CN108375422B - 一种电磁铁温升自动测试的控制方法、控制装置及系统 - Google Patents

一种电磁铁温升自动测试的控制方法、控制装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁铁温升自动测试的控制方法，其中，包括：获取电磁铁温升测试控制参数；监测电磁铁静置时间；若电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；向LCR测试仪发送测试控制指令；记录并保存所述初始电阻值；向继电器发送控制指令；监测高温跑合时间；判断高温跑合时间是否达到预设跑合时间；若是，则向继电器发送控制指令，且向延时保护电路发送控制指令；向LCR测试仪发送控制指令；记录并保存测试结束电阻值。本发明还公开了一种电磁铁温升自动测试的控制装置及一种电磁铁温升自动测试系统。本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制方法实现了自动测试，且提高了测试的安全性。

Description

一种电磁铁温升自动测试的控制方法、控制装置及系统
技术领域
本发明涉及内燃机的电磁铁可靠性测试技术领域，尤其涉及一种电磁铁温升自动测试的控制方法、一种电磁铁温升自动测试的控制装置及包括该电磁铁温升自动测试的控制装置的电磁铁温升自动测试系统。
背景技术
电磁铁作为喷油器的关键执行部件，其参数、性能决定了喷油器的动作特性，从而影响整个共轨系统的性能。而电磁铁线圈绕组在长时间通电工作时，由于线圈绕组的损耗，引起电磁铁内部各个部件的温度升高，产生一定的高出环境温度的温升。如果电磁铁运行时线圈绕组最热点温度过低，则电磁铁的能力没有得到充分利用，造成浪费；而热点温度过高，不仅会缩短电磁铁的使用寿命，还将对线圈绝缘造成破坏，严重时烧毁整个电磁铁。为此《QCT 413-2002汽车电气设备基本技术条件》中详细规定了对汽车用电气产品的温升试验要求。
目前对电磁铁线圈绕组进行温升试验的方法主要有四种：红外线测温法、热电偶测温法、电阻法和预埋法。其中红外线测温法和热电偶测温法都仅局限于测试的是电磁铁表面的温度变化，不能反映内部线圈绕组中的温度变化。
预埋法是提前将热电偶传感器埋置在电磁铁内部线圈绕组上，该方法可以较准确实时的反应出线圈绕组内部的温升变化，但使用该方法进行测试的过程中，所选的测试点不同，测试结果就不同，测试结果间差异很大，此外该方法不适用于有封装外壳的绕组，会破坏封转外壳。
电阻法是根据铜、铝等金属及其电阻随温度变化呈现某一规律的特性，通过绕组在发热时电阻的变化来计算绕组的温度，根据《QCT 413-2002汽车电气设备基本技术条件》得电磁铁温升试验的数学模型，其中，需要知道电磁铁线圈绕组再试验开始时的电阻值和试验结束时的电阻值。根据这一规律，通过测量绕组电阻的变化，可以间接的计算出绕组温度的变化。但由于欧姆表或LCR测试仪均不能测试带电状态下的线圈绕组，所以在测量过程中绕组从电源断开后还需间隔几秒钟才能测量(实际操作一般是5S)，以防止线圈绕组中的反向电动势烧坏测试仪器。但这个时间在通过人工进行切换的时候很难控制。此外温升试验一般时间比较长，如果工作人员在旁边监视，难免也有打盹的时候。另外在试验过程中人工读取和记录数据也存在一定的误差。
因此，在对电磁铁进行温升试验测试时，如何能够在提高测试安全性的前提下实现自动测试成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电磁铁温升自动测试的控制方法、一种电磁铁温升自动测试的控制装置及包括该电磁铁温升自动测试的控制装置的电磁铁温升自动测试系统，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种电磁铁温升自动测试的控制方法，其中，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，所述控制方法包括：
获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
监测所述电磁铁静置时间；
判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
记录并保存所述初始电阻值；
向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
监测所述高温跑合时间；
判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组延时连接的控制指令；
向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
记录并保存所述测试结束电阻值。
优选地，所述控制方法还包括在所述记录并保存所述测试结束电阻值后进行的：
读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
优选地，所述电磁铁温试验的数学模型为：
其中，Δt表示所述电磁铁线圈绕组的温升，R1表示所述初始电阻值，R2表示所述测试结束电阻值，θ表示所述电磁铁线圈绕组的温度系数，且θ＝256.41，T1表示测试开始时的环境温度，T2表示测试结束时的环境温度。
优选地，所述测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第一测试点数个所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值。
优选地，所述向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第二测试点数个所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值。
作为本发明的第二个方面，提供电磁铁温升自动测试的控制装置，其中，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，所述控制装置包括：
参数获取模块，所述参数获取模块用于获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
第一监测模块，所述第一监测模块用于监测所述电磁铁静置时间；
第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
第一指令发送模块，所述第一指令发送模块用于若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
第二指令发送模块，所述第二指令发送模块用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
第一记录与保存模块，所述第一记录与保存模块用于记录并保存所述初始电阻值；
第三指令发送模块，所述第三指令发送模块用于向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
第二监测模块，所述第二监测模块用于监测所述高温跑合时间；
第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
第四指令发送模块，所述第四指令发送模块用于若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组延时连接的控制指令；
第五指令发送模块，所述第五指令发送模块用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
第二记录与保存模块，所述第二记录与保存模块用于记录并保存所述测试结束电阻值。
优选地，所述控制装置还包括：
读取模块，所述读取模块用于读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
计算模块，所述计算模块用于根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
作为本发明的第三个方面，提供一种电磁铁温升自动测试系统，其中，所述电磁铁温升自动测试系统包括：电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器、延时保护电路和前文所述的电磁铁温升自动测试的控制装置，
所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁温升自动测试的控制装置与所述继电器的控制端连接，所述电磁铁驱动电路ECU的第一端与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁驱动电路ECU的第二端与所述电磁铁线圈绕组的一端连接，所述电磁铁线圈绕组的另一端与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪的一端与所述继电器的触点C连接，所述LCR测试仪的另一端与所述延时保护电路的一端连接，所述延时保护电路的另一端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，
所述继电器用于在接收到所述电磁铁温升自动测试的控制装置的控制指令后改变触点的连接关系；
所述LCR测试仪用于测试所述电磁铁线圈绕组的电阻值；
所述延时保护电路用于延时所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组的连接。
优选地，所述电磁铁温升自动测试系统包括：
电源模块，所述电源模块的第一输出端与所述电磁铁驱动电路ECU连接，所述电源模块的第二输出端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，所述电源模块用于向所述电磁铁驱动电路ECU和所述电磁铁温升自动测试的控制装置提供电源供应；
数据存储电路，所述数据存储电路与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，用于存储初始电阻值和测试结束电阻值；
数据传输模块，所述数据传输模块与所述数据存储电路连接，用于与外部进行数据传输；
上位机，所述上位机与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，用于向所述电磁铁温升自动测试的控制装置发送温升测试控制参数。
优选地，所述电磁铁温升自动测试的控制装置包括单片机。
本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制方法，能够通过对电磁铁线圈绕组的温升测试的控制使得电磁铁线圈绕组的测试过程自动进行，且能够对测得的数据进行读取与保存，提高了温升测试结果的准确性。另外，能够实现LCR测试仪的断电延时保护，从而提高了测试的安全性。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制方法的流程图。
图2为本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制装置的结构示意图。
图3为本发明提供的电磁铁温升自动测试系统的结构示意图。
图4为本发明提供的电磁铁温升自动测试系统进行测试的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面，提供一种电磁铁温升自动测试的控制方法，其中，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，如图1所示，所述控制方法包括：
S100、获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
S110、监测所述电磁铁静置时间；
S120、判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
S130、若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
S140、向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
具体地，当所述继电器的触点B和所述触点C连接后，相当于所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组连接，因此，向所述LCR测试以发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令。
S150、记录并保存所述初始电阻值；
对LCR测试得到的所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值进行记录，并控制数据存储电路对该初始电阻值进行保存。
S160、向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
具体地，当所述初始电阻值测试完成后，向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C断开然后将所述触点A和所述触点B连接的控制指令。
S170、监测所述高温跑合时间；
具体地，当所述继电器的触点A和所述触点B连接后，相当于所述电磁铁驱动电路ECU和所述电磁铁线圈绕组连接，因此，开始监测所述电磁铁线圈绕组的高温跑合时间。
S180、判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
S190、若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组延时连接的控制指令；
具体地，当监测到的所述高温跑合时间达到预设跑合时间后，停止监测，向所述继电器发送端口触点A和所述触点B断开的控制指令，并控制所述继电器的触点B和所述触点C连接，同时，为了防止所述电磁铁线圈绕组断电瞬间产生的反向电动势，向所述延时保护电路发送控制指令，以使得所述延时保护电路对所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组的连接进行延时保护。
S200、向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
具体地，当所述触点B和所述触点C连接后，相当于所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组进行了连接，因此，向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令。
S210、记录并保存所述测试结束电阻值。
具体地，对上述测试的测试结束电阻值进行记录和读取，以便根据该电阻值进行电磁铁线圈绕组温升的计算。
本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制方法，能够通过对电磁铁线圈绕组的温升测试的控制使得电磁铁线圈绕组的测试过程自动进行，且能够对测得的数据进行读取与保存，提高了温升测试结果的准确性。另外，能够实现LCR测试仪的断电延时保护，从而提高了测试的安全性。
具体地，为了实现所述电磁铁线圈绕组的温升计算，所述控制方法还包括在所述记录并保存所述测试结束电阻值后进行的：
读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
进一步具体地，所述电磁铁温试验的数学模型为：
其中，Δt表示所述电磁铁线圈绕组的温升，R1表示所述初始电阻值，R2表示所述测试结束电阻值，θ表示所述电磁铁线圈绕组的温度系数，且θ＝256.41，T1表示测试开始时的环境温度，T2表示测试结束时的环境温度。
具体地，所述测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第一测试点数个所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值。
具体地，所述向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第二测试点数个所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值。
作为本发明的第二个方面，提供一种电磁铁温升自动测试的控制装置，其中，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，如图2所示，所述控制装置4包括：
参数获取模块100，所述参数获取模块100用于获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
第一监测模块110，所述第一监测模块110用于监测所述电磁铁静置时间；
第一判断模块120，所述第一判断模块120用于判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
第一指令发送模块130，所述第一指令发送模块130用于若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
第二指令发送模块140，所述第二指令发送模块140用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
第一记录与保存模块150，所述第一记录与保存模块150用于记录并保存所述初始电阻值；
第三指令发送模块160，所述第三指令发送模块160用于向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
第二监测模块170，所述第二监测模块170用于监测所述高温跑合时间；
第二判断模块180，所述第二判断模块180用于判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
第四指令发送模块190，所述第四指令发送模块190用于若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组延时连接的控制指令；
第五指令发送模块200，所述第五指令发送模块200用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
第二记录与保存模块210，所述第二记录与保存模块210用于记录并保存所述测试结束电阻值。
本发明提供的电磁铁温升自动测试的控制装置，能够通过对电磁铁线圈绕组的温升测试的控制使得电磁铁线圈绕组的测试过程自动进行，且能够对测得的数据进行读取与保存，提高了温升测试结果的准确性。另外，能够实现LCR测试仪的断电延时保护，从而提高了测试的安全性。
具体地，所述控制装置还包括：
读取模块，所述读取模块用于读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
计算模块，所述计算模块用于根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
作为本发明的第三个方面，提供一种电磁铁温升自动测试系统，其中，如图3所示，所述电磁铁温升自动测试系统20包括：电磁铁驱动电路ECU 7、电磁铁线圈绕组9、LCR测试仪8、继电器5、延时保护电路10和前文所述的电磁铁温升自动测试的控制装置4，
所述继电器5包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁温升自动测试的控制装置4与所述继电器5的控制端连接，所述电磁铁驱动电路ECU 7的第一端与所述继电器5的触点A连接，所述电磁铁驱动电路ECU 7的第二端与所述电磁铁线圈绕组9的一端连接，所述电磁铁线圈绕9的另一端与所述继电器5的触点B连接，所述LCR测试仪8的一端与所述继电器5的触点C连接，所述LCR测试仪8的另一端与所述延时保护电路10的一端连接，所述延时保护电路10的另一端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置4连接，
所述继电器5用于在接收到所述电磁铁温升自动测试的控制装置4的控制指令后改变触点的连接关系；
所述LCR测试仪8用于测试所述电磁铁线圈绕组的电阻值；
所述延时保护电路10用于延时所述LCR测试仪8与所述电磁铁线圈绕组9的连接。
为了实现电磁铁温升自动测试系统的正常工作，以及存储和数据传输等功能，如图3所示，所述电磁铁温升自动测试系统包括：
电源模块6，所述电源模块6的第一输出端与所述电磁铁驱动电路ECU 7连接，所述电源模块6的第二输出端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置4连接，所述电源模块6用于向所述电磁铁驱动电路ECU 7和所述电磁铁温升自动测试的控制装置4提供电源供应；
数据存储电路2，所述数据存储电路2与所述电磁铁温升自动测试的控制装置4连接，用于存储初始电阻值和测试结束电阻值；
数据传输模块1，所述数据传输模块1与所述数据存储电路2连接，用于与外部进行数据传输；
上位机3，所述上位机3与所述电磁铁温升自动测试的控制装置4连接，用于向所述电磁铁温升自动测试的控制装置4发送温升测试控制参数。
可以理解的是，所述上位机3还能够向所述电磁铁温升自动测试的控制装置4发送一些指令，例如，向所述电磁铁温升自动测试的控制装置4发送测试开始的指令，或者发送测试中断的指令，或者发送测试结束的指令等等。
优选地，所述电磁铁温升自动测试的控制装置4包括单片机。
优选地，所述数据传输模块1包括USB接口。可以理解的是，所述数据传输模块1能够实现将所述数据存储电路2中的数据导出，或将外部的数据导入到所述数据存储电路2中。所述数据传输模块1还可以为其他类型的数据传输接口，也可以为能够实现数据传输的WIFI接口、蓝牙接口等等。
优选地，所述上位机3包括触摸屏，可以通过所述触摸屏设定温升测试控制参数，并通过所述触摸屏观察电磁铁线圈绕组进行温升测试过程的一些参数的变化等。
下面结合图3和图4对本发明提供的电磁铁温升自动测试系统的工作原理进行详细说明。
如图3所示，以所述电磁铁温升自动测试的控制装置4为单片机为例，采用单片机来控制继电器5的通断，从而来控制电磁铁温升试验与测量之间的切换，并自动读取和保存试验数据，实现智能自动控制。
具体地，测试开始前首先将各个测试模块进行连接，打开总电源开关，系统进行初始化，然后通过上位机3的显示界面设定温升测试控制参数，例如设定电磁铁静置时间Ta、高温跑合时间Tb、测试间隔时间Tc及第一测试点数N1、第二测试点数N2。在上位机3的显示界面上点击“开始”按钮，系统自动开始进行测试，单片机不断的监测电磁铁静置时间Ta，当监测到静置时间Ta达到设定静置时间，单片机发送一个控制指令给继电器5，使得继电器5的触点B和触点C相连接，这时LCR测试仪8直接与电磁铁线圈绕组9相连接，单片机发送一个控制指令给LCR测试仪8，LCR测试仪8开始自动测试电磁铁线圈绕组9的初始电阻R1，按照之前设定的测试间隔时间Tc测试N1个电阻值，并自动保存测试数据。
接下来单片机再次发送一个控制指令给继电器5，使得继电器的触点B和触点C断开连接，触点A和触点B相连接，电磁铁线圈绕组9断开与LCR测试仪8的连接，转而连接电磁铁驱动电路ECU 7，开始进行温升跑合测试。且在此测试过程中单片机不断的进行系统检测，通过检测电源模块6来检测系统的电流电压，当监测到电流电压有异常波动时，系统会自动切断电源电路，确保整个系统的安全，即使在无人看护的情况也可以自动进行温升试验。
此外系统会检测温升跑合时间Tb，当监测到跑合时间Tb达到预设跑合时间，单片机发送一个控制指令给继电器5，触点A和触点B断开连接，触点B和触点C相连接，电磁铁线圈绕组9断开与电磁铁驱动电路ECU 7的连接，转而连接LCR测试仪8。同时单片机会控制延时保护电路10，不会让LCR测试仪8和电磁铁线圈绕组9马上相连接，因为在电磁铁线圈绕组9断电瞬间，电磁铁线圈绕组9中会产生一股反向电动势，以防止线圈绕组断电瞬间的反向电动势对LCR测试仪8的损害。延时保护电路10会在延时5s后开始连接LCR测试仪8与线圈绕组9，并马上开始测试温升测试结束后的电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值R2，并按照之前温升测试控制参数设定中的测试间隔时间Tc进行测试N2个数值，并保存测试数据。到此一组温升试验结束，接下来系统根据之前设定的程序，选择下一个工况点继续温升测试，或者切断电源模块6，结束整个测试。
上述测试的具体流程图如图4所示。
因此，本发明提供的电磁铁温升自动测试系统，由于采用单片机来控制继电器触点的切换，避免了人为操作的误差，此外可通过上位机提前输入试验控制参数，使得测试可全自动进行，并可以自动进行数据保存，大大解放了劳动力；采用电阻法进行温升测试，避免了热电偶法由于布点随机性随带来的误差，试验结果更可靠，对设计和研究工作更有参考意义；本发明在LCR测试仪器前增加延时保护电路，避免了断电瞬间线圈绕组中的反向电动势对LCR测试仪器的损害；此外LCR测试仪器不仅可以测试电阻值，也可以测试电感、电容等其他参数，本发明同样适用于其他相关参数试验；单片机在测试中同时实时监控电源模块，当监测到有异常电压电流时会自动切断电源，保证了试验的自动性和安全性。
在电磁铁温升测试的过程中，通过采用上述方案进行温升测试，使得测试准确性大大提高，可实现测试误差控制在±5％以内；此外断电保护模块保护了整个测试系统的安全，可实现全自动测试，大大解放了劳动力，提高了测试效率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电磁铁温升自动测试的控制方法，其特征在于，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，所述控制方法包括：
获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
监测所述电磁铁静置时间；
判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
记录并保存所述初始电阻值；
向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
监测所述高温跑合时间；
判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组之间延时连接的控制指令；
向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
记录并保存所述测试结束电阻值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在所述记录并保存所述测试结束电阻值后进行的：
读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述电磁铁温升 试验的数学模型为：
其中，Δt表示所述电磁铁线圈绕组的温升，R1表示所述初始电阻值，R2表示所述测试结束电阻值，θ表示所述电磁铁线圈绕组的温度系数，且θ＝256.41，T1表示测试开始时的环境温度，T2表示测试结束时的环境温度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第一测试点数个所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令包括：
根据所述测试间隔时间测试所述第二测试点数个所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值。
6.一种电磁铁温升自动测试的控制装置，其特征在于，电磁铁温升自动测试系统包括电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器和延时保护电路，所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁驱动电路ECU与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁线圈绕组与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪与所述继电器的触点C连接，所述延时保护电路与所述LCR测试仪连接，所述控制装置包括：
参数获取模块，所述参数获取模块用于获取电磁铁温升测试控制参数，其中所述温升测试控制参数包括电磁铁静置时间、高温跑合时间、测试间隔时间、第一测试点数和第二测试点数；
第一监测模块，所述第一监测模块用于监测所述电磁铁静置时间；
第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述电磁铁静置时间是否达到预设静置时间；
第一指令发送模块，所述第一指令发送模块用于若所述电磁铁静置时间达到预设静置时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令；
第二指令发送模块，所述第二指令发送模块用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的初始电阻值的控制指令；
第一记录与保存模块，所述第一记录与保存模块用于记录并保存所述初始电阻值；
第三指令发送模块，所述第三指令发送模块用于向所述继电器发送将所述触点A和所述触点B进行连接的控制指令；
第二监测模块，所述第二监测模块用于监测所述高温跑合时间；
第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述高温跑合时间是否达到预设跑合时间；
第四指令发送模块，所述第四指令发送模块用于若所述高温跑合时间达到所述预设跑合时间，则向所述继电器发送将所述触点B和所述触点C进行连接的控制指令，且向所述延时保护电路发送所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组之间延时连接的控制指令；
第五指令发送模块，所述第五指令发送模块用于向所述LCR测试仪发送测试所述电磁铁线圈绕组的测试结束电阻值的控制指令；
第二记录与保存模块，所述第二记录与保存模块用于记录并保存所述测试结束电阻值。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
读取模块，所述读取模块用于读取所述初始电阻值和所述测试结束电阻值；
计算模块，所述计算模块用于根据电磁铁温升试验的数学模型、所述初始电阻值和所述测试结束电阻值计算所述电磁铁线圈绕组的温升。
8.一种电磁铁温升自动测试系统，其特征在于，所述电磁铁温升自动测试系统包括：电磁铁驱动电路ECU、电磁铁线圈绕组、LCR测试仪、继电器、延时保护电路和权利要求6或7所述的电磁铁温升自动测试的控制装置，
所述继电器包括触点A、触点B和触点C，所述电磁铁温升自动测试的控制装置与所述继电器的控制端连接，所述电磁铁驱动电路ECU的第一端与所述继电器的触点A连接，所述电磁铁驱动电路ECU的第二端与所述电磁铁线圈绕组的一端连接，所述电磁铁线圈绕组的另一端与所述继电器的触点B连接，所述LCR测试仪的一端与所述继电器的触点C连接，所述LCR测试仪的另一端与所述延时保护电路的一端连接，所述延时保护电路的另一端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，
所述继电器用于在接收到所述电磁铁温升自动测试的控制装置的控制指令后改变触点的连接关系；
所述LCR测试仪用于测试所述电磁铁线圈绕组的电阻值；
所述延时保护电路用于延时所述LCR测试仪与所述电磁铁线圈绕组的连接。
9.根据权利要求8所述的电磁铁温升自动测试系统，其特征在于，所述电磁铁温升自动测试系统包括：
电源模块，所述电源模块的第一输出端与所述电磁铁驱动电路ECU连接，所述电源模块的第二输出端与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，所述电源模块用于向所述电磁铁驱动电路ECU和所述电磁铁温升自动测试的控制装置提供电源供应；
数据存储电路，所述数据存储电路与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，用于存储初始电阻值和测试结束电阻值；
数据传输模块，所述数据传输模块与所述数据存储电路连接，用于与外部进行数据传输；
上位机，所述上位机与所述电磁铁温升自动测试的控制装置连接，用于向所述电磁铁温升自动测试的控制装置发送温升测试控制参数。
10.根据权利要求8所述的电磁铁温升自动测试系统，其特征在于，所述电磁铁温升自动测试的控制装置包括单片机。
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