CN108372920A - 气象探测无人艇进水装置 - Google Patents

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马舒庆
陈洪滨
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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled

Abstract

本发明公开的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量；水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。本发明提供的气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。

Description

气象探测无人艇进水装置
技术领域
本发明涉及一种推进装置，尤其涉及气象探测无人艇进水装置。
背景技术
无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务。
气象探测无人艇也属于无人水面艇，其用于探测恶劣天气信息或探测恶劣环境的天气情况。现有的无人艇进水装置结构复杂，系统稳定性差，不适于执行气象探测任务。
因此，为亟需设计一种结构简单、稳定性好的气象探测无人艇进水装置，解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术问题，本发明提供气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。
本发明的技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供的气象探测无人艇进水装置，包括水泵，水管及压力阀；所述水泵设置在艇体的下部，水泵的端部设置有水轮；所述水管一端与水泵连接，其另一端与艇体上的水舱连接；所述压力阀设置在水管上，压力阀与水泵之间的水管上设置有气孔，所述气孔的流量小于水管的流量。
本申请中，水泵上的水轮将水抽至水管内，水流通过单向阀流至无人艇的水舱内。水管上气孔的设置，主要是避免水泵的水轮由于水管中空气的阻力接触不到水，而引起水泵抽不上水，保证水泵正常泵水至水舱。
进一步地，所述气孔的流量是水管流量的1/3-2/3。气孔流量的设置主要是为了避免水泵的水轮由于水管中空气的阻力接触不到水，而引起水泵抽不上水。
进一步地，所述气孔的形状为圆形或方形，气孔也可以为其他其他形状，只需保证气孔的流量与水管的流量之间的设置关系，实现气孔在系统中的功能即可。进一步地，所述气象探测无人艇进水装置还包括排气管，其设置在艇体（5）上并位于水舱的顶部。
进一步地，所述排气管设置在水舱的端部，其一端与水舱相通，其另一端与大气相通。
进一步地，所述压力阀为单向阀。在水泵抽水时，由于水泵产生的水压将压力阀的阀门打开，在水泵停止工作时，水不会通过水管进入艇体。
进一步地，所述压力阀为弹簧式单向阀。在弹簧的作用下，自动复位，实现流量通过的单向性。
进一步地，所述气象探测无人艇进水装置还包括接收机，所述接收机与计算机终端连接，计算机终端通过控制电路与水泵连接；所述接收机接收计算机终端发送的开启信号，通过控制电路控制水泵的开启及关闭。
同时，本申请还一种气象探测无人艇进水装置控制方法，无人艇上的接收机接收计算机终端发送的控制指令，与水泵相连的控制电路根据控制指令的执行。当无人艇需要沉入水面以下时，接收机接收计算机终端发来的开启信号，通过控制电路控制水泵开启；当艇体沉入水中后，计算机终端发出关闭信号，接收机接收到关闭信号，通过控制电路控制水泵停止。
本发明有益效果：
本发明提供的气象探测无人艇进水装置，结构合理，具有以下技术效果：
（1）气象探测无人艇配置的推进装置结构简单，具有稳定性高的优点；
（2）通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，实现气象探测无人艇的自动控制。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：
图1是本发明所述气象探测无人艇进水装置的结构示意图；
图2是本发明所述气象探测无人艇进水装置沉入水面的示意图；
图3是本发明之接收机与水泵的连接示意图。
附图中，各标号所代表的部件如下：
1.水泵；2.水管；3.压力阀；4.排气管；5.艇体；6.水轮；7.水舱；8.气孔；9.接收机；10.控制电路；11.水面。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本发明所述气象探测无人艇进水装置进行详细说明。
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。
图1是本申请所述气象探测无人艇进水装置的结构示意图，其具体包括水泵1，水管2及压力阀3；所述水泵1设置在艇体5的下部，水泵1的端部设置有水轮6，水轮6将水泵至水管2内；所述水管2一端与水泵1连接，其另一端与艇体5上的水舱7连接；所述压力阀3设置在水管2上，压力阀3与水泵1之间的水管2上设置有气孔8，所述气孔8的流量小于水管2的流量。
在一些实施例中，所述气孔8的流量是水管2流量的1/3-2/3；一些实施例中，所述气孔8的形状为圆形或方形，气孔8也可以为其他形状。
本申请中，水管2上气孔8的设置，主要是避免水泵1的水轮6由于水管2中空气的阻力接触不到水，而引起水泵1抽不上水，保证水泵1正常泵水至水舱7。
所述气象探测无人艇进水装置还包括排气管4，其设置在艇体5上并位于水舱7的顶部。所述排气管4设置在水舱7与艇体5的交接处，其一端与水舱7相通，其另一端与大气相通。
所述压力阀3为单向阀，所述压力阀3为弹簧式单向阀；在弹簧的作用下，单向阀3自动复位，实现流量通过的单向性。具体地，在水泵1抽水时，由于水泵1产生的水压将压力阀3的阀门打开，在水泵1停止工作时，水不会通过水管2进入艇体5。
所述气象探测无人艇进水装置还包括接收机9，图3是本发明之接收机与水泵的连接示意图，所述接收机9与计算机终端连接，计算机终端通过控制电路10与水泵连接；所述接收机9接收计算机终端发送的开启信号，通过控制电路10控制水泵1的开启及关闭。
同时，本申请还公开了一种气象探测无人艇进水装置控制方法，无人艇上的接收机9接收计算机终端发送的控制指令，与水泵1相连的控制电路10根据控制指令的执行。
具体地，当无人艇需要沉入水面以下时，接收机9接收计算机终端发来的开启信号，通过控制电路10控制水泵1开启；当艇体5沉入水中后，计算机终端发出关闭信号，接收机9接收到关闭信号，通过控制电路10控制水泵1停止。图2是气象探测无人艇沉入水面11以下的示意图。
与现有技术相比，本发明提供的气象探测无人艇进水装置，其结构合理，通过水泵上的水轮将水通过水管泵至水舱中，计算机终端智能控制水泵的开启，自动控制气象探测无人艇的进水，即而控制无人艇的沉浮，具有稳定性好的优点。
本发明不局限于上述实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.气象探测无人艇进水装置，包括水泵（1），水管（2）及压力阀（3）；所述水泵（1）设置在艇体（5）的下部，水泵（1）的端部设置有水轮（6）；所述水管（2）一端与水泵（1）连接，其另一端与艇体（5）上的水舱（7）连接；其特征在于：所述压力阀（3）设置在水管（2）上，[A2] ，所述气孔（8）的流量小于水管（2）的流量。
2.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气孔（8）的流量是水管（2）流量的1/3-2/3。
3.根据权利要求2所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气孔（8）的形状为圆形或方形。
4.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述气象探测无人艇进水装置还包括排气管（4），其设置在艇体（5）上并位于水舱（7）的顶部。
5.根据权利要求4所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述排气管（4）设置在水舱（7）与艇体（5）的交接处，其一端与水舱（7）相通，其另一端与大气相通。
6.根据权利要求1所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述压力阀（3）为单向阀。
7.根据权利要求6所述的气象探测无人艇进水装置，其特征在于，所述压力阀（3）为弹簧式单向阀。
8.其特征在于，所述气象探测无人艇进水装置还包括接收机（9），所述接收机（9）与计算机终端连接，计算机终端通过控制电路（10）与水泵连接；所述接收机（9）接收计算机终端发送的开启信号，通过控制电路（10）控制水泵（1）的开启及关闭。
9.一种气象探测无人艇进水装置控制方法，其特征在于，无人艇上的接收机（9）接收计算机终端发送的控制指令，与水泵（1）相连的控制电路（10）根据控制指令的执行。
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