CN108368666B

CN108368666B - 具有复位元件的家用器具

Info

Publication number: CN108368666B
Application number: CN201680071833.4A
Authority: CN
Inventors: C·海涅; A·卡扎克; M·绍尔; M·舍恩
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2036-10-17
Also published as: RU2682308C1; CN108368666A; EP3387179A1; DE102015224661B3; WO2017097476A1

Abstract

本发明的涉及一种家用器具(100)，具有：基体(101)；器具门(105)，用于封闭所述基体(101)；门锁定件(123)，用于将所述器具门(105)锁定在闭合状态中，其中，所述器具门(105)在闭合状态中将复位力(133)施加到所述门锁定件(123)上；信号输出装置(121)，用于输出信号；以及控制器(119)，用于控制所述信号输出装置(121)。门锁定件(123)具有用于感测复位力(133)的复位元件(131)。控制器(119)构造成：当所感测的复位力(133)超出复位力阈值时，激活信号输出装置(121)，用于输出信号。

Description

具有复位元件的家用器具

技术领域

本发明涉及一种具有复位元件的家用器具。

背景技术

在传统的家用器具(例如洗涤物护理器具)中，在家用器具受装载时可能会发生的是，洗涤物件没有完全地定位在洗涤滚筒中，从而这些洗涤物件在家用器具的器具门闭合时可能会意外地夹入在闭合的器具门与基体之间。在此，夹入的洗涤物件可能会受损坏，或者洗涤碱液可能会在闭合的器具门与基体之间逸出，并且可能会进入到家用器具的内部。

在DE 10 2009 024 503 B3中公开一种用于洗衣机的封闭组件，所述封闭组件包括布置在门内侧上的锁止元件，所述锁止元件与壳体侧上的封闭元件共同作用。

在DE 10 2009 005 781 B3中公开一种用于洗衣机门的封闭组件，其中，为了将门锁定，在门内侧上布置有能够从门外侧进行操作的锁止元件。

发明内容

本发明的任务是，提出一种家用器具，在该家用器具中，器具门的有效锁定得以确保。

该任务通过具有根据独立权利要求所述特征的主题解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据一方面，根据本发明的任务通过一种家用器具解决，所述家用器具具有：

-基体，

-器具门，用于封闭所述基体，

-门锁定件，用于将所述器具门锁定在闭合状态中，其中，器具门在闭合状态中将复位力施加到门锁定件上，

-信号输出装置，用于输出信号，以及

-控制器，用于控制所述信号输出装置，

其中，门锁定件具有用于感测复位力的复位元件，并且控制器构造成：当所感测到的复位力超出复位力阈值时，激活所述信号输出装置，用于输出信号。

由此实现这样的技术优点：复位力超过复位力阈值，这能够通过控制器感测。由此，当家用器具的器具门未被有效地锁定时，控制器能够识别出。在该情况下，控制器激活信号输出装置，用于输出信号(例如报警声音)，用以告诉家用器具的使用者：在器具门通过门锁定件锁定方面可能存在错误。

在传统的家用器具、例如洗涤物护理器具中，洗涤物件可能会在家用器具的器具门闭合时意外地夹入在闭合的器具门与基体之间。在此，夹入的洗涤物件可能会受损坏，或者洗涤碱液可能会在闭合的器具门与基体之间逸出，或者在器具门与基体之间的套环(Manschetten)可能会发生损坏。

当通过经由信号输出装置输出信号使洗涤过程完全不开始、或中断或中止时，本发明能够防止所提到的缺点。通过经由信号输出装置输出信号能够例如促使洗涤物护理器具的使用者在洗涤过程开始之前重新打开器具门，用以移开可能夹住的洗涤物件，用以将这些洗涤物件重新完全地安放在洗涤滚筒中，并且接着重新闭合器具门，用以实现有效的门锁定。

家用器具理解为这样的器具，所述器具被用于家用。所述家用器具能够是大型家用器具，例如洗衣机、洗涤物干燥机、餐具冲洗机。但是，所述家用器具也能够是家用小型器具，例如烧水器、全自动咖啡机、厨房多用机或地毯清洁器具。

在家用器具的一个有利的实施方式中，复位元件包括用于感测复位力的力传感器、尤其是电子式力传感器。

由此实现这样的技术优点：通过力传感器(尤其是电子式力传感器)确保了复位力被有效地感测到。例如，通过力传感器的构件发生弹性变形，从而能够感测出闭合的器具门的作用到门锁定件的力传感器上的复位力。力传感器的构件发生弹性变形，这能够转变成电流回路的电压变化，其中，在此所得出的电信号能够被控制器感测到，用以得出所感测到的复位力。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，复位元件包括机械开关，其中，所述机械开关包括用于感测复位力的可弹性变形式构件和用于切换家用器具的电控制回路的切换元件。

由此实现这样的技术优点：通过机械开关能够对复位力实现有利感测。机械开关包括可弹性变形式构件、尤其是弹簧，其中，可弹性变形式构件能够与施加在构件上的复位力相关地变形，由此，根据构件的变形程度能够感测出复位力。机械开关还包括切换元件，所述切换元件与家用器具的电控制回路处于接触，并且所述切换元件构造成：根据构件的变形、进而根据复位力，对电控制回路进行切换。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，切换元件构造成：根据通过可弹性变形式构件所感测到的复位力，对电控制回路的开关进行切换。

由此实现这样的技术优点：电控制回路的开关(尤其转动或翻转开关)能够特别有效地通过机械开关的切换元件来切换。在复位力发生变化时，可弹性变形式构件(例如弹簧)的变形发生变化，由此使得机械开关的切换元件相对于开关发生移动。通过切换元件与开关之间的直接接触，切换元件能够与构件的变形相关地切换所述开关。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，机械开关构造成：当复位力超出复位力阈值时，切换所述电控制回路，并且控制器构造成，在电控制回路被切换时激活信号输出装置，用于输出信号。

由此实现这样的技术优点：当复位力超出复位力阈值时，通过经由机械开关切换电控制回路，从而控制器能够根据电控制回路的切换感测到：何时必须激活信号输出装置。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，门锁定件包括运动元件，所述运动元件构造成：在器具门闭合时，使复位元件相对于器具门移位，用以提高复位力。

由此实现这样的技术优点：通过使复位元件相对于器具门移位来提高复位力。在此，复位元件从器具门朝着家用器具内部空间的方向运动。通过在复位元件移位时提高复位力，从而能够增大各力水平等级(Kraftniveaus)之间的差距，由此，在不同类型的、夹入的洗涤物件的情况下，能够有利地通过控制器识别出夹入的洗涤物件的类型。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，运动元件包括马达元件、尤其是电动马达元件。

由此实现这样的技术优点：通过马达元件、尤其是电动马达元件(例如电动马达)实现了复位元件相对于器具门的有效移位。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，复位元件沿着器具门的竖直轴线(Hochachse)布置，其中，竖直轴线从器具门的下侧延伸至器具门的上侧。

由此实现这样的技术优点：复位元件沿着器具门的竖直轴线布置，这实现了绕着器具门的横向轴线出现的复位力矩被特别有效地感测到。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，门锁定件包括另外的复位元件，所述另外的复位元件用于感测绕着器具门的横向轴线的复位力矩，其中，所述另外的复位元件沿着器具门的横向轴线布置，其中，横向轴线从器具门的一纵向侧延伸至器具门的另一纵向侧，并且其中，控制器构造成：当所感测到的复位力矩超出复位力矩阈值时，激活所述信号输出装置，用于输出信号。

由此实现这样的技术优点：通过测量出绕着器具门的横向轴线的复位力矩，从而能够在夹入的洗涤物件与洗涤滚筒的、同样对器具门起作用的高装载之间实现特别有效地区分。在大体积的洗涤物装载的情况下，沿着器具门的竖直轴线延伸的复位力作用到复位元件上；而在夹入的洗涤物件的情况下，附加地出现绕着器具门的横向轴线的复位力矩。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，家用器具具有装载感测装置，所述装载感测装置用于感测出家用器具的洗涤滚筒中的洗涤物的重量，其中，控制器构造成：根据洗涤物滚筒中的洗涤物的所感测到的重量，对复位力阈值或复位力矩阈值进行改变。

由此实现这样的技术优点：通过感测出洗涤滚筒中洗涤物的重量以及感测出由此所产生的复位力阈值或复位力矩阈值变化，从而确保了(尤其是在洗涤物装载低的情况下)通过控制器对夹住的洗涤物件实现改善地感测。因为在洗涤物装载低的情况下，没有力分量施加到器具门上，因此在该情况下超出复位力阈值这一情况必定由夹入的洗涤物件所造成。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，控制器构造成：当复位力超出复位力阈值时，中断家用器具的程序，或者防止程序开始。

由此实现这样的技术优点：在门没有有效锁定的情况下，控制器中断该家用器具的程序或者防止程序开始，用以保证：不会出现家用器具的损坏(例如由于逸出的液体)。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，门锁定件包括封闭钩，所述封闭钩构造成：配合到器具门上的接收开口中，用以将器具门锁定在基体上。

由此实现这样的技术优点：通过使封闭钩配合到接收开口中能够保证有效的门锁定。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，家用器具包括用于接收洗涤物的洗涤滚筒，并且复位元件构造成：当洗涤物在器具门闭合时夹入在器具门与基体之间时，感测出提高的复位力。

由此实现这样的技术优点：通过由复位元件感测出提高的复位力，从而保证了洗涤物在器具门与基体之间的夹入能够被控制器有效地感测到，用以激活信号输出装置，用于输出信号。

在家用器具的另一个有利的实施方式中，信号输出装置构造成：输出光学信号、声学信号或电信号。

由此实现这样的技术优点：通过光学信号、声学信号或电信号，有效地警告家用器具的使用者：器具门并未有效地锁定。光学信号能够包括：激活所述家用器具的显示元件的报警发光体或报警指示器。声学信号能够包括报警声音。电信号能够包括这样的信号，所述信号例如被传送到家用器具的控制器上，用以例如改变家用器具的程序的流程。

根据本发明的第二方面，该任务通过一种用于激活家用器具中的信号输出装置的方法得以解决，其中，所述家用器具包括：

-基体，

-器具门，用于封闭所述基体，

-信号输出装置，用于输出信号，以及

-控制器，用于控制所述信号输出装置，

其中，所述方法包括：

-通过复位元件感测出复位力，以及

-当复位力超出复位力阈值时，通过控制器激活信号输出装置，用于输出信号。

由此实现这样的技术优点：当所感测到的复位力超出复位力阈值进而器具门没有被有效地锁定时，通过所述方法保证了信号被有效地输出。

附图说明

其它实施例参考所附的附图进行阐释。附图示出：

图1：洗涤物护理器具的示意性视图；

图2：根据一个实施方式的门锁定件的示意性视图；

图3：根据另一个实施方式的门锁定件的示意性视图；

图4：门锁定件中所出现的复位力的示意性图示；和

图5：用于护理所述洗涤物护理器具中洗涤物的方法的流程。

具体实施方式

图1示出洗涤物护理器具的示意性视图，其作为一般的家用器具100、例如洗衣机的示例。具有基体101的洗涤物护理器具100包括冲入壳103，洗涤护理物质(例如洗涤剂)能够被注入该冲入壳103中。洗涤物护理器具100包括用于封闭基体101的器具门105，由此使得洗涤物护理器具100能够装载以洗涤物。器具门105具有下侧107和上侧109，其中，竖直轴线111从下侧107延伸至上侧109。器具门105还具有第一纵向侧113和另一纵向侧115，其中，横向轴线117从第一纵向侧113延伸至另一纵向侧115。洗涤物护理器具100还包括控制器119，用于控制所述洗涤物护理器具100的信号输出装置121，并且包括在图1中未示出的门锁定件，用于将器具门105锁定在闭合状态中。

图2示出根据一实施方式的门锁定件的示意性视图。家用器具100包括门锁定件123，所述门锁定件123布置在家用器具100的器具门105上，用以锁定所述器具门105。门锁定件123包括封闭钩125，所述封闭钩125构造成：配合到器具门105的突出部129的接收开口127中，用以将器具门105锁定在基体101上。门锁定件123还具有用于感测复位力133的复位元件131，其中，复位力133由闭合的器具门105施加到门锁定件123上、尤其施加到复位元件131上。复位元件131包括用于感测复位力133的力传感器、尤其是电子式力传感器。当所感测到的复位力133超出复位力阈值时，家用器具100的控制器119激活所述信号输出装置121。控制器119和信号输出装置121在图2中未示出。与器具门105根据规定闭合的情况下约12N的复位力133相比，在洗涤物件夹入在壳体主体101与器具门105之间的情况下能够求取到提高的、约19N的复位力133。

图3示出根据另一个实施方式的门锁定件的示意性视图。门锁定件123包括封闭钩125，所述封闭125钩构造成：配合到器具门105的突出部129的接收开口127中，用以将器具门105锁定在基体101上。门锁定件123的复位元件131包括机械开关，所述机械开关包括可弹性变形式构件135(尤其是弹簧)和切换元件137，所述可弹性变形式构件135用于感测复位力133，所述切换元件137用于切换家用器具100的电控制回路141的开关139、尤其转动或翻转开关。例如，电控制回路141在复位力133超过复位力阈值的情况下能够通过复位元件131中断，由此，图3中未示出的控制器119激活了图3中未示出的信号输出装置121，用于输出信号。洗涤物护理器具100的使用者例如获得这样的指令：检查器具门105的锁定。

图4示出门锁定件中所出现的复位力的示意性图示。图4示出单位为牛顿的复位力133在时间上的图示，沿着纵坐标轴143的复位力133与沿着横坐标轴145的时间相关地描绘。图4中示出的复位力133借助根据图2或图3的复位元件131求取到，并且通过不同类型的、夹入在基体101与器具门105之间的洗涤物件所造成。

第一曲线147示出复位力133在器具门105打开时的走向。第二曲线149示出复位力133在器具门105闭合时没有洗涤物件夹入情况下的走向。第三曲线151示出复位力133在器具门105闭合时有洗涤物件袖子夹入情况下的走向。第四曲线153示出复位力133在器具门105闭合时有手巾的边角夹入情况下的走向。第五曲线155示出复位力133在器具门105闭合时有手巾单层地夹入情况下的走向。第六曲线157示出复位力133在器具门105闭合时有手巾双层地夹入情况下的走向。

为了将正常闭合的器具门105与夹入的洗涤物件的不同变型之间的各力水平等级进一步相互区分，门锁定件123能够包括运动元件(例如电动马达)，所述运动元件构造成：在器具门105闭合时使复位元件131相对于器具门105移位。由此，器具门105运动更靠近基体101，并且复位力133提高。由此，将在不同类型的、夹入的洗涤物件的情况下的力水平等级进一步相互区分，并且控制器119能以较高的可能性识别出夹入的洗涤物件。

此外，除了测量沿着器具门105的竖直轴线111延伸的复位力133以外，还能感测出沿着器具门105的横向轴线117延伸的另外的复位力，或感测出绕着横向轴线117出现的复位力矩。由此能够区分出由于夹入的洗涤物件所造成的提高的复位力133(或复位力矩)和由于洗涤滚筒中的高装载所造成的提高的复位力133。复位力133的力水平等级能够通过两个可能性方案进行改变。一方面，基体101与器具门105之间夹入的洗涤物件能够导致门锁定件123中较高的复位力133。附加地，大体积的滚筒装载能够将沿着器具门105的纵向方向延伸的轴向力施加到器具门105上，进而引起门锁定件123中同样提高的复位力133。通过测量出沿着器具门105的横向轴线117的另外的复位力，能够区分上述两种情况。在洗涤物件夹入的情况下，始终是绕着横向轴线117的复位力矩起作用，其中，在大体积的洗涤物装载的情况下，沿着器具门105的竖直轴线111延伸的复位力133以加强的方式作用到门锁定件123上。

在门锁定件123内部感测复位力133，这能够与装载识别步骤相耦合。由此，洗涤物的夹入类型在低装载时较简单且较可靠地通过控制器119感测到。低的洗涤物装载能够不施加沿着器具门105的竖直轴线111的复位力133，从而在此超出允许的复位力133这一情况不可避免地与夹入的洗涤物件相互关联。

通过根据本发明的解决方案能够感测出洗涤物在基体101与器具门105之间的夹入，进而防止这种夹入。由此能够减少套环的损坏进而减少由此所导致的客户服务投入。此外，在洗涤期间能够感测出大的洗涤物体积，这是因为临界的装载可能会导致洗涤中止或导致要求减少洗涤物。同样，滚筒的装载能够不仅通过装载重量、而且同样通过装载体积来调节。在过大的轴向力施加到窗口上时，可能会要求客户：将洗涤物在滚筒中重新定位或进一步放入到滚筒中。此外，器具的这种监控(Kontrolle)能够给使用者实现对家用器具100的控制器119的直接监控。

图5示出用于激活家用器具100中的信号输出装置121的方法200的流程，所述家用器具100根据图1描述。该方法包括：通过复位元件131感测201复位力133，这作为第一方法步骤。该方法包括：当复位力133超出复位力阈值时，则在接着第一时间区段的第二时间区段中，通过控制器119激活203信号输出装置121用于输出信号，这作为第二方法步骤。

所有结合本发明的各个实施方式阐释的以及示出的特征能够以不同的组合设置在根据本发明的主题中，用以同时实现其有利的作用。

本发明的保护范围通过权利要求给定且不受说明书中所阐释的或附图中所示出的特征限制。

附图标记列表

100 家用器具

101 基体

103 冲入壳

105 器具门

107 器具门的下侧

109 器具门的上侧

111 竖直轴线

113 器具门的纵向侧

115 器具门的另一纵向侧

117 横向轴线

119 控制器

121 信号输出装置

123 门锁定件

125 锁定钩

127 接收开口

129 突出部

131 复位元件

133 复位力

135 可弹性变形式构件

137 切换元件

139 开关

141 电控制回路

143 纵坐标轴

145 横坐标轴

147 第一曲线

149 第二曲线

151 第三曲线

153 第四曲线

155 第五曲线

157 第六曲线

200 用于激活信号输出装置的方法

201 第一方法步骤：感测复位力

203 第二方法步骤：激活信号输出装置

Claims

1.一种家用器具(100)，具有：

-基体(101)，

-器具门(105)，用于封闭所述基体(101)，

-门锁定件(123)，用于将所述器具门(105)锁定在闭合状态中，其中，所述器具门(105)在闭合状态中将复位力(133)施加到所述门锁定件(123)上，

-信号输出装置(121)，用于输出信号，以及

-控制器(119)，用于控制所述信号输出装置(121)，

其特征在于，

所述门锁定件(123)具有复位元件(131)，用于感测所述复位力(133)，并且

所述控制器(119)构造成：当所感测到的复位力(133)超出复位力阈值时，激活所述信号输出装置(121)，用于输出信号。

2.根据权利要求1所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述复位元件(131)包括用于感测所述复位力(133)的力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述复位元件(131)包括机械开关，

其中，所述机械开关包括：

-可弹性变形式构件(135)，用于感测所述复位力(133)，和

-切换元件(137)，用于切换所述家用器具(100)的电控制回路(141)。

4.根据权利要求3所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述切换元件(137)构造成：根据通过所述可弹性变形式构件(135)所感测到的复位力(133)，切换所述电控制回路(141)的开关(139)。

5.根据权利要求3所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述机械开关构造成：当所述复位力(133)超出所述复位力阈值时，切换所述电控制回路(141)，并且

所述控制器(119)构造成：在所述电控制回路(141)切换的情况下，激活所述信号输出装置(121)，用于输出信号。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述门锁定件(123)包括运动元件，所述运动元件构造成：在所述器具门(105)闭合的情况下，使所述复位元件(131)相对于所述器具门(105)移位，用以提高所述复位力(133)。

7.根据权利要求6所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述运动元件包括马达元件。

8.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述复位元件(131)沿着所述器具门(105)的竖直轴线(111)布置，其中，所述竖直轴线(111)从所述器具门(105)的下侧(107)延伸至所述器具门(105)的上侧(109)。

9.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述门锁定件(123)包括另外的复位元件，所述另外的复位元件用于感测出绕着所述器具门(105)的横向轴线(117)的复位力矩，

其中，所述另外的复位元件沿着所述器具门(105)的横向轴线(117)布置，

其中，所述横向轴线(117)从所述器具门(105)的一纵向侧(113)延伸至所述器具门(105)的另一纵向侧(115)，并且

其中，所述控制器(119)构造成：当所感测到的复位力矩超出复位力矩阈值时，激活所述信号输出装置(121)，用于输出信号。

10.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述家用器具(100)具有装载感测装置，所述装载感测装置用于感测所述家用器具(100)的洗涤滚筒中的洗涤物的重量，

其中，所述控制器(119)构造成：根据所述洗涤物滚筒中的洗涤物的被感测到的重量，改变所述复位力阈值或者所述复位力矩阈值。

11.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述控制器(119)构造成：当所述复位力(133)超出复位力阈值时，中断所述家用器具(100)的程序，或者防止所述程序开始。

12.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述门锁定件(123)包括封闭钩(125)，所述封闭钩构造成：配合到所述器具门(105)上的接收开口(127)中，用以将所述器具门(105)锁定在所述基体(101)上。

13.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述家用器具(100)包括用于接收洗涤物的洗涤滚筒，并且

所述复位元件(131)构造成：当洗涤物在所述器具门(105)闭合的情况下夹入在所述器具门(105)与所述基体(101)之间时，感测出提高的复位力(133)。

14.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述信号输出装置(121)构造成：输出光学信号、声学信号或者电信号。

15.根据权利要求1所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述复位元件(131)包括用于感测所述复位力(133)的电子式力传感器。

16.根据权利要求6所述的家用器具(100)，

其特征在于，

所述运动元件包括电动马达元件。

17.一种用于激活家用器具(100)中的信号输出装置(121)的方法(200)，其中，所述家用器具(100)包括：

-基体(101)，

-器具门(105)，用于封闭所述基体(101)，

-信号输出装置(121)，用于输出信号，以及

-控制器(119)，用于控制所述信号输出装置(121)，

其特征在于，

所述方法(200)包括：

-通过复位元件(131)感测(201)所述复位力(133)，以及

-当所述复位力(133)超出复位力阈值时，通过所述控制器(119)激活(203)所述信号输出装置(121)，用于输出信号。