以从传感器获得污染物的实时浓度，还直接保留了污染物的样品证据，以待对样品的具体检测获得质量更好更有参考价值的原始数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，属于无人飞行器与大气环境监测领域。
背景技术
近年，随着我国工业快速发展的同时也引发了严重的环境问题。工业排放，城市民用生活炉灶和采暖锅炉，当代主要运输工具等均造成了性质复杂，种类繁多的大气污染物。气体污染物不仅对城市的空气造成严重污染，并且能直接侵袭人的呼吸器官，引发严重疾病。由此大气污染问题引起了环境保护工作者的高度重视。
进行气态污染物监测，通常需要在采集时对污染物进行补集或浓缩收集。由于我国地域宽广，幅员辽阔，海陆空覆盖面积大，从而针对复杂多样的地形例如高空，丛林，火山等地形复杂地区，人工采样并不适用。随着科技的进步，无人机越来越智能化、信息化、自动化，无人机因其体积小，灵活性高，飞行远，可操控，对恶劣环境适应性强等优势，正应用到各个领域。此外，无人机环保安全，采用远程操纵飞机，减少了人工接触高浓度毒性污染物而产生的中毒和身体内有毒物质超标而对人体造成的损害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其能实现定点定时的对多种气体进行检测及采集。
为实现上述技术目的，本发明提供一种气体采集监测装置，多旋翼无人机内部包括飞行控制模块、全球定位系统(GPS)、电池、存储器、无线信号发射端；所述多旋翼无人机还包括污染物气体传感器、气体采集器，所述气体采集器由吸气泵（1）、橡胶导管（2）、多孔波板吸收管（3）、吸收液（滤料）（4）、导管（5）、U型多孔波板吸收管（6）、单向通气帽（7）及可拆卸支架组成，所述吸收管由可拆卸支架固定在无人机上方，橡胶导管入口处由吸气泵输入气体，出口连接多孔波板吸收管入口，出口密封处由橡胶盖密封；气体污染物通过吸气泵进入橡胶导管从而进入吸收管，与滤料或吸收液进行反应及保存，便于后续检测化验。
作为本发明改进的技术方案，无人机搭载传感器和采集装置可以对污染物进行实时监测及采样；并且可通过无线电传输模块将监测浓度数据实时传输回地面站。
作为本发明改进的技术方案，吸气泵采用单独通道独立医用级隔膜气泵，该通道独立充气，杜绝污染与干扰；本气泵采用智能控制系统，由无人机与地面端通信控制作业，每个航次中吸气管采样由手动复位，防止误触充气。
作为本发明改进的技术方案，采集装置出气口安装单向通气帽（7）隔离内外，防止漏气或其他干扰。
作为本发明改进的技术方案，本采集装置可根据需采集污染物种类安装相对应吸收液或固体填充物的吸收管；例如用沸点较高，蒸气压较低的柴油，煤油吸收VOCs；液体石油吸收苯乙烯；环糊精吸收有机卤化物等。
作为本发明改进的技术方案，本采集装置安装于无人机上方一定距离处，可有效减轻或避免无人机螺旋桨对空气中污染物浓度的影响，使得采集的数据更加真实准确。
作为本发明改进的技术方案，本采集装置使用两个多孔波板吸收管串连，可有效排除干扰物质或针对两种污染气体的分类采集。
附图说明
图1是本发明在监测及采集过程中的流程框图。
图2是本发明气体采集装置结构图；
其中，1—吸气泵，2—橡胶导管，3—多孔波板吸收管，4—吸收液，5—导管，6—U型多孔波板吸收管，7—单向通气帽。
图3是本发明气体采集装置中单向通气帽（7）单体图。
图4是本发明可拆卸支架结构图。
图5是本发明多旋翼无人机结构图；
其中，1—螺旋桨，2—无刷电机，3—起落架，4—气体传感器，5—电池，6—无线信号发射端，7—飞行控制模块，8—全球定位系统(GPS)。
具体实施方式
如图1所示，一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置的流程框图，具体包括以下步骤：
步骤1：无人机装置和无线传输模块自校检验，确定多旋翼无人机各指标满足起飞要求，以及传感器组件和无线传输模块工作状态正常。
步骤2：根据疑似污染源区域，在地面站模块上根据实际监测需求规划航线，并设置多旋翼无人机的飞行高度、返航终点（Home点）等参数，然后打开传感器组件预热5分钟。
步骤3：传感器组件预热完成后，通过地面站模块将已规划的航线命令写入飞行控制模块，并发送起飞指令。
步骤4：多旋翼无人机按航线飞行，传感器组件根据预先设定的工作周期，每个工作期将对应监测点的污染气体类型和气体浓度以及GPS坐标位置，通过无线模块传送至地面站。
步骤5：通过地面站控制模块，对多旋翼无人机进行监控，查看电池剩余电量、航线是否正常、姿态是否稳定等，直至所有数据点采集完毕；根据回传位置及浓度信息确定采样点并进行采样。
到达指定地理位置坐标，通过遥控器给吸气泵（1）发送启动指令，开始定点采集污染气体；到达设定采集时间，由遥控器控制吸气泵（1）停止，停止吸气并通过单向帽（7）与外界空气隔绝，保证采集样品不受污染。
步骤6：多旋翼无人机返航至Home点。
步骤7：地面工作人员取下采样装置，带回实验室通过洗脱等方式提取污染物质并用分光广度法，色谱法，电位法以及其他仪器分析法进行进一步检测化验。
步骤8：通过检测结果确定污染源。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明工作原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.本发明公开了一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，多旋翼无人机内部包括飞行控制模块、全球定位系统(GPS)、电池、存储器、无线信号发射端；其特征在于：所述多旋翼无人机还包括污染物气体传感器、气体采集器，所述气体采集器由吸气泵、橡胶导管、多孔波板吸收管、吸收液（滤料）、导管、U型多孔波板吸收管、单向通气帽及可拆卸支架组成，所述吸收管由可拆卸支架固定在无人机上方，橡胶导管入口处由吸气泵输入气体，出口连接多孔波板吸收管入口，出口密封处由橡胶盖密封；气体污染物通过吸气泵进入橡胶导管从而进入吸收管，与滤料或吸收液进行反应及保存，便于后续检测化验。
2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：无人机搭载传感器和采集装置可以对污染物进行实时监测及采样；并且可通过无线电传输模块将监测浓度数据实时传输回地面站。
3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：地面站可通过无线数据传输模块给无人机传输指定地理坐标位置信息，使无人机可以在不同纬度，不同高度的立体空间范围内进行大气污染气体的监测及采集。
4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：吸气泵采用单通道独立医用级隔膜气泵，该通道独立充气，杜绝污染与干扰；本气泵采用智能控制系统，由无人机与地面端通信控制作业，每个航次中吸气管采样由手动复位，防止误触充气。
5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：采集装置出气口安装单向通气帽隔离内外，防止漏气或其他干扰。
6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：本采集装置可根据需采集污染物种类安装相对应吸收液或固体填充物的吸收管。
7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：本采集装置安装于无人机上方一定距离处，可有效减轻或避免无人机螺旋桨对空气中污染物浓度的影响，使得采集的数据更加真实准确。
8.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置，其特征在于：本采集装置使用两个多孔波板吸收管串连，可有效排除干扰物质或针对两种污染气体的分类采集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810185782.9A CN108375490A (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810185782.9A CN108375490A (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108375490A true CN108375490A (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63018513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810185782.9A Pending CN108375490A (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108375490A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108872191A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 李洪博 | 一种无人机大气污染检测系统 |
| CN109207263A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-15 | 福建农林大学 | 一种通过丙二醇吸附法制备气质花精油的方法 |
| CN109204799A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-15 | 江苏省生态环境评估中心（江苏省排污权登记与交易管理中心） | 基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法 |
| CN109238787A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 南京禾谱航空科技有限公司 | 一种无人机气体采样装置及其使用方法 |
| CN110208202A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 浙江泰达安全技术有限公司 | 一种车间空气中硫化氢的硝酸银比色测定方法以及用于该方法的多孔玻板吸收管的支撑架 |
| CN112098166A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 兰州大学 | 一种无人机搭载可遥控的VOCs气袋采样装置 |
| CN113532962A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-22 | 中国计量大学 | 一种基于无人机的污染气体采集装置 |
| CN114839003A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-02 | 浙江工业大学 | 一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201331439Y (zh) * | 2008-11-11 | 2009-10-21 | 延边大学 | 一种气-液大气采样装置 |
| CN105842019A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 刘广君 | 一种无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统 |
| CN206057038U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-29 | 邓元 | 废气采样装置 |
| CN206057042U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-03-29 | 上海华力微电子有限公司 | 气体采集装置 |
| CN106769241A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 常州市环境监测中心 | 一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机 |
| CN106932235A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-07-07 | 合肥杰通环境技术有限公司 | 一种基于无人机的空气污染采集检测装置及其检测方法 |
| CN206818676U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-29 | 安徽汇柏航空科技有限公司 | 多点空气采样和空气监测的电动无人机 |
-
2018
- 2018-03-07 CN CN201810185782.9A patent/CN108375490A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201331439Y (zh) * | 2008-11-11 | 2009-10-21 | 延边大学 | 一种气-液大气采样装置 |
| CN105842019A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 刘广君 | 一种无人机环境空气样品采集及环境空气现场定性检测系统 |
| CN206057038U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-29 | 邓元 | 废气采样装置 |
| CN206057042U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-03-29 | 上海华力微电子有限公司 | 气体采集装置 |
| CN106769241A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 常州市环境监测中心 | 一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机 |
| CN106932235A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-07-07 | 合肥杰通环境技术有限公司 | 一种基于无人机的空气污染采集检测装置及其检测方法 |
| CN206818676U (zh) * | 2017-05-23 | 2017-12-29 | 安徽汇柏航空科技有限公司 | 多点空气采样和空气监测的电动无人机 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 昂海松等: "《飞行器先进设计技术 第2版》", 31 August 2014, 国防工业出版社 * |
| 曾北危: "《环境分析化学》", 31 July 1979, 湖南科学技术出版社 * |
| 李才广等: "《分析测试质量控制》", 31 August 1991, 中国医药科技出版社 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108872191A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 李洪博 | 一种无人机大气污染检测系统 |
| CN109238787A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 南京禾谱航空科技有限公司 | 一种无人机气体采样装置及其使用方法 |
| CN109204799A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-15 | 江苏省生态环境评估中心（江苏省排污权登记与交易管理中心） | 基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法 |
| CN109204799B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-11-10 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法 |
| CN109207263A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-15 | 福建农林大学 | 一种通过丙二醇吸附法制备气质花精油的方法 |
| CN109207263B (zh) * | 2018-10-19 | 2021-09-28 | 福建农林大学 | 一种通过丙二醇吸附法制备气质花精油的方法 |
| CN110208202A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-06 | 浙江泰达安全技术有限公司 | 一种车间空气中硫化氢的硝酸银比色测定方法以及用于该方法的多孔玻板吸收管的支撑架 |
| CN112098166A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 兰州大学 | 一种无人机搭载可遥控的VOCs气袋采样装置 |
| CN113532962A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-22 | 中国计量大学 | 一种基于无人机的污染气体采集装置 |
| CN113532962B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-02-17 | 中国计量大学 | 一种基于无人机的污染气体采集装置 |
| CN114839003A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-02 | 浙江工业大学 | 一种基于无人机的多通道VOCs采样及大气污染物检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108375490A (zh) | 一种基于多旋翼无人机的大气污染气体采集监测装置 | |
| CN107422747B (zh) | 用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统 | |
| CN108827722B (zh) | 一种用于估算工业区pm高架直排源强的无人机系统及方法 | |
| US11598697B2 (en) | Air sample collection apparatus and methods for use | |
| CN107193025B (zh) | 一种可定位的无人环境检测站 | |
| CN110531036A (zh) | 机动车尾气实时检测系统 | |
| CN106645577A (zh) | 基于多旋翼无人机平台的有毒有害气体探测系统 | |
| CN104198227A (zh) | 餐饮源颗粒物及挥发性有机物采样系统 | |
| WO2018184162A1 (zh) | 有毒有害气体无人机检测系统和检测方法 | |
| CN115060850B (zh) | 空地双场耦合的大气污染源追踪和通量测量装置及方法 | |
| CN108871882A (zh) | 一种基于多旋翼无人机的大气颗粒污染物采集装置 | |
| CN103293032A (zh) | 实时控制温度和流量的大气采样系统 | |
| CN103353409A (zh) | 具备温度调控功能的大气采样设备 | |
| CN110979677B (zh) | 一种多区域空气采集一体化无人机及工作方法 | |
| CN106932235A (zh) | 一种基于无人机的空气污染采集检测装置及其检测方法 | |
| CN205193028U (zh) | 一种空气污染移动检测车 | |
| CN105606719A (zh) | 一种空气污染移动检测车 | |
| CN104655452A (zh) | 环境污染远程取证箱 | |
| CN208847535U (zh) | 全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机 | |
| CN109001372A (zh) | 一种远程控制的无人机机载气体检测装置 | |
| CN208420477U (zh) | 一种放空废气取样系统 | |
| CN211179123U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置 | |
| CN215932395U (zh) | 一种用于大气环境三维监测的智能吊舱系统 | |
| CN216132776U (zh) | 一种无人飞机载式吸附管采样装置 | |
| CN207301803U (zh) | 基于无人机的空气自动检测与留样系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180807 |