CN108371046A - 一种新型树根清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型树根清除装置，包括装置车体及设置于所述装置车体内部的下转装置、设置于所述装置车体中部的保险装置及设置于所述装置车体两侧的推进装置，所述装置车体内部开设有滑动孔，所述滑动孔中设置有滑动块，所述装置车体下端左右相映设置有第一簧圈腔，所述第一簧圈腔中设置有第一簧圈，所述装置车体下端设置有开口腔，所述下转装置包括设置于所述装置车体上端的下压马达，所述下压马达嵌设于所述装置车体中，所述下压马达下端动力配合连接有升压杆，所述滑动块上端右侧设置有旋转马达，所述旋转马达嵌设与所述滑动块中，所述旋转马达下端动力连接有旋转主轴，所述旋转副轴与所述旋转主轴使用旋转带形成动力连接。

Description

一种新型树根清除装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种新型树根清除装置。

背景技术

在很多果园或木料林中，当果树或者木料生长到一定年限后，人们都会将老树砍掉然后再种植新的树苗，但在种植新的的树苗前需要先将砍伐后剩下的树根清除干净才能进行下一轮的种植，在进行树根清除工作时，一般使用的方式是让其自然腐烂后在进行清除，这种方式不仅周期过长，而且也无法保证树根是否会再次发芽，再或者使用人力进行挖掘，但是由于树根的生长具有不规律性，给挖掘人员造成了不小的难度，因此这种清理方式不仅工作效率低下，而且劳心劳力，因此设计一种依次性就能够高效的将树根清除的装置实属必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型树根清除装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型树根清除装置，包括装置车体及设置于所述装置车体内部的下转装置、设置于所述装置车体中部的保险装置及设置于所述装置车体两侧的推进装置，所述装置车体内部开设有滑动孔，所述滑动孔中设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动孔滑动配合连接，所述装置车体下端左右相映设置有第一簧圈腔，所述第一簧圈腔中设置有第一簧圈，所述第一簧圈上端与所述滑动块下端固定连接配合，所述第一簧圈下端与所述第一簧圈腔固定连接配合，所述滑动块受到所述第一簧圈的弹力作用所述滑动块上端面与所述滑动孔上顶面相抵接，所述装置车体下端设置有开口腔，所述下转装置包括设置于所述装置车体上端的下压马达，所述下压马达嵌设于所述装置车体中，所述下压马达下端动力配合连接有升压杆，所述升压杆下端与所述滑动块上端面固定连接配合，所述滑动块上端右侧设置有旋转马达，所述旋转马达嵌设与所述滑动块中，所述旋转马达下端动力连接有旋转主轴，所述旋转主轴下端使用旋转承与所述滑动块形成旋转配合连接，所述滑动块中部设置有刀具转腔，所述刀具转腔中设置有挖树刀具，所述挖树刀具上侧设置有旋转副轴，所述旋转副轴与所述旋转主轴使用旋转带形成动力连接，所述旋转副轴上端设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽中旋转连接设置有滚珠，所述滚珠上端与所述滑动块旋转配合连接，所述挖树刀具中部设置有列向承圈，在所述挖树刀具向下移动时所述列向承圈承抵所述挖树刀具向上的反力，所述挖树刀具中部设置有上轴向承圈、下轴向承圈，所述挖树刀具通过所述上轴向承圈及所述下轴向承圈与所述滑动块形成旋转连接配合，所述挖树刀具下端设置有两片刀片，所述旋转马达上设置有操控装置。

作为优选地技术方案，所述保险装置包括设置于所述保险装置左侧的保险马达，所述保险马达嵌设于所述装置车体中，所述保险马达右侧动力连接有保险压杆，所述保险马达右侧设置有保险滑动槽，所述保险滑动槽中设置有保险滑动块，所述保险滑动块与所述保险滑动槽滑动配合连接，所述保险滑动块左端与所述保险压杆固定连接配合，所述保险滑动块右端与所述滑动孔左侧内壁齐平，所述保险滑动槽右侧设置有保险簧圈，所述保险簧圈左端与所述保险滑动块固定连接配合，所述保险簧圈右端与所述保险滑动槽右侧壁固定连接配合，所述新型树根清除装置在停止挖树根动作时所述保险装置可保障所述滑动块不会因为误操作而下落损坏装备。

作为优选地技术方案，所述推进装置包括设置于所述装置车体下端的推进轮装置，所述推进轮装置包括设置于所述推进轮装置中部的推进马达，所述推进轮装置外侧设置有带轮，所述推进马达通过轮圈驱动所述带轮推进，通过所述带轮式推进方式可以有效的增大装置与地面的接触面积，不仅增加了装置在泥土地面前进时的平稳性，同时也有效的防止下陷。

作为优选地技术方案，所述装置车体下部两侧位于所述推进装置外侧设置有挡板，所述挡板可有效防止推进装置向前推进的过程中带起的泥土溅到两侧人员，所述装置车体左侧设置有操作装置，使用人员通过所述操作装置控制所述装置车体的前进后退，同时控制装置的挖树根动作。

作为优选地技术方案，所述操控装置包括固定设置在所述旋转马达顶部的转速操控器，所述转速操控器与所述旋转马达电连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，将装置移动至需清除树根上方，同时保险马达启动，带动保险压杆收缩，进而保险滑动块受到保险圈簧的弹力左移至保险滑动块左端与保险滑动槽左端相抵接，此时，保险滑动块右端与滑动孔左侧内壁齐平，此时滑动块处于可下移状态，同时启动下压马达将挖树刀具下压至合适位置后停机，在进行装置车体的微调，将挖树刀具对准木桩，同时，旋转马达启动，通过旋转带带动挖树刀具在刀具转腔中旋转，此时，下压马达再次启动，带动高速旋转的挖树刀具向下移动，挖树刀具下端的刀片将树桩周围的泥土及枝桠切开，此时便可轻松将树根拔起，本装置在进行树根清理工作时不仅清理效率高，节省了大量人力成本，同时具有较高的自动化程度适合推广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种新型树根清除装置内部整体结构示意图；

图2为本发明的一种新型树根清除装置工作时的内部整体结构示意图；

图3为本发明的挖树刀具的整体结构示意图；

图4为本发明的保险装置的结构示意图；

图5为本发明的外部结构左视示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的一种新型树根清除装置，包括装置车体11及设置于所述装置车体11内部的下转装置、设置于所述装置车体11中部的保险装置50及设置于所述装置车体11两侧的推进装置，所述装置车体11内部开设有滑动孔76，所述滑动孔76中设置有滑动块31，所述滑动块31与所述滑动孔76滑动配合连接，所述装置车体11下端左右相映设置有第一簧圈腔73，所述第一簧圈腔73中设置有第一簧圈74，所述第一簧圈74上端与所述滑动块31下端固定连接配合，所述第一簧圈74下端与所述第一簧圈腔73固定连接配合，所述滑动块31受到所述第一簧圈74的弹力作用所述滑动块31上端面与所述滑动孔76上顶面相抵接，所述装置车体11下端设置有开口腔75，所述下转装置包括设置于所述装置车体11上端的下压马达21，所述下压马达21嵌设于所述装置车体11中，所述下压马达21下端动力配合连接有升压杆22，所述升压杆22下端与所述滑动块31上端面固定连接配合，所述滑动块31上端右侧设置有旋转马达32，所述旋转马达32嵌设与所述滑动块31中，所述旋转马达32下端动力连接有旋转主轴34，所述旋转主轴34下端使用旋转承36与所述滑动块31形成旋转配合连接，所述滑动块31中部设置有刀具转腔72，所述刀具转腔72中设置有挖树刀具42，所述挖树刀具42上侧设置有旋转副轴422，所述旋转副轴422与所述旋转主轴34使用旋转带35形成动力连接，所述旋转副轴422上端设置有弧形凹槽421，所述弧形凹槽421中旋转连接设置有滚珠33，所述滚珠33上端与所述滑动块31旋转配合连接，所述挖树刀具42中部设置有列向承圈41，在所述挖树刀具42向下移动时所述列向承圈41承抵所述挖树刀具42向上的反力，所述挖树刀具42中部设置有上轴向承圈43、下轴向承圈44，所述挖树刀具42通过所述上轴向承圈43及所述下轴向承圈44与所述滑动块31形成旋转连接配合，所述挖树刀具42下端设置有两片刀片423，所述旋转马达32上设置有操控装置。

有益地，所述保险装置50包括设置于所述保险装置50左侧的保险马达51，所述保险马达51嵌设于所述装置车体11中，所述保险马达51右侧动力连接有保险压杆55，所述保险马达51右侧设置有保险滑动槽52，所述保险滑动槽52中设置有保险滑动块53，所述保险滑动块53与所述保险滑动槽52滑动配合连接，所述保险滑动块52左端与所述保险压杆55固定连接配合，所述保险滑动块53右端与所述滑动孔76左侧内壁齐平，所述保险滑动槽52右侧设置有保险簧圈54，所述保险簧圈54左端与所述保险滑动块53固定连接配合，所述保险簧圈54右端与所述保险滑动槽52右侧壁固定连接配合，所述新型树根清除装置在停止挖树根动作时所述保险装置50可保障所述滑动块31不会因为误操作而下落损坏装备。

有益地，所述推进装置包括设置于所述装置车体11下端的推进轮装置60，所述推进轮装置60包括设置于所述推进轮装置61中部的推进马达63，所述推进轮装置60外侧设置有带轮61，所述推进马达63通过轮圈62驱动所述带轮61推进，通过所述带轮式推进方式可以有效的增大装置与地面的接触面积，不仅增加了装置在泥土地面前进时的平稳性，同时也有效的防止下陷。

有益地，所述装置车体11下部两侧位于所述推进装置外侧设置有挡板12，所述挡板12可有效防止推进装置向前推进的过程中带起的泥土溅到两侧人员，所述装置车体11左侧设置有操作装置60，使用人员通过所述操作装置60控制所述装置车体11的前进后退，同时控制装置的挖树根动作。

有益地，所述操控装置包括固定设置在所述旋转马达32顶部的转速操控器320，所述转速操控器320与所述旋转马达32电连接。

初始状态时，下压马达21带动升压杆22收缩，当升压杆22收缩后下压马达即处于停机状态，此时，滑动块31受到第一簧圈腔73中设置的第一簧圈74的弹力上移，直至滑动块31的上端面与装置车体11中开设的滑动孔76的上顶面相抵接，此时，挖树刀具42缩回装置车体11下端开设的开口腔75内，同时旋转马达32处于停机状态，进而挖树刀具42停止旋转，同时，保险马达51启动，带动保险压杆55收缩，进而保险滑动块53受到保险圈簧54的弹力右移至保险滑动块53左端与保险滑动槽52左端相抵接，此时，保险滑动块53右端与滑动孔76左侧内壁齐平，同时推进马达63处于停机状态，装置车体11停止动作。

当进行树根清理工作时，将装置移动至需清除树根上方，同时保险马达51启动，带动保险压杆55收缩，进而保险滑动块53受到保险圈簧54的弹力左移至保险滑动块53左端与保险滑动槽52左端相抵接，此时，保险滑动块53右端与滑动孔76左侧内壁齐平，此时滑动块31处于可下移状态，同时启动下压马达21将挖树刀具42下压至合适位置后停机，在进行装置车体11的微调，将挖树刀具42对准木桩，同时，旋转马达32启动，通过旋转带35带动挖树刀具42在刀具转腔72中旋转，此时，下压马达21再次启动，带动高速旋转的挖树刀具42向下移动，挖树刀具42下端的刀片423将树桩周围的泥土及枝桠切开，此时便可轻松将树根拔起。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，将装置移动至需清除树根上方，同时保险马达启动，带动保险压杆收缩，进而保险滑动块受到保险圈簧的弹力左移至保险滑动块左端与保险滑动槽左端相抵接，此时，保险滑动块右端与滑动孔左侧内壁齐平，此时滑动块处于可下移状态，同时启动下压马达将挖树刀具下压至合适位置后停机，在进行装置车体的微调，将挖树刀具对准木桩，同时，旋转马达启动，通过旋转带带动挖树刀具在刀具转腔中旋转，此时，下压马达再次启动，带动高速旋转的挖树刀具向下移动，挖树刀具下端的刀片将树桩周围的泥土及枝桠切开，此时便可轻松将树根拔起，本装置在进行树根清理工作时不仅清理效率高，节省了大量人力成本，同时具有较高的自动化程度适合推广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型树根清除装置，包括装置车体及设置于所述装置车体内部的下转装置、设置于所述装置车体中部的保险装置及设置于所述装置车体两侧的推进装置，所述装置车体内部开设有滑动孔，所述滑动孔中设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动孔滑动配合连接，所述装置车体下端左右相映设置有第一簧圈腔，所述第一簧圈腔中设置有第一簧圈，所述第一簧圈上端与所述滑动块下端固定连接配合，所述第一簧圈下端与所述第一簧圈腔固定连接配合，所述滑动块受到所述第一簧圈的弹力作用所述滑动块上端面与所述滑动孔上顶面相抵接，所述装置车体下端设置有开口腔，所述下转装置包括设置于所述装置车体上端的下压马达，所述下压马达嵌设于所述装置车体中，所述下压马达下端动力配合连接有升压杆，所述升压杆下端与所述滑动块上端面固定连接配合，所述滑动块上端右侧设置有旋转马达，所述旋转马达嵌设与所述滑动块中，所述旋转马达下端动力连接有旋转主轴，所述旋转主轴下端使用旋转承与所述滑动块形成旋转配合连接，所述滑动块中部设置有刀具转腔，所述刀具转腔中设置有挖树刀具，所述挖树刀具上侧设置有旋转副轴，所述旋转副轴与所述旋转主轴使用旋转带形成动力连接，所述旋转副轴上端设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽中旋转连接设置有滚珠，所述滚珠上端与所述滑动块旋转配合连接，所述挖树刀具中部设置有列向承圈，在所述挖树刀具向下移动时所述列向承圈承抵所述挖树刀具向上的反力，所述挖树刀具中部设置有上轴向承圈、下轴向承圈，所述挖树刀具通过所述上轴向承圈及所述下轴向承圈与所述滑动块形成旋转连接配合，所述挖树刀具下端设置有两片刀片，所述旋转马达上设置有操控装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型树根清除装置，其特征在于：所述保险装置包括设置于所述保险装置左侧的保险马达，所述保险马达嵌设于所述装置车体中，所述保险马达右侧动力连接有保险压杆，所述保险马达右侧设置有保险滑动槽，所述保险滑动槽中设置有保险滑动块，所述保险滑动块与所述保险滑动槽滑动配合连接，所述保险滑动块左端与所述保险压杆固定连接配合，所述保险滑动块右端与所述滑动孔左侧内壁齐平，所述保险滑动槽右侧设置有保险簧圈，所述保险簧圈左端与所述保险滑动块固定连接配合，所述保险簧圈右端与所述保险滑动槽右侧壁固定连接配合，所述新型树根清除装置在停止挖树根动作时所述保险装置可保障所述滑动块不会因为误操作而下落损坏装备。

3.根据权利要求1所述的一种新型树根清除装置，其特征在于：所述推进装置包括设置于所述装置车体下端的推进轮装置，所述推进轮装置包括设置于所述推进轮装置中部的推进马达，所述推进轮装置外侧设置有带轮，所述推进马达通过轮圈驱动所述带轮推进，通过所述带轮式推进方式可以有效的增大装置与地面的接触面积，不仅增加了装置在泥土地面前进时的平稳性，同时也有效的防止下陷。

4.根据权利要求1所述的一种新型树根清除装置，其特征在于：所述装置车体下部两侧位于所述推进装置外侧设置有挡板，所述挡板可有效防止推进装置向前推进的过程中带起的泥土溅到两侧人员，所述装置车体左侧设置有操作装置，使用人员通过所述操作装置控制所述装置车体的前进后退，同时控制装置的挖树根动作。

5.根据权利要求1所述的一种新型树根清除装置，其特征在于：所述操控装置包括固定设置在所述旋转马达顶部的转速操控器，所述转速操控器与所述旋转马达电连接。