CN108371455A - 一种机器人展示架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人展示架,包括底座和机器人主干,所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑板,且两个支撑板相对的一侧之间滑动连接有滑动板,所述滑动板顶部的两侧均固定连接有固定箱,所述机器人主干底部的两侧均固定连接有机器腿,所述机器腿的底部贯穿固定箱且延伸至固定箱的内部,所述固定箱内壁的底部与机器腿的底部接触,且固定箱的两侧均贯穿有转动轴,本发明涉及展示架技术领域。该机器人展示架,通过转动轴带动挤压板对机器腿进行固定,提高了展台的固定性和安全性,避免展台上的机器人无法固定而容易造成事故的问题发生,同时提高了展台的灵活性,可以自动调节展台的高度,让展示机器人更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及展示架技术领域,具体为一种机器人展示架。
背景技术
根据展示架特点,设计与之匹配的产品促销精品展示架,再加上具有创意的标牌,使产品醒目的展现在公众面前,从而加大对产品的宣传广告作用,精品展示架可全方位展示出产品的特征;丰富的配件,并且每个组件能够录活安装,多种颜色搭配,专业设计人员精湛设计,精品展示架使传统的设施黯然失色,外观优美、结构牢固、组装自由、拆装快捷、运输方便,且精品展示架风格优美,高贵典雅、又有良好的装饰效果,精品展示架使产品发挥出不同凡响的魅力。
随着科技的发展,机器人已经广泛的运用在各行各业里,且在一些机器人交流峰会里,往往需要展示架将机器人展示出来,但是目前的机器人展示架结构简单,无法调节展台的高度,且无法对放置在展台上的机器人进行固定,容易发生事故。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种机器人展示架,解决了机器人展示架结构简单,无法调节展台的高度,且无法对放置在展台上的机器人进行固定的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种机器人展示架,包括底座和机器人主干,所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑板,且两个支撑板相对的一侧之间滑动连接有滑动板,所述滑动板顶部的两侧均固定连接有固定箱,所述机器人主干底部的两侧均固定连接有机器腿,所述机器腿的底部贯穿固定箱且延伸至固定箱的内部,所述固定箱内壁的底部与机器腿的底部接触,且固定箱的两侧均贯穿有转动轴,所述转动轴位于固定箱外部的一端固定连接有转盘,且转动轴位于固定箱内部的一端固定连接有第一齿轮,所述固定箱内壁的一侧且位于转动轴的两侧均转动连接有套筒,所述套筒的表面固定连接有第二齿轮,且第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合,所述套筒的内表面螺纹连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆远离套筒的一端固定连接有挤压板,所述挤压板远离第一螺纹杆的一侧固定连接有防滑垫,且防滑垫的一侧与机器腿位于固定箱内部的表面接触。
优选的,所述机器人主干的两侧均固定连接有机器手臂,两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有支撑杆,所述机器手臂的底部贯穿支撑杆且延伸至支撑杆的底部。
优选的,所述固定箱内壁的两侧均固定连接有与机器腿相适配的限位块。
优选的,所述底座的顶部固定连接有电机,且电机的输出轴固定连接有第一转动轮,两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有第二螺纹杆,且第二螺纹杆的表面固定连接有正反螺纹,所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹筒,且螺纹筒与滑动板相对的一侧之间活动连接有转动杆。
优选的,所述第二螺纹杆的表面固定连接有第二转动轮,且第二转动轮的表面通过皮带与第一转动轮的表面传动连接。
优选的,所述底座底部的两侧均通过车轮架活动连接有万向轮。
有益效果
本发明提供了一种机器人展示架。具备以下有益效果:
(1)、该机器人展示架,通过滑动板顶部的两侧均固定连接有固定箱,机器人主干底部的两侧均固定连接有机器腿,机器腿的底部贯穿固定箱且延伸至固定箱的内部,固定箱内壁的底部与机器腿的底部接触,且固定箱的两侧均贯穿有转动轴,转动轴位于固定箱外部的一端固定连接有转盘,且转动轴位于固定箱内部的一端固定连接有第一齿轮,固定箱内壁的一侧且位于转动轴的两侧均转动连接有套筒,套筒的表面固定连接有第二齿轮,且第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合,套筒的内表面螺纹连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆远离套筒的一端固定连接有挤压板,挤压板远离第一螺纹杆的一侧固定连接有防滑垫,且防滑垫的一侧与机器腿位于固定箱内部的表面接触,通过转动轴带动挤压板对机器腿进行固定,提高了展台的固定性和安全性,避免展台上的机器人无法固定而容易造成事故的问题发生。
(2)、该机器人展示架,通过底座的顶部固定连接有电机,且电机的输出轴固定连接有第一转动轮,两个支撑板相对的一侧之间转动连接有第二螺纹杆,且第二螺纹杆的表面固定连接有正反螺纹,第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹筒,且螺纹筒与滑动板相对的一侧之间活动连接有转动杆,第二螺纹杆的表面固定连接有第二转动轮,且第二转动轮的表面通过皮带与第一转动轮的表面传动连接,提高了展台的灵活性,可以自动调节展台的高度,让展示机器人更加方便,增强了展台的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明固定箱结构的剖视图;
图3为本发明图1中A处的局部放大图。
图中:1底座、2机器人主干、3支撑板、4滑动板、5固定箱、6机器腿、7转动轴、8转盘、9第一齿轮、10套筒、11第二齿轮、12第一螺纹杆、13挤压板、14防滑垫、15机器手臂、16支撑杆、17限位块、18电机、19第一转动轮、20第二螺纹杆、21螺纹筒、22转动杆、23第二转动轮、24万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种机器人展示架,包括底座1和机器人主干2,底座1顶部的两侧均固定连接有支撑板3,且两个支撑板3相对的一侧之间滑动连接有滑动板4,滑动板4顶部的两侧均固定连接有固定箱5,机器人主干2底部的两侧均固定连接有机器腿6,机器腿6的底部贯穿固定箱5且延伸至固定箱5的内部,固定箱5的顶部开设有与机器腿6相适配的开口,方便机器腿6伸进去,固定箱5内壁的底部与机器腿6的底部接触,且固定箱5的两侧均贯穿有转动轴7,转动轴7位于固定箱5外部的一端固定连接有转盘8,且转动轴7位于固定箱5内部的一端固定连接有第一齿轮9,固定箱5内壁的一侧且位于转动轴7的两侧均转动连接有套筒10,套筒10的表面固定连接有第二齿轮11,且第二齿轮11的表面与第一齿轮9的表面相啮合,套筒10的内表面螺纹连接有第一螺纹杆12,且第一螺纹杆12远离套筒10的一端固定连接有挤压板13,挤压板13远离第一螺纹杆12的一侧固定连接有防滑垫14,且防滑垫14的一侧与机器腿6位于固定箱5内部的表面接触,防滑垫14增强了表面的摩擦力,使得机器腿6的固定更加稳定,固定箱5内壁的两侧均固定连接有与机器腿6相适配的限位块17,限制机器腿6的位置,防止机器腿6在固定箱5内部滑动,机器人主干2的两侧均固定连接有机器手臂15,两个支撑板3相对的一侧均固定连接有支撑杆16,机器手臂15的底部贯穿支撑杆16且延伸至支撑杆16的底部,底座1的顶部固定连接有电机18,且电机18的输出轴固定连接有第一转动轮19,两个支撑板3相对的一侧之间转动连接有第二螺纹杆20,且第二螺纹杆20的表面固定连接有正反螺纹,第二螺纹杆20表面的两侧均螺纹连接有螺纹筒21,且螺纹筒21与滑动板4相对的一侧之间活动连接有转动杆22,第二螺纹杆20的表面固定连接有第二转动轮23,且第二转动轮23的表面通过皮带与第一转动轮19的表面传动连接,通过电机18作为动力调节滑动板4的高度,从而调节机器人的高度,底座1底部的两侧均通过车轮架活动连接有万向轮24,方便工作人员对展台的移动。
工作时,将固定箱5内部的两块挤压板13之间距离通过调节调到最大,然后将机器腿6放进固定箱5内,同时机器手臂15插进支撑杆16中进行固定,此时转动转盘8来带动转动轴7转动,同时通过第一齿轮9和第二齿轮11来带动套筒10的转动,从而控制第一螺纹杆12移动,来控制挤压板13移动,挤压板13带动防滑垫14对机器腿6进行挤压固定,需要调节机器人高度时,电机18通过第一转动轮19和第二转动轮23带动第二螺纹杆20转动,第二螺纹杆20来动螺纹筒21移动,从而通过转动杆22来带动滑动板4的升高,来实现调节展示机器人的高度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人展示架,包括底座(1)和机器人主干(2),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(3),且两个支撑板(3)相对的一侧之间滑动连接有滑动板(4),所述滑动板(4)顶部的两侧均固定连接有固定箱(5),所述机器人主干(2)底部的两侧均固定连接有机器腿(6),所述机器腿(6)的底部贯穿固定箱(5)且延伸至固定箱(5)的内部,所述固定箱(5)内壁的底部与机器腿(6)的底部接触,且固定箱(5)的两侧均贯穿有转动轴(7),所述转动轴(7)位于固定箱(5)外部的一端固定连接有转盘(8),且转动轴(7)位于固定箱(5)内部的一端固定连接有第一齿轮(9),所述固定箱(5)内壁的一侧且位于转动轴(7)的两侧均转动连接有套筒(10),所述套筒(10)的表面固定连接有第二齿轮(11),且第二齿轮(11)的表面与第一齿轮(9)的表面相啮合,所述套筒(10)的内表面螺纹连接有第一螺纹杆(12),且第一螺纹杆(12)远离套筒(10)的一端固定连接有挤压板(13),所述挤压板(13)远离第一螺纹杆(12)的一侧固定连接有防滑垫(14),且防滑垫(14)的一侧与机器腿(6)位于固定箱(5)内部的表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种机器人展示架,其特征在于:所述机器人主干(2)的两侧均固定连接有机器手臂(15),两个所述支撑板(3)相对的一侧均固定连接有支撑杆(16),所述机器手臂(15)的底部贯穿支撑杆(16)且延伸至支撑杆(16)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人展示架,其特征在于:所述固定箱(5)内壁的两侧均固定连接有与机器腿(6)相适配的限位块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人展示架,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有电机(18),且电机(18)的输出轴固定连接有第一转动轮(19),两个所述支撑板(3)相对的一侧之间转动连接有第二螺纹杆(20),且第二螺纹杆(20)的表面固定连接有正反螺纹,所述第二螺纹杆(20)表面的两侧均螺纹连接有螺纹筒(21),且螺纹筒(21)与滑动板(4)相对的一侧之间活动连接有转动杆(22)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人展示架,其特征在于:所述第二螺纹杆(20)的表面固定连接有第二转动轮(23),且第二转动轮(23)的表面通过皮带与第一转动轮(19)的表面传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人展示架,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均通过车轮架活动连接有万向轮(24)。
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